1、本章重點：本章重點： 1 1、液壓閥的作用、類型及共同點；液壓閥的作用、類型及共同點；2 2、單向閥、液控單向閥的工作原理及應用；單向閥、液控單向閥的工作原理及應用；滑閥式換向閥的換向原理，滑閥式換向閥的換向原理，“位位”、“通通”、“滑閥機能（中位機能）滑閥機能（中位機能）”、操縱方式與應用；、操縱方式與應用；3 3、溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器的工溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器的工作原理及應用；作原理及應用； 4 4、節流閥的特性、主要結構和工作原理；調速閥節流閥的特性、主要結構和工作原理；調速閥的典型結構、工作原理；的典型結構、工作原理；5 5、各控制元件的圖形符號。各控制元件

2、的圖形符號。1 1、溢流閥、減壓閥的工作原理；溢流閥、減壓閥的工作原理；2 2、調速閥的結構及工作原理。調速閥的結構及工作原理。本章難點：本章難點： 一、液壓閥的作用一、液壓閥的作用 液壓閥是用來控制液壓系統中油液的壓液壓閥是用來控制液壓系統中油液的壓力、流量和液體流動方向力、流量和液體流動方向。二、液壓閥的分類二、液壓閥的分類按功能分：按功能分： 方向控制閥方向控制閥（單向閥、換向閥）（單向閥、換向閥） 壓力控制閥壓力控制閥（溢流閥、減壓閥、順序閥、（溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器）壓力繼電器） 流量控制閥流量控制閥（節流閥、調速閥）（節流閥、調速閥）（1 1）在結構上，所有的閥都有閥體

3、、閥芯（轉閥）在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉閥或滑閥）和驅使閥芯動作的部件（如彈簧、電磁或滑閥）和驅使閥芯動作的部件（如彈簧、電磁鐵）組成。鐵）組成。 共同點共同點 ：按操縱方式分：按操縱方式分： 手動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。手動和腳踏、機動、電動、液動、電液動等。 （2 2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流口壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。量公式，僅是各種閥控制的參數各不相同而已。 三、對液壓閥的基本要求三、對液壓閥的基本要求 （

4、1 1）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。）動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。（2 2）油液流過的壓力損失小。）油液流過的壓力損失小。（3 3）密封性能好。）密封性能好。（4 4）結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用）結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。性大。 類型：類型：單向閥、換向閥單向閥、換向閥 一、單向閥一、單向閥 類型：類型：普通單向閥、液控單向閥普通單向閥、液控單向閥 1 1、普通單向閥普通單向閥 作用：作用：只允許油液沿一個方向流動，不允許油液只允許油液沿一個方向流動，不允許油液反向倒流（反向倒流（起止回作用起止回作用）。）。對單向閥的性能要求：對單

5、向閥的性能要求： （1 1）正向導通時，壓力損失要小；）正向導通時，壓力損失要小；結結構構與與工工作作原原理理單單向向閥閥（2 2）反向截止時，密封性要好。）反向截止時，密封性要好。2 2、 液控單向閥液控單向閥作用：作用：（1 1）起止回作用；）起止回作用；（2 2）必要時解除逆止，允許油液反向通過。）必要時解除逆止，允許油液反向通過。 結構與工作原理：結構與工作原理：液控單向閥分類：1）普通型（又包含內泄式和外泄式）2）帶卸荷閥芯（又包含內泄式和外泄式）對于第二種結構圖見課本圖4-103 3、單向閥用途、單向閥用途 （1 1）止回作用：安裝在泵的出口，）止回作用：安裝在泵的出口，pk=0.

