1、 機(jī)床夾具機(jī)床夾具: 在機(jī)械加工過程中，為了保證工在機(jī)械加工過程中，為了保證工件的加工精度，使之相對(duì)于機(jī)床、件的加工精度，使之相對(duì)于機(jī)床、刀具占有確定的位置，并能迅速、刀具占有確定的位置，并能迅速、可靠地夾緊工件，以接受加工或可靠地夾緊工件，以接受加工或檢測(cè)的工藝裝備稱為機(jī)床夾具，檢測(cè)的工藝裝備稱為機(jī)床夾具，簡(jiǎn)稱夾具。簡(jiǎn)稱夾具。第一節(jié) 概述l機(jī)床夾具的機(jī)床夾具的主要功能主要功能是使工件定位和夾緊。是使工件定位和夾緊。l定位定位使工件相對(duì)于刀具及機(jī)床占有正使工件相對(duì)于刀具及機(jī)床占有正確的加工位置，保證其被加工表面達(dá)到工確的加工位置，保證其被加工表面達(dá)到工序所規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求。序所規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)

2、要求。l夾緊夾緊工件定位后，經(jīng)夾緊裝置施力于工件定位后，經(jīng)夾緊裝置施力于工件，將其固定夾牢，使其在加工過程中工件，將其固定夾牢，使其在加工過程中保持正確位置不變。保持正確位置不變。l安裝安裝工件從定位到夾緊的整個(gè)過程。工件從定位到夾緊的整個(gè)過程。l找正安裝法：按工件的有關(guān)表面或?qū)Ｕ艺惭b法：按工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針門劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表，逐個(gè)地找正工件相對(duì)于刀或指示表，逐個(gè)地找正工件相對(duì)于刀具及機(jī)床的位置，然后將工件夾緊。具及機(jī)床的位置，然后將工件夾緊。l專用夾具安裝法：靠專用夾具保證工專用夾具安裝法：靠專用夾具保證工件相對(duì)于刀具及機(jī)床所需的位置，

3、并件相對(duì)于刀具及機(jī)床所需的位置，并使其夾緊。使其夾緊。用夾具裝夾工件的特點(diǎn)l工件在夾具中的正確定位，是通過工工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的件相接觸而實(shí)現(xiàn)的l夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，工夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，工件通過夾具對(duì)于機(jī)床也就占有了正確件通過夾具對(duì)于機(jī)床也就占有了正確的位置的位置l通過夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工件通過夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置加工表面相對(duì)于刀具的正確位置 1按夾具的通用特性分類l通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、通用夾具：指結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，且

4、具有一定通用性的機(jī)床附系列化，且具有一定通用性的機(jī)床附件件l專用夾具：針對(duì)某一種工件的某一工專用夾具：針對(duì)某一種工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具具回轉(zhuǎn)臺(tái)隨行夾具l成組專用（可調(diào)）夾具：采用成組加工成組專用（可調(diào)）夾具：采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計(jì)組內(nèi)通用的性分組，再為每組工件設(shè)計(jì)組內(nèi)通用的專用夾具專用夾具l組合夾具：是一種模塊化的夾具，由一組合夾具：是一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具夾具l隨行夾具：自動(dòng)線夾具，既

5、擔(dān)負(fù)裝夾任隨行夾具：自動(dòng)線夾具，既擔(dān)負(fù)裝夾任務(wù)，又擔(dān)負(fù)沿自動(dòng)線輸送工件的任務(wù)。務(wù)，又擔(dān)負(fù)沿自動(dòng)線輸送工件的任務(wù)。 2.按夾具使用的機(jī)床分類l可分為車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、可分為車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪機(jī)床、數(shù)控機(jī)床夾具等。齒輪機(jī)床、數(shù)控機(jī)床夾具等。 3.按夾具的動(dòng)力源分類l按夾具夾緊動(dòng)力源可將夾具分為手動(dòng)夾具按夾具夾緊動(dòng)力源可將夾具分為手動(dòng)夾具和機(jī)動(dòng)夾具兩大類。和機(jī)動(dòng)夾具兩大類。l手動(dòng)夾具應(yīng)有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能，以減手動(dòng)夾具應(yīng)有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度與確保安全生產(chǎn)輕勞動(dòng)強(qiáng)度與確保安全生產(chǎn)l常用的機(jī)動(dòng)夾具有：氣動(dòng)、液壓、氣液增常用的機(jī)動(dòng)夾具有：氣動(dòng)、液壓、氣液增壓、電

6、動(dòng)、電磁、真空、離心力、自夾緊壓、電動(dòng)、電磁、真空、離心力、自夾緊夾具等夾具等 三、機(jī)床夾具的組成定位元件：用于確定工件在夾具中的定位元件：用于確定工件在夾具中的位置；位置；夾緊裝置：將工件壓緊夾牢，并保證夾緊裝置：將工件壓緊夾牢，并保證工件在加工過程中位置不變；工件在加工過程中位置不變；聯(lián)接元件：用于確定夾具對(duì)機(jī)床主軸、聯(lián)接元件：用于確定夾具對(duì)機(jī)床主軸、工作臺(tái)或?qū)к壍南鄬?duì)位置；工作臺(tái)或?qū)к壍南鄬?duì)位置；對(duì)刀或?qū)蛟河糜诒ＷC工件加工對(duì)刀或?qū)蛟河糜诒ＷC工件加工表面與刀具之間的位置；表面與刀具之間的位置；其它裝置或元件：定向鍵、操作件、其它裝置或元件：定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上

7、下料裝置、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件；元件；夾具體：是夾具的基座和骨架，用來夾具體：是夾具的基座和骨架，用來配置、安裝各夾具元件及裝置。配置、安裝各夾具元件及裝置。保證加工精度，并使之穩(wěn)定。保證加工精度，并使之穩(wěn)定。縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，降低成本。低成本。擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低技術(shù)要求。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低技術(shù)要求。便于變更工位、引導(dǎo)刀具或進(jìn)行仿便于變更工位、引導(dǎo)刀具或進(jìn)行仿形加工。形加工。 五、機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向?qū)C(jī)床夾具提出了如下新的要求：l

8、能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮短生能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本。產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本。l能裝夾一組具有相似性特征的工件。能裝夾一組具有相似性特征的工件。l適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具。適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具。l適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具。床夾具。l采用以液壓站等為動(dòng)力源的高效夾緊采用以液壓站等為動(dòng)力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。裝置，以進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。l提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向l精密化：如精密分度、高精度自定心精密化：如精密分度、高精度自定

9、心l高效化：縮短加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)高效化：縮短加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。動(dòng)強(qiáng)度。l柔性化：通過調(diào)整、組合等方式，以適柔性化：通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素。應(yīng)工藝可變因素。l標(biāo)準(zhǔn)化：標(biāo)準(zhǔn)化： 按夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)按夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)制造，以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)制造，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。第二節(jié)第二節(jié) 工件的定位與定位基準(zhǔn)的選擇工件的定位與定位基準(zhǔn)的選擇一、

