1、1 數控沖床送料系統 (沖壓生產線) 使使 用用 說說 明明 書書 廣東省佛山市智德自動化技術有限公司廣東省佛山市智德自動化技術有限公司 聯系電話：聯系電話Qq: 2743325912安全提示安全提示1、！本機為自動化生產設備，它的運行是由程序自動控制的，必須由經過設備廠家培訓的專門人員進行操作，嚴禁未經培訓的人員操作機器。2、！嚴禁在沖床未完全停止完全停止的情況下，伸手到模具下面。3、！更換或調試模具的時候請關掉柜子上的電源鑰匙開 關。3 目目 錄錄 一、主要功能與特點一、主要功能與特點 二、系統軟硬件構成二、系統軟硬件構成 三、安裝與調試三、安裝與調試 四、觸摸屏

2、系統及參數介紹四、觸摸屏系統及參數介紹 首頁 主畫面 參數設置 手動畫面 報警信息 坐標參數 噴油參數 五、兩臺單獨工序觸摸屏介紹五、兩臺單獨工序觸摸屏介紹 主畫面 參數設置 報警信息 六、按鈕介紹六、按鈕介紹 主控制按鈕面板介紹 兩個單獨加工工序按鈕介紹 七、注意事項七、注意事項 八、緊急及故障處理八、緊急及故障處理 附件：附件： 繼電器位置及作用圖 PLC I/O 圖 4 電路圖 產品簡介產品簡介本產品由控制系統、主送料機、主沖床和兩臺單獨加工工序設備組成。控制系統與一般的普通沖床聯機后即可把沖床改造成自動數控沖床。從而具有了條料自動精確進給、自動沖壓、廢料自動排除的功能。由于它具有高速、

3、精確的特性，就可以實現原材料的最大利用率，提高產品的合格率，進而提高生產效率，降低成本。同時也改善了操作人員的勞動環境，使操作人員有可靠的安全保障，可以實現一人監控、操作多臺機器，從而大大節約了人力資源，大大節約了生產成本。特別說明：沒有我廠電氣工程師的允許，不要改動電氣控制柜里的線路、PLC 和觸摸屏里的程序、伺服驅動器里的參數。否則造成的后果自負。一、一、主要功能與特點主要功能與特點1、 安裝方便，對一般的普通沖床稍做改進即可實現聯機。2、 高精度與高速度進給。用伺服電機進行運行控制，可實現精確到0.01mm 的移動距離。3、 操作簡單，容易上手。本系統配備了威綸通的彩色觸摸屏，可以實現圖

4、形化操作方式，界面簡潔直觀，所有操作“一指即可” 。4、 加工尺寸可靈活調整。對于不同尺寸的工件，只需進觸摸屏簡單設置即可。二、二、系統軟硬件構成系統軟硬件構成1、 硬件部分電氣控制柜：系統的核心控制部分，安裝有主要控制元件。所有參數可以通過前門面板上的觸摸屏設定。控制柜的安裝：為保證控制單元能正常工作，擁有更長的使用壽命，請將其安置于室內干燥清潔、通風良好的環境中，即要保證控制柜的兩側有300mm 以上的空間。不要在柜子里堆放雜物不要在柜子里堆放雜物,以免損壞線路和造成通風不暢以免損壞線路和造成通風不暢.。柜子的操作面板必須方便操作人員接觸，以便正常操作和在緊急狀態下能迅速切斷電源。按鈕控制

5、面板：控制按鈕主要用來手動調整和設定系統的位置。當系統5所需參數通過觸摸屏設定完畢后，通過操作該面板完成條料的沖壓加工，具體操作可以參看后面的操作說明，其安裝也很方便，只需用對應的控制電纜把它與控制柜引出的接口相連即可。傳感器：本系統使用了較多的接近開關和傳感器，用來傳回運行位置和操作結果，所以必須按要求安裝，以使傳感器正常工作。主送料機：主送料機是本系統的主要執行機構，它是由伺服電機驅動，可以實現精確移動。液壓站：主要給供料臺提供動力，由一臺液壓泵構成，液壓泵在系統送電后就一直通電，直到用鑰匙開關關掉系統的電源液壓泵才會斷電。在自動狀態下，供料臺的上升是由程序自動控制的。供料臺的下降必須手動

