1、全球定位系統數據網格的體系結構、性能和實時的可擴展性摘要：我們描述的實時傳感器網格系統，它支持全球定位系統數據的實時消息路由和處理的體系結構。當前系統進程在加利福尼亞州南部和中部從E85電臺1赫茲的位置數據。我們的系統是建立一個具有網絡功能的計算機，基于主題的發布/訂閱系統，并且可擴展到其他數據源。為了確定性能和可伸縮性的上限，我們已經在對我們執行的系統測試進行評估。通過這些測試，我們能夠顯示，性能不隨時間降解，該系統將同步處理多達1000個數據提供者或數據消費者的消息代理，而多個消息中介可以被鏈接到提供可伸縮性1000以外供應商和消費者。關鍵字：實時GPS，面向消息的中間設備，發布/訂閱的中

2、間設備，網格計算1、介紹實時感應器正在改變我們獲取我們環境數據的方式。在傳感器技術的最新進展中，例如微電路，納米技術和低功耗設計允許傳感器在各種各樣的環境中進行部署。環境監測，空氣污染和水的質量的測量，地震事件的檢測和理解只有少數地區會發生地殼的長期運動，在這些事件中傳感器的部署程度是很容易看到的。廣泛使用的傳感裝置以及能彼此通信的傳感器網絡的部署，實現較大的傳感任務將從根本上改變信息收集和處理。實時GPS數據源在產生巨大數量的數據時，可能會超過傳統的系統可以正常操作處理的能力。例如南加利福尼亞集成GPS網絡（SCIGN）已部署250持續經營GPS（CGPS）電臺在南加州，而為了地球透鏡板塊邊

3、界的觀測（PBO）（/），更是安裝數百個電臺在美國西部。日本的GPS地球觀測網絡系統或GEONET由1200個GPS監測站陣列覆蓋整個國家，平均間距約20公里處。例如，斯克里普斯軌道和永久陣列中心（SOPAC）是在升級SIGN及PBO CGPS站實時操作作為加利福尼亞實時網絡（CRTN）一部分的過程。每一次和站位置計算小于第二次延遲上的即時數據被收集。這些網絡每年測量能夠產生TB量級的數據。表1顯示出由CRTN站產生的數據的近似量。從代理服務器最初獲得的觀測編碼稱為RYO開放二進制格式。該表顯示了相同的觀察不同編碼尺寸的增加。表1 - 由CRTN

4、生產實時數據的近似量。該站生產二進制數據，這些數據可以被翻譯成ASCII和地理標記語言（GML）。傳感器的快速普及提出了與傳統的計算機網絡問題不同的獨特挑戰。一些研究已經討論了與傳感器設備的各種挑戰的技術方面，例如功耗，無線通信問題，自主操作，適應性的環境條件和負載平衡。我們解決我們工作不同鄰域的問題：我們描述了一個可擴展的消息接發系統的架構和實現用于處理和傳遞實時GPS位置的數據流來結束消費者，其可以是應用程序或（通過網絡接口）人類。我們相信，我們的體系結構是通用的，并且可以被應用到其它類型的數據。需要處理龐大數據集的應用科學是伴隨著計算資源的演化，網絡寬帶和儲存能力在增加。同時，一些應用都

5、被設計成實時數據在運行，以提供近實時的結果。這樣的應用諸如危機管理系統和預警系統，因為它們允許當局及時采取行動。地震數據同化是一個很好的例子，因為它們使用來自地震或GPS傳感器的資料本組工具。然而，大多數的這些工具目前使用的數據來自數據庫而且它們無法獲得實時數據由于一些原因。圖1 - 總體傳感器網格架構。從持久的GPS網絡（左下）站的位置被傳送到代理服務器，并可以通過TCP / IP連接來獲得。這些原始消息由消息代理，它出版的數據流消息代理攝入（使用世貿君瀾經紀軟件;見正文）。這些消息可以通過各種網絡功能的過濾器，其既作為被處理，出版商（消息源）和用戶（消息匯）。圖1示出了整體的傳感器網格架構

6、，其中包含多個過濾器進行處理，變換或聚合數據流。我們用君瀾經紀消息系統為過度的電線郵件傳輸。拿拉達經紀也可以配置成提供服務的附加質量如安全和可靠的傳送。這種方法使我們能夠在飛行中重新格式化的消息，所以我們可以轉換（例如）原RYO格式的源數據到開放地理空間聯盟的觀察和測量（OM）格式，同時保留原始郵件。用戶可在任何時候連接到過濾器鏈，以獲得用于所需的格式所需的站的消息。該架構還可以擴展（在面向對象的程序設計感，使用從堿濾波器類繼承）摻入更復雜的過濾器，如數據分析和事件檢測應用程序。我們更詳細描述這項工作。在我們的系統中的關鍵概念是消息的主題發布和訂閱。正如我們將描述，在我們的系統中“信息”的數據

