1、S7-400系列硬件介紹1、概述1.電源模板2.后備電池3.模式開關(guān)（鑰匙操作）4.狀態(tài)和故障LED5.存儲(chǔ)器卡6.有標(biāo)簽區(qū)的前連接器7. CPU 18. CPU 210. I/O模板11. IM接口模板圖1使用CR2M架的SIMATIC S7-400可編程序控制器?功能強(qiáng)大的PLC適用于中高性能控制領(lǐng)域?解決方案滿足最復(fù)雜的任務(wù)要求?功能分級(jí)的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到最佳的解決方案?實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便，組成系統(tǒng)靈活自如?用戶友好性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，免風(fēng)扇設(shè)計(jì)?隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題2、應(yīng)用SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可

2、編程序控制器。模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的 分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使 SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中首選的理想解決方案。SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：?通用機(jī)械工程?汽車工業(yè)?立體倉(cāng)庫(kù)?機(jī)床匕工具?過(guò)程控制?控制技術(shù)與儀表?紡織機(jī)械?包裝機(jī)械?控制設(shè)備制造?專用機(jī)械功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的 CPU帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模 板，使用戶能夠構(gòu)成最佳的解決方案，滿足自動(dòng)化的任務(wù)要求。當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí), 的添加額外的模板。任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)， 而不必過(guò)多3、設(shè)計(jì)綜述S7-400 自動(dòng)化

3、系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個(gè)不同的需求靈活組合。一個(gè)系統(tǒng)包括：電源模板，中央處理單元（CPU）,各種信號(hào)模板（SM）,通訊模板（CP）,功能模板（FM）,接口模板（IM）,SIMATIC S5 模板。4、系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)系統(tǒng)使S7-400 用途廣泛、靈活、適用性強(qiáng)。5、擴(kuò)展最多有21個(gè)擴(kuò)展單元（EU）都可以連接到中央控制器（CC）;通過(guò)接口模板連接 （IM）;集中式擴(kuò)展；用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展；用ET 200進(jìn)行遠(yuǎn)程擴(kuò)展。6、功能? 高速指令處理? 用戶友好的參數(shù)設(shè)置? 口令保護(hù)? 系統(tǒng)功能?用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMD已集成在SIMATIC的操

4、作系統(tǒng)中?CPU的診斷功能和自測(cè)試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯(cuò)誤和系統(tǒng)的特殊事件。? 模式選擇開關(guān)7、通訊SIMATICS7-400作為 DPi站，可通過(guò)集成在 SIMATICS7-400 CPU1的 PROFIBUS-DP 接口（選件）8、數(shù)據(jù)通訊概述?通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD通訊，網(wǎng)絡(luò)上的CPU：間可周期地交換數(shù)據(jù)包。?應(yīng)用通訊功能塊，網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動(dòng)的通訊。可通過(guò)MPI、PROFIBUSE工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。通過(guò)多點(diǎn)接口（ MPI）的數(shù)據(jù)通訊多點(diǎn)接口（MPI）通訊接口集成在SIMATICS7-400的CPUfr,它的用途很廣泛:?編程和參數(shù)設(shè)置?控制與監(jiān)視以及?靈活的

5、配置選擇? 作為DP主站?在同等通訊伙伴間建立簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)?多種連接能力：MPI支持最多32個(gè)站點(diǎn)的同時(shí)連接?通訊連接，S7-400 CPU可同時(shí)建立最多64個(gè)站的連接? 最多32個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)， 數(shù)據(jù)傳輸率最大為12M bit/s 。通過(guò)CP的數(shù)據(jù)通訊（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）S7通過(guò)CP （PROF舊U磁工業(yè)以太網(wǎng)）進(jìn)行的數(shù)據(jù)通訊PG57.KKJ學(xué)楠期gOFTh：rcJtpafiySIMATIC S7-400H1、概述有冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)在容錯(cuò)技術(shù)下用于需要高可靠性的場(chǎng)合：再啟動(dòng)或停機(jī)將會(huì)造成較大損失的生產(chǎn)領(lǐng)域；需要少量管理和維護(hù)的工廠。冗余的中央功能加強(qiáng)I/O的可用性：可切換I/O的配置也可應(yīng)用常

