1、精選優質文檔-傾情為你奉上第二章2-1從運動方程式中怎樣看出系統是處于加速的、減速的、穩定的和靜止的工作狀態。TM>TL 加速運動 TM<TL 系統處于減速運動 TM=TL 系統處于穩定或靜止的工作狀態2-1 試說明機電傳動系統運動方程式中的拖動轉矩、制動轉矩、靜態轉矩和動態轉矩的概念。拖動：由電動機產生用來克服負載轉矩，以帶動生產機械運動的；靜態：由生產機械產生的負載轉矩 ；動態轉矩：拖動轉矩減去靜態轉矩。第三章 3-1直流電動機的主要結構部件有哪些?各有什么作用直流電動機包括定子和轉子兩部分，定子部分由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等部分組成作用是產生主磁場和在機械上支撐電極。

2、轉子部分主要有電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉軸和風扇等部分組成。其作用是使轉子繞組與外電路接通，將直流電流引入或引出。電刷數目一般等于主磁極的數目。3-2如何判斷直流電動機是運行于發電機狀態還是電動機狀態？它的能量轉換關系有何不同？原動機拖動直流電機的電樞旋轉，則從電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源，電機將機械能轉換成為電能而成為發電機，如在電刷上加直流電壓，將電能輸入電樞，則從電機軸上輸出機械能，拖動生產機械，將電能轉換稱為機械能而成為電動機。3-3直流電動機有哪幾種勵磁方式？在不同的勵磁方式下，負載電流、電樞電流和勵磁電流三者之間的關系如何？他勵和自勵，自勵又分為并勵、串勵和復勵。他勵：

3、電樞電流Ia和負載電流If相等并勵：電樞電流Ia。勵磁電流為If ，經過負載供給電機的總電流為 I，直流發電機：Ia IIf 直流電機：Ia IIf串勵：電機：Ia IIf3-4 一臺他勵直流電動機帶動橫轉矩負載運行，在勵磁不變的情況下，若電樞電壓或電樞附加電阻改變時，能否改變其穩定運行狀態下電樞電流的大小？當電樞電壓 或電樞附加電阻改變時，電樞電流大小不變，轉速N與電動機的電動勢都發生改變。T=KtIa U=E+IaRa3-5 一臺他勵直流電動機帶動恒轉矩負載運行，如果增加它的勵磁電流，說明電勢，電樞電流、電磁轉矩和轉速將如何變化？T=KtIa Ia增大減弱 T不變EN=UN-IaRa EN

4、減小。轉速變化3-9 為什么直流電動機一般不允許直接啟動？他勵直流電動機如何實現啟動？若直接在電樞中加上額定直流啟動，則啟動電流很大，可達額定電流的1020倍。這樣大的啟動電流，不僅會燒壞繞組，其產生的過大的啟動轉矩還會損壞機械傳動部件，因此直流電動機只能在很小容量且有一定余量時才可以采用直接啟動 他勵直流電動機啟動：限流啟動：降低電樞電壓和電樞回路串電阻3-10 直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上？當電動機運行在額定轉速下突然將勵磁繞組斷開，將出現什么情況？ 直流他勵電動機啟動時，一定要先把勵磁電流加上是因為主磁極靠外電源產生磁場，如果忘了先把勵磁繞組的電源開關合上就把電樞電

5、源接通，TL=0時理論上電動機轉速將趨近于無限大，引起飛車，TL=TN時將使電動機電流大大增大而嚴重過載。第四章4-1 三相異步電動機的轉子沒有外加電源為什么會旋轉？怎樣改變它的旋轉方向？（1）通電后，三相異步電動機的定子繞組產生旋轉磁場（2）轉子線圈切割磁力線，產生感生電流，感生電流使轉子產生一個磁場（3）定子線圈產生的磁場與轉子磁場相互作用，使轉子受力轉動。只要把定子繞組接到電源的三根導線任意兩根對調即可改變旋轉方向4-2 三相異步電動機旋轉磁場的轉速與哪些因素有關？n = 60f/p電動機的級數和電源頻率有關。4-4 什么是三相異步電動機的轉差率？額定轉差率大約為多少？轉差率用來表示轉子

6、的轉速與旋轉磁場的轉速n0相差的程度 s= n0-n/n04-5 將三相異步電動機接三相電源的三根引線中的兩根對調，此電動機是否會反轉？為什么？如果將電子繞組接至電源的三相導線中的任意兩根線對調，例如將B,C兩根線對調，即使B相遇C相繞組中電流的相位對調，此時A相繞組內的電流導前于C相繞組的電流2/3因此旋轉方向也將變為ACB向逆時針方向旋轉，與未對調的旋轉方向相反。4-6為什么三相異步電動機的轉速只低于同步轉速?當定子繞組接通三相正弦交流電時，轉子便逐步轉動起來，但其轉速不可能達到同步轉速。如果轉子轉速達到同步轉速，則轉子導體與旋轉磁場之間就不再存在相互切割運動，也就沒有感應電動勢和感應電流