7、包與可以通過網絡連接發送的頭信息相結合。一個基于主題的發布/訂閱系統就是一個出版商將許多指定主題名稱的消息發送到消息代理的一對多網絡通信系統的例子。這些消息隨后被路由給所有的主題訂閱者。因此，對一個特定主題的發布者和訂閱不進行直接的網絡連接在一起，如在客戶端-服務器系統，如Web瀏覽器和服務器的情況。正如我們討論的，這種方法使我們能夠建立可以單獨負責相對簡單原子任務發布者和訂閱鏈復雜的應用。發布者和訂閱者可以連接到使用許多不同網絡協議的中介消息代理，雖然我們在這里描述的系統是使用TCP / IP實施的。本文的其余部分安排如下。第2節介紹斯克里普斯軌道和永久陣列中心的實時GPS網絡。我們也更詳細

8、地描述了系統架構。第3節是對我們系統測試性能和可擴展性的詳細描述。第4節是規定文件總結和確認。2、全球網絡定位系統的實時數據實施斯克里普斯軌道和永久陣列中心（南太地科委）維護和運行加利福尼亞實時網絡由分布GPS子網絡傳輸具有小于1秒的延遲可公開獲得的1赫茲站位置。從GPS站原始數據由Geodetics RTD的Pro / CLP軟件套件和瞬時站收集位置計算上的動態。在本節中，我們描述了上述技術的實施。圖2顯示在南加州的實時GPS子網。三角形表示連續GPS臺站（即，基站不是當前在實時訪問），而藍色和紅色圓圈代表的實時站（在，該站的數據可以通過網絡進行訪問，因為它是由傳感器測得的）。圖2-加州實時

9、GPS網絡（CRTN）。注意連續的GPS站（CGPS）被描繪為三角形，而實時站被表示為圓。圖像是從南太平洋國家獲得GPS Explorer訪問/projects/realtime/我們先回顧一下實時GPS網絡作為系統中的初始數據源。這在圖1中的左下側表示。實時GPS網絡：連續的全球定位系統（GPS）已經在大地測量被用來確定長期的構造變形和靜態位移，如間地震，同震和震后變形。GPS站可以長時間運行且不需要經常維護，并且可以使用各種連接類型，如Wi-Fi無線，調制解調器和電話線或光纖線路的數據采集點進行通信。在過去的15年，個人GPS站（古跡）的網絡已經沿著

10、活躍的斷層線部署，并從這些數據不斷被一些組織收集。其中第一個使用GPS地殼形變監測的組織是南加利福尼亞集成GPS網絡（SIGN）。作為首次提出實時操作的SIGN，它的數據并沒有以15-30 s的采樣率進行收集檢索和分析，而是以每24小時來慢慢計算隨時間變化的層級位置。斯克里普斯軌道和永久陣列中心（南太地科委），一個SIGN合作者，是在升級SIGN和PBO CGPS站實時操作的過程加州實時網絡（CRTN）（圖2）的一部分，作為一個合作橙色和圣迭戈縣和南加州大都會水區。每一次位置計算小于第二延遲的即時數據被收集。實時數據用于地震和結構監測，災害緩解，以及提供給需要厘米級的實時定位精度土地測量師。對

11、于計算效率而言，南太平洋國家劃分成CRTN約10站的實時子網。每個子網提供實時位置數據（小于1秒的延遲）都在高速率操作（1 - 2赫茲）。從GPS傳感器的原始測量通過FTP站點連續收集和當地的Geodetics RTD/ CLP軟件套件包括RTD的（“實時動態”服務器和CLP（CommLinkProxy）儲存，隨后提供給公眾。在RTD服務器還廣播名為RYO開放二進制格式的實時位置。每個RYO消息報告包含那個時代站的位置。從GPS監測站收集的數據各種供應格式如下：RAW和RINEX：用于歸檔和記錄;實時不可用。RTCM: 發布實時性和無記錄保存。這是對RTCM功能的GPS接收機領域非常有用。Po

