1、精選優質文檔-傾情為你奉上xxxxxx學院畢業設計 文 獻 綜 述基于PLC的全自動洗衣機控制系統設計學 生：xxxxxx學 號：xxxxx專 業：電氣工程及其自動化班 級：2009.3指導教師：xxxxx xxxxx學院自動化與電子信息學院二O一三年三月專心-專注-專業第1章 前言首先根據可編程控制器(PLC)的結構和功能，以及全自動洗衣機的結構，分析和研究了全自動洗衣機控制系統的工作原理。在此基礎上，結合工作需要，提出了以PLC為控制核心部件進行全自動洗衣機控制系統的設計。然后，從全自動洗衣機的六個工作過程出發，對系統控制方案進行了可行的分析和論證，其中包括PLC以及外圍設備選型，編程方式

2、選擇，各種抗干擾措施等。最后設計以西門子S7-200系列PLC為控制核心的全自動洗衣機控制系統，包括了控制系統的I/O端口分配，PLC接線圖及PLC程序設計，并詳細分析了程序的控制過程，實現了洗衣機洗衣過程的自動化，具有智能化程度高，安全可靠，方便，靈活等特點9。第2章 總體2.1 PLC控制洗衣機概述傳統的全自動洗衣機由于單片機控制和驅動能力有限，不能滿足現有人們對生活品質的追求。而PLC作為工業三大控制支柱之一，由于其控制方式多樣，控制功能強大，已經用于眾多工業領域。近年來，PLC價格也有所下降，也開始用于全自動洗衣機控制系統，并且在工業洗衣機領域已經取得了較好的使用效果，同時，也有部分廠

3、家在家用洗衣機領域使用PLC作為控制器，將全自動洗衣機向智能化洗衣機方向發展，提高市場競爭力。PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術，自動化控制技術和通信技術發展起來的一種新型控制裝置，能夠滿足全自動洗衣機對控制系統的要求，贏得了很多企業的青睞，所以，有必要通過先進的技術和較低的成本開發和改善現有洗衣機，使其擁有更廣闊的市場競爭力。而隨著PLC的價格逐漸下降，我們可以應用PLC實現對洗衣機的開發，更好地為消費者服務6。2.2 本次設計過程通過查閱書籍，了解了洗衣機的整個發展過程，理清了自己的思路，清楚自己的設計任務，大概整理了一個如何設計本次洗衣機控制系統的過程，如：洗衣機的控制系統，微控

4、制器，PLC；系統的硬件設計，包括：PLC的選擇，PLC接線圖，洗衣機的示意圖；軟件的設計，包括I/O分配表，系統流程圖，程序設計等。（1）在全自動洗衣機的結構中，最重要的就是洗衣機的控制系統：包括進水/排水電磁閥，洗滌電機，脫水電機和報警裝置，通過這四個部分的相互結合實現洗衣機的進水，浸泡，洗滌，脫水，報警這幾大步驟。（2）PLC在運用中非常實惠，方便。采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，輸入/輸出信號的數量，形式，驅動能力等都可以根據實際控制要求進行選擇和確定。PLC的編程語言，梯形圖，順序功能圖程序簡潔，很直觀。（3）通過對比微處理器、電動機控制器和PLC，本次控制器采用PLC，主

5、要是由單片機，穩壓電路，放大驅動電路，輸入電路，顯示電路組成。洗衣時，只要在選定洗衣程序后，就可以通過以上各部分的相互信號傳輸，完成整個洗衣過程。（4）本次設計選用西門子S7-200型PLC，該控制系統CPU模塊可采用CPU-224模塊，它可控制整個系統按照控制要求有條不紊地進行。同時該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數字量輸入點和10個數字量輸出點，完全可以滿足整個全自動洗衣機控制系統的要求。（5）PLC外部接線圖，將I/O各節點連接起來，實現啟動，停止，進水，排水，正轉，反轉，報警，水位控制等等。PLC是整個控制過程控制洗衣機運行的關鍵所在，洗衣機做得越來越先進也正是因為它，所以，

