1、減速器的設計減速器的設計 減速器概述減速器概述減速器的結構減速器的結構減速器的設計減速器的設計 減速器概述 減速器是原動機和工作機之間的傳動裝置，用來降低轉速減速器是原動機和工作機之間的傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩以滿足各種工作機械的要求。減速器在機器中用來和增大轉矩以滿足各種工作機械的要求。減速器在機器中用來減速，也可用來增速。減速，也可用來增速。 齒輪減速器齒輪減速器 蝸桿減速器蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器類型類型 依據齒輪軸線相對于機體的依據齒輪軸線相對于機體的位置固定與否位置固定與否定軸齒輪減速器定軸齒輪減速器行星齒輪減速器行星齒輪減速器按照傳動形式的不同按照傳動形式的

2、不同按照傳動級數按照傳動級數多級傳動多級傳動單級傳動單級傳動傳動的布置傳動的布置展開式減速器展開式減速器分流式減速器分流式減速器同軸式減速器同軸式減速器定軸齒輪減速器1 1、單級齒輪減速器、單級齒輪減速器潘存云教授研制潘存云教授研制單級錐齒輪減速器單級錐齒輪減速器單級圓柱齒輪減速器單級圓柱齒輪減速器傳動比不宜太大，以減小大齒輪的尺寸2 2、兩級圓柱齒輪減速器、兩級圓柱齒輪減速器潘存云教授研制展開式雙級圓柱齒展開式雙級圓柱齒輪減速器輪減速器潘存云教授研制分流式雙級圓柱齒輪減速器分流式雙級圓柱齒輪減速器潘存云教授研制同軸式雙級圓柱齒輪減速器同軸式雙級圓柱齒輪減速器兩級錐齒輪兩級錐齒輪圓柱齒輪減速器

3、圓柱齒輪減速器潘存云教授研制3 3、蝸桿減速器、蝸桿減速器潘存云教授研制f潘存云教授研制S傳動比大、結構緊湊、傳動效率低通常減速器有上箱體、下箱體、端蓋、軸、齒輪以及附件等組成。上箱體下箱體端蓋通氣罩油面指示器定位銷定位銷減速器的結構擋油圈擋油圈軸承軸承油塞油塞箱體箱體減速器的箱體用來支承和固定軸系零件，同時形成密閉的空間的作用。應保證傳動件的軸線之間的相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。輸入軸輸出軸 輸入軸承受一定的轉矩和彎矩，通常把齒輪和軸做成一體。高速級的小齒輪直徑和軸的直徑相差

4、不大。 輸出軸承受較大的轉矩和彎矩，軸上的零件用平鍵和臺階實現周向和軸向定位。用普通平鍵作周向固定。軸上零件用軸肩，軸套，封油環與軸承端蓋作軸向固定。大齒輪與軸分開制造。鍵槽實現周向定位臺階實現軸向定位軸軸軸承軸承擋油圈擋油圈毛氈油封毛氈油封端蓋端蓋輸入軸輸入軸輸入軸的裝配輸入軸的裝配: :擋油圈：擋油圈：滾動軸承采用潤滑脂潤滑，為了防止箱體內的潤滑油進入軸承，應在軸承和齒輪之間設置擋油圈。毛氈油封：毛氈油封：防止潤滑脂溢出外面的 。軸承軸承套套 筒筒平鍵平鍵毛氈油封毛氈油封端蓋端蓋輸出軸的裝配輸出軸的裝配: :套筒：套筒：為了實現軸上零件的軸向定位和改善軸的結構工藝性和加工性，通常采用套筒來

5、代替臺階。平鍵：平鍵：實現軸與軸上零件（齒輪等）之間的周向固定，并傳遞一定的扭矩。軸承軸承- -滾動軸承滾動軸承球軸承球軸承滾子軸承滾子軸承圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子、滾針。承載不如滾子軸承，但價格相對便宜;1）按滾動體分：軸承軸承用于確定旋轉軸與其他零件相對運動位置，起支承或導向作用的零部件。滾動軸承滾動軸承將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。 2）按承載方向分：）按承載方向分：向心軸承、推力軸承向心軸承：主要承受徑向載荷向心軸承：主要承受徑向載荷Fr推力軸承：只能承受軸向載荷推力軸承：只能承受軸向載荷Fa 向心推力軸承：向心推力軸承： Fr+