6、30.5 bar（2 2）作背壓閥用）作背壓閥用: :防止液壓缸前沖或爬行，使系統工作平穩。防止液壓缸前沖或爬行，使系統工作平穩。pk=26 bar（3 3）作鎖緊裝置用：起重機支腿、夾緊回路等。）作鎖緊裝置用：起重機支腿、夾緊回路等。（4 4）保持控制油路有必要的壓力：）保持控制油路有必要的壓力：pkp液控液控（5 5）作復合閥使用：單向節流閥、單向順序閥、單向減壓）作復合閥使用：單向節流閥、單向順序閥、單向減壓閥、單向調速閥等。閥、單向調速閥等。 （6 6）局部回路作安全閥使用：）局部回路作安全閥使用：pkp換熱器正常工作的阻力換熱器正常工作的阻力二、換向閥二、換向閥 作用：作用： 利用閥

7、芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路利用閥芯相對于閥體間的相對位置改變，使油路接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執接通、關斷，或改變油流的方向，從而使液壓執行元件啟動、停止或變換運動方向。行元件啟動、停止或變換運動方向。 1 1、對換向閥的性能要求、對換向閥的性能要求 （1 1）油液導通時壓力損失要??；）油液導通時壓力損失要小；（2 2）油液斷開時泄漏要小；）油液斷開時泄漏要?。唬? 3）閥芯換位時操縱力要小。）閥芯換位時操縱力要小。 2 2、類型、類型按閥芯的形狀分類按閥芯的形狀分類 滑閥【包括控制部分、主體部分（位、通）滑閥【包括控制部分、主體部分（位、通）】 轉閥轉閥 位位：為改變

8、液流方向，閥芯相對于閥體不同的工作位置數：為改變液流方向，閥芯相對于閥體不同的工作位置數（二位、三位），（二位、三位），一個一個“”表示一個位。表示一個位。通：通：換向閥與液壓系統油路相連的主油口數（二通、三通、換向閥與液壓系統油路相連的主油口數（二通、三通、四通、五通），四通、五通），在一個在一個“”內，內，“” ” 或或“”與方框的與方框的交點數。交點數。 按閥的安裝方式分類按閥的安裝方式分類 ：管式、板式、法蘭式。管式、板式、法蘭式。 按操縱方式分類：按操縱方式分類： 。手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控手動、機動、電動、彈簧控制、液動、液壓先導控制、電液動等。制、電液動等。

9、3 3、換換向向閥閥主主體體結結構構與與工工作作原原理理PAB工工作作原原理理動動畫畫演演示示3 3、幾種典型換向閥的結構、幾種典型換向閥的結構手動換向閥手動換向閥 機動換向閥機動換向閥 又稱行程閥。又稱行程閥。它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動。通常是通常是二位二位的，有的，有二通、三通、四通和五通二通、三通、四通和五通幾種，其中二位幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。二通機動閥又分常閉和常開兩種。 電磁換向閥電磁換向閥 工作原理：工作原理： 利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放

10、而直接推動閥芯來控制液流方向的。來控制液流方向的。 類型：類型： 直流（直流（E，24V 或或 100V） 交流（交流（D，36V 或或 220V 或或 380V）濕式濕式 干式干式電磁換向閥電磁換向閥結構：結構： （1 1）動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制；）動作迅速，操作輕便，便于遠距離控制；（2 2）因受電磁鐵尺寸與推力的限制，僅能控制?。┮蚴茈姶盆F尺寸與推力的限制，僅能控制小流量（小于流量（小于63 63 l/minl/min）的液流；）的液流；（3 3）電磁鐵通斷電需電信號控制：如設備中的按）電磁鐵通斷電需電信號控制：如設備中的按鈕開關、限位開關、行程開關等；鈕開關、限位開關、行程

11、開關等；（4 4）換向快，易產生液壓沖擊。）換向快，易產生液壓沖擊。 特點：特點： 液動換向閥液動換向閥 工作原理：工作原理： 利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。利用控制油路的油液壓力來改變閥芯位置的換向閥。 結構：結構： 特點：特點： （1 1）換向速度易于控制，結構簡單、動作平穩可靠；）換向速度易于控制，結構簡單、動作平穩可靠；（2 2）由于液壓驅動力大，適用于大流量的場合；）由于液壓驅動力大，適用于大流量的場合；（3 3）其控制油路必須有開關或換向裝置。）其控制油路必須有開關或換向裝置。電液動換向閥電液動換向閥 組成組成電磁閥：電磁閥：電磁閥負責液動閥控制油路的換電磁閥負責液