7、，也就沒有電磁轉矩，轉子轉速就會變慢。因此在電動機運行狀態下轉子轉速總是低于其同步轉速。4-7 三相異步電動機若轉子繞組開路,定子通以三相電流,會產生旋轉磁場嗎?轉子是否會轉動?為什么?會產生旋轉磁場.因為旋轉磁場是由定子繞組產生的.轉子不會轉動,轉子沒有對應磁極,因為有感應電動勢而無感應電流4-8 異步電動機是怎樣旋轉起來的?它的轉速與旋轉磁場的轉速有什么關系?定子接上交流電源后，形成旋轉磁場，依靠電磁感應作用，使轉子繞組感生電流，產生電磁轉矩，實現電機旋轉。s= n0-n/n0 轉速n 旋轉磁場轉速n04-9 三相異步電動機的定子、轉子鐵芯為什么都要用多層硅鋼片疊壓制成？減小渦流損耗和磁滯

8、損耗。降低鐵芯發熱，因為繞組通過電流后會產生感應磁場，感應磁場在鐵芯中形成感應電動勢，產生感應電流，而多層硅鋼片間彼此絕緣，減小過流面積，減小發熱4-10 三相異步電動機在相同電源電壓下，滿載和空載啟動時，啟動電流是否相同？啟動轉矩是否相同？ 啟動電流和啟動轉矩都相同，Tst=K*R2U2/(R22+X202) I=4.44f1N2/R與 U,R2,X20有關4-11 三相異步電動機在一定負載下運行時，若電源電壓降低，則電動機的轉矩、電流與轉速將如何變化？若電源電壓降低，電動機的轉矩減小，電流也減小，轉速不變4-12 為什么直流電動機不容許直接啟動，而三相異步電動機可以直接啟動？當三相異步電動

9、機有獨立變壓器供電的情況下，若電動機啟動頻繁，電動機功率小玉變壓器容量的20%時允許直接啟動，若電動機功率小于變壓器的30%允許直接啟動。若沒有獨立變壓器啟動比較頻繁，就根據經驗公式來算。4-14 試說明三相異步電動機轉軸機械負載增加時電動機的轉速、定子電流和轉子電流如何變化？電動機的轉速降低，轉差率增大，轉子感應電動勢和感應電流增大，根據磁動勢平衡關系，定子電流也增大。4-16 三相一步電動機正在運行時，轉子突然卡住，這是電動機的電流會如何變化？對電動機有何影響？電動機的電流會迅速增加，如果時間稍長惦記有可能燒毀4-17 三相異步電動機直接啟動時，為什么啟動電流很大，而啟動轉矩卻不大？啟動電

10、流很大的原因是：剛啟動時，轉差率s最大，轉子電動勢E也最大，因而啟動電流很大。啟動轉矩不大的原因有兩方面：一是因電磁轉矩取決于轉子繞組電流的有功分量，啟動時，s=1，轉子漏電抗最大，轉子側功率因數很低（0.3左右），因而，啟動時轉子繞組電流有功分量很小；二是啟動電流大又導致定子繞組的漏阻抗壓降增大，若供電電源容量小，還會導致電源輸出電壓下降，其結果均使每極氣隙磁通量下降，進而引起啟動轉矩的減小。4-18 三相異步電動機斷了一根電源線后，為什么不能啟動？而在運行時斷了一跟線，為什么仍能繼續轉動？這兩種情況對電動機將產生什么影響？三相一步電動機斷了一跟電源線后，轉子的兩個旋轉磁場分別作用于轉子而產

11、生兩個方向相反的轉矩，而且轉矩大小相等。故其作用相互抵消，合轉矩為零，因而轉子不能自行啟動，而在運行時斷了一線，仍能繼續轉動方向的轉矩大于反向轉矩，這兩種情況都會使電動機的電流增加。4-19改變三相異步電動機的電源頻率時，其機械特性如何變化？在額定頻率fN以下調速時，電動機啟動轉矩增大，最大轉矩過載能力不變，在額定頻率以上，電壓不變頻率上升，磁通必下降。4-23異步電動機有哪幾種調速方法？各種調速方法有何優缺點？1、調壓調速 這種辦法能夠無極調速，但調速范圍不大2、轉子電路串電阻調速 這種辦法簡單可靠，但是有級調速，隨著轉速降低，機械特性變軟，轉子電路電阻損耗與轉差率成正比，低速時損耗大3、改

