1、Logistics and Facilities Planning物流與設施規劃物流與設施規劃上節內容回顧上節內容回顧n集裝單元化設備 托盤、集裝箱、集裝袋n搬運裝卸機具 卸車設備 堆場機械物流與設施規劃物流與設施規劃生產線物料輸送多采用各種輸送機輸送機配以機械手機械手和輸送車輸送車，組成有一定柔性的物料輸送系統。其中的輸送機包括輥子輸送機、鏈式輸送機、電動單軌車及各種配套的升降輸送機。3.2 生產線物流設備生產線物流設備q3.2.1 輥子輸送機輥子輸送機輥子輸送機可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件與生產工

2、藝過程有良好的相容性與配套性輥子輸送機由輥子、驅動裝置、機架等部件組成物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃無動力式動力式:鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動n1 1結構形式結構形式定軸式轉軸式按傳動方式分類按積放方式分類限力式觸點控制按輥子形狀分類圓柱形圓錐形輪形按輥子支承方式分類按布置方向分類直線段弧線段物流與設施規劃物流與設施規劃在比較復雜的輥子輸送機線路系統中，相鄰區段輥子輸送機成垂直、平行、上下、交匯垂直、平行、上下、交匯等布置形式時，物品一般需要通過輔助裝置輔助裝置進行轉運。n2 2轉運及輔助裝置轉運及輔助裝置 (1) (1) 垂直轉運垂直轉運萬

3、向球臺萬向球臺轉臺轉臺借助人力推動換向借助人力推動換向物流與設施規劃物流與設施規劃(3)(3)上下轉運上下轉運升降平臺升降平臺升降輸送機升降輸送機（2 2）平行轉運轉運小車）平行轉運轉運小車 物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃垂直輸送升降機垂直輸送升降機S形形C形形物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃物流與設施規劃岔道轉運裝置布置于輥子輸送機線路的分支交匯處，分固定式和活動式。1)固定式岔道 2)活動式岔道 （4 4）岔道轉運）岔道轉運物流與設施規劃物流與設施規劃(1) 90o分流分流長短輥子配合長短輥子配合鏈條輸送升降橫移機鏈條輸送升降

4、橫移機n3.3.分流與合流裝置分流與合流裝置物流與設施規劃物流與設施規劃（2）30。與與 45 。分流分流長短輥子配合長短輥子配合齒形皮帶分流齒形皮帶分流物流與設施規劃物流與設施規劃 通過旋轉分配中心可實現多條輸送線輸送的貨物之間的交換。很顯然，旋轉分配中心的直徑越大，旋轉分配中心的直徑越大，分配中心所能連接的輸送線也就越多分配中心所能連接的輸送線也就越多。n對于不需要經常性連接的平面布置的平行輥道，它們之間貨物的交換可采用軌道小車軌道小車 n對于空間內上下布置的平行輥道上下布置的平行輥道，可采用液壓頂液壓頂升的輥道升的輥道。由于該裝置屬間歇性工作裝置間歇性工作裝置，對于規模較大的倉庫，很容易

5、形成運力瓶頸容易形成運力瓶頸，影響系統的運行。 （3）旋轉分配中心與軌道小車）旋轉分配中心與軌道小車物流與設施規劃物流與設施規劃旋轉分配中心旋轉分配中心液壓頂升活動軌道液壓頂升活動軌道軌道小車軌道小車物流與設施規劃物流與設施規劃n相對于分流裝置，合流裝置的設計要簡單一些，需要注意的地方就是主道速度與岔道速度匹配的問題。（4）合流裝置）合流裝置n3.1.3 3.1.3 傳動方式傳動方式常見的有皮帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動常見的有皮帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動應保證至少有34個輥子同時支承一件貨物，即輥子的間距應小于貨物支承面長的1413。物流與設施規劃物流與設施規劃n皮帶傳動皮帶傳動n鏈條傳動鏈條

