1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)概述風(fēng)力發(fā)電機(jī)概述風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)偏航系統(tǒng)偏航系統(tǒng)變槳系統(tǒng)變槳系統(tǒng)4123目錄目錄Text in here風(fēng)輪風(fēng)輪葉片葉片輪轂輪轂機(jī)艙機(jī)艙齒輪箱齒輪箱發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)偏航偏航系統(tǒng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)塔架塔架基礎(chǔ)基礎(chǔ)主要部件主要部件 風(fēng)力機(jī)主要部件風(fēng)力機(jī)主要部件按按風(fēng)輪風(fēng)輪結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)劃分劃分 垂直軸垂直軸風(fēng)力機(jī)風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪圍繞一個(gè)垂直軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。風(fēng)輪圍繞一個(gè)垂直軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 水平軸風(fēng)力機(jī)水平軸風(fēng)力機(jī)葉片圍繞一個(gè)水平軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平葉片圍繞一個(gè)水平軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平面與風(fēng)向垂直。面與風(fēng)向垂直。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)分類(lèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)分類(lèi) 按照風(fēng)輪與塔架相對(duì)按照風(fēng)輪與塔架相對(duì)位置劃分位置劃分 順風(fēng)式風(fēng)

2、力機(jī)順風(fēng)式風(fēng)力機(jī) 風(fēng)輪在塔架的下風(fēng)位置旋轉(zhuǎn)的風(fēng)力機(jī)。能夠自動(dòng)對(duì)風(fēng)輪在塔架的下風(fēng)位置旋轉(zhuǎn)的風(fēng)力機(jī)。能夠自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向，不需要調(diào)向裝置。缺點(diǎn)：空氣流先通過(guò)準(zhǔn)風(fēng)向，不需要調(diào)向裝置。缺點(diǎn)：空氣流先通過(guò)塔架然后再流向風(fēng)輪，會(huì)造成塔影效應(yīng)，風(fēng)力機(jī)塔架然后再流向風(fēng)輪，會(huì)造成塔影效應(yīng)，風(fēng)力機(jī)性能降低。性能降低。 以空氣流向作為參考，風(fēng)輪在塔架前迎風(fēng)旋轉(zhuǎn)的以空氣流向作為參考，風(fēng)輪在塔架前迎風(fēng)旋轉(zhuǎn)的風(fēng)力機(jī)為逆風(fēng)式風(fēng)力機(jī)。需要調(diào)風(fēng)裝置，使風(fēng)輪風(fēng)力機(jī)為逆風(fēng)式風(fēng)力機(jī)。需要調(diào)風(fēng)裝置，使風(fēng)輪迎風(fēng)面正對(duì)風(fēng)向。迎風(fēng)面正對(duì)風(fēng)向。逆風(fēng)式風(fēng)力機(jī)逆風(fēng)式風(fēng)力機(jī) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)分類(lèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)分類(lèi)葉片固定在輪轂上，槳距角不變，風(fēng)力機(jī)的功率葉片固定

3、在輪轂上，槳距角不變，風(fēng)力機(jī)的功率調(diào)節(jié)完全依靠葉片的失速性能。當(dāng)風(fēng)速超過(guò)額定調(diào)節(jié)完全依靠葉片的失速性能。當(dāng)風(fēng)速超過(guò)額定風(fēng)速時(shí)，在葉片后端將形成邊界層分離，使升力風(fēng)速時(shí)，在葉片后端將形成邊界層分離，使升力系數(shù)下降，阻力系數(shù)增加，從而限制了機(jī)組功率系數(shù)下降，阻力系數(shù)增加，從而限制了機(jī)組功率的進(jìn)一步增加。的進(jìn)一步增加。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不能保證功率恒定，并且由于阻力增大不能保證功率恒定，并且由于阻力增大, ,導(dǎo)致葉片導(dǎo)致葉片和塔架等部件承受的載荷相應(yīng)增大和塔架等部件承受的載荷相應(yīng)增大定槳距定槳距風(fēng)力機(jī)風(fēng)力機(jī)按功率調(diào)節(jié)方式按功率調(diào)節(jié)方式劃分劃分:定槳距與變槳距定槳距與變槳距 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):缺點(diǎn)缺點(diǎn): 風(fēng)力發(fā)