6、。真空吸料和進料：主要有真空發生器和氣動機構組成，主要負責將原料由供料臺送到送料機上。廢料機構：由一臺廢料電機和一個氣動壓輥組成，自動將沖完的廢料由廢料口排出。兩臺單獨加工工序：每臺由控制系統、普通沖床、擋料機構、夾料機構、送料機構和吹料和檢測機構組成。2、 軟件部分本系統由觸摸屏控制 PLC，再由 PLC 控制交流伺服電機、各個電磁閥完成條料的精確進給和沖壓。操作界面簡單直觀，易于上手，所有操作“一指即可” 。具體操作請參看后面的操作說明。為了保護知識產權，本設備的軟件都進行了多重密碼保護和下載保護。為了保護知識產權，本設備的軟件都進行了多重密碼保護和下載保護。非法下載本機的程序可能會導致設

7、備程序改變，由此引起的設備故障我廠概非法下載本機的程序可能會導致設備程序改變，由此引起的設備故障我廠概不負責。不負責。三、三、安裝與調試安裝與調試本系統在出廠前以經過嚴格的質檢和聯機考核運行，確定合格后才準予出廠。系統的安裝最好在本單位專業人員在場指導下進行，安裝完畢后，還需進行必要的微調，以保證系統工作在最佳狀態。1、配線要求：控制柜和送料機、按鈕控制面板的電氣連線需要專用電纜，出廠前已經配備，如有遺失或者損壞請及時聯系本單位。62、電源要求，本系統采用交流電,由于本機機體為金屬外殼，因此要有可靠的接地保護。沖床與電柜電源要共地，否則可能會產生電位差。主送料機的安裝：主送料機機械調整在出廠時

8、已經精確調整，用戶在安裝時只需要調整其相對于沖床的位置和高度。其中，需要調整其上框架在橫向滑板的位置，保證板料夾盡量接近下模外沿。同時，送料架所在平面也要與下模面等高。此外，還要保證主送料機的送料架的水平度和垂直度的要求，這些條件由于相互牽制，可能需要反復調整檢驗。當機械部分安裝完畢，電氣線路連接好后，檢查無誤，可以接入交流電源進行通電調試。操作說明操作說明本系統的操作終端分兩部分：按鈕控制面板和觸摸屏控制面板。當需要沖壓一種工件時，首先通過觸摸屏設定好相關參數，完畢之后則由按鈕控制面板完成整個加工過程。注意：本手冊首先只是介紹各個菜單的功能，使您大致對系統有個了解，在所有功能介紹完畢后，我們

9、將提供一個實例配合您掌握本系統的全部操作。沒有我廠電氣工程師的允許，不要改動電氣控制柜里的線路、PLC 和觸摸屏里的程序和伺服驅動器里的參數。否則造成的后果自負。四、四、 觸摸屏系統介紹觸摸屏系統介紹當系統正確安裝好，電氣路線連接正確以后，合上控制柜里的全部電閘，旋開控制柜前面的電源鎖，則電源指示燈會亮，觸摸屏也會點亮，進入如下圖 1 所示的開機畫面：7注：如果開機 5 秒后觸摸屏都還沒有反應，請馬上關閉電源，檢查線路是否連接正確。1、主畫面、主畫面選擇“進入主畫面”進入如下圖 2 所示的主畫面： 步進坐標步進坐標是伺服電機控制的送料臺相對于起點移動的坐標。 當前坐標當前坐標是伺服電機控制的送

10、料臺相對于原點移動的坐標。 步長步長顯示的是所要沖壓工件的長度。 產量產量則顯示的是目前沖床滑塊移動的次數，也就是已經沖壓下工件的個數，按下“清零”按鈕可以把產量清零。沖床指示燈顯示沖床沖頭的運行情況并顯示當前條料沖到第幾個，只是起到指示作用。原點原點按鈕的作用是設定原點，當按下原點按鈕后，將把當前位置設置成原點。起點起點按鈕的作用是設定沖壓起點位置。原點的定義和功能是：條料進入送料臺里的初始位置。條料通過吸料機構送入后，通過預送料機構將條料送到原點位置。啟動前，送料爪必須在原8點（即當前坐標為 x=0.00）的情況下才能正常啟動。起點的定義和功能是：條料送入送料架后，通過按鈕板上的手動控制用