6、它是一個重要的角色，發揮著重大的作用。（6）縱觀整個洗衣機，有進水口，啟動按鈕，停止按鈕，排水按鈕，控制器，高水位控制開關，低水位開關，排水口，洗滌電機，內桶，外桶，波盤組成。將被洗衣物放進洗衣桶，加入適量的水和洗衣粉，通過控制洗衣機的洗滌電動機運行，包括正反轉和停止，帶動洗衣機底部波輪也進行相應的運行，衣物和洗衣粉由于波輪轉動產生渦流，做螺旋式回轉，與桶壁發生摩擦，由此是污垢脫離衣物。（7）PLC的輸入輸出量有開關量和模擬量兩種。在洗衣機控制系統中，PLC輸入和輸出端都是經過隔離，轉換后的開關信號。輸入接口設備包括開關，按鈕，繼電器觸點和傳感器等。輸出信號控制設備包括接觸器，電磁閥，指示裝置

7、等。PLC輸入輸出接口較多，控制功能強大。需要根據實際需要選擇合適的I/O端口進行設置，達到控制要求。在接口分配表中，可以令I0.0為啟動信號，I0.1為停止信號，Q0.0為進水閥輸出，Q0.1為排水閥輸出等等。（8）根據硬件電路，分配PLC接口，然后根據控制要求，將全自動洗衣機工作過程分為以下幾個部分：進水（使進水電磁閥得電打開）；正傳洗滌；暫停；反轉洗滌；暫停；排水（使排水閥得電排水）；脫水；報警。然后，將系統中各狀態連接成狀態轉移圖。通過觀看整個狀態轉移圖，可以讓我們看到家里的洗衣機的整個外部工作過程。從開始放入衣服后的一系列洗衣機自動工作過程。（9）程序設計流程圖就是繪制整個控制系統的

8、控制過程，功能和特性的一種圖形。根據順序功能圖，可以繪制出相應的梯形圖，將每一部分的梯形圖分開進行描繪，使整個洗衣機洗衣過程更明了。根據整個梯形圖和I/O分配表，可以分析整個洗衣機的調試過程，最后，用軟件對其進行仿真，使整個過程更加真實化，觀看整個結果，進行總結。第3章 總結隨著經濟社會的快速發展，洗衣機已經進入了千家萬戶，成為人們日常生活所必需的家用電器。在工業生產中，洗衣機的應用也十分廣泛，工業洗衣機主要用于洗滌棉，毛，化纖，絲綢等衣物織品，所以工業洗衣機大量用于賓館，飯店，醫院，學校，工廠等領域，滿足大足量的洗衣要求。但是傳統的基于繼電器的控制已經不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求。

9、并且，洗衣機也已經從半自動洗衣機發展到全自動洗衣機，也就是只需要將衣服放進洗衣機，然后啟動洗衣機程序，洗衣機就能根據衣物重量自動注入足量的水，并且添加洗滌劑。然后根據用戶需要設置洗滌時間和洗滌力度。最后，在洗滌完成后，進行自動脫水，脫水時間可自行設定。自動洗衣機的生產，為人們節省了大量的時間和精力，給人們的生活帶來了很多便利。這次畢業設計要求設計一個全自動洗衣機控制，自行設計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學已經完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設計并希望有所突破。這也是我對自己的考驗。于是本次設計過程中我完全按照軟件設計步驟的要求來進行，從課題分析開始，再進

10、行總體設計、詳細設計,最后到系統實現。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去。也使我掌握了一整套規范的設計操作流程。讓我們所學的知識更精進一步。參考文獻1 魏志精可編程控制器應用基礎M北京：電子工業出版社，20032 周恩濤可編程控制器原理及其在液壓系統中的應用M北京：機械工業出版社，2009 3 潘月琴全自動洗衣機的維修M北京：科學技術出版社，20044 廖常初PLC基礎及應用M北京：機械工業出版社，20035 李國厚PLC原理及應用設計M北京：化學工業出版社，20056 潘海燕波輪式全自動洗衣機的單片控制J 電子世界，2003（3）：31487 吳存宏淺談PLC在全自動洗衣機中運用J

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