6、Fa 深溝球軸承（1）推力球軸承（4） 角接觸球軸承（5）圓錐滾子軸承（6）圓柱滾子軸承（2）調心球軸承（3）4.4.螺栓螺栓箱蓋聯接螺栓箱蓋聯接螺栓聯接螺栓聯接螺栓 地腳螺栓地腳螺栓1.1.通氣螺塞（通氣器）和觀察孔蓋板通氣螺塞（通氣器）和觀察孔蓋板 減速器工作時，箱體內溫度升高，空氣膨脹，壓力增大，為保持內外壓力相等，不至于使潤滑油沿分箱面或端蓋處密封件等其它縫隙溢出，在上箱體頂部設置通氣罩。通氣器多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上。 為了檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱體內加注潤滑油，在箱蓋的適當位置設置一觀察孔，觀察孔多為長方形，觀察孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上。蓋板下墊有紙質密封墊片，以防漏油

7、。 為固定軸承在軸上的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承端蓋密封。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調整墊片以調整軸承游隙，保證軸承正常工作。2.2.端蓋端蓋減速器的附件減速器的附件3.3.定位銷定位銷 為保證在箱體拆裝時仍能保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承座孔以前在上箱體和下箱體的聯接凸緣上配裝定位銷。定位銷通常為圓錐形。4.4.油面指示器油面指示器 為檢查減速器內油池油面的高度，保持油池內有適量的潤滑油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位設置油面指示器。油面指示器可以是帶透明玻璃的油孔或油標尺。 油孔油標尺油標放油螺塞吊鉤 減速器工作一定時間后需要更換潤滑油和清洗，換油

8、時，為了排放污油和清洗劑，應在箱體底部、油池最低位置開設放油孔，平時放油孔用油螺塞旋緊，放油螺塞和箱體結合面之間應加防漏封油圈。5.5.放油螺塞放油螺塞 為了便于搬運，需在箱體上設置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤，用于吊運整臺減速器。吊鉤吊耳6.6.起吊裝置起吊裝置7.7.啟箱螺釘啟箱螺釘 為加強密封效果，通常在裝配時在箱體的分箱面上涂抹水玻璃或密封膠，當拆卸箱體時往往因膠結緊密難以開啟，為此在上箱體聯接凸緣適當的位置加工出一兩個螺孔，旋入啟箱用的平端螺釘，靠螺釘擰緊產生的反力把上箱體頂起。1 1、綜合利用所學的知識，培養解決生產實際問題的能力。、綜合利用所

9、學的知識，培養解決生產實際問題的能力。2 2、掌握一般機械的設計方法、掌握一般機械的設計方法。一、設計的目的一、設計的目的三、機械設計的一般過程三、機械設計的一般過程 1、設計前的準備、設計前的準備 2、總體方案設計、總體方案設計 3、總體結構設計、總體結構設計 4、零部件設計、零部件設計 5、繪制總裝配圖和零件圖、繪制總裝配圖和零件圖 6、編寫設計說明書、編寫設計說明書二、課程設計題目二、課程設計題目設計一臺帶式運輸機中使用的閉式單級圓柱齒輪減速器設計一臺帶式運輸機中使用的閉式單級圓柱齒輪減速器四、參考資料四、參考資料 1 1、課設指導書；、課設指導書； 2 2、課內教材：、課內教材：1 1

10、）機械設計基礎）機械設計基礎 （齒輪、軸、軸承、鍵、潤滑等計算）；（齒輪、軸、軸承、鍵、潤滑等計算）； 2 2）機械制圖）機械制圖 （圖框，標題欄，常用材料）。（圖框，標題欄，常用材料）。 減速器的設計減速器的設計減速器的設計減速器的設計設計一臺帶式運輸機中使用設計一臺帶式運輸機中使用的單級直齒圓柱齒輪減速器。的單級直齒圓柱齒輪減速器。原始數據：原始數據： 運輸帶傳遞的有效圓周運輸帶傳遞的有效圓周力力F=4000N，運輸帶速度，運輸帶速度V=0.75m/s，滾筒的計算直徑，滾筒的計算直徑D=300mm，原動機為電動機，原動機為電動機，齒輪單向傳動，有輕微沖擊，齒輪單向傳動，有輕微沖擊，工作時間