6、規(guī)的I/O :單邊配置熱備：在故障事件發(fā)生時(shí)自動(dòng)地切換到備用單2個(gè)單獨(dú)的或一個(gè)分隔的中央機(jī)架配置連接到冗余PROFIBUS -DPt的可切換I/O 2、應(yīng)用在許多自動(dòng)化領(lǐng)域中，要求容錯(cuò)和高可靠性的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多。特別是在某些領(lǐng)域，停機(jī)將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在這種情況下，只有冗余系統(tǒng) 才能滿足高可靠性的要求。高可靠性的SIMATICS7-400H能充分滿足這些要求。它能連續(xù)運(yùn)行，即使控制器的某些部件由于一個(gè)或幾個(gè)故障而失效也不受影響。由于 SIMATIC S7-400H 具有很高的可用性，它特別適合于以下的應(yīng)用領(lǐng)域：?控制器發(fā)生故障后再啟動(dòng)的費(fèi)用十分昂貴（一般在過(guò)程控制工業(yè)）?如發(fā)生停

7、機(jī)，將會(huì)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失?過(guò)程控制中包含有貴重的材料（如制藥工業(yè)）?無(wú)人管理的應(yīng)用場(chǎng)合。?需減少維護(hù)人員的場(chǎng)合。3、適用于S7-400H的模塊3.1 用于 S7-400H 的 Y-Link尤其適用于從冗余的-PROFIBUDP主站系統(tǒng)向單通道的PROFIBUS)P主站系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。用于將帶有單個(gè)-PROFIBUS DP®口的設(shè)備連接至U SIMATIC S7-400H的冗余 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。Y-Link包括：2個(gè)IM 157接口模板；1個(gè)Y耦合器；1個(gè)總線模板BMIM 157;1個(gè)總線模板BM Y耦合器。3.2 IM 153-2 FO用于將ET 200M作為一

8、個(gè)從站連接到PROFIBUSz對(duì)IM 153-2(RS485)進(jìn)行光擴(kuò)展集成的光纖接口具有冗余能力帶標(biāo)簽功能和時(shí)間同步SIMATIC S7-400F/FH 1、概述安全型自動(dòng)化系統(tǒng)適合于需要高安全性要求的設(shè)備遵守 SIL3 至 IEC 61508, AK6至 DIN V19250和 Cat 4 至U EN 954-1 的安全要求。如果需要，可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)達(dá)到容錯(cuò)功能。安全式I/O沒(méi)有附加的連線：通過(guò)帶PROFI弦全曲線的PROFIBUS-DP安全通訊以S7-400H和ET 200M為基礎(chǔ)，包括安全型模板。標(biāo)準(zhǔn)模板可在非安全型的自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用2、應(yīng)用SIMATIC S7-400F/FH安全型自

9、動(dòng)化系統(tǒng)可用在有著安全性要求的工廠。它的控制過(guò)程（如果直接關(guān)閉）不會(huì)對(duì)人或環(huán)境產(chǎn)生損壞。S7-400F/FH有2種基本型：S7-400FS7-400FHS7-400F/FH適應(yīng)于具有下列安全型要求的場(chǎng)合：?安全要求級(jí)別符合 AK1至AK 6至DIN V 19250/ DIN V VDE 0801 。?安全要求級(jí)別符合SIL 1至SIL 3至IEC 61508? 待級(jí)1至4至EN 954-1另外，S7-400F/FH可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板，以及安全型模板，這樣可以配置一個(gè)完全型集成控制系統(tǒng)。用在無(wú)安全性要求以及部分安全性要求的工廠中。整個(gè)工廠可以用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具進(jìn)行配置和編程。3、適用于S7-400F

10、/FH的模塊3.1 隔離模板在安全運(yùn)行中故障安全模板和 ET 200M中S7-300標(biāo)準(zhǔn)模板的混合運(yùn)行用銅總線電纜組態(tài)PROFIBUS D網(wǎng)絡(luò)線，而不需要光纖電纜可使用任何IM 153-X如果已達(dá)到SIL 2,則不需要隔離模板。3.2 故障安全輸入/輸出模板與SIMATIC S7-400F/FH一起使用的故障安全輸入/輸出模板帶集成的安全功能在安全運(yùn)行中可達(dá)到的安全等級(jí)：SIL 2, SIL 3至IEC 61508, AK4, AK6至 DIN V 19250, EN 954-1 的等級(jí) 3、4。在高診斷需求的標(biāo)準(zhǔn)模板中使用也適用于冗余運(yùn)行3.3 故障安全輸入/輸出模板與SIMATIC S7-

