1、液壓傳動(dòng) CAI 課件 華北科技學(xué)院 機(jī)電工程系 機(jī)械工程教研室 張洪斌目錄1 緒論 液壓動(dòng)力元件 泵的工作原理 泵的性能參數(shù) 齒輪泵 葉片泵 柱塞泵液壓執(zhí)行元件 液壓缸 活塞缸 柱塞缸 擺動(dòng)缸 液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 柱塞馬達(dá)目錄2 控制調(diào)節(jié)元件控制閥的分類(lèi)性能參數(shù) 方向控制閥單向閥換向閥 壓力控制閥溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器 流量控制閥 節(jié)流閥 調(diào)速閥 數(shù)字閥 輔助元件 畜能器 過(guò)濾器 油箱 管件 密封裝置目錄3 液壓傳動(dòng)回路 方向控制回路 壓力控制回路 調(diào)壓回路 減壓回路 增壓回路 保壓回路 卸荷回路 平衡回路 速度控制回路 節(jié)流調(diào)速回路 調(diào)速閥式節(jié)流回路 容積調(diào)速回路 容積

2、節(jié)流調(diào)速回路 快速回路 速度換接回路緒論 一、研究對(duì)象： 液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科。 二、工作原理： 借助液壓千斤頂來(lái)簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的工作原理。液壓千斤頂結(jié)構(gòu)示意圖液壓千斤頂理論分析 1 、力比例關(guān)系 液壓傳動(dòng)中工作壓力取決于負(fù)載，而與流入的流體多少無(wú)關(guān)。 2 、運(yùn)動(dòng)關(guān)系 q-流入活塞的流量 活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于進(jìn)入液壓缸的流量，而與流體的壓力無(wú)關(guān)。 3 功率關(guān)系 液壓傳動(dòng)是以流體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的。211AAFW2112AAVV22AqVpqVpAVpAP2211液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成 結(jié)合液壓傳動(dòng)組成示意圖說(shuō)明。 1 、動(dòng)力裝置 2 、控制調(diào)節(jié)裝

3、置 3 、執(zhí)行元件 4 、輔助裝置 5 、工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)組成示意圖液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 1 、拖動(dòng)能力 （ 1 ）功率-質(zhì)量比大電機(jī)和發(fā)電機(jī)： 165W/公斤；液壓泵和液壓馬達(dá)： 1650W/公斤；航空,航天的液壓泵和液壓馬達(dá)： 6600W/公斤； （ 2 ）力-質(zhì)量比大液壓缸： 13000N/ 公斤；液壓馬達(dá)： 61103 N. m/(kg. m2) 2、控制方式性能與機(jī)械裝置相比，操作方便、省力、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)空間的自由度大，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且能在很大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，傳動(dòng)比可達(dá)100：1至2000：1。液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) 一、工作介質(zhì)的性質(zhì) 1 、密度：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量稱(chēng)為液體的密度。 =m

4、/v 我國(guó)采用 20 C 的密度作為油液的標(biāo)準(zhǔn)密度 20 。 2 、可壓縮性 壓力為 p0,體積為 V0 的液體，如壓力增大 p 時(shí)，體積減少 V ，此時(shí)液體的可壓縮性為：01VVpk粘性 液體在外力的作用下流動(dòng)或有流動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力要阻止液體分子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象稱(chēng)為液體的粘性。 常用的粘性表示方法有：動(dòng)力粘度 、運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度。 粘溫指數(shù) 一般 90 以上，優(yōu)異 100 以上。液壓油的選擇 1 、選擇液壓油的類(lèi)型。 2 、選擇液壓油的粘度（以滿(mǎn)足泵的要求為依據(jù)。）。液壓泵的工作原理結(jié)合單柱塞泵講解泵工作原理和基本工作條件。 1 、密封的容積必須進(jìn)行

5、由大到小和由小到大的周期變化。 2 、油箱必須與大氣相通（或保持 一個(gè)大氣壓的壓力。 3 、具有將吸液腔和排液腔隔開(kāi)的配流裝置有軸式、盤(pán)式和閥式三種類(lèi)型。單柱塞泵工作原理示意圖單柱塞泵工作原理示意圖單柱塞泵工作原理示意圖液壓泵的分類(lèi) 1 、按密封的容積結(jié)構(gòu)形式分： 齒輪泵、柱塞泵、葉片泵和螺桿泵等。 2 、按輸出的流量能否調(diào)節(jié)分： 定量泵和變量泵。 3 、按吸、排液口分： 單向泵和雙向泵。液壓泵的性能參數(shù) 1 、壓力 （ 1 ）工作壓力（系統(tǒng)壓力）：液壓泵實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力值，既泵的出口處的壓力值。 （ 2 ）額定壓力：在保證泵的容積效率、使用壽命和額定轉(zhuǎn)速的前提下，泵連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許

6、使用的壓力最大值。壓力的分級(jí)壓力分級(jí)低壓中壓中高壓 高壓超高壓壓力/Mpa 2.52.58816163232流量和排量 流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間泵輸出油液的體積單位： m3/s。 1,排量 V ：泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，泵密封容積的變化量常用單位：毫升/r。 2,理論流量 qt:泵在單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出液體的體積 qt=Vn(m3/s) n-主軸轉(zhuǎn)速 r/s。 3,實(shí)際流量 q: 泵在某一具體工況下，單位時(shí)間內(nèi)排出液體的體積 q=qt -ql。 (m3/s) ql 泄漏流量 4,額定流量 q:泵在正常工作條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的流量。容積效率和機(jī)械效率 1 、容積損失 容積效率 2 、機(jī)械損失 機(jī)械效率