11、工作時間10年，每年按年，每年按300天天計，單班工作（每班計，單班工作（每班8小時）。小時）。帶式運輸機傳動示意圖1電動機；2V帶傳動；3單級圓柱齒輪減速器；4聯軸器；5滾筒；6輸送帶一、設計的題目一、設計的題目(例子例子)FV二、設計的基本步驟二、設計的基本步驟1、選擇電動機、選擇電動機2、傳動比分配、傳動比分配3、計算各軸的轉速、計算各軸的轉速4、計算各軸的轉矩、計算各軸的轉矩5、齒輪傳動設計、齒輪傳動設計6、軸及軸類零件的設計與選擇、軸及軸類零件的設計與選擇7、繪制裝配圖和零件圖、繪制裝配圖和零件圖計算說明書：計算說明書： 包括機構方案說明與包括機構方案說明與相關計算；齒輪、軸、相關計

12、算；齒輪、軸、軸承、鍵等零件的計軸承、鍵等零件的計算與校核。算與校核。 1 1、選擇電動機、選擇電動機（1）確定工作機功率(2) 原動機功率kwPPPP46.3總工作電機工作總電機 從電機到工作機之間的總效率滾筒聯軸器齒輪軸承帶總396.094.0帶995.098.0軸承99.096.0齒輪96.0滾筒聯軸器根據課程設計指導書或設計手冊選取，一般取中間值。齒輪聯軸器：99. 0聯軸器kwFVP0.3100075.040001000工作總FV1 1、選擇電動機、選擇電動機（1）確定工作機功率(2) 原動機功率(3) 確定電動機轉速滾滾筒筒總總電電動動機機nin 齒輪帶總iii42 帶帶i普通V帶

13、63齒輪i單級齒輪減速器min4830075. 0100060100060rDvn滾筒246)63()42(總ir/min 7 .11467 .286電動機n滾滾筒筒電電動動機機總總總總傳傳動動比比nni :根據電動機的功率根據電動機的功率和轉速范圍選擇合和轉速范圍選擇合適的電動機。比如適的電動機。比如選擇選擇的異步電機的異步電機型型號為號為： Y132M1-6;Y132M1-6;額額定功率定功率P Ped=ed=4kw,4kw,滿載滿載轉速轉速n n0 0=960r/min=960r/min。 2 2、傳動比分配、傳動比分配齒輪帶ii原則：原則： 各級傳動比應在合理的范圍內： 各級傳動尺寸協

14、調，傳動比應滿足：42 帶帶i63 齒輪齒輪i2048960滾筒電動機總nni(設選定電機為960r/min)各級平均傳動比：48. 420總平ii0 . 4 帶若取 i0 .50 .420:帶總齒輪則iii根據上述原則分配傳動比：4 4、計算各軸的轉矩和輸入功率、計算各軸的轉矩和輸入功率3 3、計算各軸的轉速、計算各軸的轉速I軸n I=min/ 0.2400.4960rin帶電動機II軸n II=min/ 0 .480 . 50 . 4960riin齒輪帶電動機計算公式：Nm 9550iiinpT 各軸輸入功率：注意：注意： I軸稱為高速軸，軸稱為高速軸， II軸稱為低速軸；軸稱為低速軸；I

15、I軸軸設計輸出轉速與所要求的轉速要相符，但誤差在設計輸出轉速與所要求的轉速要相符，但誤差在以內即可滿足工程要求。以內即可滿足工程要求。kwp 8 . 30帶Ikwp 687. 30齒輪軸承帶III軸II軸)0( 0 . 40軸電動機為kwpped5 5、齒輪傳動設計、齒輪傳動設計 已知小齒輪軸的輸入功率，小齒輪轉速，傳動比，設計一對標準直齒圓柱齒輪傳動。輕載、工作平穩。設計確定： 齒輪的精度、Z Z1 1 、 Z Z2 2 、 a 、m、 d d1 1 、 d d1 1 、 d da1 a1 、d da2 a2 、 d df1 f1 、 d df2 f2 、 b b1 1 、 b b2 2 。