10、定位原理一、定位原理1 1六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理為了限制工件的自由度，在夾具中通常用一個(gè)為了限制工件的自由度，在夾具中通常用一個(gè)支承點(diǎn)限制工件一個(gè)自由度，這樣用合理布置支承點(diǎn)限制工件一個(gè)自由度，這樣用合理布置的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度，使工件的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度，使工件的位置完全確定，稱為的位置完全確定，稱為“六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理”，簡(jiǎn)，簡(jiǎn)稱稱“六點(diǎn)定則六點(diǎn)定則”。2 2工件定位時(shí)應(yīng)限制的自由度與加工要求的關(guān)工件定位時(shí)應(yīng)限制的自由度與加工要求的關(guān)系系幾例中，工件的定位都采用了六個(gè)支承點(diǎn)，限幾例中，工件的定位都采用了六個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件全部六個(gè)自由度，使工件在夾具中占有

11、制了工件全部六個(gè)自由度，使工件在夾具中占有唯一確定的位置，稱為唯一確定的位置，稱為完全定位完全定位。根據(jù)加工要求，工件不需要限制的自由度而沒有限制根據(jù)加工要求，工件不需要限制的自由度而沒有限制的定位，稱為的定位，稱為不完全定位不完全定位。不完全定位在加工中是允。不完全定位在加工中是允許的。許的。 4 4欠定位與過定欠定位與過定位位(1)(1)欠定位欠定位根據(jù)工根據(jù)工件的加工技術(shù)要求，件的加工技術(shù)要求，應(yīng)該限制的自由度而應(yīng)該限制的自由度而沒有限制的定位稱為沒有限制的定位稱為欠定位。欠定位。欠定位必然欠定位必然會(huì)不能保證本工序的會(huì)不能保證本工序的加工技術(shù)要求，加工技術(shù)要求，是不是不允許的允許的。(

12、2)(2)過定位過定位；工件的同一自由度被二個(gè)以上工件的同一自由度被二個(gè)以上不同定位元件重復(fù)限制的定位，不同定位元件重復(fù)限制的定位，稱為過定位。稱為過定位。 1 1一心軸一心軸2-2-工作臺(tái)工作臺(tái)3 3一支承凸臺(tái)一支承凸臺(tái)4-4-：5 5一壓墊一壓墊6-7-6-7-壓緊螺壓緊螺母母一、工件定位的基本原理 1定位基準(zhǔn)的基本概念工件定位工件定位按照加工工藝要求，將按照加工工藝要求，將工件置于夾具中，使工件在夾緊前相工件置于夾具中，使工件在夾緊前相對(duì)于機(jī)床和刀具就占有一個(gè)預(yù)定的位對(duì)于機(jī)床和刀具就占有一個(gè)預(yù)定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到置，或者是使同一批工件逐次放置到夾具中時(shí)都能占據(jù)同一位置。

13、夾具中時(shí)都能占據(jù)同一位置。第三節(jié) 工件定位基準(zhǔn)的選擇 定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)在機(jī)械加工中用作定位的基準(zhǔn)。在機(jī)械加工中用作定位的基準(zhǔn)。 定位基面定位基面工件定位時(shí)，作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)和線，工件定位時(shí)，作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為定位基面。面。 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在零件圖上在零件圖上用來用來確定某一表面的尺寸、確定某一表面的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)。位置所依據(jù)的基準(zhǔn)。 工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)在工序圖上用來確定本工序被加工表面在工序圖上用來確定本工序被加工表面加工后的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)。加工后的尺寸、位置所依據(jù)的基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)按自由度

14、分類定位基準(zhǔn)按自由度分類 主要定位基準(zhǔn)面：l設(shè)置三個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的三設(shè)置三個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的三個(gè)自由度的定位表面。要求：支承個(gè)自由度的定位表面。要求：支承面積大；三個(gè)支承點(diǎn)要對(duì)稱配置。面積大；三個(gè)支承點(diǎn)要對(duì)稱配置。 導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面：l設(shè)置二個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的設(shè)置二個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的二個(gè)自由度的定位表面。要求：二個(gè)自由度的定位表面。要求：應(yīng)選狹長(zhǎng)表面；支承點(diǎn)布置應(yīng)盡應(yīng)選狹長(zhǎng)表面；支承點(diǎn)布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。可能遠(yuǎn)。 雙導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面：l限制四個(gè)自由度的圓柱定位面限制四個(gè)自由度的圓柱定位面 雙支承定位基準(zhǔn)面：l限制二個(gè)移動(dòng)自由度的圓柱定位面限制二個(gè)移動(dòng)自由度的圓柱定位面 止推定位基準(zhǔn)面

15、：l限制一個(gè)移動(dòng)自由度的定位基準(zhǔn)面。限制一個(gè)移動(dòng)自由度的定位基準(zhǔn)面。要求：應(yīng)選窄小且與切削力相對(duì)的表要求：應(yīng)選窄小且與切削力相對(duì)的表面；支承方向平行于導(dǎo)向方向。面；支承方向平行于導(dǎo)向方向。 防轉(zhuǎn)定位基準(zhǔn)面：l限制一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的定位表面。限制一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的定位表面。l要求：支承點(diǎn)布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)線盡可能要求：支承點(diǎn)布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)線盡可能遠(yuǎn)。遠(yuǎn)。定位時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)主要問題l定位支承點(diǎn)必須與工件的定位基準(zhǔn)面定位支承點(diǎn)必須與工件的定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸；始終保持緊貼接觸；l分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響；慮力的影響；l定位支承點(diǎn)是定位元件抽象而來的。定位支

16、承點(diǎn)是定位元件抽象而來的。消除或減少過定位干涉的兩種方法：l改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用；限制自由度的部分不起定位作用；l提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。工作表面之間的位置精度。只有提出合理的附加條件，才允許采只有提出合理的附加條件，才允許采用過定位。用過定位。二、常用定位元件及選用 1對(duì)定位元件的基本要求l足夠的精度；足夠的精度；l較好的耐磨性；較好的耐磨性；l足夠的強(qiáng)度和剛度；足夠的強(qiáng)度和剛度；l較好的工藝性；較好的工藝性；l便于清除切屑。便于清除切屑。 2常用定位元件所

17、能限制的自由度 常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分為：分為：l用于平面定位的用于平面定位的l用于外圓柱面定位的用于外圓柱面定位的l用于孔定位的用于孔定位的 3常用定位元件的選用 工件以平面定位l面積較小的基準(zhǔn)平面選用支承釘面積較小的基準(zhǔn)平面選用支承釘l面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平面面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平面定位選用支承板定位選用支承板l毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面定位時(shí)，選用自位支承面定位時(shí)，選用自位支承l(wèi)毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時(shí)可按定位面毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時(shí)可按定位面質(zhì)量和面積大小分別選用可調(diào)支承質(zhì)