12、動閥控制油路的換向，起先導作用向，起先導作用。 液動閥液動閥：負責主油路的換向負責主油路的換向。 結結構構及及工工作作原原理理 電液動換向閥電液動換向閥（1 1）換向平穩無沖擊；）換向平穩無沖擊；（2 2）允許通過的流量大。）允許通過的流量大。 （國產：國產：32MPa，1250l/min; 進口：進口：40MPa，2000 l/min） 特點：特點：4 4、換向閥的滑閥機能、換向閥的滑閥機能 常態位：常態位： 換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時所處的位置。換向閥的閥芯未受到外部操縱力作用時所處的位置。 滑閥機能：滑閥機能： 閥芯處于常態位（原始位置）時各油口的連通閥芯處于常態位（原始位置）時

13、各油口的連通方式。如二位閥有方式。如二位閥有“常通型常通型”、“常斷型常斷型”。 中位機能：中位機能： 三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口的連通三位換向閥的閥芯在中間位置時，各油口的連通方式，稱為換向閥的中位機能。方式，稱為換向閥的中位機能。 三位換向閥常用的中位機能：三位換向閥常用的中位機能： “O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。型。例：指出下列圖形符號的錯誤，并予以改正。例：指出下列圖形符號的錯誤，并予以改正。 作用：作用： 用來控制液壓傳動系統中油液的壓力，以滿用來控制液壓傳動系統中油液的壓力，以滿足執行元件所要求的力和轉矩。足執行元件所要求的力和轉矩。 類型：類型： 溢

14、流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。 共同點：共同點： 利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作。的原理工作。 一、溢流閥一、溢流閥 類型：類型： 直動式、先導式直動式、先導式 作用：作用： （1 1）在不斷溢流過程中保持系統壓力恒定，起穩）在不斷溢流過程中保持系統壓力恒定，起穩壓和溢流作用（壓和溢流作用（py=p系統系統，閥口常開）；，閥口常開）； （2 2）防止液壓系統過載，起安全保護作用）防止液壓系統過載，起安全保護作用（py=1.11.2pmax，閥口常閉）。，閥口常閉）。 1 1、直動式溢流閥、直動式

15、溢流閥 工作原理工作原理： 直接利用液壓力與彈簧力相平衡，直接利用液壓力與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作，從而保以控制閥芯的啟閉動作，從而保證證進油口壓力基本恒定進油口壓力基本恒定。 pAFs=kx0時，閥芯不時，閥芯不動，溢流閥關閉；動，溢流閥關閉；因為因為 qpq節節，故節流閥前，故節流閥前的壓力的壓力p，當，當pA=Fs，閥芯，閥芯上移，溢流閥打開溢流。此上移，溢流閥打開溢流。此時時 0()spAFk xhqpq節節phqyp phqyp使壓力使壓力p p穩定在調定值附近。穩定在調定值附近。 進油口進油口出油口出油口特點：特點： 結構簡單、便宜，但工作時易產生振動和噪音。結構簡單、便

16、宜，但工作時易產生振動和噪音。 職能符號：職能符號： 閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當系統壓閥芯所受的液壓力全靠彈簧力平衡，故當系統壓力很高時，彈簧必須很硬，導致結構笨重，調壓不輕力很高時，彈簧必須很硬，導致結構笨重，調壓不輕便。一般用于壓力小于便。一般用于壓力小于2.5MPa的低壓系統中，作安的低壓系統中，作安全閥或背壓閥使用。全閥或背壓閥使用。 由于慣性或負載的變化，導致由于慣性或負載的變化，導致qy變化，即開口度變化，即開口度h h的變化，由于的變化，由于k很大，所以很大，所以p不穩定，穩壓精度差；不穩定，穩壓精度差；2 2、先導式溢流閥、先導式溢流閥 結構結構：先導調壓部分：控制主