12、sitions: 該站的位置。更新并提供每一秒的位置。 GPS時間序列可以使用這些位置來產生的，并且它們可以是不同的平均時間間隔，如每小時，每天等。也許最有趣的這些格式是地球物理學家在科學計算、模擬或可視化應用程序的使用位置信息。然而，RTD服務器輸出名為RYO二進制格式的位置信息。這需要引入另一種復雜性的客戶端應用程序，因為這些消息必須從二進制轉換為到該客戶機可以消費的數據格式。此外，直接從RTD服務器接收站的位置，客戶有望打開套接字連接。這種方法的一個明顯缺點是廣泛的負載當多個客戶端連接時，這可能引入到服務器。RTD服務器從點接收原始數據后，它適用于內部過濾器和為每個網絡生成一條

13、消息。此消息包含用于從該位置數據已經收集在那個特定瞬間每一個人站位置信息的集合。除了位置信息還有一個其它測量信息，如質量的測量，方差等。傳感器網格：我們已經開發出多種網絡功能的過濾器的應用程序和Web服務，以提供給科學應用的處理實時位置信息GPS傳感器流。這些過濾器使用發布/訂閱網絡中間件彼此連接。總之，該系統的核心是過濾器鏈執行格式轉換或以其他方式處理源于上述實時網絡中的輸入數據流。這些過濾器作為兩個訂戶（數據接收器）和出版商（數據源）。拿拉達經紀主題（其類似于計算機的文件系統上的目錄和文件名的路徑）用于組織不同的網絡的數據流源成層次結構如表2所示。目前的過濾器正在被使用，以支持8個網絡與維

14、護80的GPS站SOPAC。在我們的架構中，過濾器是小型應用程序，旨在實現簡單的任務，如轉化或聚集的消息。他們正在使用實現的Java編程語言（如為拿拉達經紀）。他們也可以用其他編程語言開發更復雜的數據分析應用。我們開發了一種抽象濾波器編程接口可以擴展來創建新的過濾器。一個基本的過濾器是由三部分組成：一個拿拉達經紀訂戶，出版商和數據處理單元。抽象過濾器接口提供用戶和出版商的能力。通常的過濾器所預訂指定拿拉達經紀主題以接收流信息，處理接收到的數據，并將結果發布到另一主題。然而輸出不必總是發布。例如，一個數據庫過濾器可能只收到站位置，以插入到數據庫持久性歸檔。此外，過濾器可以并聯或串行用于實現更復雜

15、的任務。我們已經開發了第一個過濾器是格式轉換器，轉換原二進制消息至不同的格式，因為地理信息系統的應用程序需要的地理數據的不同表示。一旦我們收到原始二進制數據，我們立即用空過濾器，也就是一個簡單的直通過濾器，不改變該消息。接下來，另一個過濾器，轉換二進制消息為ASCII訂閱發布給君瀾經紀話題這個話題并公布輸出消息到另一個話題，這可以繼續構建過濾器鏈。例如，我們已經制定了地理標記語言（GML）模式來描述GPS位置信息。另一個過濾器的應用程序訂閱ASCII消息主題和發布位置信息，以不同的主題的GML表示，這種方法使我們能夠保持原有數據不變，在不同的串流方式由多個客戶端訪問的消息格式。我們開發的GML

16、模式是基于豐富的觀測類型是GML3觀測模型的擴展版本。這種模式支持陣列的觀察和觀測集合類型，這是在描述地球科學委會的位置信息，因為它們是多個人站位置的集合是有用的。我們遵循強大的命名約定命名的元素，使架構更容易理解到客戶端。我們使用數據綁定的目的的Apache XML豆類和創建，讀取ASCII位置信息，并生成利用XML豆類生成的代碼GML實例的應用程序。SOPAC GML模式和樣品情況，請訪問：/schemas。在GML模式開發的GPS站消息和一個示例XML輸出在附錄中給出。GPS站消息和過濾器：如上所述，GPS收集站的消息有幾個小節。我們已經開

17、發了多種過濾器，可以簡化不是由大多數客戶所需要的位置信息的部分轉換的消息。圖3示出了包括GPS的網絡，代理服務器，過濾器和代理整個系統。該ryo2nb濾波器用來使TCP / IP連接到RTD服務器和這些消息（這是在卷煙格式）發布到消息系統。Ryo2ASCII過濾器在整個RYO消息，并且不會過濾掉任何東西。然而一些包括位置信息的信息大多數是不需要客戶端。例如，我們已經開發出一種用戶界面，以顯示在地圖上臺站的當前位置。對于這種特殊應用，我們只需要站名和它們在緯度和經度的位置。此客戶接口我們開發ryo2pos濾波器（圖中未示出），該ROY郵件轉換為簡單的位置信息。以下是從ryo2pos濾波器輸出樣本