18、量和面積大小分別選用可調(diào)支承l(wèi)當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、穩(wěn)當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時(shí)，可選用輔助支承定性和可靠性時(shí)，可選用輔助支承第三節(jié)第三節(jié) 常見定位元件常見定位元件1、工件以平面定位、工件以平面定位1)基本支承基本支承(主要支承主要支承)起定位作用起定位作用 固定支承固定支承: 支承釘；支承板支承釘；支承板;可調(diào)支承：可調(diào)支承： 自位支承：也稱浮動(dòng)支承自位支承：也稱浮動(dòng)支承固定式定位元件固定式定位元件可調(diào)支承可調(diào)支承浮動(dòng)式定位元件浮動(dòng)式定位元件浮動(dòng)支承：支承本身可隨工件定位基準(zhǔn)面的變化浮動(dòng)支承：支承本身可隨工件定位基準(zhǔn)面的變化 而自動(dòng)適應(yīng)，一般只限制一個(gè)自由度，

19、而自動(dòng)適應(yīng)，一般只限制一個(gè)自由度，即一點(diǎn)定位即一點(diǎn)定位由于工件定位表面有幾何形狀誤差，或當(dāng)定位表面是斷續(xù)由于工件定位表面有幾何形狀誤差，或當(dāng)定位表面是斷續(xù)表面、階梯表面時(shí)，采用浮動(dòng)支承可以增加與工件的表面、階梯表面時(shí)，采用浮動(dòng)支承可以增加與工件的 接接觸點(diǎn)，提高剛度，又可避免過定位。觸點(diǎn)，提高剛度，又可避免過定位。輔助式輔助式支承支承元件元件-不起定位作用提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性形式：螺旋式；自位式；推引式2、工件以外圓柱面定位 1、V形塊形塊 *長(zhǎng)長(zhǎng)V形塊限制形塊限制4個(gè)自由度；個(gè)自由度； 短短V形塊限制形塊限制2個(gè)自由度；個(gè)自由度； *結(jié)構(gòu)形式有固定式和活動(dòng)式，結(jié)構(gòu)形式有固定式和活動(dòng)式，

20、 其中活動(dòng)式兼有夾緊作用其中活動(dòng)式兼有夾緊作用 *具有良好的對(duì)中性具有良好的對(duì)中性 *工件的定位面可以是完整的或局部的圓柱工件的定位面可以是完整的或局部的圓柱面面 2、定位套、定位套V形塊形塊固定固定V型塊：對(duì)中性好，能使工件的定位基準(zhǔn)軸線在型塊：對(duì)中性好，能使工件的定位基準(zhǔn)軸線在V形塊兩斜面的對(duì)稱平面上，而不受定位基準(zhǔn)直徑誤差形塊兩斜面的對(duì)稱平面上，而不受定位基準(zhǔn)直徑誤差的影響，并且安裝方便用于粗、精基準(zhǔn)。的影響，并且安裝方便用于粗、精基準(zhǔn)。 定位套筒及剖分套筒定位套筒及剖分套筒定位套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單定位套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易制造容易,但定但定心精度不高心精度不高,只適合精定位面只適合精定位面半圓套適

21、合大型軸類半圓套適合大型軸類零件零件,定位面的精度在定位面的精度在IT8-IT9,最小內(nèi)徑取最小內(nèi)徑取工件最大直徑工件最大直徑.3、工件以圓孔定位、工件以圓孔定位 1)圓柱銷：又稱定位銷。有短銷和長(zhǎng)銷之分圓柱銷：又稱定位銷。有短銷和長(zhǎng)銷之分 2)圓柱心軸圓柱心軸 (1)間隙配合心軸間隙配合心軸 (2)過盈配合心軸過盈配合心軸 3)圓錐銷：限制圓錐銷：限制3個(gè)移動(dòng)自由度個(gè)移動(dòng)自由度 4)圓錐心軸：限制圓錐心軸：限制5個(gè)移動(dòng)自由度個(gè)移動(dòng)自由度定位銷定位銷（2）圓錐銷）圓錐銷 在加工套筒類工件時(shí)，也常用錐形定位銷，所示，在加工套筒類工件時(shí)，也常用錐形定位銷，所示， (a)用于精基準(zhǔn) (b)用于粗基準(zhǔn)

22、 （3）心軸）心軸 心軸常用于套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加心軸常用于套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加 工中，以保證加工面（或齒輪分度圓）對(duì)內(nèi)孔的同鈾工中，以保證加工面（或齒輪分度圓）對(duì)內(nèi)孔的同鈾度公差。心軸是夾具中一種結(jié)構(gòu)較緊湊的單元體，心度公差。心軸是夾具中一種結(jié)構(gòu)較緊湊的單元體，心軸以柄部或中心孔與機(jī)床連接。心軸在定位過程中一軸以柄部或中心孔與機(jī)床連接。心軸在定位過程中一般限制工件四個(gè)自由度。般限制工件四個(gè)自由度。 心軸的專業(yè)化程度很高，許多工廠都制訂了自己的心軸的專業(yè)化程度很高，許多工廠都制訂了自己的 標(biāo)準(zhǔn)，如磨床、車床、滾齒、插齒、刨齒、磨齒等心標(biāo)準(zhǔn)，如磨床、車床、滾齒、插齒、

23、刨齒、磨齒等心軸的標(biāo)準(zhǔn)。軸的標(biāo)準(zhǔn)。 心軸的結(jié)構(gòu) 心軸結(jié)構(gòu)示意圖 a）磨床心軸； b）車床心軸； c）滾齒心軸；d）插齒心軸； e）磨齒心軸； f）刨齒心軸 心軸的定位情況 4、以錐面定位、以錐面定位4、組合定位方式、組合定位方式4、組合定位方式、組合定位方式4、組合定位方式、組合定位方式4、組合定位方式、組合定位方式工件以內(nèi)孔定位l工件上定位內(nèi)孔較小時(shí)，常選定工件上定位內(nèi)孔較小時(shí)，常選定位銷位銷l在套類、盤類零件的車削、磨削在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸和齒輪加工中，大都選用心軸三、定位誤差分析l工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置工序基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量

24、，稱為定位誤差，用變動(dòng)量，稱為定位誤差，用D D表示。表示。l在工件的加工中，還會(huì)因夾具在制造與在工件的加工中，還會(huì)因夾具在制造與安裝、工件的夾緊、機(jī)床的工作精度、安裝、工件的夾緊、機(jī)床的工作精度、刀具的精度、受力變形、熱變形等因素刀具的精度、受力變形、熱變形等因素而產(chǎn)生誤差，定位誤差僅是加工誤差的而產(chǎn)生誤差，定位誤差僅是加工誤差的一部分。一般限定定位誤差不超過工件一部分。一般限定定位誤差不超過工件加工公差加工公差T T的的1/51/51/31/3，即，即 D D(1/51/3)T 1產(chǎn)生定位誤差的原因l定位基準(zhǔn)發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差定位基準(zhǔn)發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差 由于定位副的制造誤差或定位副由于