17、閥的溢流壓力先導調壓部分：控制主閥的溢流壓力主閥部分：溢流主閥部分：溢流 工作原理：工作原理：利用主閥芯上下兩端液體利用主閥芯上下兩端液體壓力差與彈簧力相平衡的壓力差與彈簧力相平衡的原理來進行壓力控制。原理來進行壓力控制。 P2P1 當當p2A錐錐Ft錐錐，錐閥關閉；，錐閥關閉； P2P1此時，此時，p1= p2，即，即p2AFt主主p1A，主閥芯關閉不溢流，且，主閥芯關閉不溢流，且主閥彈簧很軟就能保證主閥芯關閉；主閥彈簧很軟就能保證主閥芯關閉； 當當p至至p2A錐錐Ft錐錐，錐閥打開，一小部分油液自阻尼小孔流，錐閥打開，一小部分油液自阻尼小孔流回油箱；由于阻尼下降，回油箱；由于阻尼下降， p

18、1p2，當（，當（p1p2）差增大至）差增大至（p1p2）AFt主主時，主閥芯時，主閥芯打開溢流；打開溢流； 穩定工作時，穩定工作時，p2A錐錐k錐錐（x2+x2）；）；（p1p2）Ak主主（x1+x1） 由于主閥彈簧和錐閥彈簧都很由于主閥彈簧和錐閥彈簧都很軟，即軟，即k k很小，所以，當閥的開很小，所以，當閥的開度變化時，壓力變化小，穩壓度變化時，壓力變化小，穩壓精度高。精度高。特點：特點： 主閥芯采用錐面閥座式結構密封，沒有搭合量，主閥芯采用錐面閥座式結構密封，沒有搭合量，動作靈敏。動作靈敏。 因為錐閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧因為錐閥作用面積很小，即使壓力很高，彈簧剛度仍不大，調壓

19、輕便；剛度仍不大，調壓輕便； 因為主閥彈簧很軟，因此溢流量變化時，壓力因為主閥彈簧很軟，因此溢流量變化時，壓力波動小。靜態特性好；波動小。靜態特性好； 能適應各種不同的調壓范圍的要求；能適應各種不同的調壓范圍的要求；討論：討論： 堵塞主閥阻尼孔：堵塞主閥阻尼孔：P2P1導致系統壓力建立不起來；導致系統壓力建立不起來； 堵塞錐閥座小孔：堵塞錐閥座小孔： 導致系統過載，出現壓力超調現導致系統過載，出現壓力超調現象；象；遠程控制口遠程控制口K K接油箱接油箱 ：導致系統在低壓下卸荷；導致系統在低壓下卸荷； 遠程控制口遠程控制口K K接另一調壓閥接另一調壓閥：若若p y 2p y 1, , 系統壓力取

20、決于系統壓力取決于p y 2。 職能符號：職能符號： 1、起穩壓和溢流作用（閥口常開）、起穩壓和溢流作用（閥口常開） 在定量泵進油或回油節流調速系統中在定量泵進油或回油節流調速系統中 2 2、起安全保護作用（閥口常閉）、起安全保護作用（閥口常閉） 變量泵液壓系統、定量泵旁路節流調速系統和非節流變量泵液壓系統、定量泵旁路節流調速系統和非節流調速系統。調速系統。3 3、起卸荷作用、起卸荷作用 4 4、作背壓閥使用、作背壓閥使用 5、作吸收換向沖擊使用、作吸收換向沖擊使用 6 6、可實現多級調壓和遠程調壓、可實現多級調壓和遠程調壓 Py11DT2DT2Py3二、減壓閥二、減壓閥 1 1、作用、作用