7、 3 、總效率TtT111TTtmvmtlltqq1qtq-qqtqv液壓泵的功率 1, 輸入功率Pi：作用在液壓泵主軸上的機(jī)械功率 Pi=Ti。 2,輸出功率 P ：泵的實(shí)際輸出流量與泵的進(jìn)出口壓差的乘積。 P=p q液壓泵的性能曲線齒輪泵的特點(diǎn) 1 、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低、價(jià)格低廉、重量輕、自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感、工作可靠。 2 、缺點(diǎn)：流量和壓力脈動(dòng)大、噪音大、排量不可調(diào)節(jié)。齒輪泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵的工作原理齒輪泵的流量和排量 1,排量 V ： 2,流量 q:B2zm2BhD VvpvBnzmnVq26 . 6齒輪泵的脈動(dòng)%100)()(minmaxqqqshshq不同齒數(shù)齒

8、輪泵的流量脈動(dòng)率不同齒數(shù)齒輪泵的流量脈動(dòng)率 z 6 8 10 12 14 16 2034.726.321.217.815.313.410.7q齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1 、泄漏 （ 1 ）泵體內(nèi)表面和齒頂徑向間隙的泄漏。 （ 2 ）齒面嚙合處間隙的泄漏。 （ 3 ）齒輪端面間隙的泄漏 2 、液壓徑向不平衡力 K-系數(shù)，主動(dòng)輪軸 0.75 ，從動(dòng)輪軸 0.85.aPbDKF液壓徑向不平衡力示意圖解決液壓徑向不平衡力的措施 1 、縮小出油口的直徑 2 、開(kāi)壓力平衡槽困油現(xiàn)象提高外嚙合齒輪泵壓力的措施 提高外嚙合齒輪泵壓力主要是在高的工作壓力下，減少泄漏，提高容積效率齒輪泵的主要泄漏途徑是端面泄露，占總泄

9、漏量的 75% 左右。廣泛采用端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償裝置，即采用浮動(dòng)軸套或彈性側(cè)板兩種類(lèi)型。提高外嚙合齒輪泵壓力結(jié)構(gòu)示意圖內(nèi)嚙合齒輪泵螺桿泵葉片泵 1 、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；適用于中、低壓系統(tǒng)。 2 、缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、吸油能力差、對(duì)油液污染敏感。 3 、類(lèi)型：?jiǎn)巫饔茫ㄗ兞勘茫┖碗p作用（定量泵）。雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)示意圖雙作用葉片泵的工作原理雙作用葉片泵的流量和排量計(jì)算 1,雙作用葉片泵的排量 V 2,雙作用葉片泵的流量 q R,r-定子的最大直徑和最小直徑。 b-葉片的厚度；-葉片的傾角； Z-葉片數(shù)bZrRrRBVcos222VnbZrRrRBqcos222雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單作

10、用葉片泵的工作原理單作用葉片泵的排量和流量 1,排量 V ： 2,流量 q:DBeV2VVDBewnVnq2單作用變量葉片泵 1 、分類(lèi)：手動(dòng)和自動(dòng)變量?jī)煞N類(lèi)型。 自動(dòng)變量又分為：恒壓式、穩(wěn)流量式和限壓式等類(lèi)型。 重點(diǎn)講述限壓式變量葉片泵的工作原理。 它分為：外反饋和內(nèi)反饋兩種類(lèi)型。外反饋限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)外反饋限壓式變量葉片泵工作原理分析 1 、各零部件的作用。 2 、工況分析 （ 1 ）限定壓力的確定： （ 2 ）當(dāng)系統(tǒng)壓力 ppb 時(shí)： pApb 時(shí)： pA Ksx0 定子向右移動(dòng)，彈簧被壓縮，最大偏心距 e 減少，泵的流量也隨之減少。0 xKApsbAxKpsb0外反饋限壓式變量葉片

11、泵的特性分析 當(dāng)系統(tǒng)壓力ppb時(shí)：pAKsx0定子向右移動(dòng)，彈簧的附加壓縮量為x，定子的偏心距e為：e=e0-x，定子的平衡方程為： pA=k(x0+x) 由此得此泵的特性曲線為：KppAeeb)(0外反饋限壓式變量葉片泵的特性曲線BpCpBA1qpq.0CppPpqAq限壓式變量葉片泵的特性曲線分析 1 、調(diào)節(jié)偏心調(diào)節(jié)螺釘可改變泵的最大流量 。 AB 線上下平移。 2,改變預(yù)緊調(diào)節(jié)螺釘可改變限定壓力 pb 西元前的大小，線平移。 改變調(diào)壓彈簧的剛度系數(shù) ks 西元前可改變的斜率，彈簧越 軟 西元前，段越陡，越小；反之，彈簧越 硬 西元前，段越平坦，越大。Aqmaxpmaxp內(nèi)反饋限壓式葉片泵

12、工作原理分析限壓式變量葉片泵的應(yīng)用 限壓式變量葉片泵對(duì)即要實(shí)現(xiàn)快速行程，又要實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給（慢速移動(dòng)）的執(zhí)行元件來(lái)說(shuō)是一種合適的動(dòng)力源：快速行程需要大的流量，負(fù)載壓力較低，特性曲線的 AB 西元前段；工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載壓力升高，需要流量減少，特性曲線的段； 合理調(diào)整拐點(diǎn)的壓力 pb 是使用該泵的關(guān)鍵。 廣泛使用在要求執(zhí)行元件有快有慢的系統(tǒng)中有利于節(jié)能和簡(jiǎn)化回路。YBX 型外反饋限壓式變量葉片泵柱塞泵的特點(diǎn)和缺點(diǎn) 1 、特點(diǎn)：工作壓力高、易于變量、流量范圍大。 2 、缺點(diǎn)：對(duì)油液污染敏感、濾油精度要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高、價(jià)格昂貴。 分類(lèi)：徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩類(lèi)。徑向柱塞泵的工作原理徑向柱塞泵