12、變級對數調速 這種方法可以獲得較大的啟動轉矩，雖然體積稍大就愛個高。只能有級調速。但是結構簡單。效率高特性高，且調速時所需附加設備少4、變頻調速 可以實現連續的改變電動機的轉矩是一種很好的調速方法。4-25使用三相異步電動機快速停車,可采用哪幾種制動方法?如何改變制動的強弱?反接制動 電源反接，倒拉反接，回饋制動 正向反向 能耗制動4-27 試說明三相異步電動機定子相序突然改變時，電動機的降速過程突然改變定子繞組三相電源的相序，即電源反接，這是就改變了旋轉磁場的方向，從而使轉子繞組中感應電勢、電流和電磁轉矩都改變了方向，因機械慣性，轉子轉向未變，電磁轉矩與轉子的旋轉方向相反，電動機處于制動狀態

13、，這種制動稱為電源反接制動。5-1什么是交流伺服電動機的自轉現象？怎么樣克服這一現象？自轉是伺服電動機轉動時控制電壓取消，轉子利用剩磁電壓單相供電，轉子繼續轉動客服這一現象方法是把伺服電動機的轉子電阻設計的很大，使電動機在失去控制信號，即成單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現在SM1的地方，當轉速N為正時，電磁轉矩T為負，當N為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單向供電似的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以是一個制動轉矩。可使轉子迅速停止不會存在自轉現象6-2 電動機的功率選擇應遵循哪些基本原則?不同工作制下電動機功率如何選擇？1、允許溫升，過載能力，啟動能力 連續運行方式下，負載恒定時

14、電動機功率可更具負載功率PL選擇，PNPL非恒定負載，一般采用等值法，來計算電動機的功率，根據溫升相同的原則，把實際的非恒定負載化成一等效恒定負載，根據得到的等效恒定負載來確定電動機的功率短時工作制 按照實際工作時間選擇與10 30 60 90分鐘標準持續時間相接近的電動機。如果差別較大，根據等效法，將TP下的實際負載功率PP轉換成TS下的功率PS使PNPS。連續工作制 等值法計算等效電流，再按照電動機過載運行選擇額定功率PNPP/K重復短時工作制下 PSNPS根據運行方式選擇 電動機發熱情況和電動機過載能力選擇9-1晶閘管的導通條件?晶閘管由導通轉變為阻斷的條件為?導通條件 :晶閘管的陽極和

15、陰極之間加正向電壓,晶閘管的陽極和控制極通時加正向電壓時導通后晶閘管的電流決定于限流電阻決定 使用時由負載(電壓不變)變為阻斷條件愛你 當減少陽極電壓貨增加負載電阻時,陽極電流隨之減少.當陽極電流小于維持電流時,晶閘管便從導通狀態轉化為阻斷狀態10 調速指標:靜態 動態靜態技術指標 靜差度 調速范圍 調速的平滑性 動態 最大超調量 過渡過程時間 振蕩次數 調節時間 上升時間步進電動機控制方式開環 :串行 并行 閉環直流他勵電動機啟動：降低電樞電壓啟動 電樞回路串電阻啟動 都是降低啟動電流調速：改變電樞電路外串電阻Rad 改變電動機電樞供電電壓U 不變 改變電動機主磁通 制動：反接 （電源、倒拉

16、） 能耗 回饋機械特性指電機在一定的電樞電壓和勵磁電壓下，轉速與輸出轉矩之間的函數關系。直流調速系統：電流截至負反饋環節的作用 在過載時 使電動機轉速迅速下降為零 電流不再增大 實現過載保護直流他勵電動機反轉要使電動機反轉，必須改變電磁轉矩的方向，而電磁轉矩的方向由磁通方向和電樞電流的方向決定。所以，只要將磁通F 或 任意一個參數改變方向，電磁轉矩 即可改變方向。在控制時，通常直流電動機的反轉實現方法有兩種：（1）改變勵磁電流方向 保持電樞兩端電壓極性不變，將勵磁繞組反接，使勵磁電流反向，磁通F 即改變方向。（2）改變電樞電壓極性保持勵磁繞組兩端的電壓極性不變，將電樞繞組反接，電樞電流 即改變方向。 三相鼠輪異步電動機啟動：直接啟動（全壓） 降壓啟動：（定子回路串對稱三相電阻貨電抗器降壓）Y-降壓啟動。自耦變壓器降壓啟動 軟啟動調速：變頻 變級對數 變轉差率（ 調壓調速 變