4、電機(jī)分類(lèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)分類(lèi)葉片和輪轂不是固定連接，葉片槳距角可調(diào)。在超過(guò)額葉片和輪轂不是固定連接，葉片槳距角可調(diào)。在超過(guò)額定風(fēng)速范圍時(shí)，通過(guò)增大葉片槳距角，使攻角減小，以定風(fēng)速范圍時(shí)，通過(guò)增大葉片槳距角，使攻角減小，以改變?nèi)~片升力與阻力的比例，達(dá)到限制風(fēng)輪功率的目的，改變?nèi)~片升力與阻力的比例，達(dá)到限制風(fēng)輪功率的目的，使機(jī)組能夠在額定功率附近輸出電能。使機(jī)組能夠在額定功率附近輸出電能。變槳距變槳距風(fēng)力機(jī)風(fēng)力機(jī)高于額定風(fēng)速區(qū)域可以獲得穩(wěn)定的功率輸出高于額定風(fēng)速區(qū)域可以獲得穩(wěn)定的功率輸出 需要變槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。需要變槳距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):缺點(diǎn)缺點(diǎn): 目前的大型兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組普

5、遍采用變槳距控制技術(shù)目前的大型兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組普遍采用變槳距控制技術(shù) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)分類(lèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)分類(lèi) 水平軸風(fēng)力機(jī)構(gòu)造水平軸風(fēng)力機(jī)構(gòu)造傳動(dòng)系統(tǒng)用來(lái)連接風(fēng)輪與發(fā)電機(jī)，將風(fēng)輪產(chǎn)生的機(jī)械轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)電機(jī)，同傳動(dòng)系統(tǒng)用來(lái)連接風(fēng)輪與發(fā)電機(jī)，將風(fēng)輪產(chǎn)生的機(jī)械轉(zhuǎn)矩傳遞給發(fā)電機(jī)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變換。時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變換。圖為一種目前風(fēng)電機(jī)組較多采用的帶齒輪箱風(fēng)電機(jī)組的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖為一種目前風(fēng)電機(jī)組較多采用的帶齒輪箱風(fēng)電機(jī)組的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。包括風(fēng)輪主軸（低速軸）、主軸軸承、增速齒輪箱、高速軸（齒輪箱輸出軸）包括風(fēng)輪主軸（低速軸）、主軸軸承、增速齒輪箱、高速軸（齒輪箱輸出軸）聯(lián)軸器、及機(jī)械剎車(chē)制動(dòng)裝置等部

6、件。聯(lián)軸器、及機(jī)械剎車(chē)制動(dòng)裝置等部件。作用在風(fēng)輪上的各作用在風(fēng)輪上的各種氣動(dòng)載荷和重力種氣動(dòng)載荷和重力載荷通過(guò)主機(jī)架及載荷通過(guò)主機(jī)架及偏航系統(tǒng)傳遞給塔偏航系統(tǒng)傳遞給塔架。架。 風(fēng)力機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)力機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)3.1主軸主軸 主軸是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的重要零件之一，用來(lái)支持旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件。主軸主軸 目前目前，主軸軸承主要有圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承，主軸軸承主要有圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承、2-3 列圓柱滾列圓柱滾子軸承等形式，為使軸承有更長(zhǎng)的使用壽命和更強(qiáng)的承載能力，往往子軸承等形式，為使軸承有更長(zhǎng)的使用壽命和更強(qiáng)的承載能力，往往采用采用多多列列滾子軸承排布。滾子軸承排布。主軸起支承輪轂及葉片，傳遞

7、扭矩到增速器的作用，主軸軸承主要承受主軸起支承輪轂及葉片，傳遞扭矩到增速器的作用，主軸軸承主要承受徑向力，其性能的好壞不僅對(duì)傳遞效率有影響，而且也決定了主傳動(dòng)鏈徑向力，其性能的好壞不僅對(duì)傳遞效率有影響，而且也決定了主傳動(dòng)鏈的維護(hù)成本，所以要求具有良好的調(diào)心性能、抗振性能和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。的維護(hù)成本，所以要求具有良好的調(diào)心性能、抗振性能和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。主軸軸承主軸軸承齒輪箱是風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要部件，需要承受來(lái)自風(fēng)輪的載荷齒輪箱是風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)中的主要部件，需要承受來(lái)自風(fēng)輪的載荷，同時(shí)要承受齒輪傳動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的各種載荷。需要根據(jù)機(jī)組總體布局，同時(shí)要承受齒輪傳動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的各種載荷。需要根據(jù)機(jī)組總體布