25、定位副的制造誤差或定位副配合間隙所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加配合間隙所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動(dòng)量，工尺寸方向上最大位置變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用稱為基準(zhǔn)位移誤差，用Y Y表示表示l定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差定位誤差 由于工序基準(zhǔn)與定位由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差, ,用用B B表示表示lD=Y+B 2定位誤差的計(jì)算l計(jì)算定位誤差時(shí)，可以分別求出基準(zhǔn)計(jì)算定位誤差時(shí)，可以分別求出基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤

26、差，再求出位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差，再求出它們?cè)诩庸こ叽绶较蛏系氖噶亢停灰菜鼈冊(cè)诩庸こ叽绶较蛏系氖噶亢停灰部梢园醋畈焕闆r可以按最不利情況, ,確定工序基準(zhǔn)的確定工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)極限位置，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)位置的距離，將其投影到加工方兩個(gè)位置的距離，將其投影到加工方向上，求出定位誤差向上，求出定位誤差。3組合表面定位及其誤差分析常見的組合方式有常見的組合方式有：l一個(gè)孔及其端面一個(gè)孔及其端面l一根軸及其端面一根軸及其端面l一個(gè)平面及其上的兩個(gè)圓孔一個(gè)平面及其上的兩個(gè)圓孔生產(chǎn)中最常見的生產(chǎn)中最常見的“一面兩孔一面兩孔”定位定位“一面兩孔一面兩孔”定位的特點(diǎn)：定位

27、的特點(diǎn)：l容易實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一；容易實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一；l位置精度高；位置精度高；l存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個(gè)存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個(gè)自由度，每根短銷限制兩個(gè)自由度）自由度，每根短銷限制兩個(gè)自由度）A. 二圓銷一平面定位l銷、孔安裝時(shí)，必須有一定的間隙，銷、孔安裝時(shí)，必須有一定的間隙，此時(shí)第一孔的裝入條件為此時(shí)第一孔的裝入條件為: dmax=Dmin Xmind 軸徑；軸徑；D 孔徑；孔徑；X 間隙間隙第二定位銷裝入的條件第二定位銷裝入的條件：l(1) 當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最小、銷間距最大：孔間距最小、銷間距最大：(L LD

28、)、 (L+ Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：L LD+ D2min/2= L+ Ld+ d2max/2+X2min/2即：即：d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X2min/2)l(2) 當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最大、銷間距最小：孔間距最大、銷間距最小：(L+ LD)、 (L Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：L+ LDD2min/2= L Ldd2max/2X2min/2即：即：d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X

29、2min/2)由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到： d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X2min/2)即可l實(shí)際定位時(shí)上述兩種極限情況的機(jī)會(huì)是實(shí)際定位時(shí)上述兩種極限情況的機(jī)會(huì)是很少的，因此通常第二定位銷孔不預(yù)留很少的，因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即間隙，即X2min=0；l此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙起補(bǔ)償中心距偏差的作用。起補(bǔ)償中心距偏差的作用。l于是得到：于是得到： ld2max= D2min 2( LD+ Ld X1min/2)或：或：X2min= 2( LD+ Ld X1min/2)B. 一圓銷、一削邊銷及一平面定位(1) 削邊

30、銷削邊銷的形成的形成l為了保證銷的為了保證銷的強(qiáng)度，通常使強(qiáng)度，通常使用菱形銷。用菱形銷。圖圖a用于直徑用于直徑很小時(shí)很小時(shí)圖圖b用于直徑用于直徑為為350mm時(shí)時(shí)圖圖c用于大于用于大于50mm時(shí)時(shí)(2) 削削邊銷邊銷尺寸尺寸的確的確定定(3) 定位誤差分析定位誤差分析:孔與銷的中心距相等孔與銷的中心距相等,孔直徑最大孔直徑最大,銷直徑最小銷直徑最小.l基準(zhǔn)位移誤差：為第一定位銷、孔的最基準(zhǔn)位移誤差：為第一定位銷、孔的最大配合間隙大配合間隙 Y= D1+ d1+X1minl轉(zhuǎn)角誤差：轉(zhuǎn)角誤差： 或或LXXtgdDdD2min222min1111LXXtg2max2max11L一、夾緊裝置的組成

31、和設(shè)計(jì)要求工件定位后將其固定，使其在加工工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置稱為夾緊裝置第三節(jié)第三節(jié) 工件的夾緊工件的夾緊 1夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成動(dòng)力源裝置：它是產(chǎn)生夾緊作用力的動(dòng)力源裝置：它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置裝置傳力機(jī)構(gòu)：傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是：傳力機(jī)構(gòu)：傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大改變作用力的方向；改變作用力的大小；具有一定的自鎖性能，以保證夾小；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠。緊可靠。夾緊元件：它是直接與工件接觸完成夾緊元件：它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件夾緊作用的元件 2

32、設(shè)計(jì)夾具時(shí)應(yīng)考慮的問題設(shè)計(jì)夾具時(shí)應(yīng)考慮的問題l夾緊力（三要素：大小、方向、夾緊力（三要素：大小、方向、作用點(diǎn)）作用點(diǎn)）l傳力方式（手動(dòng)、氣動(dòng)、液力、傳力方式（手動(dòng)、氣動(dòng)、液力、電力等）電力等）l夾緊機(jī)構(gòu)（增力、快速、機(jī)動(dòng)等夾緊機(jī)構(gòu)（增力、快速、機(jī)動(dòng)等） 3對(duì)夾緊裝置的設(shè)計(jì)要求對(duì)夾緊裝置的設(shè)計(jì)要求l能保持工件夾緊時(shí)已獲得的正確位置能保持工件夾緊時(shí)已獲得的正確位置l夾緊要可靠和適當(dāng)夾緊要可靠和適當(dāng)l操作方便、安全，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)操作方便、安全，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高效率高l夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)批量與生產(chǎn)方式相適應(yīng)批量與生產(chǎn)方式相適應(yīng)l有良好的工藝性和經(jīng)

33、濟(jì)性有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性 二、夾緊力確定的基本原則l夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)三個(gè)要素點(diǎn)三個(gè)要素 1夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定l應(yīng)指向各定位元件，且盡可能使之垂直于主要應(yīng)指向各定位元件，且盡可能使之垂直于主要定位基準(zhǔn)，應(yīng)在工件剛度最大的方向上將工件定位基準(zhǔn)，應(yīng)在工件剛度最大的方向上將工件夾緊夾緊l有助于定位，不破壞定位的準(zhǔn)確性和可靠性有助于定位，不破壞定位的準(zhǔn)確性和可靠性l應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小l應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高