13、的排量和流量 1,排量 V ： 2,流量 q: d-柱塞直徑；電子偏心距； n-泵軸轉(zhuǎn)速； Z-柱塞的數(shù)，為奇數(shù)以減少脈動(dòng)。eZdeZdV222124VeZndq242閥式配流徑向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的特點(diǎn)及分類(lèi) 1 、分類(lèi)： （ 1 ）缸體的軸線和傳動(dòng)軸的軸線重合稱(chēng)為斜盤(pán)式；它又分為通軸和非通軸兩種。 （ 2 ）缸體的軸線和傳動(dòng)軸的軸線成一個(gè)夾角時(shí)，稱(chēng)為斜軸式； 2 、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度大、重量輕、工作壓力高、容易實(shí)現(xiàn)變量。斜盤(pán)式軸向柱塞泵的工作原理斜軸式軸向柱塞泵的工作原理軸式軸向柱塞泵的運(yùn)動(dòng)規(guī)律示意圖軸向柱塞泵的排量和流量 1,柱塞的行程 h ： 2,泵的排量 V ： 3,泵

14、的實(shí)際輸出流量 q ：tanDh tan4422ZDdZhdVVnZDdqtan424 、泵的瞬時(shí)輸出流量分析 1,柱塞的瞬時(shí)位移 s:當(dāng)缸體轉(zhuǎn)過(guò) 時(shí)，柱塞由轉(zhuǎn)至 b ，柱塞的位移 s 為： 2 、柱塞的瞬時(shí)速度： 3,單個(gè)柱塞的瞬時(shí)流量 q: 4 、單個(gè)柱塞的脈動(dòng)率： (當(dāng) Z 為奇數(shù)）ttan)cos1 (2tancos2tan2tDtDDObOaabstDdtdsusintan2ZZq4tan2tDddqsintan24422ZZq2tan2斜盤(pán)式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)斜盤(pán)式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1 、組成： 2 、工作原理； 3 、典型零件的結(jié)構(gòu)分析： （ 1 ）滑靴與柱塞的球鉸接； （ 2

15、 ）定心彈簧的作用； （ 3 ）滑靴和斜盤(pán)的接觸關(guān)系； （ 4 ）柱塞和缸體的受力分析；滑靴靜壓支承原理圖柱塞和缸體的受力分析圖NFptFFrsincosNrNtFFFF分析這兩個(gè)力的平衡關(guān)系！軸向柱塞泵的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu) 1 、動(dòng)作原理 2 、特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱不輕便、不能在工作中變量。壓力補(bǔ)償變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖壓力補(bǔ)償變量工作原理 1 、系統(tǒng)壓力小于調(diào)定壓力； 2 、系統(tǒng)壓力大于調(diào)定壓力； 3 、伺服過(guò)程（流量穩(wěn)定）； 4 、特性曲線；系統(tǒng)壓力小于調(diào)定壓力位置圖系統(tǒng)壓力小于調(diào)定壓力位置圖流量穩(wěn)定位置圖特性曲線伺服變量機(jī)構(gòu)示意圖TZ 型通軸式軸向柱塞泵斜軸軸式軸向柱塞泵液壓泵的選擇原則 1

16、、液壓泵的選擇對(duì)液壓系統(tǒng)的影響因素： 合理的選擇對(duì)于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。 2 、液壓泵的選擇原則： 根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確定液壓泵的類(lèi)型，然后按照系統(tǒng)所要求的壓力、流量確定其規(guī)格型號(hào)。液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較性能外嚙合齒輪泵雙作用齒輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵軸向柱塞泵螺桿泵輸出壓力低壓中壓中壓中壓高壓低壓流量調(diào)節(jié)不能不能能能能不能效率低較高較高高高較高輸出流量脈動(dòng)很大很小一般一般一般最小自吸特性好較差較差差差好對(duì)油的污染敏感性不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感不敏感噪聲大小較大大大最小液壓

17、泵的通常使用情況 一般在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，往往選用雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵；而在筑路機(jī)械、港口機(jī)械以及小型工程機(jī)械中，往往選擇抗污染能力較強(qiáng)的齒輪泵；在負(fù)載大、功率大的場(chǎng)合往往選擇柱塞泵。油缸的分類(lèi)和特點(diǎn)和分類(lèi) 1 、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，可實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械運(yùn)動(dòng)可減去減速裝置，沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 2 、分類(lèi)： （ 1 ）按結(jié)構(gòu)分：活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式。 （ 2 ）按作用方式分：?jiǎn)巫饔煤碗p作用。活塞式油缸的典型結(jié)構(gòu)雙桿式活塞式油缸受力分析 1,缸體固定式活動(dòng)范圍為 3l；活塞桿固定為 2l；。 2,推力 F ： 3,速度 v ：)(4)(212221ppdDppAF)(422dDqA

18、qv活塞式油缸-雙桿式(活塞桿固定）1qp2qpvFvFllAA活塞式油缸-雙桿式(缸體固定）vvFF1qp2qplllAA單桿式活塞油缸受力分析1A2ADd1v2v1F2FDd1qp1qp2p2pmmdpDpppApAF22221221114)(vvDqAqv2114mmdpDpppApAF21221211224)()(42221dDqAqv22212dDDvv單桿式活塞油缸的差動(dòng)聯(lián)結(jié)1A2ADd3F3vqqqqp1vvdqAAqv22134mmpdApApF12221134快進(jìn)（差動(dòng)連接）工進(jìn)（無(wú)桿腔進(jìn)液）快退（有桿腔進(jìn)液）活塞式油缸的安裝形式耳座式前法蘭尾部耳環(huán)式頭部銷(xiāo)軸式柱塞式油缸的典