11、400F/FH一起使用的故障安全輸入/輸出模板帶集成的安全功能在安全運(yùn)行中可達(dá)到的安全等級(jí)：SIL 2, SIL 3至IEC 61508,AK4, AK6至 DIN V 19250, EN 954-1 的等級(jí) 3、4。在高診斷需求的標(biāo)準(zhǔn)模板中使用也適用于冗余運(yùn)行CPU 412-1 至 417-41、概述S7-400 有 7 種 CPU S7-400H 另外有 CPU在多變的應(yīng)用場(chǎng)合具有等級(jí)操作能力2、應(yīng)用SIMATIC S7-400大范圍的可選CPU大大增加了性能級(jí)別的可用性：CPU 412-1和CPU 412-2用于中等性能范圍的小型安裝CPU 414-2和CPU 414-3適合于中等性能范

12、圍。它們滿足對(duì)程序規(guī)模和指 令處理速度以及復(fù)雜通訊的更高要求。CPU 416-2和CPU 416-3安裝于高性能范圍中的各種高要求的場(chǎng)合CPU 417-4DP適用于更高性能范圍的最高要求的場(chǎng)合CPU 417H 用于 SIMATIC S7-400H3、設(shè)計(jì)所有的CPL0安裝在一個(gè)塑料盒中，里面集成了操作器和顯示部件，逐個(gè)和所 有的CPU®對(duì)應(yīng)。相同的部件具有相同的功能。前面板上安排有：顯示狀態(tài)和故障的LED二極管用于選擇操作模式的按鍵操作選擇器用于存貯長(zhǎng)的槽路（用于負(fù)載存貯器的擴(kuò)展）組合式MPI/DP口集成式PROFIBUS-D接口（不能在 CPU 412-1中使用）電池輸入接受器，用

13、于從外部給電池充電。1、概述CPU 412-1, CPU 412-2用于中等性能范圍，經(jīng)濟(jì)型項(xiàng)目適用于中等性能范圍的小型和中型系統(tǒng)CPU 412-2, 414-3這些CPU®用于中等性能范圍的需要更高要求的場(chǎng)合適合用于對(duì)程序大小和指令處理速度要求高的系統(tǒng)。CPU 416-2, 416-3強(qiáng)大的CPU®用于高性能級(jí)別范圍可用于高性能范圍中的各種要求CPU 417-4在SIMATIC S7-400 CPU中是最強(qiáng)大的適用于更高性能范圍的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合帶有集成PROFIBUS-DP站接口有2個(gè)槽適用于IF模板（串口）2、應(yīng)用CPU 412-1, 412-2CPU 412-1是廉價(jià)的

14、，低檔項(xiàng)目使用的 CPU適用于中等性能范圍，用于I/O 數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。 然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP線操 作。CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有的 2個(gè)PROFIBUS-DP、線可以 隨時(shí)使用。CPU 414-2, 414-3CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場(chǎng)合。它們 滿足對(duì)程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DPI口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DPK場(chǎng)總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模板進(jìn)行連接。CPU 416-2, 416-

15、3CPU416-2 和 CPU416-3 是功能強(qiáng)大的 SIMATICS7-400 CPU集成的 PROFIBUS-DP 接口，使它能作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP場(chǎng)總線。CPU 416-3,有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模板進(jìn)行連接。CPU 417-4S7-400中央處理單元中功能最強(qiáng)大的。集成的 PROFIBUS-DP!口，使它能作 為主站直接連接到PROFIBUS-DP場(chǎng)總線。通過(guò)IF 964-DP接口子模板進(jìn)一步 連接2條DP線。CPU 414-4H1、概述用于 SIMATIC S7-400H和 S7-400F/FH 的 CPU可用于容錯(cuò)式S7-400H系

16、統(tǒng)帶一個(gè)F運(yùn)行授權(quán)，可以在安全型 S7-400F/FH系統(tǒng)中作為安全型 CPU吏 用帶集成PROFIBUS-DP站接口帶2個(gè)插槽，用于同步模板2、應(yīng)用CPU414-4H用于 SIMATIC S7-400H和 S7-400F/FH 可配置為容錯(cuò)式 S7-400H 系 統(tǒng)。連接上F運(yùn)行許可證后，可以作為安全型 S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP能作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP場(chǎng)總線。CPU 417-4H1、概述用于 SIMATIC S7-400H和 S7-400F/FH 的 CPU可用于容錯(cuò)式S7-400H系統(tǒng)有F運(yùn)行授權(quán)的話，可以作為兼容F的CPUS面向

17、安全的系統(tǒng)S7-400F/FH 中使用。帶集成式PROFIBUS-DP站接口帶2個(gè)插槽，用于同步模板2、應(yīng)用CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能最強(qiáng)的。可配置為容錯(cuò) 式S7-400H系統(tǒng)。連接上F運(yùn)行授權(quán)后，可以作為S7-400F/FH容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用。集成的PROFIBUS-DP口能作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP場(chǎng)總線數(shù)字量輸入輸出模塊1、概述用于SIMATIC S7-400的數(shù)字量輸入/輸出可根據(jù)控制任務(wù)靈活適配用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行器。2、應(yīng)用數(shù)字量輸入/輸出將二進(jìn)值過(guò)程信號(hào)連接到 S7-400O通過(guò)這些模板，能將數(shù)字傳感器和執(zhí)