8、局設(shè)計(jì)要求，為風(fēng)輪主軸、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)中的其他構(gòu)件提供設(shè)計(jì)要求，為風(fēng)輪主軸、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)中的其他構(gòu)件提供可靠的支撐與連接，同時(shí)將載荷平穩(wěn)傳遞到主機(jī)架。可靠的支撐與連接，同時(shí)將載荷平穩(wěn)傳遞到主機(jī)架。由于要求的增速比往往很大，風(fēng)電齒輪箱通由于要求的增速比往往很大，風(fēng)電齒輪箱通常需要多級(jí)齒輪傳動(dòng)。大型風(fēng)電機(jī)組的增速常需要多級(jí)齒輪傳動(dòng)。大型風(fēng)電機(jī)組的增速齒輪箱的典型設(shè)計(jì)，多采用行星齒輪與定軸齒輪箱的典型設(shè)計(jì)，多采用行星齒輪與定軸齒輪組成混合輪系的傳動(dòng)方案。齒輪組成混合輪系的傳動(dòng)方案。 結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式 風(fēng)電機(jī)組齒輪箱風(fēng)電機(jī)組齒輪箱 圖為一種一級(jí)行星圖為一種一級(jí)行星+ +兩級(jí)定軸齒輪傳

9、動(dòng)的齒輪箱結(jié)構(gòu)，低速軸為行兩級(jí)定軸齒輪傳動(dòng)的齒輪箱結(jié)構(gòu)，低速軸為行星齒輪傳動(dòng)后兩級(jí)為平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)，可合理分配傳動(dòng)比，提星齒輪傳動(dòng)后兩級(jí)為平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)，可合理分配傳動(dòng)比，提高傳動(dòng)效率。高傳動(dòng)效率。 風(fēng)電機(jī)組齒輪箱結(jié)構(gòu)形式風(fēng)電機(jī)組齒輪箱結(jié)構(gòu)形式圖為二級(jí)行星圖為二級(jí)行星+ +平行軸齒輪傳動(dòng)的齒輪箱結(jié)構(gòu)平行軸齒輪傳動(dòng)的齒輪箱結(jié)構(gòu)風(fēng)電機(jī)組齒輪箱結(jié)構(gòu)形式風(fēng)電機(jī)組齒輪箱結(jié)構(gòu)形式有些齒輪箱采用多級(jí)行星輪系的傳動(dòng)形式，如圖三級(jí)行星輪加一級(jí)平有些齒輪箱采用多級(jí)行星輪系的傳動(dòng)形式，如圖三級(jí)行星輪加一級(jí)平行軸齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。多級(jí)行星輪結(jié)構(gòu)殼可以獲得更加緊湊的結(jié)構(gòu)，行軸齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。多級(jí)行星輪結(jié)構(gòu)殼可以獲

10、得更加緊湊的結(jié)構(gòu)，但也使齒輪箱的設(shè)計(jì)、制造與維護(hù)難度和成本大大增加。因此，齒輪但也使齒輪箱的設(shè)計(jì)、制造與維護(hù)難度和成本大大增加。因此，齒輪箱的設(shè)計(jì)和選型過(guò)程，應(yīng)綜合考慮設(shè)計(jì)要求、齒輪箱總體結(jié)構(gòu)、制造箱的設(shè)計(jì)和選型過(guò)程，應(yīng)綜合考慮設(shè)計(jì)要求、齒輪箱總體結(jié)構(gòu)、制造能力，以及與機(jī)組總體成本平衡等因素間的關(guān)系，盡可能選擇相對(duì)合能力，以及與機(jī)組總體成本平衡等因素間的關(guān)系，盡可能選擇相對(duì)合理的傳動(dòng)形式。理的傳動(dòng)形式。 風(fēng)電機(jī)組齒輪箱結(jié)構(gòu)形式風(fēng)電機(jī)組齒輪箱結(jié)構(gòu)形式 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：發(fā)電機(jī)、齒輪箱等大部件易拆卸，可維護(hù)性較好；發(fā)電機(jī)、齒輪箱等大部件易拆卸，可維護(hù)性較好； 技術(shù)技術(shù)成熟，設(shè)計(jì)制造難度低，發(fā)電機(jī)由于極對(duì)數(shù)

