1、一、誤差一、誤差 errorerror a.系統誤差 systematic error 同樣測量條件下的測量值序列中，測量的誤差在大小和符號上趨于一致,或按一定規律變化,或保持為常數. b.偶然誤差 random error 同樣測量條件下的測量值序列中，偶然誤差也叫隨機誤差.其誤差量值和符號的變化是沒有規律的. c.粗差 Gross error or blunder 同樣測量條件下的測量值序列中，粗差也稱錯誤,一般大于5倍的中誤差.二、精度二、精度( (精確度精確度) accuracy) accuracy評定測量成果質量的數量指標. a.平均誤差 average errorMav = /n;

2、b.中誤差 RMSE(Root Mean Square Error)M = sqrt(/n );c.極限誤差 Limit error 2Md.相對誤差 relative error中誤差與觀測值之比叫做相對中誤差. 航測中常用航高的幾千分之一來表示高程精度,例如H/8000. e.標準偏差 standard deviation與中誤差類似,歐美國家常用的評定精度指標三、測量平差測量平差 Survey adjustmentSurvey adjustment對一組觀測值的誤差進行合理配賦, 求出最可靠的計算值作為終值, 并對結果的精度進行評定。最小二乘法（Least Square Method）是

3、測量平差的基礎。其基本原理是：PVV = minimum;四、四、 4D4D產品產品 4D products4D products a. DEM ( DTM )Digital Elevation Model ( Digital Terrain Model ) 數字高程模型（數字地面模型） b. DOM ( Digital Orthophoto Map ) 數字正射影象圖 c. DLG（ Digital Line Graph ）or DTI ( Digital Thematic Information ) 數字線劃圖或數字專題信息 d. DRG ( Digital Raster Graphic

4、) 數字柵格圖五、五、3S3S技術技術GPSGPS，GISGIS，RS RS a. GPS-Global Positioning System全球定位系統 b. GIS-Geographic Information System地理信息系統 c. RS-Remote Sensing遙感 六、地圖圖式六、地圖圖式 Legend symbol測繪、編制和使用地圖時所依據的文件之一,對地圖上所要表現的要素和現象的表示方法和所采用的符號作出具體規定，如地圖符號的圖形、尺寸和顏色等。同時還要對使用注記的字體、字號以及圖廓整飾加以說明。 七、地圖學基本概念七、地圖學基本概念 1 參考橢球:一個國家或地區為

5、處理測量成果而采用的一種與地球大小、形狀最接近并具有一定參數的地球橢球。 2 大地基準:大地坐標系的基本參照依據，包括參考橢球參數和定位參數以及大地坐標得起算數據。 3 高程基準:vertical datum 高程基準是推算國家統一高程控制網中所有水準高程的起算依據,由特定驗潮站平均海面確定的測量高程的起算面以及依據該面所決定的水準原點搞成。 4 大地坐標系 Geodetic Geodetic coordinate systemcoordinate system 大地坐標系以大地緯度B、大地經度L和大地高度H表示空間一點 的位置。 大地緯度B：通過地面點做橢球面的法線與赤道面之間的夾角，由赤道

6、面算起，向北為正0到180，成為北緯，向西為負0到-180，稱為南緯。 大地經度L：通過地面點的子午面與起始子午面之間的二面角，向東為正0到180，稱為東經，向西為負0到-180，稱為西經。 大地高（俗稱海拔）H：地面點沿法線方向到橢球體的距離，從橢球面起，向外為正，向內為負。 大地坐標系 5高斯平面坐標系 Gauss planar rectangularGauss planar rectangular coordinate systemcoordinate system 高斯平面坐標系以中央子午線與赤道交點的投影為原點，中央子午線的投影為縱坐標x軸，赤道的投影為橫坐標y軸。6 地圖投影:就是

7、將橢球面各元素(包括坐標,方向和長度)按一定的數學法則投影到平面上.研究這個問題的專門學科叫地圖投影。7 投影帶 把投影范圍限制在中央子午線兩旁的狹窄區域內，其寬度為6度、3度或1.5度。該區域即被稱為投影帶. 8 高斯-克呂格投影高斯-克呂格(Gauss-Kruger)投影簡稱“高斯投影”，又名“等角橫切橢圓柱投影”，地球橢球面和平面間正形投影的一種。該投影按照投影帶中央子午線投影為直線且長度不變和赤道投影為直線的條件，確定函數的形式，從而得到高斯一克呂格投影公式。投影后，除中央子午線和赤道為直線外， 其他子午線均為對稱于中央子午線的曲線。 高斯一克呂格平面投影 9 通用橫軸墨卡托投影UTM