11、送料爪將之移動到沖頭沖壓的第一個位置，這個點就是起點，也就是沖壓第一個料的位置。當沖料開始之后，將從起點開始，依次沖下觸摸屏中設定的數目，沖完之后，將自動回到原點，等待加料，完成下一次循環的沖壓。吹料檢測吹料檢測：這個開關用來控制是否使用吹料檢測功能。打到開開表示檢測功能開啟，此時沖壓下的工件吹出后必須經過出料口的傳感器檢測才可以進行下一次沖壓。這樣可以避免沖下來的料沒有吹走而掉在沖模上造成疊蓋的情況，從而損壞模具。打到關關表示關掉吹料檢測功能，系統默認每個沖下的料都能百分之百吹出。一般要開啟吹料檢測功能。 正常停機正常停機：按一下該按鈕后，系統會沖完送料架里的料后回到原點停機。 報警信息提示

12、報警信息提示：當有報警事件發生時，會彈出報警信息提示操作者處理，報警解除后會自動消除報警提示。2、用戶密碼輸入：、用戶密碼輸入：在初始畫面中按下密碼輸入按鈕會出現以下畫面： 系統根據不同的資格等級設置了不同的密碼，不同等級的用戶可以進行不同的設置。不同用戶對本設備的使用權限不同，密碼權限由廠家根據不同的客戶進行授權。93、參數設定：、參數設定：按下進入參數設定按鈕，輸入正確的保護密碼后會進入如下參數設置畫面：沖料速度沖料速度：指自動狀態下的送料速度。手動速度手動速度：手動狀態下的調整速度。步長步長：指每沖一個工件后，送料進給的長度，即沖壓工件的長度。每張沖每張沖：指每長條料上要沖出多少個工件。

13、吸料第吸料第：指送料架里的條料沖到第幾個工件時，真空閥開始吸料，為下一張進料作準備，以提高生產效率。 最后一個進料速度最后一個進料速度：為了保證沖壓精度，最后一個沖壓送料的速度有時需要降低，該參數即設置最后一塊料的送料速度。 第一個進料速度：第一個進料速度：為了提高沖壓的效率，第一個沖壓送料的速度有時需要提高，該參數即設置第一塊料的送料速度吸料延時吸料延時：指吸盤吸料停頓的時間。從吸盤開始吸料到上拉料的時間。破真空延時破真空延時：吸盤破真空釋放條料的時間。從條料上拉到破真空的時間汽缸送料時間汽缸送料時間：指汽缸預送料時間。即送料汽缸的電磁閥通電時間。吹氣時間吹氣時間：指氣咀每次吹氣的時間。廢料

14、電機運行廢料電機運行：指廢料電機通電時間。10廢料離合廢料離合：指廢料汽缸下壓的時間。拖料延時拖料延時：把條料拖入送料架的時間。頂料時間頂料時間：指液壓頂料臺每次運行的限制時間。出口余料檢測時間出口余料檢測時間：如果沖床出口皮帶上存的料太多會導致皮帶上方的檢測傳感器常亮，當該傳感器常亮超過一定時間后，沖床自動停沖，當傳感器滅了后沖床自動恢復沖料。沖床啟動時間：沖床啟動時間：控制沖床的汽缸每次通電的時間。此參數過大，可能會導致沖床連沖。伺服加減速時間：伺服加減速時間：伺服啟動和停止的加減速時間，此參數越大送料越平穩，但送料時間會加長。4、手動畫面：、手動畫面： 在主畫面中按下進入手動后會出現如下

15、畫面：手動回原點：手動狀態下自動回到已設置的原點。點沖:手動狀態下使沖床沖壓一次。手動噴油：手動狀態下，噴油一次。機械原點設定：機械原點設定：該按鈕是用來設定機器的機械原點，機器的所有運行尺寸都是以此為標準的。按下該按鈕后，送料爪會自動尋找機械原點后返回上次設定的原點位置。按下該按鈕之前請確認送料爪的尾部在機械原按下該按鈕之前請確認送料爪的尾部在機械原點傳感器的右邊。點傳感器的右邊。115、報警畫面：、報警畫面：按下主畫面中的報警信息可以查詢系統的報警信息。 6、坐標參數：、坐標參數：按下參數設定畫面中的坐標參數后會進入如下畫面：坐標自動計算生成坐標自動計算生成：按下后系統會根據步長和設定的沖