19、型結(jié)構(gòu) 1柱塞式油缸的典型結(jié)構(gòu) 2柱塞式油缸的工作方式柱塞式油缸的特點(diǎn)： 1 、靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)單方向的運(yùn)動(dòng)，多成對(duì)使用 2 、柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，缸筒內(nèi)孔只需粗加工甚至不加工，工藝性好，更適用于長(zhǎng)行程。 3 、水平安裝易造成密封件和導(dǎo)向件的單邊磨損，垂直使用更為有利。擺動(dòng)式油缸一B一 B擺動(dòng)式油缸計(jì)算示意圖mppdDZbT21228VdDzbq228Z-葉片數(shù)； b-葉片寬度； D-缸體內(nèi)孔直徑;d-葉片軸直徑； p1-進(jìn)口壓力； p2-背壓力； q-輸入流量。增壓缸的結(jié)構(gòu)及工作原理11212kppAAp222121DDAAkK-增壓比增壓缸可獲得高壓或超高壓，以代替昂貴的高壓泵；有的用于

20、實(shí)驗(yàn)，有的用于機(jī)械，如何獲得連續(xù)的流量哪？單作用和雙作用增壓缸示意圖雙伸縮油缸示意圖特點(diǎn)：行程大，縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)緊湊；常用于工程機(jī)械中。動(dòng)作過(guò)程： 1 、伸出：從大到小； 2 、縮回：由小到大；3 、伸出及縮回時(shí)的力和速度是變化的。齒條式組合油缸示意圖課堂思考題一：圖示為一柱塞缸，其中柱塞固定，缸筒運(yùn)動(dòng)。壓力油從空心柱塞中通人，壓力為p，流量為q。柱塞外徑d，內(nèi)徑d0，試求缸筒運(yùn)動(dòng)速度v和產(chǎn)生的推力F。 課堂思考題二：圖（a）中，小液壓缸（面積A1）回油腔的油液進(jìn)入大液壓缸（面積A3）。而在圖（b）中，兩活塞用機(jī)械直接相連，油路連接和圖（a）相似，供給小液壓缸的流量為 q，壓力為p。試分

21、別計(jì)算圖（a）和圖（b）中大活塞桿上的推力和運(yùn)動(dòng)速度。 課堂思考題三：圖示回路能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)（差動(dòng)連接） 慢進(jìn) 快返 停止卸荷的工作循環(huán)，試列出其電磁鐵動(dòng)作表（通電+；斷電） 缸體組件的連接形式活塞與活塞桿的連接形式活塞的結(jié)構(gòu)與密封一-O 形密封圈密封； b-L 形皮碗密封； c-Y 形密封圈密封； d-小 Y 形密封圈密封；活塞與活塞桿伸出端的結(jié)構(gòu)一-缸徑和活塞桿直徑相差較小的油缸；b-缸徑和活塞桿直徑相差較大的油缸；活塞桿頭部的結(jié)構(gòu)形式內(nèi)螺紋連接外螺紋連接雙耳環(huán)連接雙耳環(huán)連接油缸的緩沖裝置結(jié)構(gòu)形式油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題 1 、盡量使液壓缸的活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載，或在受壓狀態(tài)下具有

22、良好的縱向穩(wěn)定性； 2 、根據(jù)主機(jī)的工作要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，正確確定液壓缸的安裝、固定方式但液壓缸只能一端定位。 3 、液壓缸的各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，盡可能作到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、加工、裝配和維修方便。油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算-壓力確定 1 、油缸的工作壓力的確定： （ 1 ）按負(fù)載的大小確定； （ 2 ）按液壓設(shè)備的類(lèi)型確定。液壓缸負(fù)載與工作壓力之間的關(guān)系表負(fù)載 F/N50005000100001000020000缸的工作壓力 p1/Mpa50000缸的工作壓力 p1/Mpa3445 57各類(lèi)液壓設(shè)備常用工作壓力表設(shè)備類(lèi)型磨床組合機(jī)床車(chē)床、銑床、鏜床工作壓力 p1/Mpa

23、0.823524設(shè)備類(lèi)型拉床龍門(mén)刨床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械液壓機(jī)重型機(jī)械其重運(yùn)輸機(jī)械工作壓力 p1/Mpa8102810162032油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-D 和 d 確定 1,D 按負(fù)載和工作壓力確定： 2,d 的確定： （ 1 ）根據(jù)往復(fù)速比確定。 （ 2 ）按受力情況確定： 受拉時(shí)： 受壓時(shí)：mpFD1149 . 08 . 0m1 DdDd5 . 03 . 0 MpapDd0 . 555. 05 . 0 MpapMpaDd0 . 70 . 57 . 06 . 0MpapDd0 . 77 . 0強(qiáng)度校核Fd4)4.1(nnb缸體壁厚的確定 一般情況下，缸體的壁厚往往由結(jié)構(gòu)工藝上的要求確定，必要時(shí)再校