8、（Universal Transverse Mercator Projecting）投影，又稱通用橫軸墨卡托投影或墨卡托投影，我們的海圖，主要是用墨卡托投影。墨卡托投影是荷蘭制圖學者墨卡托在1560年推算的，所以叫墨卡托投影。這種投影是一種等角正圓柱投影。 這種投影的特點是：經線是平行直線，并且間隔相等：緯線也是平行直線，并與經線垂直；緯線隨緯度的增高而向兩極逐漸伸長；投影后角度無變形。因此，能滿足航海的要求。對艦船在航行中定位，確定航向都具有有利條件，給航海者帶來很大方便。10 中央子午線:地圖投影中投影帶中央的子午線。3度帶中央子午線為3*n,n=1,2,.,1206度帶中央子午線為6*n

9、-3,n=1,2,.,60中央子午線主要是提供投影的基準,中央子午線上點不發生畸變，而其它子午線上的點均發生畸變。離中央子午線越遠，畸變越大，誤差也越大，所以最大取6度，即離中央子午線左右各3度。 5 航空攝影儀 aerial camera 用于拍攝航空相片，以供攝影測量或地面判讀而設計的照相機。 6 攝影高度 photo altitude 航空攝影時航空器相對于某一基準面的垂直距離。 7 航空攝影平臺 platform for aerial photography 安置航攝儀的運載工具。它包括可在大氣層內飛行的各類航空器，如氣球、飛艇、飛機、直升機等。 8 高空航空攝影 high-altit

10、ude aerial photography 攝影高度高于6000 m的航空攝影。 9 低空航空攝影 low-altitude aerial photography 攝影高度低于1000 m的航空攝影。十一、航攝儀器及檢測設備十一、航攝儀器及檢測設備 1 航攝儀鏡筒 lens cone 由航攝物鏡、快門和成相機構所組成的部件。鏡筒分類如下： 序列 鏡頭名稱 視場角（I） a 特寬角鏡頭 super-wide-angle lens I 120度 b 寬角鏡頭 wide-angle lens 90度=I120度 c 中角鏡頭 semi-wide-angle lens 60度I90度 d 常用鏡頭

11、normal-angle lens I=60度11 框標中心(FC) fiducial center 四個機械或光學框標的垂直交會點以此中心表示像主點和像平面坐標系原點。12 相平面坐標系 photo coordinate system 描述相平面位置所選定的右手直角坐標系，最常用的相平面坐標系取像主點O原點，以O與右框標的聯線為X的稱為框標坐標系。13 像主點 principal point of photograph 由物鏡后節點作像平面垂線的吹組。14 最佳對稱主點（PPS）principal point of optimum symmetry 航攝儀檢定時，使徑向畸變盡可能對稱的一個對

12、稱中心點。 16 框標距 distance of fiducial marks 對應光學或機械框標之間的距離。17 像片外方位元素 elements of exterior orientation 確定攝影光束在物方幾何關系的基本數據。18 像片內方位元素 elements of interior orientation 確定攝影光束在像方幾何關系的基本數據。19 像幅 picture format 像片的構像幅面尺寸。20 清晰度 definition 像面上表現地物（目標）輪廓或細部的清楚程度。21 攝影分辨率 resolution of photography 衡量成像系統對黑白相間、寬

13、度相等的線狀目標影像分辨的能力，以每毫米線對數表示。十二、空中領航與攝影十二、空中領航與攝影 22 太陽高度角 sun elevation 觀測點至太陽方向與水平面的夾角。 23 景物反差 object contrast 被攝景物中最大亮度與最小亮度之比或對數之差。 24 地面分辨率 ground resolution 攝影分辨率的線對寬度所對應的地面距離。十三、航空攝影產品質量檢查十三、航空攝影產品質量檢查 25 航空攝影技術設計 aerial photography technological design 依據航空攝影合同、航空攝影規范和飛行有關規定，以航空攝影最小單元確定飛行的基本要素