34、生產(chǎn)效率產(chǎn)效率 2夾緊力作用點(diǎn)的選擇夾緊力作用點(diǎn)的選擇l夾緊力作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件接觸夾緊力作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件接觸的一小塊面積的一小塊面積l應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的支承面內(nèi)成的支承面內(nèi)l應(yīng)選在工件剛性較好的部位應(yīng)選在工件剛性較好的部位l應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動(dòng)力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動(dòng) 3夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定l要足夠防止加工時(shí)松動(dòng)要足夠防止加工時(shí)松動(dòng)l使工件受壓變形小，剛性差的工件使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓應(yīng)均勻加壓l機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)計(jì)算夾緊力的

35、大小，機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)計(jì)算夾緊力的大小，以理論夾緊力乘以安全系數(shù)以理論夾緊力乘以安全系數(shù)K 粗加工取粗加工取K2.53， 精加工取精加工取K1.52夾緊力三要素的確定，是一夾緊力三要素的確定，是一個(gè)綜合性問題，必須考慮工個(gè)綜合性問題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝方件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素。等多種因素。 三、常用的夾緊機(jī)構(gòu)及選用 1斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 工作原理：利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，工作原理：利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件從而夾緊工件 夾緊力的大小：夾緊力的大小：夾緊力：夾緊力：PQ12tan

36、tan()FF斜楔夾角的自鎖條件：斜楔夾角的自鎖條件：1+2夾持原則：夾持原則：l楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖，楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖， 1 1 + +2 2 為自鎖條件為自鎖條件l一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.10.15，取取1 1 =2 = 57，故故1014l為了安全可靠，取為了安全可靠，取= 57夾緊特點(diǎn)：夾緊特點(diǎn)：l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有增力作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有增力作用。 一般擴(kuò)力比一般擴(kuò)力比(夾緊力與作用力之比夾緊力與作用力之比)FQ/ /FP3。l楔塊夾緊行程楔塊夾緊行程h小，增大行程會(huì)使自小，增大行程會(huì)使自鎖性能變差鎖性能變差(h=stg)l操作不便，夾緊和松開均需敲擊操作不便，夾

37、緊和松開均需敲擊l楔塊材料：通常用楔塊材料：通常用20鋼滲碳，淬硬鋼滲碳，淬硬5862HRCl 偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種 2螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)工作原理：類似楔塊工作原理：類似楔塊夾緊力大小：類似楔塊夾緊力大小：類似楔塊夾緊特點(diǎn)：夾緊特點(diǎn)：l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力大l夾緊可靠，能保證自鎖夾緊可靠，能保證自鎖l夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊螺旋夾緊的構(gòu)造：螺釘、壓塊、螺旋夾緊的構(gòu)造：螺釘、壓塊、手柄等手柄等1)1)單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, ,但動(dòng)作慢但動(dòng)作慢, ,工件裝卸費(fèi)工件裝卸費(fèi)時(shí)時(shí). .開口墊片快卸

38、螺母2)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)壓扳機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)壓扳 3偏心夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)工作原理：利用轉(zhuǎn)動(dòng)中心與幾何中心工作原理：利用轉(zhuǎn)動(dòng)中心與幾何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件偏移的圓盤或軸作為夾緊元件夾緊特點(diǎn)：夾緊特點(diǎn)：l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便l夾緊迅速，操作靈活?yuàn)A緊迅速，操作靈活l行程小，增力小，自鎖能力差行程小，增力小，自鎖能力差l適合夾緊力小、振動(dòng)小的場(chǎng)合適合夾緊力小、振動(dòng)小的場(chǎng)合自鎖條件：自鎖條件：D/ /e 1420設(shè)計(jì)計(jì)算：設(shè)計(jì)計(jì)算：l偏心距取偏心距取2e + （：工件尺寸公差；：工件尺寸公差；：裝卸工件預(yù)留間隙）：裝卸工件預(yù)留間隙）l偏心輪直徑取偏心輪直徑取D=

39、14e20e，機(jī)構(gòu)能自鎖。，機(jī)構(gòu)能自鎖。l手柄長(zhǎng)取手柄長(zhǎng)取L=(22.5)Dl最小夾緊行程最小夾緊行程Smin=+ l偏心輪材料：偏心輪材料：20鋼或鋼或20Cr；表面滲碳淬；表面滲碳淬火火5560HRC，磨光、發(fā)藍(lán)，磨光、發(fā)藍(lán) 4多位夾緊機(jī)構(gòu)多位夾緊機(jī)構(gòu)單件多位（聯(lián)動(dòng)）夾緊機(jī)構(gòu)單件多位（聯(lián)動(dòng)）夾緊機(jī)構(gòu)多件多位（聯(lián)動(dòng)）夾緊機(jī)構(gòu)多件多位（聯(lián)動(dòng)）夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)多位夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題l夾緊元件必須為浮動(dòng)、可調(diào)節(jié)的聯(lián)夾緊元件必須為浮動(dòng)、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動(dòng)零件，以保證同時(shí)均勻夾緊和同動(dòng)零件，以保證同時(shí)均勻夾緊和同時(shí)松開時(shí)松開l夾緊力方向應(yīng)與定位方式和加工方夾緊力方向應(yīng)與定位方式和加工方法相適應(yīng)法相適應(yīng)l應(yīng)保證

40、每一工件都有足夠的夾緊力應(yīng)保證每一工件都有足夠的夾緊力l夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夠的剛夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夠的剛性，保證傳力均勻性，保證傳力均勻 四、夾緊動(dòng)力源裝置 1氣動(dòng)夾緊氣動(dòng)夾緊l包括三個(gè)部分：第一部分為氣源，包括三個(gè)部分：第一部分為氣源，第二部分為控制部分，第三部分為第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行部分。執(zhí)行部分。1、電機(jī) 2、氣泵 3、過濾器 4、儲(chǔ)器罐 5、空氣干燥器 679氣動(dòng)三聯(lián)件減壓閥、油霧器、過濾器 2液壓夾緊液壓夾緊 l液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)來傳力的一種裝置。它與氣動(dòng)夾緊來傳力的一種裝置。它與氣動(dòng)夾緊比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振

41、動(dòng)比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)。制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)。液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)與普通氣壓系液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)與普通氣壓系統(tǒng)類似。統(tǒng)類似。 3、氣、氣- -液組合夾緊液組合夾緊l氣氣- -液組合夾緊的動(dòng)力源為壓縮空氣，液組合夾緊的動(dòng)力源為壓縮空氣，但要使用特殊的增壓器，比氣動(dòng)夾緊但要使用特殊的增壓器，比氣動(dòng)夾緊裝置復(fù)雜。它的工作原理如圖裝置復(fù)雜。它的工作原理如圖3-32所所示，壓縮空氣進(jìn)入氣缸示，壓縮空氣進(jìn)入氣缸1的右腔，推動(dòng)的右腔，推動(dòng)增壓器活塞增壓器活塞3左移，活塞桿左移，活塞桿4隨之在增隨之在增