18、行器連接到SIMATIC S7-400O使用數(shù)字量輸入/輸出模板可提供用 戶以下利益：優(yōu)化的適配性能；-模板能任意組合，因此能根據(jù)任務(wù)恰如其分地適配輸入 /輸出模板的數(shù)量，以避免多余的投資。靈活的過(guò)程變量連接；通過(guò)各種不同型號(hào)、規(guī)格的傳感器和執(zhí)行器將S7-400連接到過(guò)程。3、設(shè)計(jì)數(shù)字量輸出模板有以下特點(diǎn): 緊湊的設(shè)計(jì)堅(jiān)固的塑料外殼包括有:綠色LED指示輸出信號(hào)狀態(tài)一個(gè)紅色LED旨示內(nèi)部和外部故障或出錯(cuò)；有內(nèi)裝的診斷能力。指示的故如保險(xiǎn)絲熔斷和負(fù)載電壓掉電等。標(biāo)簽條插入到前蓋板內(nèi)（增加標(biāo)簽條數(shù)量包括在供貨內(nèi)；根據(jù)使用手冊(cè)復(fù)制）；復(fù)蓋薄膜可單獨(dú)訂購(gòu)。容易安裝將模板掛在機(jī)架上，擰緊螺釘即可安裝，非

19、常方便。接線方便模板通過(guò)插入前連接器來(lái)接線。初次插入前連接器時(shí)，應(yīng)嵌入一個(gè)編碼元件，這樣前連接器只能插入到有相同電壓范圍的模板中。更換模板時(shí)，前連接器能保持完整的接線狀態(tài)，因此能用于相同類型的新模板。4、SM 421數(shù)字量輸入模板CPU 412-1, CPU 412-2用于S7-400的數(shù)字量輸入用于連接開關(guān)或2線接近開關(guān)（BERO5、SM 422數(shù)字量輸出模板用于SIMATIC S7-400的數(shù)字量輸出用于連接電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電機(jī)啟動(dòng)器模擬量輸入輸出模塊1、概述用于SIMATIC S7-400的模擬量輸入和輸出用模擬量信號(hào)來(lái)解決即使是相當(dāng)復(fù)雜的控制任務(wù)用于連接模擬量傳感器和執(zhí)

20、行器但不需要增加放大器2、應(yīng)用模擬量輸入/輸出模板包括用于S7-400的模擬量輸入/輸出。通過(guò)這些模板, 能將模擬量傳感器和執(zhí)行器連接到 SIMATIC S7-400O使用模擬量輸入/輸出模板能提供用戶以下利益：優(yōu)化的適配性能；模板能任意組合，因此能根據(jù)任務(wù)恰如其分的適配模板數(shù)量，以避免不必要的多余投資。強(qiáng)有力的模擬量技術(shù)；不同的輸入/輸出量程范圍和很高的分辨率，因此 能連接各種不同類型的模擬量傳感器和執(zhí)行器。3、設(shè)計(jì)模擬量輸入/輸出模板的機(jī)械結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：緊湊的設(shè)計(jì)堅(jiān)固的塑料外殼包括有：標(biāo)簽條可插入到前蓋板內(nèi)（根據(jù)使用手冊(cè)復(fù)制）。復(fù)蓋薄膜可單獨(dú)訂購(gòu)。容易安裝 將模板掛在機(jī)架上，擰緊螺釘即可

21、，安裝非常方便接線方便 模板通過(guò)前連接器來(lái)接線。初次插入前連接器時(shí)，應(yīng)嵌入一個(gè)編碼元件，這樣 前連接器只能插入到有相同電壓范圍的模板中。更換模板時(shí)，前連接器能保持完整的接線狀態(tài)，因此能用于相同類型的新模板4、SM 431模擬量輸入模板用于SIMATIC S7-400的模擬量輸入用于連接電壓和電流傳感器、熱電偶、電阻器和熱電阻分辨率為13到16位5、SM 432模擬量輸出模板用于SIMATIC S7-400的模擬量輸出用于連接模擬量執(zhí)行器FM #-1計(jì)數(shù)器模板概述.用于簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)的雙通道智能計(jì)數(shù)模板直接連接到增量型編碼器可定義兩個(gè)值的比較功能達(dá)到比較值時(shí)，模板上的數(shù)字量輸出點(diǎn)輸出相應(yīng)的信號(hào)應(yīng)用