21、（1 1）減壓：）減壓：降低液壓系統某支路（控制油路、夾緊回路、降低液壓系統某支路（控制油路、夾緊回路、潤滑回路等）的壓力。潤滑回路等）的壓力。 （2 2）穩壓：）穩壓：穩定液壓系統某支路的壓力。穩定液壓系統某支路的壓力。 2 2、類型、類型 按功能分按功能分 定值減壓閥：定值減壓閥：定差減壓閥：定差減壓閥：定比減壓閥：定比減壓閥：保證閥的出口壓力為定值。保證閥的出口壓力為定值。保證閥的進、出油口壓差為定值。保證閥的進、出油口壓差為定值。保證閥的進、出油口壓力比為定值。保證閥的進、出油口壓力比為定值。按結構分按結構分 直動式直動式先導式（先導式（常用常用）直動式減壓閥直動式減壓閥3 3、先導式

22、定值減壓閥結構及工作原理、先導式定值減壓閥結構及工作原理 結構結構 通過主閥芯上下移動，調節減壓孔口節通過主閥芯上下移動，調節減壓孔口節流損失，保證出口壓力恒定。流損失，保證出口壓力恒定。 先導調壓部分：先導調壓部分：主閥部分：主閥部分：給定閥的出口壓力值。給定閥的出口壓力值。工作原理：工作原理： （1 1）減壓：）減壓： 21ppp節流口節流口（2 2）穩壓：）穩壓： 閥芯穩定工作時，閥芯穩定工作時， 231 tp Ap AF若若p2 ，等式左邊大于右邊，等式左邊大于右邊，閥芯上移，閥口開度減小，閥芯上移，閥口開度減小，p增加，增加， ，導致，導致p p2 2。 21ppp p3討論：討論：

23、 (1) (1) 若若p2pJ （減壓閥調定壓力），錐閥（減壓閥調定壓力），錐閥關閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在關閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在彈簧作用下處于開度最大位置，彈簧作用下處于開度最大位置，不起減壓作不起減壓作用用； （2）若）若p1pJ ，錐閥關，錐閥關閉，閥芯上下兩端液壓力閉，閥芯上下兩端液壓力相等，主閥芯在彈簧作用相等，主閥芯在彈簧作用下處于開度最大位置，下處于開度最大位置，不不起減壓作用起減壓作用； 節流口節流口p3職能符號：職能符號： 例：一夾緊油路如圖所示，若溢流閥調整壓力例：一夾緊油路如圖所示，若溢流閥調整壓力py5MPa，減壓，減壓閥調整壓力閥調整壓力pJ

24、2.5MPa，試分析夾緊缸活塞空載運動時，試分析夾緊缸活塞空載運動時A、B兩兩點的壓力各為多少點的壓力各為多少?減壓閥的閥芯處于什么狀態？夾緊時活塞停減壓閥的閥芯處于什么狀態？夾緊時活塞停止運動后，止運動后，A、B兩點壓力又各為多少？減壓閥閥芯又處于什么兩點壓力又各為多少？減壓閥閥芯又處于什么狀態狀態?到到系系統統ABpypJ到到系系統統ABpypJ解：解： 在活塞為空載運動期間，在活塞為空載運動期間，pB=0，這時減壓閥中的先導閥關，這時減壓閥中的先導閥關閉，主閥芯處于開口最大位置，若不考慮流過減壓閥的壓力損閉，主閥芯處于開口最大位置，若不考慮流過減壓閥的壓力損失，則失，則pA=0 。 夾緊