11、小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積成熟，設(shè)計(jì)制造難度低，發(fā)電機(jī)由于極對(duì)數(shù)小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小。小。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪箱增速比高，存在齒輪磨損、傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪箱增速比高，存在齒輪磨損、潤(rùn)滑油更換頻繁、機(jī)械噪聲、振動(dòng)等問(wèn)題。潤(rùn)滑油更換頻繁、機(jī)械噪聲、振動(dòng)等問(wèn)題。高傳動(dòng)比高傳動(dòng)比齒輪箱齒輪箱 高傳動(dòng)比齒輪箱高傳動(dòng)比齒輪箱直驅(qū)型直驅(qū)型優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有了齒輪箱所帶來(lái)的噪聲、故障率高等問(wèn)題，提高了運(yùn)行：沒(méi)有了齒輪箱所帶來(lái)的噪聲、故障率高等問(wèn)題，提高了運(yùn)行可靠性，減少了傳動(dòng)鏈能量損失，能量利用率高，發(fā)電質(zhì)量好。可靠性，減少了傳動(dòng)鏈能量損失，能量利用率高，發(fā)電質(zhì)量好。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：發(fā)電機(jī)極對(duì)數(shù)高，體積比較大

12、，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)增加了制造：發(fā)電機(jī)極對(duì)數(shù)高，體積比較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)增加了制造難度與成本；需要全功率變頻器，成本高，損耗大。難度與成本；需要全功率變頻器，成本高，損耗大。 直接驅(qū)動(dòng)型：直接驅(qū)動(dòng)型：采用多級(jí)同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)，讓風(fēng)輪直接帶動(dòng)發(fā)電機(jī)低速采用多級(jí)同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)，讓風(fēng)輪直接帶動(dòng)發(fā)電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。直驅(qū)型直驅(qū)型齒輪箱高速軸與發(fā)電機(jī)軸的連接構(gòu)件一齒輪箱高速軸與發(fā)電機(jī)軸的連接構(gòu)件一般采用柔性聯(lián)軸器，以彌補(bǔ)機(jī)組運(yùn)行過(guò)般采用柔性聯(lián)軸器，以彌補(bǔ)機(jī)組運(yùn)行過(guò)程軸系的安裝誤差，解決主傳動(dòng)鏈的軸程軸系的安裝誤差，解決主傳動(dòng)鏈的軸系不對(duì)中問(wèn)題系不對(duì)中問(wèn)題。同時(shí)，柔性聯(lián)軸器還可同時(shí)，柔性聯(lián)軸器還可以增加傳動(dòng)鏈

13、的系統(tǒng)阻尼，減少振動(dòng)的以增加傳動(dòng)鏈的系統(tǒng)阻尼，減少振動(dòng)的傳遞。傳遞。聯(lián)軸器必須有大于等于聯(lián)軸器必須有大于等于100 M的阻抗，并的阻抗，并且承受且承受2 kV 的電壓。這將防止寄生電流通的電壓。這將防止寄生電流通過(guò)聯(lián)軸器從發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子流向齒輪箱，這可能過(guò)聯(lián)軸器從發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子流向齒輪箱，這可能帶給齒輪箱極大的危害。帶給齒輪箱極大的危害。聯(lián)軸器聯(lián)軸器一、根據(jù)風(fēng)向的變化，偏航操作裝置按系統(tǒng)控制單元一、根據(jù)風(fēng)向的變化，偏航操作裝置按系統(tǒng)控制單元發(fā)出指令，使風(fēng)輪處于迎風(fēng)狀態(tài)，以提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出指令，使風(fēng)輪處于迎風(fēng)狀態(tài)，以提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電效率。組的發(fā)電效率。二、同時(shí)還應(yīng)提供必要的鎖緊力矩，以保證機(jī)組的