16、壓個數自動計算12出每一步的送料長度。系統默認為自動生成坐標方式，一般不需要更改坐標。更改坐標：更改坐標：如果需要更改某一步的送料長度可以按下該按鈕后更改，更改后按坐標確認坐標確認鍵后生效。只有按下更改坐標后才能寫入坐標，否則無法更改成功。確認坐標后將按顯示的坐標送料。7、噴油參數：、噴油參數：按下參數設定畫面中的噴油參數后會進入如下畫面： 噴油時間：噴油時間：設置噴油閥開啟的時間噴油點：噴油點：設置第幾塊料需要噴油，不需要噴油的點請全部設置為不需要噴油的點請全部設置為 0。五、五、兩臺單獨工序觸摸屏介紹兩臺單獨工序觸摸屏介紹 1、主畫面：、主畫面： 主畫面如下13產量產量：顯示當前生產工件的

17、個數，按下清零后重新計數。當前坐標當前坐標：顯示伺服電機帶動的送料機構當前移動的位置信息。原點原點：按下該按鈕后，把當前的坐標寫入控制器，即該點就是原點位置。系統以后將從原點開始送料。點進點進：在手動狀態下，送料機構向前低速前進。用于調整原點位置。點退點退：在手動狀態下，送料機構向后低速后退。用于調整原點位置快速快速/慢速慢速：用于調整送料機構的運動速度。手動手動/自動自動：用于選擇工序的工作狀態。吹料檢測開吹料檢測開/關關：吹料檢測傳感器的檢測功能的開關選擇。開機開機/關機關機：只有在開機狀態下按下啟動按鈕，系統才能啟動。防止誤操作。2、參數設置、參數設置: 參數設置畫面如下：沖料速度沖料速

18、度：伺服電機帶動的送料機構的前進送料的速度手動速度手動速度：伺服電機帶動的送料機構在手動狀態下的速度14步長步長：送料機構從把工件從原點送到模具上的距離沖床運行時間沖床運行時間：沖床每次沖壓是汽缸通電的時間伺服加減速時間伺服加減速時間：用于調節送料的平穩度。出口余料檢測時間出口余料檢測時間：設定該工序出口皮帶上方的檢測傳感器的常亮時間。當該傳感器常亮達到設定時間時，該工序沖床暫停沖壓。皮帶上工件減少使傳感器熄滅時，沖床自動恢復沖壓。松開延時松開延時：指夾料汽缸斷電后延時的時間，用以保證夾子完全松開才進行下一步動作。夾緊延時夾緊延時：指夾料汽缸通電的時間，用以保證夾子夾穩后才進行下一步動作。下壓

19、延時下壓延時：指壓料汽缸通電的時間。用以保證工件壓穩后才進行下一步動作。吹氣延時吹氣延時：指吹氣的時間。翻轉檢測翻轉檢測：指送料機構前皮帶上方的傳感器的檢測時間（工件翻轉后，工件的邊沿通過傳感器時，傳感器由亮到滅的時間） 。當發生料翻轉時將由該傳感器判斷。出口堵料時間出口堵料時間：指由于出口堵住導致出口檢測傳感器常亮的時間。當出口檢測傳感器常亮超過設定值時，送料機構停止送料。排除堵料故障，按下啟動按鈕后重新送料。出口未檢測時間出口未檢測時間：吹氣開始到出口檢測到工件的時間，當吹氣后超過設定值還沒檢測到工件。系統判定為工件未被吹出，還在模具上。此時，送料機構停止送料。排除故障，按下啟動按鈕后重新

20、送料。六、六、按鈕介紹：按鈕介紹：1、主控制按鈕面板：主控制按鈕面板：如下圖所示，下面結合圖片逐個介紹每個按鈕的作用。 15（1）單動：自動狀態下自動狀態下每按一次該按鈕，送料機構走一步沖頭沖壓一次。 （2）連動：自動狀態下自動狀態下按一次該按鈕，設備自動運行。（3）急停：按下后緊急停止，松開后，送料機構自動回原點。（4）自動/手動：狀態選擇。手動用于設備調整，自動用于設備運行。（5）吸料、釋放：手動狀態下手動狀態下，吸盤吸料和放料。（6）升料、降料：手動狀態下手動狀態下，裝料臺升降控制。用于調整高度。（7）進一：手動狀態下手動狀態下，送料機構單走一步，不沖。用于未沖完的16條料調整位置。(8