24、核其強(qiáng)度當(dāng) D/d?10 時(shí)，按薄壁筒公式進(jìn)行校核。 D-缸筒內(nèi)徑； Py-實(shí)驗(yàn)壓力，當(dāng) pn?16Mpa時(shí)， Py=1.5 pn 當(dāng) pn16Mpa時(shí)， Py=1.25 pn 當(dāng) D/d15d時(shí)，應(yīng)進(jìn)行失穩(wěn)校核。220DLHDB0 . 16 . 0)80(0 . 16 . 0mmDA2BAHC油缸的緩沖裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖油缸的緩沖裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算自學(xué)液壓馬達(dá)的分類(lèi) 1 、按結(jié)構(gòu)分：齒輪式、柱塞式和葉片式。 2,按轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分：高速（舊姓的 500rpm)和低速 (舊姓的500rpm) ； 3 、按能否變量分：變量和定量； 4 、按轉(zhuǎn)向分：?jiǎn)巫饔煤碗p作用；軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理示意圖軸向柱

25、塞式液壓馬達(dá)工作原理 1 、以柱塞為分析對(duì)象： 斜盤(pán)對(duì)柱塞的作用力 F ， 每個(gè)柱塞在進(jìn)油區(qū)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩為： 由于 所以轉(zhuǎn)矩是變化的。 2 、柱塞在進(jìn)油區(qū)的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩：TNFFFsintansinFRRFTTitsintanFRT液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 1 、工作壓力：馬達(dá)入口的實(shí)際壓力；馬達(dá)入口的壓力和出口的壓力差稱(chēng)為工作壓差； 2 、額定壓力：馬達(dá)在正常工作條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。 3 、流量：馬達(dá)入口的流量稱(chēng)為實(shí)際流量；按理論密封容積變化所需的流量稱(chēng)為理論流量； 4 、排量：馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一周，其密封容積變化所需的理論體積稱(chēng)為馬達(dá)的排量。馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率和效率 5 、轉(zhuǎn)

26、速： 6 、轉(zhuǎn)矩： 7 、功率： （ 1 ）輸入功率： （ 2 ）輸出功率： 8 、效率：mVVqn)(221ppppVTmmqpPi1TTPmmtommmVm馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換和效率示意圖qp12pmVmmtTnVPPm)(21=TmVmmtmtVqVqqVqn2221mmtVpppVTmmtTT思考題：如何測(cè)試馬達(dá)的效率？液壓馬達(dá)的特性曲線軸向柱塞式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖單作用液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖單作用液壓馬達(dá)原理示意圖配流轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)示意圖多作用液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖馬達(dá)的選用原則 1 、齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，常用于高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。 2 、葉片馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，但

27、容積效率不高，機(jī)械特性軟，適用于中速以上，轉(zhuǎn)矩不大，要求啟動(dòng)換向頻繁的場(chǎng)合。 3 、軸向柱塞馬達(dá)容積效率高，調(diào)速范圍大，且低速穩(wěn)定性好，但耐沖擊性能稍差，常用于系統(tǒng)要求較高的場(chǎng)合采用低速大轉(zhuǎn)矩柱塞馬達(dá)，不需減速箱，可直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。軸向柱塞式液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖單作用液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖單作用液壓馬達(dá)原理示意圖配流轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)示意圖多作用液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖 原理示意圖齒輪馬達(dá) 工作原理 為適應(yīng)正反轉(zhuǎn)的要求，馬達(dá)的進(jìn)出口大小相等，位置對(duì)稱(chēng)，并有單獨(dú)的泄漏口。 和一般齒輪泵一樣，齒輪液壓馬達(dá)由于密封性差，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過(guò)高，因而不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，并且它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是隨著齒輪嚙合情

28、況而脈動(dòng)的。齒輪液壓馬達(dá)多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的液壓系統(tǒng)中。齒輪泵一般都可以直接作液壓馬達(dá)使用。 圖3-15 葉片式液壓馬達(dá)工作原理1 1、工作原理、工作原理 雙作用葉片式液壓馬達(dá)的工作原理可用下圖雙作用葉片式液壓馬達(dá)的工作原理可用下圖說(shuō)明。圖中當(dāng)壓力油進(jìn)入后，葉片說(shuō)明。圖中當(dāng)壓力油進(jìn)入后，葉片1、3、5、7一一側(cè)受到壓力油的作用，另側(cè)受到壓力油的作用，另 一側(cè)通回油。而葉片一側(cè)通回油。而葉片2、4、 6、8的兩側(cè)壓力相同。當(dāng)壓的兩側(cè)壓力相同。當(dāng)壓 力作用在葉片上時(shí)，產(chǎn)生的力作用在葉片上時(shí)，產(chǎn)生的 扭矩為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。扭矩為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 與單作用相比，雙作用葉片馬達(dá)是在力偶作用下旋轉(zhuǎn)的，運(yùn)行更為平穩(wěn)

29、。單作用葉片馬達(dá)可以制作成變量馬達(dá)，而雙作用馬達(dá)只能為定量馬達(dá)。 馬達(dá)與泵不同，為適應(yīng)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)要求，馬達(dá)葉片均徑向安裝；為防止馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)(離心力尚未建立)高低壓腔串通，葉片槽底裝有彈簧，以便使葉片始終伸出貼緊定子； 葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 葉片馬達(dá)與相應(yīng)的葉片泵相比有以個(gè)幾個(gè)特點(diǎn)：1、葉片底部有彈簧，以保證在初始條件下葉片能緊貼在定子內(nèi)表面上，以形成成密封工作腔，否則進(jìn)油腔和回油腔將串通，就不能形成油壓，也不能輸出轉(zhuǎn)矩。2、葉片槽是徑向的，以便葉片液壓馬達(dá)雙向都可以旋轉(zhuǎn)。3、在殼體中裝有兩個(gè)單向閥，以使葉片底部能始終都通壓力油（使葉片與定子內(nèi)表面壓緊)而不受葉片液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)方向的影響。葉片