6、傳動n齒輪傳動齒輪傳動負載能力、傳送精度：負載能力、傳送精度：皮帶皮帶 鏈條鏈條 A的最小自然數，A為小車中心距)；(3)傳遞后，接車接車的牽引鏈又可能損失一個推桿間距可能損失一個推桿間距T；(4)C點停止器打開點停止器打開時，又可能損失一個推桿間距可能損失一個推桿間距T；(5)從B點到點到D點承載小車走過的路程點承載小車走過的路程為：L+A。max()2()(3)LTnTATLALnTn承載小車從承載小車從B B點到點到D D點時，牽引鏈有可能走過的最大距離點時，牽引鏈有可能走過的最大距離物流與設施規劃物流與設施規劃滿足生產率的條件為m ax/LvttM 或max()/Lvttv J 式中式

7、中 v v 牽引鏈的運行速度，牽引鏈的運行速度，m mminmin； M M 生產節拍，生產節拍， minmin； J J 線路生產率，件線路生產率，件minmin； t t升降軌下降前的延時時間，升降軌下降前的延時時間，minmin； t t升降軌升降及工位操作時間，升降軌升降及工位操作時間，minmin。1MJ物流與設施規劃物流與設施規劃積放式懸掛輸送機系統中承載小車的數量有一定的限度承載小車數量過多過多，將會造成“車輛擁擠”、“交通堵塞”，達不到生產率要求的輸送頻率；當承載小車數達到某一極限值時，整個系統中的小車將會全部停止運行。承載小車數量過少過少，周轉調度不過來，同樣滿足不了生產率的

8、要求。輸送機系統中的承載小車數在滿足生產率的條件下有一個最少的極限小車數最少的極限小車數和一個最多的極限小車數最多的極限小車數。物流與設施規劃物流與設施規劃生產率越低生產率越低，輸送機系統滿足生產率要求的承載小車數量范圍就越承載小車數量范圍就越大大，生產彈性就越大；生產率越高生產率越高，輸送機系統滿足生產率的承載小車數量范圍就越小數量范圍就越小；生產彈性也越小；當生產率超出某一極超出某一極限值限值J J0 0時時，無論承載小車數是多少也無法滿足無法滿足生產率的要求生產率的要求。n生產率與承載小車數的關系曲線物流與設施規劃物流與設施規劃根據系統生產率的要求，由線路B點停止器發出的承載小車，應在C

9、 C1 輸送機系統最少小車數輸送機系統的生產率是靠停止器的發車頻率來保證的輸送機系統的生產率是靠停止器的發車頻率來保證的，如果系統中所有的停止器都能按生產節拍發車，輸送機系統生產率就能得到滿足。停止器按生產節拍發車的條件有兩個停止器按生產節拍發車的條件有兩個，一一是是“有車可發有車可發”，二是，二是“允許發車允許發車”。計算輸送機系統滿足生產率要求的最少小車數最少小車數就是為了就是為了解決解決線路上所有的停止器線路上所有的停止器“有車可發有車可發”的問題的問題。(1) 直線傳遞區間的最少小車數點點停止器的最后一輛承載小車發出后的一個生產節拍內到達最后一輛承載小車發出后的一個生產節拍內到達C C

10、點點物流與設施規劃物流與設施規劃1）B B點停止器打開時點停止器打開時，牽引鏈可能損失一個推桿間距可能損失一個推桿間距T T；2）承載小車在BCBC間間有一次傳遞過程，更換推桿時牽引鏈的損損失距離為失距離為nT-AnT-A(n為使nT大于A的最小自然數，A為小車中心距)；3）傳遞后接車段接車段牽引鏈又有可能損失一個推桿間距可能損失一個推桿間距T T；4）從B B點到點到C C點承載小車的運行距離點承載小車的運行距離為 。從B點到C點的每一個生產節拍內承載小車應走過的距離(平均車距)為式中 v牽引鏈運行速度，mmin； M生產節拍，min件； J線路生產率，件min。BCLmax()(2)BCB