21、)單沖：按下該按鈕，沖頭沖壓一次。(9)調速（快/慢）：手動狀態下，手動狀態下，用于送料機構進給速度的調整，設定原點和起始點時最好用慢速檔。(10)點進/點退：手動狀態下，手動狀態下，用于送料機構進給距離的調整。(11)汽缸送料：手動狀態下手動狀態下，將條料送到原點位置。(12)停止：暫時停止。按下該按鈕后，沖床暫時停止沖壓，按下連動后恢復沖壓。 2 2、兩個單獨加工工序按鈕介紹、兩個單獨加工工序按鈕介紹 （1）啟動按鈕：按下啟動按鈕后，該工序才能開始工作 （2）急停按鈕：按下急停按鈕后，沖床停止沖壓。松開后，當前工序的動作機構全部復位。再次按下啟動按鈕后才能重新開始工作。 （3）當出料檢測傳

22、感器在取料后 1 秒內還沒檢測到或檢測傳感器常亮超過 1 秒，當前工序暫停。此時需要人工查看模具下沖壓后的工件是否取出和檢測出口是否堵料，確認模具下工件取出無疊件和無堵料后，按下啟動按鈕后，當前工序繼續進行。七、注意事項七、注意事項1、本送料系統雖然操作簡單，但在使用前請詳細閱讀本手冊，或者進行專業培訓方能上崗作業。2、在伺服電機尋找機械原點的過程中不要打開蓋板，否則會造成伺服電機超限報警。3、在設置原點和起始點的時候要控制距離（最好用低速調整距離），不要讓伺服出現超限報警。4、在開機運行狀態下嚴禁打開電氣控制柜進行違章操作。5、需要進行器件更換、維修作業時，請切斷總電源，并在 2 分鐘之后進

23、行，否則可能出現系統的損壞或者人員受傷。6、系統連續運行時間最好控制在 20 小時以內，超過 20 小時，請停機 1 小時后再開機。7、系統中的傳感器、位置開關、繼電器、按鈕等為電子元件，都17有一定的使用壽命，要定期檢查。特別是沖床上配置的上止點和送料點兩個位置開關要定期檢查其位置和好壞，否則可能導致誤動作。更換器件時請使用相同規格的產品。8、產品如有變更，恕不另作說明，本單位擁有最終解釋權。八、八、緊急情況及故障處理緊急情況及故障處理1、原點、起始點重設步驟：1) 將檔位開關旋至手動手動檔2) 按下觸摸屏主畫面下面的進入手動，進入以下畫面： 3）機械原點尋找 按下機械原點設定機械原點設定按

24、鈕，設備會開始尋找機械原點。尋找機械原點的時間大概需要 1 分鐘。當蓋板上的傳感器由亮變滅的時候，機械原點尋找完畢。 （注意，在伺服電機尋找機械原點的過程中不要打開蓋板，否則會造成伺服電機超限報警。 ） 機械原點位置傳感器位置見下圖： 機械原點18 4）送料原點 機械原點尋找完畢后，才可以設定觸摸屏上的原點。觸摸屏上的原點是送料原點，每一個條料沖完后，伺服自動回到該點。打開蓋板，按下按鈕板上的進料或退料按鈕即可調整送料原點的位置，當原點對好后按下觸摸屏主畫面中的原點按鈕把當前位置寫入控制器。 5）起始點 起始點是條料沖壓的開始點。設好原點后，按下按鈕板上的進料或退料按鈕即可調整起始點的位置。對

25、好起始點后按下觸摸屏主畫面中的起點按鈕把當前位置寫入控制器。2、自動狀態下，設備在臨時停電（斷電）情況下，重新上電后自己會找原點。3、在手動狀態下，如果伺服頂住沖頭側超限報警（打開電柜伺服驅動器上會閃爍 Err） 。此時必須斷開伺服電源，手動拉動皮帶讓伺服離開限位位置，然后重新推上這個漏電開關以清除伺服報警。然后重新找機械原點、設置原點、起始點。4、在手動情況，如果伺服頂住伺服電機側超限報警（打開電柜伺服驅動器上會閃爍 Err） 。此時必須斷開伺服電源，人工轉動伺服電機將導軌條移到蓋板上傳感器的右邊，然后在重新推上這個漏電開關以清除伺服報警。然后重新找機械原點、設置原點、起始點。5、當按下啟動按鈕，系統不動時，先檢查伺服是否超限報警了。如果伺服驅動器正常運行，請檢查送料爪是不是在原點；急停有沒有松開。6、正常停止（觸摸屏上觸摸屏上） 按下正常停止時，沖床會沖完送料臺上的條料后，吸料機構不再吸料。從而使設備回到原