42、壓缸壓缸2內(nèi)左移。因活塞桿內(nèi)左移。因活塞桿4的作用面積的作用面積小，使增壓缸小，使增壓缸2和工作缸和工作缸5內(nèi)的油壓得內(nèi)的油壓得到增加，并推動(dòng)工作缸中的活塞到增加，并推動(dòng)工作缸中的活塞6上抬，上抬，將工件夾緊。將工件夾緊。 一、車床夾具 1 1車床夾具的基本類型車床夾具的基本類型安裝在車床主軸上的夾具：各種卡盤、各種卡盤、頂尖、各種心軸或其它專用夾具。加工頂尖、各種心軸或其它專用夾具。加工時(shí)夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀具時(shí)夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。l三爪自定心卡盤和四爪單動(dòng)卡盤三爪自定心卡盤和四爪單動(dòng)卡盤l撥動(dòng)頂尖撥動(dòng)頂尖l心軸式心軸式第四節(jié)第四節(jié) 常用機(jī)床夾具

43、常用機(jī)床夾具l圓盤式圓盤式l角鐵式角鐵式l花盤式花盤式 適用于形狀復(fù)雜的大型工件適用于形狀復(fù)雜的大型工件 需要平衡配重需要平衡配重 通過過渡盤與主軸頭端連接通過過渡盤與主軸頭端連接安裝在滑板或床身上的夾具：用于某用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀具安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)角鐵式車床夾具 2 2車床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)車床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)l工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機(jī)床主軸一起工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸盡可能小、重量盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線

44、，寸盡可能小、重量盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩l轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、元件剛度和強(qiáng)度、操作安全等問題，注元件剛度和強(qiáng)度、操作安全等問題，注意消除不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象意消除不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象l與機(jī)床的聯(lián)接視具體情況而定，通與機(jī)床的聯(lián)接視具體情況而定，通常有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔常有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔l夾具帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，不允許工件相夾具帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，不允許工件相對(duì)主軸位移對(duì)主軸位移l為使夾具使用安全，應(yīng)盡可能避免為使夾具使用安全，應(yīng)盡可能避免帶有尖角或凸出部分，必要時(shí)要加帶有尖角或凸出部分，必要時(shí)要加防護(hù)罩防護(hù)

45、罩 二、銑床類夾具 1 1銑床類夾具的特點(diǎn)銑床類夾具的特點(diǎn)用途：用途：l適用于銑床、平面磨床。適用于銑床、平面磨床。特點(diǎn)：特點(diǎn)：l工件安裝在夾具上隨同機(jī)床工作臺(tái)工件安裝在夾具上隨同機(jī)床工作臺(tái)一起作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)一起作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)l銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動(dòng)大，銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動(dòng)大，夾緊力要求較大夾緊力要求較大l夾具要有足夠的剛度和強(qiáng)度，本體夾具要有足夠的剛度和強(qiáng)度，本體應(yīng)牢固地固定在機(jī)床工作臺(tái)上應(yīng)牢固地固定在機(jī)床工作臺(tái)上l銑削加工效率高，工件安裝應(yīng)迅速，銑削加工效率高，工件安裝應(yīng)迅速，要有快速對(duì)刀元件要有快速對(duì)刀元件 2 2、銑床夾、銑床夾具的構(gòu)造具的構(gòu)造l主要由夾主要由夾具體、定具體、定位板、

46、夾位板、夾緊機(jī)構(gòu)、緊機(jī)構(gòu)、對(duì)刀塊、對(duì)刀塊、定向鍵等定向鍵等組成組成 3 3銑床夾具的設(shè)計(jì)銑床夾具的設(shè)計(jì)l銑床夾具的安裝：主要依靠定向鍵和銑床夾具的安裝：主要依靠定向鍵和百分表校正來提高安裝精度。定位鍵百分表校正來提高安裝精度。定位鍵的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按銑床工作的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按銑床工作臺(tái)的臺(tái)的T T形槽尺寸選定，它和夾具底座形槽尺寸選定，它和夾具底座以及工作臺(tái)以及工作臺(tái)T T形槽的配合為形槽的配合為H7/ /h6、H8/ /h8。兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大。兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大 銑床夾具銑床夾具的對(duì)刀裝的對(duì)刀裝置：由對(duì)置：由對(duì)刀塊、刀塊、（平、圓）（平、圓）塞尺等組塞尺等組成成 三

47、、鉆床類夾具 1 1鉆床類夾具的種類及其構(gòu)造鉆床類夾具的種類及其構(gòu)造l這類夾具主要是用來保證被加工孔的位這類夾具主要是用來保證被加工孔的位置精度置精度l還可用于某些鏜床、組合機(jī)床上還可用于某些鏜床、組合機(jī)床上l鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)被加工孔的鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)被加工孔的分布情況和鉆模板的特點(diǎn)，一般分為固分布情況和鉆模板的特點(diǎn)，一般分為固定式、回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)式、翻轉(zhuǎn)式、復(fù)蓋定式、回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)式、翻轉(zhuǎn)式、復(fù)蓋式和滑柱式等幾種類型式和滑柱式等幾種類型 2 2鉆床夾具的設(shè)計(jì)鉆床夾具的設(shè)計(jì)鉆床夾具的設(shè)計(jì)主要考慮鉆套的設(shè)計(jì)。鉆套鉆床夾具的設(shè)計(jì)主要考慮鉆套的設(shè)計(jì)。鉆套是用來引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加

48、工刀是用來引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加工刀具，加強(qiáng)刀具剛度，并保證所加工的孔和工具，加強(qiáng)刀具剛度，并保證所加工的孔和工件其它表面有準(zhǔn)確的相對(duì)位置。件其它表面有準(zhǔn)確的相對(duì)位置。鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn)可分為以下四類鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn)可分為以下四類l 固定鉆套固定鉆套l 可換鉆套可換鉆套1.固定鉆套用于批量不打的產(chǎn)品；固定鉆套用于批量不打的產(chǎn)品；2.可換鉆套用于大批量固定直徑產(chǎn)品；可換鉆套用于大批量固定直徑產(chǎn)品；3.快換鉆套用于加工中需刀具變換產(chǎn)品。快換鉆套用于加工中需刀具變換產(chǎn)品。l 快換鉆套快換鉆套l 特殊鉆套特殊鉆套鉆套1）固定鉆套固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套、特殊鉆套固定鉆套、可換鉆套、快換