30、液壓馬達(dá)的最大特點(diǎn)是體積小，慣性小，動(dòng)作靈敏，允許換向頻率很高，甚至可在幾亳秒內(nèi)換向。但其最大缺點(diǎn)是泄漏較大，機(jī)械特性較軟，不能在較低轉(zhuǎn)速下工作，調(diào)速范圍不能很大。因此適用于低轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速以及對(duì)慣性要求較小特別是機(jī)械特性要求不嚴(yán)的場(chǎng)合。 低速大扭矩液壓馬達(dá)低速大扭矩液壓馬達(dá) 低速大扭矩液壓馬達(dá)是相對(duì)于高速馬達(dá)而言的，通常這類(lèi)馬達(dá)在結(jié)構(gòu)形式上多為徑向柱塞式,其特點(diǎn)是：最低轉(zhuǎn)速低，大約在510轉(zhuǎn)/分；輸出扭矩大，可達(dá)幾萬(wàn)牛頓米；徑向尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。由于上述特點(diǎn)，它可以直接與工作機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。低速大扭矩液壓馬達(dá)廣泛用于起重、運(yùn)輸、建筑、礦山和船舶等機(jī)械上。 液

31、壓泵的工作特點(diǎn)液壓泵的工作特點(diǎn)（1）液壓泵的吸油腔壓力過(guò)低將會(huì)產(chǎn)生吸油不足，異常噪聲，甚至無(wú)法工作。因此，除了在泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上盡可能減小吸油管路的液阻外，為了保證泵的正常運(yùn)行，應(yīng)該使泵的安裝高度不超過(guò)允許值；避免吸油濾油器及管路形成過(guò)大的壓降；限制泵的使用轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速以?xún)?nèi)。（2）液壓泵的工作壓力取決于外負(fù)載，若負(fù)載為零，則泵的工作壓力為零。隨著排油量的增加，泵的工作壓力根據(jù)負(fù)載大小自動(dòng)增加，泵的最高工作壓力主要受結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命的限制。為了防止壓力過(guò)高而使泵、系統(tǒng)受到損害，液壓泵的出口常常要采取限壓措施。（3）變量泵可以通過(guò)調(diào)節(jié)排量來(lái)改變流量，定量泵只有用改變轉(zhuǎn)速的辦法來(lái)調(diào)節(jié)流量，但是轉(zhuǎn)速

32、的增大受到吸油性能、泵的使用壽命、效率等的限制。例如，工作轉(zhuǎn)速低時(shí)，雖然對(duì)壽命有利，但是會(huì)使容積效率降低，并且對(duì)于需要利用離心力來(lái)工作的葉片泵來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)速過(guò)低會(huì)無(wú)法保證正常工作。（4）液壓泵的流量具有某種程度的脈動(dòng)性質(zhì)，其脈動(dòng)情況取決于泵的型式及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。為了減小脈動(dòng)的影響，除了從造型上考慮外，必要時(shí)可在系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器或液壓濾波器。（5）液壓泵靠工作腔的容積變化來(lái)吸、排油，如果工作腔處在吸、排油之間的過(guò)渡密封區(qū)時(shí)存在容積變化，就會(huì)產(chǎn)生壓力急劇升高或降低的“困油現(xiàn)象”，從而影響容積效率，產(chǎn)生壓力脈動(dòng)、噪聲及工作構(gòu)件上的附加動(dòng)載荷，這是液壓泵設(shè)計(jì)中需要注意的一個(gè)共性問(wèn)題。 液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)液

33、壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)（1）在一般工作條件下，液壓馬達(dá)的進(jìn)、出口壓力都高于大氣壓，因此不存在液壓泵那樣的吸入性能問(wèn)題，但是，如果液壓馬達(dá)可能在泵工況下工作，它的進(jìn)油口應(yīng)有最低壓力限制，以免產(chǎn)生汽蝕。（2）馬達(dá)有應(yīng)能正、反運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，就要求液壓馬達(dá)在設(shè)計(jì)時(shí)具有結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱(chēng)性。（3）液壓馬達(dá)的實(shí)際工作壓差取決于負(fù)載力矩的大小，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、轉(zhuǎn)速高，并要求急速制動(dòng)或反轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較高的液壓沖擊，為此，應(yīng)在系統(tǒng)中設(shè)置必要的安全閥、緩沖閥。 （4）由于內(nèi)部泄漏不可避免，因此將馬達(dá)的排油口關(guān)閉而進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，仍會(huì)有緩慣的滑轉(zhuǎn)，所以，需要長(zhǎng)時(shí)間精確制動(dòng)時(shí)，應(yīng)另行設(shè)置防止滑轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。（5）某些型式的液壓

34、馬達(dá)必須在回油口具有足夠的背壓才能保證正常工作，并且轉(zhuǎn)速越高所需背壓也越大，背壓的增高意味著油源的壓力利用率低，系統(tǒng)的損失大。 每種液壓馬達(dá)都有自己的特點(diǎn)和最佳使用范圍，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)具體工況，結(jié)合各類(lèi)液壓馬達(dá)的性能、特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，合理選擇。 馬達(dá)的選用原則 1 、齒輪馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，常用于高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。 2 、葉片馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，但容積效率不高，機(jī)械特性軟，適用于中速以上，轉(zhuǎn)矩不大，要求啟動(dòng)換向頻繁的場(chǎng)合。 3 、軸向柱塞馬達(dá)容積效率高，調(diào)速范圍大，且低速穩(wěn)定性好，但耐沖擊性能稍差，常用于系統(tǒng)要求較高的場(chǎng)合采用低速大轉(zhuǎn)矩柱塞馬達(dá)，不需減速箱，可直