14、的過程。包括航攝區域、航高、航攝儀類型與焦距、航攝比例尺及飛行時間、攝影材料消耗量的計算數據。 26 攝區 aerophotography region 實施航空攝影作業的地區范圍。 27 攝影分區 flight block 依據地形差別、飛行安全、飛行性能及成圖比例尺等將較大攝區劃分成若干個基本攝影單元的區域。 28 高差 elevation difference 攝影分區內平均最高與平均平面高度之差或平均平面與平均最低高度之差。 29 相對航高 relative flying height 攝影平臺相對于地面上某一基準面的垂直距離。 30 絕對航高 absolute flying heig

15、ht 攝影平臺相對平均海水面的垂直距離。 31 攝影航高 photographic flying height 攝影平臺相對攝影分區基準面的垂直距離。 32 攝影航線 flight line of aerial photography 航空攝影時，航空器航行的路線。 33 攝影基線 photographic baseline 攝取立體相對時，相鄰攝站間的連線。 34 基線長度 base length 相鄰攝站之間的距離。 35 航線間隔 flight path interval 兩相鄰航線間的距離。 36 基線航高比 base-height ratio 航空攝影時兩攝站之間的空間距離與飛行高度

16、之比。 37 航向傾角 longitudinal tilt ; pitch 像片傾斜角在航線方向上的分量。 38 旁向傾角 lateral tilt ; roll 相片傾斜角在垂直于航線方向上的分量。 39 相片控制點 photo control point 直接為攝影測量加密或測圖需要，在實地測定的控制點。 40 相片平高控制點 horizontal and vertical photo control point ; full control point 具有地面平面坐標和高程的相片控制點。 41 相片平面控制點 horizontal photo control point 僅具有地面平面

17、坐標的相片控制點。 42 相片高程控制點 vertical(elevation ) photo control point 僅具有地面高程的相片控制點。 43 航攝鑒定表 aerophotography catalog 以航攝分區或圖幅為單位，對航攝成果質量鑒定的說明及航攝儀有關數據記錄。44 航攝飛行質量 flight quality of aerial photography 對航攝相片的航向重疊度、旁向重疊度、相片傾斜角、旋偏角、航線彎曲度、實際航高與預定航高之差、攝區與攝影分區的邊界覆蓋等質量要求的總稱。45 航向重疊 longitudinal overlap ; end overla

18、p ; forward overlap 本航線內相鄰相片上具有同一地形影像的部分。46 旁向重疊 lateral overlap ; side overlap ; side lap 相鄰航線的相鄰相片上具有同一地形影像的部分。47 攝影比例尺 photographic scale 攝影機焦距與航高之比。 48 航攝漏洞 aerial photographic gap 相片重疊度過小或沒有重疊的部分。49 絕對漏洞 absolute aerial gap 航向重疊度、旁向重疊度為0時，為絕對漏洞。50 相對漏洞 relative aerial gap 航向重疊度、旁向重疊度小于規定要求，為相對漏

19、洞。51 航線圖 flight map 用于飛行質量檢查時，按航線旁向重疊關系排列的航線關系圖。 1、攝影計劃的制定、攝影計劃的制定 測圖單位委托航攝執行單位，由航攝執行單位申請，要了解航攝地區、攝影面積，明確范圍的經緯度、圖幅號；明確成圖方法、成圖比例尺、攝影比例尺；明確航攝儀的類型、焦距、像幅。2 2、航攝設計、航攝設計 2.1 2.1 設計用圖：攝影比例尺大于4000，一般用1：10000地形圖；攝影比例尺小于4000大于10000時，一般用10000或25000地形圖；攝影比例尺小于10000，一般用25000或50000地形圖。2.2 2.2 攝影比例尺的選擇：46倍； 成圖比例尺 攝影比例尺 1:500 1:2000-1:3000 1:1000 1:4000-1:6000 1:2000 1:8000-1:120002.3 2.3 攝影分區：與圖廓方向保持一致，當攝影比例尺小于1:8000，不得大于四分之一航高；當攝影比例尺大于1:8000，不得大于六分之一航高；2.42.4 攝影的平均航高為（H最高+H最低）/2；2.52.5 攝影方向：一般東西向，特殊情況可以南北或沿線。2.6