49、鉆套、特殊鉆套鉆套2）可換鉆套鉆套3）快換鉆套鉆套4）特殊鉆套返回返回 四 、典型數(shù)控機(jī)床夾具數(shù)控機(jī)床夾具 數(shù)控機(jī)床夾具有高效化、柔性化和數(shù)控機(jī)床夾具有高效化、柔性化和高精度等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)，除了應(yīng)遵高精度等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)，除了應(yīng)遵循一般夾具設(shè)計(jì)的原則外，還應(yīng)注循一般夾具設(shè)計(jì)的原則外，還應(yīng)注意以下特點(diǎn)：意以下特點(diǎn)：l應(yīng)有較高的精度應(yīng)有較高的精度l應(yīng)有利于實(shí)現(xiàn)加工工序的集中應(yīng)有利于實(shí)現(xiàn)加工工序的集中l(wèi)夾緊應(yīng)牢固可靠、操作方便夾緊應(yīng)牢固可靠、操作方便l設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床夾具時(shí)，應(yīng)按坐標(biāo)圖上設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床夾具時(shí)，應(yīng)按坐標(biāo)圖上規(guī)定的定位和夾緊表面以及機(jī)床坐標(biāo)規(guī)定的定位和夾緊表面以及機(jī)床坐標(biāo)的起始點(diǎn)，確定夾具坐標(biāo)原

50、點(diǎn)的位置的起始點(diǎn)，確定夾具坐標(biāo)原點(diǎn)的位置數(shù)控銑床夾具l對(duì)數(shù)控銑床夾具的基本要求對(duì)數(shù)控銑床夾具的基本要求夾具應(yīng)能保證在機(jī)床上實(shí)現(xiàn)定向安裝，夾具應(yīng)能保證在機(jī)床上實(shí)現(xiàn)定向安裝，還要求能協(xié)調(diào)零件定位面與機(jī)床之間保還要求能協(xié)調(diào)零件定位面與機(jī)床之間保持一定的坐標(biāo)尺寸聯(lián)系。持一定的坐標(biāo)尺寸聯(lián)系。夾緊機(jī)構(gòu)元件與加工面之間應(yīng)保持一定夾緊機(jī)構(gòu)元件與加工面之間應(yīng)保持一定的安全距離，同時(shí)要求夾緊機(jī)構(gòu)元件能的安全距離，同時(shí)要求夾緊機(jī)構(gòu)元件能低則低，從防止夾具與銑床主軸套筒或低則低，從防止夾具與銑床主軸套筒或刀套、刀具在加工過程中發(fā)生碰撞。刀套、刀具在加工過程中發(fā)生碰撞。夾具的剛性與穩(wěn)定性要好。夾具的剛性與穩(wěn)定性要好。

51、l數(shù)控銑削加工常用的夾具數(shù)控銑削加工常用的夾具 組合夾具組合夾具專用銑削夾具專用銑削夾具多工位夾具多工位夾具氣動(dòng)或液壓夾具氣動(dòng)或液壓夾具真空夾具真空夾具 數(shù)控鉆床夾具l數(shù)控鉆床夾具設(shè)計(jì)原理與通用鉆床相同，選數(shù)控鉆床夾具設(shè)計(jì)原理與通用鉆床相同，選用時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題用時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題:優(yōu)先選用組合夾具優(yōu)先選用組合夾具盡量減少夾壓變形，合理選擇定位點(diǎn)及盡量減少夾壓變形，合理選擇定位點(diǎn)及夾緊點(diǎn)夾緊點(diǎn)單件加工應(yīng)盡量減少裝卸夾壓時(shí)間；中單件加工應(yīng)盡量減少裝卸夾壓時(shí)間；中小型零件可考慮在工作臺(tái)面上同時(shí)裝夾小型零件可考慮在工作臺(tái)面上同時(shí)裝夾幾個(gè)零件進(jìn)行加工幾個(gè)零件進(jìn)行加工避免干涉避免干涉 可在夾具上設(shè)

52、置對(duì)刀點(diǎn)可在夾具上設(shè)置對(duì)刀點(diǎn) 加工中心機(jī)床夾具l在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是夾緊在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是夾緊工件，而且還要以各個(gè)方向的定位面為工件，而且還要以各個(gè)方向的定位面為參考基準(zhǔn)，確定工件編程的零點(diǎn)參考基準(zhǔn)，確定工件編程的零點(diǎn)l根據(jù)加工中心機(jī)床特點(diǎn)和加工需要，目根據(jù)加工中心機(jī)床特點(diǎn)和加工需要，目前常用的夾具結(jié)構(gòu)類型有專用夾具、組前常用的夾具結(jié)構(gòu)類型有專用夾具、組合夾具、可調(diào)整夾具和成組夾具合夾具、可調(diào)整夾具和成組夾具 一、組合夾具組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度很組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度很高的柔性化夾具。它由一套預(yù)先制造好高的柔性化夾具。它由一套預(yù)先制造好的具有不同幾何形

53、狀、不同尺寸的高精的具有不同幾何形狀、不同尺寸的高精度元件與合件組成，使用時(shí)按照工件的度元件與合件組成，使用時(shí)按照工件的加工要求，采用組合的方式組裝成所需加工要求，采用組合的方式組裝成所需的夾具。的夾具。第五節(jié)第五節(jié) 現(xiàn)代機(jī)床夾具現(xiàn)代機(jī)床夾具 1 1T T形槽系組合夾具的系列形槽系組合夾具的系列 T形槽系組合夾具的元件：按其功用形槽系組合夾具的元件：按其功用可分為八類：基礎(chǔ)件；支承件；定位可分為八類：基礎(chǔ)件；支承件；定位件；導(dǎo)向件；夾緊件；緊固件；其它件；導(dǎo)向件；夾緊件；緊固件；其它件；合件件；合件 2 2孔系組合夾具簡(jiǎn)介孔系組合夾具簡(jiǎn)介 孔系組合夾具元件的連接用兩個(gè)圓孔系組合夾具元件的連接用

54、兩個(gè)圓柱銷定位，一個(gè)螺釘緊固柱銷定位，一個(gè)螺釘緊固 二、模塊化夾具l模塊化夾具是一種柔性化的夾具，通常模塊化夾具是一種柔性化的夾具，通常由基礎(chǔ)件和其它模塊元件組成由基礎(chǔ)件和其它模塊元件組成l模塊化是指將同一功能的單元，設(shè)計(jì)成模塊化是指將同一功能的單元，設(shè)計(jì)成具有不同用途或性能的、且可以相互交具有不同用途或性能的、且可以相互交換使用的模塊，以滿足加工需要的一種換使用的模塊，以滿足加工需要的一種方法方法l模塊化夾具與組合夾具之間有許多共模塊化夾具與組合夾具之間有許多共同點(diǎn)。它們都具有方形、矩形和圓形同點(diǎn)。它們都具有方形、矩形和圓形基礎(chǔ)件。在基礎(chǔ)件表面有坐標(biāo)孔系。基礎(chǔ)件。在基礎(chǔ)件表面有坐標(biāo)孔系。兩種