22、模板的機(jī)械結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：緊湊的設(shè)計(jì)堅(jiān)固的塑料外殼有：LED 指示故障（INTF/ EXTF）LED指示計(jì)數(shù)器運(yùn)行（CFR和計(jì)數(shù)方向（DIR）LED用于數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊前連接器在信號(hào)模板前蓋板上的標(biāo)簽區(qū)內(nèi)前蓋板上的標(biāo)簽區(qū)容易安裝將模板掛在機(jī)架上，擰緊螺釘即可，安裝非常簡(jiǎn)便。在前連接器上可嵌入一個(gè) 編碼元件。用戶友好的接線模板用插入的前連接器接線。初次插入前連接器時(shí)，應(yīng)嵌入一個(gè)編碼元件，這 樣前連接器便只能插入到有相同類型的模板內(nèi)。更換模板時(shí)，前連接器仍保持 完整的接線狀態(tài)。因此能用于相同類型的新模板FM 451定位模板概述三通道定位模板用于快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)用于電機(jī)控制，每通道為

23、4數(shù)字量輸出增量型或同步序列的位置編碼 應(yīng)用三通道FM451定位模板處理快速移動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸的調(diào)節(jié)。該模板 設(shè)計(jì)用于調(diào)節(jié)軸和設(shè)置軸的定位。最好是通過(guò)接觸器或變頻器來(lái)控制標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng) 機(jī)。應(yīng)用領(lǐng)域有：包裝機(jī)械起重設(shè)備和搬運(yùn)設(shè)備木材加工機(jī)械造紙和印刷機(jī)械橡膠和塑料加工機(jī)械FM 453定位模板概述定位模板，用于驅(qū)動(dòng)伺服和/或步進(jìn)電機(jī)以控制高時(shí)鐘脈沖率的機(jī) 械運(yùn)動(dòng)用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位任務(wù)到復(fù)雜的模型加工能控制最多三個(gè)彼此獨(dú)立的電機(jī)FM 453是智能的三通道模板，用于寬范圍的各種伺服和 /或步進(jìn)電機(jī)的定位任 務(wù)。它能完成任何定位控制，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位到需要快速響應(yīng)、高精確度 和高速度的復(fù)雜模型的

24、加工等。它為高時(shí)鐘脈沖率的機(jī)械和多軸機(jī)械的定位提 供了理想的解決方案。FM 453可控制最多三個(gè)獨(dú)立的伺服和/或步進(jìn)電機(jī)，例如進(jìn)給，調(diào)節(jié)，設(shè)置和 傳送軸（線性和回轉(zhuǎn)軸）用于機(jī)床，印刷機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織和包裝機(jī)械搬運(yùn)，裝載和安裝任務(wù)的設(shè)備FM 455閉環(huán)控制模板FM 455可用于 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)內(nèi)。1、概述16通道閉環(huán)控制模板適合于通用閉環(huán)控制任務(wù)用于溫度控制、壓力控制和流量控制用戶友好，在線自優(yōu)化的溫度控制預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)2種閉環(huán)控制算法2種類型：-FM 455C為連續(xù)運(yùn)作控制器-FM 455S為步進(jìn)控制器或脈沖控制器16模擬量輸出（FM 455C或32數(shù)字量輸出（FM

25、 455 S）作為執(zhí)行器FM 455有二種類型：FM 455C :-作為連續(xù)控制器，有16路模擬量輸出，用于控制模擬量執(zhí)行器FM 455S :-作為步進(jìn)或脈沖控制器，有32路數(shù)字量輸出，用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)（集 成）的執(zhí)行器或二進(jìn)制控制的執(zhí)行器，（例如帶狀電加熱器和盒狀電加熱器）。2、應(yīng)用FM455閉環(huán)控制模板是智能的16通道模板，能完成范圍廣泛的閉環(huán)控制任務(wù)。該模塊可以用于溫度控制、壓力控制、流量控制、液位控制等。在冷卻和供熱設(shè)備、食品和飲料工業(yè)、橡膠和塑料機(jī)械、化學(xué)和流程工業(yè)、 木材和造紙工業(yè)通用機(jī)械工程、玻璃和陶瓷、工廠建筑以及工業(yè)爐等行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。FM 458-1 DP應(yīng)用模板1、概