14、安二、同時(shí)還應(yīng)提供必要的鎖緊力矩，以保證機(jī)組的安全運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài)的需要全運(yùn)行和停機(jī)狀態(tài)的需要。偏航系統(tǒng)功能偏航系統(tǒng)功能偏航系統(tǒng)構(gòu)成偏航系統(tǒng)構(gòu)成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航系統(tǒng)主要由風(fēng)向標(biāo)、系統(tǒng)主要由風(fēng)向標(biāo)、偏航軸承、偏航驅(qū)動(dòng)偏航軸承、偏航驅(qū)動(dòng)器、偏航制動(dòng)器、偏器、偏航制動(dòng)器、偏航計(jì)數(shù)器、潤(rùn)滑泵、航計(jì)數(shù)器、潤(rùn)滑泵、偏航位置傳感器組成。偏航位置傳感器組成。偏航系統(tǒng)偏航系統(tǒng)風(fēng)向標(biāo)風(fēng)向標(biāo)風(fēng)向標(biāo)目的：風(fēng)向標(biāo)目的：n 風(fēng)向風(fēng)向風(fēng)向標(biāo)是偏航系統(tǒng)風(fēng)向信號(hào)的采集裝置，正常工作時(shí)能根據(jù)風(fēng)向的風(fēng)向標(biāo)是偏航系統(tǒng)風(fēng)向信號(hào)的采集裝置，正常工作時(shí)能根據(jù)風(fēng)向的變化傳遞不同的電壓信號(hào)給主控，主控通過(guò)接收到的電壓信號(hào)的不

15、變化傳遞不同的電壓信號(hào)給主控，主控通過(guò)接收到的電壓信號(hào)的不同能夠分析外界風(fēng)向情況，然后通過(guò)比較，決定是否發(fā)出偏航指令。同能夠分析外界風(fēng)向情況，然后通過(guò)比較，決定是否發(fā)出偏航指令。為了減少突變風(fēng)對(duì)風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)的影響，主控接收的一分鐘內(nèi)的平為了減少突變風(fēng)對(duì)風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)的影響，主控接收的一分鐘內(nèi)的平均風(fēng)向。均風(fēng)向。偏航系統(tǒng)相關(guān)部件偏航系統(tǒng)相關(guān)部件 偏航驅(qū)動(dòng)部件一般由電動(dòng)機(jī)、大速比減速機(jī)和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)副組成，通過(guò)法蘭連接安偏航驅(qū)動(dòng)部件一般由電動(dòng)機(jī)、大速比減速機(jī)和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)副組成，通過(guò)法蘭連接安裝在主機(jī)架上。裝在主機(jī)架上。 根據(jù)傳動(dòng)比要求，偏航減速器通常需根據(jù)傳動(dòng)比要求，偏航減速器通常需要采用要采用3

16、-43-4級(jí)行星輪傳動(dòng)方案，繼承了行星級(jí)行星輪傳動(dòng)方案，繼承了行星齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。 偏航驅(qū)動(dòng)裝置偏航驅(qū)動(dòng)裝置偏航驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用偏航驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用轉(zhuǎn)速較高體積小的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高體積小的電動(dòng)機(jī)但由于偏航驅(qū)動(dòng)所要求的但由于偏航驅(qū)動(dòng)所要求的輸出轉(zhuǎn)速又很低，多采用輸出轉(zhuǎn)速又很低，多采用多級(jí)行星輪系傳動(dòng)，以實(shí)多級(jí)行星輪系傳動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)大速比、緊湊型傳動(dòng)的現(xiàn)大速比、緊湊型傳動(dòng)的要求，以滿(mǎn)足偏航動(dòng)作要要求，以滿(mǎn)足偏航動(dòng)作要求。求。偏航驅(qū)動(dòng)電機(jī)偏航驅(qū)動(dòng)電機(jī)偏航減速器偏航減速器偏航系統(tǒng)相關(guān)部件偏航系統(tǒng)相關(guān)部件偏航制動(dòng)裝置偏航制動(dòng)裝置 風(fēng)機(jī)機(jī)械液壓系統(tǒng)對(duì)偏航風(fēng)機(jī)機(jī)械液壓系統(tǒng)對(duì)偏航剎車(chē)的