35、接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。齒輪馬達(dá)和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別齒輪馬達(dá)和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別 齒輪馬達(dá)和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別如下： （1）齒輪泵一般只需一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達(dá)則需正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此進(jìn)油口大小相等。 （2）齒輪馬達(dá)的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須單獨(dú)的泄漏通道引到殼體外去。因?yàn)轳R達(dá)低壓腔有一定背壓，如果泄漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。（3）為了減少馬達(dá)的啟動(dòng)摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改善軸承潤(rùn)滑冷卻條件等措施。 齒輪馬達(dá)具有

36、體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，對(duì)污染不敏感，耐沖擊，慣性小等優(yōu)點(diǎn)。因此，在礦山、工程機(jī)械及農(nóng)業(yè)機(jī)械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液壓馬達(dá)齒輪上的作用面積小，所以輸出轉(zhuǎn)矩較小，一般都用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況下 例題一例題一 一液壓馬達(dá)的排量一液壓馬達(dá)的排量q80cm3/R，負(fù)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為載轉(zhuǎn)矩為50N.m時(shí)，測(cè)得其機(jī)械效率為時(shí)，測(cè)得其機(jī)械效率為0. 85。將此馬達(dá)作泵使用，在工作壓力。將此馬達(dá)作泵使用，在工作壓力為為462MPa時(shí)，其機(jī)械損失轉(zhuǎn)矩與上時(shí)，其機(jī)械損失轉(zhuǎn)矩與上述液壓馬達(dá)工況相同，述液壓馬達(dá)工況相同，求此時(shí)泵的機(jī)械求此時(shí)泵的機(jī)械效率。（效率。（0.87） 例題二例題二 一泵當(dāng)負(fù)載壓

37、力為5MPa時(shí)，輸出流量為96Lmin，而負(fù)載壓力為10MPa時(shí)，輸出流量為94Lmin。用此泵帶動(dòng)一排量q=80cm3/r的液壓馬達(dá)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為120Nm時(shí)，液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為0.94，其轉(zhuǎn)速為 1100rmin，試求此時(shí)液壓馬達(dá)的容積效率。（0.936） 液壓控制閥的分類(lèi) 分類(lèi)方法種類(lèi)詳細(xì)分類(lèi)按用途分壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力控制閥、壓力繼電器流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、比例方向控制閥按操縱方式分人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿機(jī)械操縱閥擋塊、彈簧、液壓、氣動(dòng)電動(dòng)操縱閥電磁鐵控制、電-液聯(lián)合控制按連接方式分管式連

38、接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、集成塊式連接、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝、法蘭式插裝 控制閥的性能參數(shù) 1 、主要性能參數(shù)：額定流量和額定壓力。 2 、其它參數(shù)：開(kāi)啟壓力、允許背壓、最大流量等。 3 、特性曲線。 4 、安裝尺寸： 規(guī)格大小用：通徑 Dg 表示，它和與之安裝的管線口徑不一定相同。方向控制閥 1 、作用及工作原理： 方向控制閥的作用是控制系統(tǒng)中流體的流動(dòng)方向，其工作原理是利用閥芯和閥體的之間相對(duì)位置的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)通道的接通或斷開(kāi)，以滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)通道的不同要求。 2 、分類(lèi)： 單向閥和換向閥。液壓?jiǎn)蜗蜷y 1 、單向閥的作用： 單向閥控制流體只能向一個(gè)

39、方向流動(dòng)反向截止或有作用的反向流動(dòng)。 2 、分類(lèi)： 普通單向閥和液控單向閥。單向閥結(jié)構(gòu)示意圖普通單向閥的工作原理和特點(diǎn) 1 、主要性能要求： 正向最小開(kāi)啟壓力、正向流動(dòng)時(shí)的壓力損失和反向泄漏量。 2 、在系統(tǒng)中的主要使用方式： 起截止的作用，開(kāi)啟壓力一般為： 0.030.05Mpa。 起背壓閥的作用，開(kāi)啟壓力一般為： 0.20.6Mpa。液控單向閥結(jié)構(gòu)示意圖雙向液壓鎖一BCD雙向液壓鎖結(jié)構(gòu)示意圖CDAB換向閥的作用和要求 1 、作用： 利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通，關(guān)斷或變換油液流動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 2 、要求： 油液流經(jīng)換向閥時(shí)的壓力

40、損失要小。 互不相通的油口間的泄漏要小。 換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。換向閥的種類(lèi) 3 、種類(lèi)： （ 1 ）按運(yùn)動(dòng)方式分：滑閥和轉(zhuǎn)閥； （ 2 ）按按操縱方式分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、電-液動(dòng)、液動(dòng)等； （ 3 ）按閥芯和閥體的相對(duì)位置分：兩位、三位等； （ 4 ）按換向閥所控制的通路數(shù)分：兩通、三通、四通和五通等。換向閥的中位機(jī)能HKPMYUOAAAAAAABBBBBBBPPPPPPPOOOOOOO換向閥的性能及中位機(jī)能的選擇 1、主要性能： 工作可靠、壓力損失、內(nèi)泄量、換向時(shí)間與復(fù)位時(shí)間、使用壽命。 2、中位機(jī)能的選擇注意事項(xiàng)： 系統(tǒng)保壓、系統(tǒng)卸荷、啟動(dòng)平穩(wěn)性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)“浮動(dòng)”和任意位置停止。三