26、述SIMATIC FM 458-1 DP 集成在 SIMATIC S7-400 中:為高性能和在SIMATIC S7-400中自由組態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)而設(shè)計(jì)可根據(jù)需要采用為：開環(huán)控制，閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制； 這樣可以在復(fù)雜的應(yīng)用中顯著地提高靈活性。包含約300個(gè)功能塊的庫(kù)函數(shù)，例如諸如AND AD討口 OR等簡(jiǎn)單的功能到 復(fù)雜的GMC (GeneralMotion Control) 控制的功能塊有SIMATIC Engineering Tool CFC( 連續(xù)功能圖)用戶友好的圖形化組態(tài) 軟件；用編譯器對(duì)程序代碼的生成進(jìn)行優(yōu)化，所以不需要SCL本機(jī)帶有PROFIBUS D接口SIMATIC FM 4

27、58-1 DP是將15年來(lái)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和 SIMATIC高 技術(shù)有機(jī)結(jié)合的結(jié)晶，與其它靜態(tài)結(jié)構(gòu)和功能的功能模板相比，F(xiàn)M 458-1 DP可滿足各種應(yīng)用的要求。FM 458-1 DP基本模板 1、概述基本模板可以執(zhí)行計(jì)算、開環(huán)控制和閉環(huán)控制任務(wù)PROFIBUS DP接口可以連接到分布式I/O和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)擴(kuò)展模板可以對(duì)I/O和通訊進(jìn)行模塊化擴(kuò)展通訊處理器1、CP 4401.1 概述利用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)高性能的報(bào)文傳輸(高報(bào)文速率)物理接口: RS 422/RS 485 (X.27)最多可達(dá)32個(gè)結(jié)點(diǎn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)：ASCII, 3964 (R)利用集成在STEP 7中的參數(shù)化工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的

28、參數(shù)設(shè)置1.2 應(yīng)用CP 440通訊處理器用于利用 RS 422/RS 485 (X.27)進(jìn)行的短報(bào)文幀的高性能 傳輸場(chǎng)合。這一特性可以實(shí)現(xiàn)以上所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。在如下場(chǎng)合可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接：SIMATIC S7 , SIMATIC S5 PLC和第三方控制器測(cè)量設(shè)備編程設(shè)備，PC機(jī)稱重設(shè)備掃描儀，條碼閱讀器機(jī)器人控制器RS 485接口最多可以連接32個(gè)伙伴。2、CP 441-1, CP 441-22.1 概述通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接進(jìn)行高速大容量串行數(shù)據(jù)交換2個(gè)版本：- CP 441-1有一個(gè)可變接口，用于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接- CP 441-2有二個(gè)可變接口，用于高性能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接插入式接口模板用于不同

29、的傳送接口 ：- RS 232C (V.24)- 20mA (TTYO 或 RS 422/RS 485 (X.27)實(shí)施的協(xié)議：- ASCII , 3964 (R),打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器；- CP 441-2還附加有RK 512和定制的協(xié)議(可更新的)通過(guò)集成在STEP 7的參數(shù)化工具進(jìn)行參數(shù)化。2.2 應(yīng)用掃描器，條形碼閱讀器等機(jī)器人控制器打印機(jī)SIMATIC S7 和 SIMATIC S5可編程序控制器與其他制造商的系統(tǒng)編程器和個(gè)人計(jì)算機(jī)3、CP 443-5基本型3.1 概述S7-400的主站連接至U PROFIBUS通訊服務(wù)：-PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊(SEND/RECEIVE;

30、 PROFIBUS-FMS時(shí)間同步化利用PROFIBUSS行簡(jiǎn)單的編程和組態(tài)PG/OP通訊通過(guò)帶有S7路由的網(wǎng)絡(luò)易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)中模板轉(zhuǎn)換不需要PG在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實(shí)現(xiàn)冗余的S7通訊4、CP 443-5擴(kuò)展型4.1概述S7-400至U PROFIUBS勺DP主站連接用于組態(tài)附加的PROFIBUS-D錢路通訊服務(wù)：-PROFIBUS-DP PG/OP!訊；S7通訊；-S5 兼容的通訊(SEND/RECEIVE時(shí)間同步對(duì)PROFIBUS勺簡(jiǎn)單編程和組態(tài)通過(guò)S7路由，在網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行PG/OPffi訊易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)模板更換不需要編程設(shè)備