16、6 6、軸及軸類零件的設計與選擇、軸及軸類零件的設計與選擇 要求設計第要求設計第I I 、IIII根軸，根據兩軸的轉矩初估軸徑。再根據減根軸，根據兩軸的轉矩初估軸徑。再根據減速器的結構要求設計軸的結構。速器的結構要求設計軸的結構。 要注意：第要注意：第I I 根軸是否設計成齒輪軸根軸是否設計成齒輪軸 軸承的選擇：同一根軸上的兩個軸承型號相同，并進行校核；軸承的選擇：同一根軸上的兩個軸承型號相同，并進行校核； 根據軸徑選擇合適的鍵，進行強度校核。根據軸徑選擇合適的鍵，進行強度校核。 7 7、繪制裝配圖、繪制裝配圖減速器裝配圖的畫圖步驟減速器裝配圖的畫圖步驟1 1） 讀懂零件圖和裝配示意圖讀懂零件

17、圖和裝配示意圖2 2）定方案、定比例、定圖幅，畫出圖框）定方案、定比例、定圖幅，畫出圖框3 3）根據表達方案、畫主要基準線）根據表達方案、畫主要基準線4 4）畫主要裝配干線，逐次向外擴張）畫主要裝配干線，逐次向外擴張5 5）標注尺寸）標注尺寸6 6）編件號、填寫明細表、標題欄和技術要求）編件號、填寫明細表、標題欄和技術要求7 7）檢查、描深）檢查、描深1 1） 讀懂零件圖和裝配示意圖讀懂零件圖和裝配示意圖31242926 272530282322212018171619131415114321986571012(廠名)齒輪1螺母M1014墊圈石棉8-5-14擋油環填料填料鍵1022調整環螺塞齒

18、輪軸嵌入端蓋滾動軸承嵌入端蓋滾動軸承8-5-2017151618198-5-178-5-168-5-158-5-18604 GB/T2120222423258-5-24GB/T1096-791Q235145尼龍Q23511Q23512毛氈12毛氈2101451審核日 期GB/T6170-86GB/T6170-86減 速 器代 號GB/T5781-86GB/T5780-862序號制圖175643GB/T93-87GB/T67-858-5-074Q235螺栓M865日 期螺栓M825重量比例11材料數量2Q235螺母M8墊圈8螺釘M310透氣塞66Q235Q235141Q235Q235Q235支承

19、環調整環軸嵌入端蓋嵌入端蓋318-5-3127262830298-5-268-5-278-5-288-5-298-5-301HT200尼龍Q23514511Q235Q2351113 8-5-1311128910 8-5-108-5-088-5-098-5-11GB/T117-861塑料油標機蓋視孔蓋墊片銷A418機體111石棉Q235ZL10221Q235ZL102(圖號)備 注名 稱606 GB/T2. 2. 定方案、定比例、定圖幅，畫出圖框定方案、定比例、定圖幅，畫出圖框3. 3. 根據表達方案、畫主要基準線根據表達方案、畫主要基準線4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，

20、逐次向外擴張 ( (a）畫出機體）畫出機體4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，逐次向外擴張 ( (b b）畫出機蓋）畫出機蓋4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，逐次向外擴張 （c c）畫出齒輪及齒輪軸）畫出齒輪及齒輪軸4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，逐次向外擴張（d d） 畫出軸承、畫出軸承、軸承端蓋、擋油環、軸承端蓋、擋油環、軸套及調整環軸套及調整環4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，逐次向外擴張 （e e） 畫出密封圈畫出密封圈4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，逐次向外擴張 （f f）

21、 畫出螺栓、銷畫出螺栓、銷4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，逐次向外擴張 （g g） 畫出油塞畫出油塞4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，逐次向外擴張 （h h） 畫出油標畫出油標4. 4. 畫主要裝配干線，逐次向外擴張畫主要裝配干線，逐次向外擴張 （i i） 畫出視孔蓋畫出視孔蓋10443550163821023362J7/h8474373520js647J747J7/h832H7h630js662j735160700.061791332380781047099 2434181:10M126g5. 5. 標注尺寸標注尺寸拆去透氣塞等零件24 2527

22、262829 30311916171820212223131415712 3 45698101112齒輪1（廠名）螺母M1014墊圈石棉8-5-14擋油環填料填料鍵1022調整環螺塞齒輪軸嵌入端蓋滾動軸承嵌入端蓋滾動軸承8-5-2017151618198-5-178-5-168-5-158-5-18604 GB/T2120222423258-5-24GB/T1096-791Q235145尼龍Q23511Q23512毛氈12毛氈2101451審核日 期GB/T6170-86GB/T6170-86減 速 器代 號GB/T5781-86GB/T5780-862序號制圖175643GB/T93-87GB/T67-85