17、控制，偏航系統(tǒng)未剎車(chē)的控制，偏航系統(tǒng)未工作時(shí)剎車(chē)片全部抱閘，工作時(shí)剎車(chē)片全部抱閘， 機(jī)艙不轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)艙不轉(zhuǎn)動(dòng)； 機(jī)艙對(duì)風(fēng)機(jī)艙對(duì)風(fēng)偏航時(shí)，所有剎車(chē)片半松偏航時(shí)，所有剎車(chē)片半松開(kāi)，設(shè)置足夠的阻尼，保開(kāi)，設(shè)置足夠的阻尼，保持機(jī)艙平穩(wěn)偏航。持機(jī)艙平穩(wěn)偏航。 自動(dòng)自動(dòng)解纜時(shí)，偏航剎車(chē)片全松解纜時(shí)，偏航剎車(chē)片全松開(kāi)。開(kāi)。偏航系統(tǒng)相關(guān)部件偏航系統(tǒng)相關(guān)部件P130-23風(fēng)向標(biāo)作為感應(yīng)元件將風(fēng)向的變化用電信號(hào)傳遞到偏航電機(jī)的控制風(fēng)向標(biāo)作為感應(yīng)元件將風(fēng)向的變化用電信號(hào)傳遞到偏航電機(jī)的控制回路的處理器里，經(jīng)過(guò)比較后處理器給偏航電機(jī)發(fā)出順時(shí)針或逆時(shí)回路的處理器里，經(jīng)過(guò)比較后處理器給偏航電機(jī)發(fā)出順時(shí)針或逆時(shí)針的偏航命令，

18、電機(jī)轉(zhuǎn)速將通過(guò)同軸聯(lián)接的減速器減速后，針的偏航命令，電機(jī)轉(zhuǎn)速將通過(guò)同軸聯(lián)接的減速器減速后，通過(guò)安通過(guò)安裝在驅(qū)動(dòng)部件上的小齒輪與大齒圈嚙合，帶動(dòng)主機(jī)架和機(jī)艙旋轉(zhuǎn)使裝在驅(qū)動(dòng)部件上的小齒輪與大齒圈嚙合，帶動(dòng)主機(jī)架和機(jī)艙旋轉(zhuǎn)使風(fēng)輪對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。風(fēng)輪對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向。工作原理工作原理偏航系統(tǒng)工作原理偏航系統(tǒng)工作原理禁止偏航條件禁止偏航條件以下情況不會(huì)自動(dòng)偏航以下情況不會(huì)自動(dòng)偏航 產(chǎn)生偏航故障；產(chǎn)生偏航故障； 偏航解纜動(dòng)作；偏航解纜動(dòng)作； 風(fēng)機(jī)處于維護(hù)模式；風(fēng)機(jī)處于維護(hù)模式； 30s 30s平均風(fēng)速平均風(fēng)速 2.5m/s2.5m/s； 緊急停機(jī)過(guò)程；緊急停機(jī)過(guò)程； 發(fā)生液壓故障；發(fā)生液壓故障； 禁止偏航條件禁止偏航條

19、件通過(guò)改變風(fēng)機(jī)的槳葉角度通過(guò)改變風(fēng)機(jī)的槳葉角度來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的功率來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的功率以適應(yīng)隨時(shí)變化的風(fēng)速。以適應(yīng)隨時(shí)變化的風(fēng)速。保障風(fēng)機(jī)機(jī)組安全停機(jī)保障風(fēng)機(jī)機(jī)組安全停機(jī)在額定風(fēng)速以下時(shí)，槳葉全開(kāi)，在額定風(fēng)速以下時(shí)，槳葉全開(kāi)，最大限度捕獲風(fēng)能；額定風(fēng)速之最大限度捕獲風(fēng)能；額定風(fēng)速之上時(shí)，根據(jù)主控器指令調(diào)節(jié)葉片上時(shí)，根據(jù)主控器指令調(diào)節(jié)葉片角度，保證機(jī)組的輸出功率。角度，保證機(jī)組的輸出功率。超過(guò)安全風(fēng)速時(shí)或故障停機(jī)、超過(guò)安全風(fēng)速時(shí)或故障停機(jī)、緊急情況下，旋轉(zhuǎn)槳葉到安全緊急情況下，旋轉(zhuǎn)槳葉到安全位置，保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，實(shí)位置，保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)功能。現(xiàn)安全停車(chē)功能。變槳系統(tǒng)變槳系統(tǒng)功