31、在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實(shí)現(xiàn)冗余的S7通訊或DP主站通訊數(shù)據(jù)記錄發(fā)送(PROFIBUS-D) P4.2應(yīng)用作為 PROFIBUS-DP主站，符合 IEC 61158/EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)與編程設(shè)備，人機(jī)接口設(shè)備通訊與其它SIMATZC S78統(tǒng)通訊與SIMATIC S5可編程控制器通訊可操作的CP數(shù)目取決于CPU勺性能范圍和使用的通訊服務(wù)。5、CP 443-15.1 概述用于將SIMATIC S7-400連接到以太網(wǎng)上-10/100M bit/s自適應(yīng)全雙工連接，可自動(dòng)切換；可用于 ITP、RJ45和AUI的全球連接；帶有ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議的多協(xié)議方式通訊服務(wù)：-ISO和TC

32、P/IP傳輸協(xié)議；PG/OP!訊；S7通訊；S5兼容的通訊利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OPS訊。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和調(diào)試5.2 應(yīng)用編程設(shè)備，計(jì)算機(jī)，HMI設(shè)備其它SIMATIC S7系統(tǒng)SIMATIC S5可編程控制器6、CP 443-1 IT6.1 概述用于將SIMATIC S7-400連接到工業(yè)以太網(wǎng)- 10/100 Mbit/s自適應(yīng)全雙工連接，可自動(dòng)切換- 可用于ITP、RJ45和AUI的全球連接- 帶有ISO和TCP/IP的多協(xié)議操作通訊服務(wù)- PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊；IT通訊使用WebM覽器存取過(guò)程數(shù)據(jù)的 Webft能從S7-400發(fā)送電子郵件的E-mail功

33、能利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OPS訊。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和調(diào)試6.2 應(yīng)用其它SIMATIC S7系統(tǒng)集成進(jìn)了帶有電子郵件技術(shù)和 Webfc術(shù)的信息技術(shù)（IT）編程設(shè)備、計(jì)算機(jī)、HMI系統(tǒng)7、CP 4447.1 概述應(yīng)用MMS艮務(wù)，根據(jù)MAP3.0連接工業(yè)以太網(wǎng)用于減輕CPU勺通訊任務(wù)和實(shí)現(xiàn)深層的連接MMS月艮務(wù)：-環(huán)境管理；VM僅持服務(wù)；變量存取服務(wù)。7.2 應(yīng)用CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業(yè)以太網(wǎng)CP 444依據(jù)MAP 3.0通訊標(biāo)準(zhǔn)提供MMS（制造業(yè)信息規(guī)范）服務(wù)連接方法1、前連接器1.1 概述方便而又用戶友好地連接傳感器和執(zhí)行器更換模板時(shí)仍保留接線

34、具有代碼以避免更換模板時(shí)發(fā)生差錯(cuò)1.2 應(yīng)用為了避免更換模板時(shí)發(fā)生差錯(cuò)，初次插入時(shí)前連接器是帶有代碼的。隨后，它只能適配相同類型的模板。前連接器有以下型式供用戶選用：螺釘型端子簧片接點(diǎn)彈簧型端子2、SIMATIC TOP1接（全模塊化連接）2.1 概述用于SIMATIC S7-400的標(biāo)準(zhǔn)連接快速、無(wú)差錯(cuò)的連接傳感器和執(zhí)行器，其距離可達(dá)30m使電氣柜內(nèi)的接線一目了然包括前連接器模塊、連接電纜和端子塊所有器件均易于插入而且能單獨(dú)更換。2.2 應(yīng)用全模塊化的連接是SIMATIC S7-400的標(biāo)準(zhǔn)方法。全模塊化連接可以將傳感器和執(zhí)行器方便、快速、無(wú)差錯(cuò)地連接到 SIMATIC S7-400O根據(jù)實(shí)

35、際需要輸入/輸出模板和連接的傳感器/執(zhí)行器之間的距離最遠(yuǎn)可達(dá) 30m傳感器和執(zhí)行器 連接在現(xiàn)場(chǎng)的端子塊上。最多兩條16針雙絞扁平電纜或者1條2X16針雙絞扁平電纜可以連接到前連 接器上，用于16通道的數(shù)字模板（2 A輸出），最多4條16針雙絞扁平電纜 可以連接到前連接器模板，用于 32通道的數(shù)字模板，這兩種情況下，一個(gè)端 子塊有8個(gè)信號(hào)途徑。最多4條屏蔽的16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板，用于模擬量模 板，每條帶有一個(gè)端子塊。電源可直接供給端子塊，也可以供給前連接器模板。3SIMATIC TOP1接；柔性連接3.1 概述用于快速、直接地連接開關(guān)柜中的每個(gè)電氣元件包括預(yù)接線的前連接器0.