55、夾具的不同點(diǎn)是組合夾具的萬能兩種夾具的不同點(diǎn)是組合夾具的萬能性好，標(biāo)準(zhǔn)化程度高；而模塊化夾具性好，標(biāo)準(zhǔn)化程度高；而模塊化夾具則為非標(biāo)準(zhǔn)的，一般是為本企業(yè)產(chǎn)品則為非標(biāo)準(zhǔn)的，一般是為本企業(yè)產(chǎn)品工件的加工需要而設(shè)計(jì)的工件的加工需要而設(shè)計(jì)的 三、自動(dòng)線夾具l常見的自動(dòng)線夾具有隨行夾具和固定常見的自動(dòng)線夾具有隨行夾具和固定自動(dòng)線夾具兩種自動(dòng)線夾具兩種l隨行夾具常用于形狀復(fù)雜且無良好輸隨行夾具常用于形狀復(fù)雜且無良好輸送基面，或雖有良好的輸送基面，但送基面，或雖有良好的輸送基面，但材質(zhì)較軟的工件。使用隨行夾具時(shí)，材質(zhì)較軟的工件。使用隨行夾具時(shí)，工件隨夾具一起由輸送帶依次送到各工件隨夾具一起由輸送帶依次送到各

56、工位工位 一、專用夾具設(shè)計(jì)的方法和步驟 1 1擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案明確設(shè)計(jì)要求和生產(chǎn)條件明確設(shè)計(jì)要求和生產(chǎn)條件l了解工件情況、工序要求和加工狀態(tài)了解工件情況、工序要求和加工狀態(tài)l了解使用機(jī)床、刀具的需用情況了解使用機(jī)床、刀具的需用情況l了解生產(chǎn)批量和對(duì)夾具的需用情況了解生產(chǎn)批量和對(duì)夾具的需用情況l了解制造車間的生產(chǎn)條件和技術(shù)狀況了解制造車間的生產(chǎn)條件和技術(shù)狀況l準(zhǔn)備好各種設(shè)計(jì)資料準(zhǔn)備好各種設(shè)計(jì)資料第六節(jié)第六節(jié) 專用夾具的設(shè)計(jì)方法專用夾具的設(shè)計(jì)方法擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案l工件的定位方案工件的定位方案l工件的夾緊方案工件的夾緊方案l變更工位的方案變更工位的方案l對(duì)刀或

57、導(dǎo)引方案對(duì)刀或?qū)б桨竘安裝方式及夾具體的結(jié)構(gòu)形式安裝方式及夾具體的結(jié)構(gòu)形式對(duì)結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行精度分析和估算對(duì)結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行精度分析和估算l論證方案的可行性及科學(xué)性論證方案的可行性及科學(xué)性l對(duì)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行修改對(duì)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行修改 2 2夾具總圖設(shè)計(jì)夾具總圖設(shè)計(jì)總圖（總體）設(shè)計(jì)的步驟和要求總圖（總體）設(shè)計(jì)的步驟和要求總圖設(shè)計(jì)的步驟總圖設(shè)計(jì)的步驟l先用雙點(diǎn)劃線將工件按加工狀態(tài)繪好先用雙點(diǎn)劃線將工件按加工狀態(tài)繪好l依次繪制定位件、夾緊裝置和夾緊元依次繪制定位件、夾緊裝置和夾緊元件、對(duì)刀裝置或?qū)бA具本體及件、對(duì)刀裝置或?qū)бA具本體及各個(gè)連接件等各個(gè)連接件等l標(biāo)注必要的尺寸、配合和技術(shù)要求標(biāo)注必要的尺

58、寸、配合和技術(shù)要求總體設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)要求總體設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)要求l定位件、夾緊件、導(dǎo)引件等元件設(shè)計(jì)時(shí)定位件、夾緊件、導(dǎo)引件等元件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化應(yīng)盡可能標(biāo)準(zhǔn)化、通用化l為操作方便和防止裝反，應(yīng)設(shè)置止動(dòng)銷、為操作方便和防止裝反，應(yīng)設(shè)置止動(dòng)銷、障礙銷、防誤裝標(biāo)志等障礙銷、防誤裝標(biāo)志等l運(yùn)動(dòng)部件必須運(yùn)動(dòng)靈活、可靠運(yùn)動(dòng)部件必須運(yùn)動(dòng)靈活、可靠l零部件結(jié)構(gòu)工藝性要好，應(yīng)易于制造、零部件結(jié)構(gòu)工藝性要好，應(yīng)易于制造、檢測(cè)、裝配和調(diào)整檢測(cè)、裝配和調(diào)整l夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)便于維修和更換零部件夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)便于維修和更換零部件l適當(dāng)考慮提高夾具的通用性適當(dāng)考慮提高夾具的通用性夾具總圖上的尺寸標(biāo)注夾具總圖上的尺寸標(biāo)注夾具總圖上

59、標(biāo)注的五類尺寸夾具總圖上標(biāo)注的五類尺寸l夾具的輪廓尺寸夾具的輪廓尺寸l定位零件上定位表面的尺寸以及各定位定位零件上定位表面的尺寸以及各定位表面之間的尺寸表面之間的尺寸l定位表面到對(duì)刀件或刀具導(dǎo)引件間的位定位表面到對(duì)刀件或刀具導(dǎo)引件間的位置尺寸置尺寸l主要配合尺寸主要配合尺寸l夾具與機(jī)床的聯(lián)系尺寸夾具與機(jī)床的聯(lián)系尺寸夾具上主要元件之間的位置尺寸公差?yuàn)A具上主要元件之間的位置尺寸公差?yuàn)A具總圖上技術(shù)要求的規(guī)定夾具總圖上技術(shù)要求的規(guī)定 目的：限制定位和導(dǎo)引元件等在夾具體限制定位和導(dǎo)引元件等在夾具體上的相對(duì)位置誤差以及夾具的安裝誤差上的相對(duì)位置誤差以及夾具的安裝誤差l定位件之間或定位件對(duì)夾具體底面之間定位

60、件之間或定位件對(duì)夾具體底面之間的相互位置精度要求的相互位置精度要求l定位件與導(dǎo)引件之間的相互位置要求定位件與導(dǎo)引件之間的相互位置要求l對(duì)刀件與校正面間的相互位置要求對(duì)刀件與校正面間的相互位置要求l夾具在機(jī)床上安裝時(shí)的位置精度要求夾具在機(jī)床上安裝時(shí)的位置精度要求 （一般按工件相應(yīng)公差的（一般按工件相應(yīng)公差的1/21/5選取）選取）編寫夾具零件明細(xì)表編寫夾具零件明細(xì)表 與一般與一般 機(jī)械裝配圖相同機(jī)械裝配圖相同 3夾具精度的校核夾具精度的校核影響夾具精度的因素影響夾具精度的因素l工件定位誤差工件定位誤差l刀具安裝誤差刀具安裝誤差l刀具位置誤差刀具位置誤差l加工方法誤差加工方法誤差 包括：與機(jī)包括：