20、能功能變槳系統(tǒng)變槳系統(tǒng)變槳系統(tǒng)相關(guān)部件變槳系統(tǒng)相關(guān)部件 變槳軸承安裝在輪轂上，變槳軸承安裝在輪轂上，通過(guò)外圈螺栓把緊。通過(guò)外圈螺栓把緊。其內(nèi)齒圈與變槳驅(qū)動(dòng)其內(nèi)齒圈與變槳驅(qū)動(dòng)裝置嚙合運(yùn)動(dòng)，并與裝置嚙合運(yùn)動(dòng)，并與葉片聯(lián)接。葉片聯(lián)接。外圈外圈內(nèi)圈內(nèi)圈變槳軸承變槳軸承變槳驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺柱變槳驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺柱與輪轂連接。與輪轂連接。變槳齒輪箱前的小齒輪變槳齒輪箱前的小齒輪與變槳軸承內(nèi)圈嚙合，與變槳軸承內(nèi)圈嚙合，并要保證嚙合間隙。并要保證嚙合間隙。間隙由加工精度保證，間隙由加工精度保證，無(wú)法調(diào)整。無(wú)法調(diào)整。變槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)變槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)變槳齒輪箱變槳齒輪箱安裝位置安裝位置變槳驅(qū)動(dòng)裝置變槳驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)風(fēng)機(jī)正常停機(jī)，

21、在風(fēng)電機(jī)組斷開(kāi)電網(wǎng)前先當(dāng)風(fēng)機(jī)正常停機(jī)，在風(fēng)電機(jī)組斷開(kāi)電網(wǎng)前先將葉片順槳到將葉片順槳到8989，利用葉片的氣動(dòng)剎車(chē)將，利用葉片的氣動(dòng)剎車(chē)將葉輪轉(zhuǎn)速降低至功率為葉輪轉(zhuǎn)速降低至功率為0 0。當(dāng)風(fēng)機(jī)緊急停機(jī)。當(dāng)風(fēng)機(jī)緊急停機(jī)時(shí)，時(shí)，葉片會(huì)順槳到葉片會(huì)順槳到91限位置限位置，最后風(fēng)機(jī)采，最后風(fēng)機(jī)采用機(jī)械剎車(chē)系統(tǒng)使葉輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。用機(jī)械剎車(chē)系統(tǒng)使葉輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此外還需要一個(gè)冗余限位開(kāi)關(guān)（用于此外還需要一個(gè)冗余限位開(kāi)關(guān)（用于95限限位），在主限位開(kāi)關(guān)（用于位），在主限位開(kāi)關(guān)（用于91限位）失效限位）失效時(shí)確保變槳電機(jī)的安全制動(dòng)。時(shí)確保變槳電機(jī)的安全制動(dòng)。91限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)95限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)絕

22、對(duì)式編碼器絕對(duì)式編碼器特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；沒(méi)有累積誤差；電源特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；沒(méi)有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失。切除后位置信息不會(huì)丟失。因此，測(cè)位置多采用絕對(duì)編碼器，抗干擾特性強(qiáng)、數(shù)據(jù)的可靠性大。因此，測(cè)位置多采用絕對(duì)編碼器，抗干擾特性強(qiáng)、數(shù)據(jù)的可靠性大。增量式編碼器增量式編碼器偏轉(zhuǎn)角度偏轉(zhuǎn)角度發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速編碼器編碼器 雷電保護(hù)爪主要由三部分組成，按照安裝順序從上到下雷電保護(hù)爪主要由三部分組成，按照安裝順序從上到下依次是墊片壓板，碳纖維刷和集電爪。依次是墊片壓板，碳纖維刷和集電爪。雷電保護(hù)裝置雷電保護(hù)裝置 雷電保護(hù)裝置在變槳裝置中的具體位置見(jiàn)右雷電保