18、信息：在該消息中，我們只包括（按順序）站名（“LEMA”），日期，時間，緯度，經度和高度值。這個小應用程序是一個有關個別過濾器如何使用南都經紀以實現特定的任務被鏈接的例子。使用這種方法集成的另一示例應用是RDIMM只要求緯度，經度，和對于給定的站高度值。我們可以很容易地編寫一個過濾器，剝去不需要的部分消息并只輸出位置信息。下表顯示了關于這些實時網絡的信息。注意每個服務器地址為幾個獨立的GPS站點的代理服務器和出版商的位置數據的特定端口號相關聯。當數據從代理服務器被導入到傳感器網格架構，我們將其與主題相關聯。主題構造不僅識別網絡名，而且還有數據的格式。下表顯示了兩個過濾器君瀾經紀主題名稱：同樣，

19、ryo2pos過濾器訂閱相應的ROY主題，發布比如說/南太平洋國家/ GPS / CRTN_01/ POS的話題。在這里，我們給一些我們的傳感器網格架構開發的過濾器的簡要介紹：Ryo2ASCII過濾器：訂閱該RYO話題接受二進制消息，將其轉換為簡單的ASCII格式并發布到另一個話題（即“/ ASCII”）。ASCII HTML過濾器：地理標記語言，可能是由開放地理空間聯盟生產的當今最流行的地理數據格式。我們已經開發了GML模式符合了最新的觀察和測量（OM）擴展來形容GPS站的消息。該過濾器的ASCII位置信息轉換成GML并發布到一個新的話題（即“/ GML”）。我們預計，在不久的將來GIS應用

20、程序將被開發，以符合在GML OGC標準，并提出GPS信息將幫助我們輕松地集成科學應用。ASCII2POS過濾器： RYO消息類型包含了幾個附帶的物理位置等，如位置，質量和幾個可選塊子部分。然而，大多數的這些額外信息都不被應用所需要。這個過濾器從ASCII消息中排除可選塊和不必要的信息來創建簡潔的位置信息僅包括一個時間戳，站ID和位置測量。站位移過濾器：一個GPS臺站的使用情況是檢測地震活動。我們已經制定了一個簡單的過濾器，分析了GPS站的位置信息，并輸出它的實時物理位移。該過濾器可以根據不同的時間間隔來計算位移，該站的前一個小時，或在過去24小時內，即實際位移。站健康篩選：處理實時測量值的一

21、個優點是我們可以立即看到，如果任何一個網絡中的傳感器的未發布的位置信息。我們已開發了這種過濾器以登錄站和（可能）警報管理員的停機時間，如果達到閾值。例如它可以是容忍的一個GPS站將下降為由于網絡問題幾分鐘，但如果一臺還未超過一個小時發布位置值，可能需要維修呼叫。單站過濾器：從RTD服務器原裝進口的消息上面提到的包含多個站的位置信息。然而，一些應用可能需要分析的數據為特定的站。為此，我們開發了此過濾器拉從一個特定站測量。RDAHMM過濾器：RDIMM（為正則確定性退火隱馬爾可夫法）是一種數據分析和分類體系。此算法和相關聯的過濾器中被廣泛描述。在簡要中，RDA HMM過濾器可用于分類的實時數據系列

22、的序列，并可以潛在地用于模式變化檢測。3、 測試實時GPS數據網格實現在部分程序中，我們所描述的傳感器網格架構的執行用于管理GPS數據流。使用基于發布訂閱郵件系統和過濾器的Web服務主題建造。在這個應用領域將GPS流通過一系列由南都經紀消息基板連接器提供給用戶。我們的系統消耗來自包含80永久站的8 GPS子網的數據和集成加州實時網絡數據。該GPS站每秒定期公布一次他們的位置。在最簡單的設置系統中包括代理和多個過濾器，所以該系統的性能將主要受中間商性能的影響，因為過濾器將主要部署在不同服務器上。然而，在一些情況下是可以預期的，當大量的過濾器是在同一臺服務器運行時，性能就會降低。在系統中的消息收發