11、CLTnTATLLnTA 0/LvMv Jn承載小車從B點運行到C點，牽引鏈有可能走過的最大距離物流與設施規劃物流與設施規劃直線傳遞區間的最少小車數為上式計算結果Nmin值向上圓整到整數： maxmin0(2)BCLnTA JLNLv合流道岔區間內滿足生產率要求的最少小車數應由由BDBD之間的最之間的最少小車數和少小車數和CDCD之間的最少小車數疊加而成之間的最少小車數疊加而成。 (2)合流道岔區間的最少小車數物流與設施規劃物流與設施規劃1）BDBD間的最少小車數間的最少小車數 承載小車從B點運行到D點牽引鏈有可能走過的最大距離為2）從B點到D點的每一個生產節拍內承載小車應走過的距離為式中M1

12、B點的生產節拍，min件； J1B點的輸送頻率，件min。1,m ax(2)B DLLnTA0111/LvMvJ1,max11,min01(2)BDLLnTA JNLvBD區間內滿足生產率要求的最少小車數為物流與設施規劃物流與設施規劃承載小車從C點運行到D點牽引鏈有可能走過的最大距離為從C點到D點的每一個生產節拍那承載小車應走過的距離為 式中 J2C點的輸送頻率，件min。CD間的最少小車數為4) 4) 整個合流道岔區間的最少小車數整個合流道岔區間的最少小車數2,maxCDLLT022/Lv J2,max22,min02()CDLLT JNLv12min1,min2,min(2)()BDCDL

13、nTA JLT JNNNv3)CDCD間的最少小車數間的最少小車數物流與設施規劃物流與設施規劃BC之間的最少小車數為BD之間的最少小車數為分支道岔區間滿足生產率要求的最少小車數應按按BCBC之間之間的生產率J1和BDBD之之間間的生產率J2分別分別進行計算進行計算。1,min(2)BCCLnTA JNv2,min()BDDLT JNv(3）分支道岔區間的最少小車數分支道岔區間的最少小車數C、D兩點各自的最少存車數式中 J1C點的輸送頻率，件min； J2D點的輸送頻率，件min。物流與設施規劃物流與設施規劃(1)所有傳遞區間傳遞區間(包括直線傳遞段和道岔傳遞段)的最少小車數均由下式決定min(

14、2)LnTA JNvm in()LTJNvn由以上三種情況下最少小車數的計算可以看出：式中 L二停止器之間的線路長度； J二停止器之間的輸送頻率。(2)所有非傳遞區間非傳遞區間(包括水平回轉段、垂直彎曲段、水平直線段和道岔非傳遞段)的最少小車數均由下式決定物流與設施規劃物流與設施規劃2輸送機系統最多小車數n所有停止器“允許發車”的條件，即所有停止器劃分區間內的承載小車不超過其最大動態存儲量。n計算所有停止器劃分區間內的最大動態存車數最大動態存車數。系統中線路上某一區間(第i區間)的動態積存系數為1()1()1()kkkddkLvpppnTL JkLvnTL JLk LpLLnTL Jv由動態積

15、存結論由動態積存結論動態積存的小車數比靜態積存的小車數，在每一帕克距離在每一帕克距離內少一輛承載小車內少一輛承載小車物流與設施規劃物流與設施規劃,i1()1diKnTL Jv,max,()(1)iiiid iiLLnTL JNKLLv2輸送機系統最多小車數系統中線路上某一區間(第i區間)的動態積存系數為該區間的最大動態存車數為式中第i區間線路積存段長度,m； 承載小車積放長度(靜態),m；第i區間牽引鏈運行速度,mmin； 推桿間距,m；第i區間的生產率,件min； 使 大于 的最小自然數 iviJTnLLnTiL物流與設施規劃物流與設施規劃整個輸送機系統的最大動態存車數為式中m輸送機線路按停止器劃分的區間數。max,max11()(1)mmiiiiiiLnTL JNNLvn一般來說，系統的承載小車數只要在最少小車數和最多小車數之間，就能正常工作。但是滿足這一條件的承載小車數范圍很大(特別是