25、時，活塞停止運動，夾緊時，活塞停止運動， pB=2.5MPa。這時減壓閥中的先導。這時減壓閥中的先導閥打開，主閥芯開口很小。而液壓泵輸出油液中僅有極少量流閥打開，主閥芯開口很小。而液壓泵輸出油液中僅有極少量流過減壓閥中的先導閥，絕大部分經溢流閥流回油箱。過減壓閥中的先導閥，絕大部分經溢流閥流回油箱。則則 pA= 5MPa。4 4、先導式減壓閥和先導式溢流閥的不同之處：、先導式減壓閥和先導式溢流閥的不同之處： 為保證減壓閥出口壓力調定值恒定，先導閥彈簧為保證減壓閥出口壓力調定值恒定，先導閥彈簧腔需通過泄油口單獨外接油箱；而溢流閥的出油口是腔需通過泄油口單獨外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所

26、以它的導閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體通油箱的，所以它的導閥彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨外接油箱。上的通道和出油口相通，不必單獨外接油箱。減壓閥保持減壓閥保持出口壓力出口壓力基本不變，而溢流閥保持基本不變，而溢流閥保持進口進口處壓力處壓力基本不變?；静蛔儭Ｔ诓还ぷ鲿r，減壓閥進、出油口互通，而溢流閥進在不工作時，減壓閥進、出油口互通，而溢流閥進出油口不通。出油口不通。三、順序閥三、順序閥 1 1、作用：、作用： 利用油路本身的壓力變化來控制閥口開啟，達到油路通斷，利用油路本身的壓力變化來控制閥口開啟，達到油路通斷，實現執行元件的順序動作，它一般不控制系統壓力。實現執行元件

27、的順序動作，它一般不控制系統壓力。內內控順序閥控順序閥2 2、類型：、類型：外（液控）控順序閥外（液控）控順序閥按控制壓力來源按控制壓力來源按結構按結構直動式直動式先導式先導式3 3、結構與工作原理：、結構與工作原理：直動式直動式先導式先導式單單向向順順序序閥閥外外控控順順序序閥閥采用小柱塞采用小柱塞閥心中空閥心中空閥口開啟與一閥口開啟與一次進口壓力無次進口壓力無關，只與關，只與K控控制壓力有關制壓力有關4 4、先導式順序閥和先導式溢流閥的不同之處：、先導式順序閥和先導式溢流閥的不同之處： (1)(1)溢流閥的進口壓力在通流狀態下基本不變。而順序閥一溢流閥的進口壓力在通流狀態下基本不變。而順序

28、閥一般不控制系統壓力。般不控制系統壓力。(2)(2)溢流閥為內溢流閥為內或外或外泄漏，而順序閥需單獨引出泄漏通道，泄漏，而順序閥需單獨引出泄漏通道，為為外泄漏外泄漏。(3)(3)溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負載。溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負載。 壓力繼電器是壓力繼電器是一種將油液的壓力一種將油液的壓力信號轉換成電信號信號轉換成電信號的電液控制元件，的電液控制元件， 四、壓力繼電器四、壓力繼電器性能指標：性能指標：調壓范圍調壓范圍靈敏度，開啟壓力靈敏度，開啟壓力 重復精度重復精度響應時間響應時間作用：作用： 依靠改變閥口通流面積依靠改變閥口通流面積( (節流口局部阻力節流口

29、局部阻力) )的的大小或通流通道的長短來控制流量，從而實大小或通流通道的長短來控制流量，從而實現執行元件所要求的運動速度?，F執行元件所要求的運動速度。普通節流閥、調速閥、單向節流閥、單向普通節流閥、調速閥、單向節流閥、單向調速閥等。調速閥等。 類型：類型：液壓系統中流量控制閥的要求液壓系統中流量控制閥的要求：足夠調壓范圍保證穩定的最小流量溫度壓力對流量的影響要小調節方便泄露小一、一、 流量控制原理及節流口形式流量控制原理及節流口形式1 1、影響流量穩定性的因素、影響流量穩定性的因素 節流口通常有三種基本形式節流口通常有三種基本形式: :薄壁小孔、細長小薄壁小孔、細長小孔和短孔?？缀投炭住ｊP系式：關系式：q=KApm來表示來表示三種節流口的流量特性曲線如下圖