23、代理負責從源到訂戶路由實時流。由于數據是在1Hz的頻率連續流動，我們希望消息在不到1秒接收到下一個消息之前交付的，我們不希望任何形式的排隊延遲的消息傳遞。該信息的任何排隊時間超過一秒或臨時存儲將是有害的，因為新的消息將不斷到達，隊列將繼續增長，從而導致交付失敗。因此性能測試應側重于找出實時提供商和單個經紀人可以不引入額外的開銷或無響應支持的客戶端的最大數量。存在于發布者或訂閱者的支持的號碼以及最大數據速率的條件限制為代理。3.1測試方法為了測試系統的性能，我們已經創建了由多個濾波器和一個單一的代理的基本設置。在此設置中，我們有三個過濾器：消息轉發過濾路由信息的GPS從RTD服務器到君瀾經紀服務

24、器，RYO到ASCII轉換器和一個簡單的客戶端過濾器。在正常的操作中，我們連接到SOPAC RTD服務器接收GPS消息。然而，對于性能測試，我們記錄24小時的單個網絡的原始GPS消息，并使用存儲并重放濾波器代替它們。使用存儲的值使我們的測試有可重復性。此外，我們將討論，我們可以利用目前存在的這些模擬更大的網絡。我們已經寫了兩個過濾器，用于記錄和重放二進制RYO消息：RYO記錄過濾器和RYO發布者過濾器。第一個過濾器訂閱到RYO主題，通過保存收到的消息到文件中創建日常GPS記錄。它創建午夜后一個新的文件，并將其命名為以反映GPS網絡已持有的記錄和哪個日期。例如一個名為CRTN_01-09_11_

25、2006-12_00_00_AM.ryo文件的CRTN_01網絡日期2006年9月11日，在12:00:00 AM收集第一個樣品的RYO記錄。在我們的性能測試中，我們使用RYO發布者過濾在這些文件中的二進制信息發布到經紀人的話題。通過這種方式，我們有過濾器，它允許我們，因為我們希望創造盡可能多的GPS網絡取代實際的RTD服務器。自卷煙發布者過濾器還提供了能夠更改消息的頻率。目前實際的RTD服務器在1赫茲的頻率，I.S.發布網絡消息每秒一個消息被發布為每個網絡。通過改變一個濾波器參數，我們可以改變這個頻率，因此數據流速。在考慮到在不久的將來將GPS站預計上2HZ頻率工作，即，發送它們的位置兩次在

26、第二，自卷煙出版商濾波器的這種能力允許我們模擬未來的GPS網絡。該系統的整體性能可通過測量幾個特性來估計： 該系統連續運行的穩定性; 能夠支持多個數據源; 能夠支持多個客戶端; 端到端發送消息的時間； 能夠保持傳入消息的順序；圖4示出了用于性能測試系統的基本配置。測試系統由三個濾波器和一個拿拉達經紀服務器。這是最簡單的過濾器配置，允許客戶端訪問可讀格式的GPS信息。第一濾波器是RYO出版商，它取代在現實世界的操作中使用與我們的存檔數據RTD服務器。發布者過濾器讀取每天RYO存檔文件和發布GPS位置信息到1Hz的頻率經紀人。以ASCII轉換器過濾二進制消息轉換成ASCII格式和發布到一個新的課題

27、;最后簡單過濾器訂閱此話題，并接收它們。為了測量平均終端到終端消息的交貨時間，我們對如圖所示的4個點進行測量：1、 之前的消息由RYO發布者發布。2、 只要是RYO轉換成ASCII就被過濾器接收。3、 經過格式轉換和正確發布到另一個話題。4、 它是什么時間被簡單過濾接收。圖4中的結構具有1至4個完整的網絡路徑，但它也包括RYO與ASCII的轉換在3和4之間，因此，為了找到真正的電匯時間，我們需要用總時間減去格式轉換花費的時間：Ttransfer = (T2  T1) + (T4  T3) 由于網絡延遲，我

28、們還需要進行測試，以確保該消息被以正確的順序傳遞。要做到這一點，RYO發布者發送的消息是以遞增的順序標記。它還記錄該消息的大小，這可能會影響到傳送時間。我們用南都公益經紀內置的事件屬性將時間戳和其他信息從一個濾波器傳遞的到另一個。要做到這一點，RYO發布者需要創建一個具有三個值的字符串，并將其插入MSGSTAMP屬性（內置屬性）。第一個值是郵件編號，第二號碼是消息的字節大小，最后一個值是毫秒的時間戳記。當后續的過濾器接收君瀾經紀活動，他們先提取MSGSTAMP屬性并追加當前時間戳。這樣，所有發布，并在過濾器鏈訂閱操作將被標注在MSGSTAMP屬性中。當最終濾波器接收一個消息時，它提取然后字符串