36、5mm2截面的導(dǎo)線能承受較高的電源電壓HOSV-K或UL/CSA導(dǎo)線類型3.2 應(yīng)用柔性連接器能方便地將 SIMATIC S7-400 I/O 模板快速、直接地連接到開關(guān)柜 內(nèi)的每個(gè)電氣元件。預(yù)連接的每根導(dǎo)線可簡(jiǎn)化接線過(guò)程, 壓。0.5mm2截面的導(dǎo)線能承受較高的電源電安裝機(jī)架1、概述SIMATIC S7-400/S7-400H 1S7-400F/FH的基本機(jī)械liiii用于安放模板，提供工作電壓和通過(guò)背板總線連接模有多種型號(hào)，用以建立集中控制和擴(kuò)展控制2、應(yīng)用機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400的機(jī)械框架，它有以下功能:為模板提供機(jī)械支持為模板提供電源通過(guò)背板總線將各個(gè)模板連接在一起機(jī)架設(shè)計(jì)

37、為壁掛式，可以安裝在框架內(nèi)，或安裝在機(jī)柜內(nèi)。配置SIMATIC S7-400有多種型式的機(jī)架：UR1和UR2機(jī)架；用于中央控制器和擴(kuò)展單元CR2機(jī)架；用于有分隔的中央控制器（二個(gè) CPUE單一機(jī)架內(nèi)彼此獨(dú)立 地并行運(yùn)行）ER1和ER2機(jī)架；用于有信號(hào)模板的擴(kuò)展單元UR2-H 機(jī)架；用于 S7-400H3、UR1機(jī)架（通用機(jī)架）UR1機(jī)架（通用機(jī)架）用于裝配中央控制器和擴(kuò)展單元最多可容納18個(gè)模板適用于S7-4004、UR2機(jī)架（通用機(jī)架）UR2機(jī)架（通用機(jī)架）用于裝配中央控制器和擴(kuò)展單元最多可容納9個(gè)模板適用于S7-400H5、CR 2, CR3a架（中央機(jī)架）CR2機(jī)架（中央機(jī)架）用于裝配中

38、央控制器最多可裝配18個(gè)模板6、UR2-H機(jī)架UR2-H安裝機(jī)架用于在一個(gè)安裝機(jī)架內(nèi)配置一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)也適用于S7-400:二個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的CPU每個(gè)CPUt它本身的I/O （本身 的P和C總線）也能用作擴(kuò)展單元最多可容納18個(gè)模板7、ER 1機(jī)架（擴(kuò)展機(jī)架）ER1機(jī)架（擴(kuò)展機(jī)架）用于以低成本配置擴(kuò)展單元最多18個(gè)模板，其功能性有限制用于標(biāo)準(zhǔn)S7-400系統(tǒng)8、ER2機(jī)架（擴(kuò)展機(jī)架）ER2機(jī)架（擴(kuò)展單元）用以低成本裝配擴(kuò)展單元最多可裝配9個(gè)，功能有一定限制用于標(biāo)準(zhǔn)S7-400系統(tǒng)9、風(fēng)扇組件用于SIMATIC S7-400的風(fēng)扇當(dāng)所用模板有很高發(fā)熱量時(shí)需要風(fēng)扇10、SIMATIC

39、S5擴(kuò)展單元SIMATIC S5擴(kuò)展機(jī)架，用于S7-400分布式的擴(kuò)展用于連接到現(xiàn)有的SIMATIC S5系統(tǒng)可以連接以下設(shè)備：SIMATIC S5-115U 的 ER 701-2 和 ER 701-3 擴(kuò)展單元，以及SIMATIC S5-135U/-155U 的 EG 183U和 EG185UT展單元。接口模塊1、概述用于連接中央控制器/擴(kuò)展單元到擴(kuò)展的S7-400結(jié)構(gòu)內(nèi)用于連接 SIMATIC S7-400 至U PROFIBUS-DP通過(guò)與過(guò)程I/O （如，ET 200M）冗余連接，增加系統(tǒng)的實(shí)用性。通過(guò)使用多個(gè)IM,實(shí)現(xiàn)了面向子過(guò)程組態(tài)的自動(dòng)化解決方案。將多達(dá)14條額外的DP線連到S7-400O光纖接口的集成模板的范圍：發(fā)送和接收接口模板，用于集中式擴(kuò)展，最大為 3 m發(fā)送和接收接口模板，用于集中式擴(kuò)展最大為1.5 m發(fā)送和接收接口模板，用于分布式擴(kuò)展，最大為 100 m發(fā)送和接收接口模板，用于有 SIMATIC S5擴(kuò)展機(jī)架的分布式擴(kuò)展,最大為600 m2、IM 460-0發(fā)送接口模板，用于集中式擴(kuò)展,