41、位四通手動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)二位二通機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)電液換向閥的結(jié)構(gòu)電液換向閥的職能符號(hào)思考題：電磁閥為何采用 Y 形機(jī)能？壓力控制閥的分類(lèi) 壓力控制閥：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)的壓力或利用壓力變化作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)作的閥類(lèi)。 按功能和用途分：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。直動(dòng)式溢流閥的結(jié)構(gòu)1T直動(dòng)式溢流閥的結(jié)構(gòu)2直動(dòng)式溢流閥的工作原理x關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)啟狀態(tài)直動(dòng)式溢流閥的工作原理分析一、閥口處于將開(kāi)未開(kāi)的臨界狀態(tài)二、閥口處于將開(kāi)未開(kāi)的臨界狀態(tài)dd0Kx)(0 xxK42dpK42dp204dKxpKKppKdx42pdxCpCAqT2221233224pppKdCqK溢流閥的特性曲線123KKKp

42、pp調(diào)壓偏差先導(dǎo)式溢流閥 1先導(dǎo)式溢流閥 2先導(dǎo)式溢流閥的工作原理示意圖pxkpAXKA1p先導(dǎo)式溢流閥的工作原理 1 、當(dāng) 時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉 主閥芯關(guān)閉。 2 、當(dāng) 時(shí) 先導(dǎo)閥開(kāi)啟 主閥芯開(kāi)啟。XKpApAxkpAxkpAXKpA0p先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性曲線溢流量減少溢流量增加溢流閥的特性曲線對(duì)比先導(dǎo)閥開(kāi)啟而主閥芯未開(kāi)啟 主閥芯開(kāi)啟AB溢流閥的功用 1、調(diào)壓 2、遠(yuǎn)程調(diào)壓 3、安全保護(hù) 4、背壓 5、系統(tǒng)卸荷和多級(jí)調(diào)壓溢流閥的應(yīng)用1溢流閥的應(yīng)用2溢流閥的應(yīng)用3溢流閥的應(yīng)用4溢流閥的應(yīng)用5溢流閥的應(yīng)用6溢流閥的應(yīng)用7減壓閥的作用及分類(lèi) 1、作用：主要用于降低系統(tǒng)某一支路的壓力，使同一系統(tǒng)能有兩

43、個(gè)或多個(gè)不同壓力的回路。油液流經(jīng)減壓閥后能使壓力降低，并保持恒定。只要液壓閥的輸入壓力超過(guò)調(diào)定壓力，二次壓力就不受進(jìn)口壓力的影響而保持恒定； 2、分定值減壓閥和定差減壓閥；直動(dòng)式和先導(dǎo)式。 3、主要性能：調(diào)壓范圍、壓力特性和流量特性。直動(dòng)式減壓閥的工作原理示意圖1 、作用：使出口壓力保持恒定（定值減壓閥）。pAT pATTAp1TAp2直動(dòng)式減壓閥的工作原理constppppp12T1Aconstppppp12T2Aconstppppp12T1Aconstppppp12T2A思考題：減壓閥和溢流閥的最大區(qū)別是什么？先導(dǎo)式減壓閥1先導(dǎo)式減壓閥2減壓閥的應(yīng)用1減壓閥的應(yīng)用2減壓閥的應(yīng)用3減壓閥的應(yīng)

44、用Mpapy5Mpapj5 . 21、空載閥處于什么狀態(tài)？A、B兩點(diǎn)的壓力？2、夾緊活塞停止時(shí)那？思考題1：思考題2：試確定圖示回路（各閥的調(diào)定壓力注在閥的一側(cè)）在下列情況下，液壓泵的最高出口壓力；（1）全部電磁鐵斷電；（2）電磁鐵 2DT通電；（3）電磁鐵2DT斷電，1DT通電。思考題3：如圖示，一先導(dǎo)式溢流閥遙控口和二位二通電磁問(wèn)之間的管路上接一壓力表，試確定在下列不同工況時(shí)，壓力表所指示的壓力值：（1）二位二通電磁閥斷電，溢流閥無(wú)溢流；（2）二位二通電磁閥斷電，溢流閥有溢流； （3）二位二通電磁閥通電。 直動(dòng)式順序閥的工作原理1 、作用：利用系統(tǒng)中壓力的變化來(lái)控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)某些

45、元件按一定的順序動(dòng)作。2 、分類(lèi)：按結(jié)構(gòu)分：直動(dòng)型和先導(dǎo)型。按控制方式分：內(nèi)控式和外控式。、定位油缸，、夾緊油缸。先導(dǎo)式順序閥的工作原理單向順序閥的工作原理液控順序閥的工作原理順序閥的應(yīng)用1順序閥的應(yīng)用2思考題1：圖示（a），（b）回路的參數(shù)相同，液壓缸無(wú)桿腔面積A=10cm2，負(fù)載FL=20000N，各閥的調(diào)定壓力如圖示，試分別確定此兩回路在活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)和活塞運(yùn)動(dòng)到終端停止時(shí)A、B兩處的壓力。 節(jié)流閥TA21ppCApCAqTTC-節(jié)流口形狀及流體性質(zhì)參數(shù)；在-節(jié)流口通流面積；p-節(jié)流口前后壓力差；-指數(shù)，由節(jié)流形狀決定。q-受外負(fù)載的變化而變化，常用于負(fù)載變化小及對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。L 型節(jié)流閥1p1p2p單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)示意圖調(diào)速閥的工作原理F2pefmp31pAppTefmpp1 、油液流經(jīng)的路線：1ppppFmmppFconstpppm2constpCAqTconstAqv調(diào)速閥的工作原理3pxpF12pppconstppp32constq 節(jié)流閥和調(diào)速閥的對(duì)比q(V)0pMpa5 . 0節(jié)流閥調(diào)速閥比例閥 1 、組成：液壓和電氣兩部分組成。 電氣部分的核心是磁力馬達(dá)，它的吸力與行程和通過(guò)其的電流大小成正比當(dāng)控制電流時(shí)，閥芯所受的力和位移也就按比例地得到了控制，這樣就很方便的對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量和方向進(jìn)