29、追加其時間戳和在用于進一步分析的文件保存它。兩個消息印章樣本下面給出：為了測量系統的五大特點，如上所述，我們確定了以下測試案例：·該系統連續運行的穩定性;·可以由單個代理支持GPS網絡的數目;·可以由單個代理支持的客戶端的數目;·主題的數目可以由單個代理的支持。這些測試是在社區網格實驗室的Linux服務器上執行。由于這些服務器是開放的網絡，并不是專門提供給我們測試使用的，所以我們的測試偶爾會出現延遲。為了消除這些異常值，最后的測量我們需要應用遞歸的Z濾波器。給出了一些測量的Z過濾器，如果任何特定的值是通過使用其標準偏差值和所有的條目的平均值的離群值認定。

30、對于一個測量（×）表示z-過濾式可表示為： Z_value = abst - average / tstandard_deviation 然后計算出的值與一個截斷值比較，它通常設定為2.5。也就是說，我們丟棄值從平均超過2.5個標準差。如果z值大于臨界值則它被認為是異常值，并從測量除去該值。3.2測試結果3.2.1系統穩定性測試第一個測試時驗證系統性能是時間獨立的，特別是不會隨著時間而降低。性能下降可能導致螺紋差，插座和目標管理在我們的代碼，以及出現問題在Java虛擬機和操作系統中。為了執行這個測試，我們按照圖4所

31、示運行24小時系統并且記錄定時。在試驗結束時，我們首先測量平均消息傳送的時間，然后通過將定時成段，我們確定是否連續操作降低了系統的性能。我們也希望以此驗證郵件將被傳入訂單。圖5顯示了第一個測試的結果。這個測試被運行了24個小時。在圖4記錄定時中，測試的最后一個過濾器描述了每一個消息每一秒別發布的所有步驟。我們應用一個Z-過濾器以清潔離群值，并計算出每半小時的平均值。圖中的每個點對應至1800測量或大致相當于30分鐘價值的數據。結果表明，該轉移時間大約是超過5.6毫秒，平均的整個范圍內是穩定的。整體測試表明連續操作中沒有導致系統性能的劣化。3.2.2單個代理能夠支持極大數量的GPS網絡該系統提供

32、的另一重要特征是能夠同時服務于多個出版商，這是用于管理全球定位系統數據流，還有，我們需要同時支持多個GPS網絡。對于此測試中，我們保留在圖4中所描述的原始配置，并通過添加新RYO中間商增加傳感器數據源的數量。因此，我們模擬從多個GPS網絡發布消息。本次測試的結果允許我們指定一個單一代理支持真實世界中的應用。圖6顯示了附加RYO發布者的測試結構，注君瀾經紀主題用于連接濾波器彼此。隨后，簡單過濾從主題2接收ASCII消息。對于這個特殊的測試中，我們再開始新的RYO發布的過濾器。每一個新的發布者過濾器發布二進制數據到一個新的課題。每個發布者發布的相同（測試記錄）之前測試中使用的數據。我們連續兩天跑這

33、個測試。最初，系統包括的組件如圖4中所示，但每30分鐘后，我們開始50個新的發布者。我們能夠達到發布的最大數量是1000，這是由于可打開的文件的最大數量描述符允許操作系統是1024。在測試結束后，我們移除了異常值結果并且將結果分割為1800段，其大致等于GPS數據流的30分鐘。正如圖7和圖8顯示出了消息傳遞時間總是穩定在5毫秒。我們沒有注意到任何意外的增加或減少。這表明，即使在允許券商發行的最大數量，系統支持GPS消息傳遞是沒有任何問題的。我們還證實，試運行期間消息順序將予以保留。3.2.3單個中間商可以支持用戶的最大數量在之前描述的第二次測試中，我們探討了數據提供方對系統的限制，并發現該消息代理可以支持多達1000個獨立的GPS站字段。在本部分描述的第三類測試中，我們從客戶端觀察系統，并試圖找到例如圖4描述的基本系統所能支持的客戶數量。確定這個限度是非常重要它可以提供給大量客戶不間斷的實時數據訪問。在這些試驗中，我們將僅具有一個GPS網發布的數據，并增加簡單的過濾器的數量來模擬的實時數據的客戶端。這些測試的結果將使我們能夠決定什么時候布置一個新的中間商