1、精選優質文檔-傾情為你奉上SR6906TH空氣懸架計算書編制/日期： 審核/日期： 批準/日期： 技術中心 九米團體車空氣懸架計算書一、 穩定性計算一）、縱向穩定性汽車的縱向穩定性即保證汽車上坡時不致縱向翻車，其條件為：L2/hg式中：L2汽車質心至后軸距離hg汽車質心高道路附著系數，取=0.7L2/hg=1466.7/ 1297 =1.130.7滿足條件。因L1L2，故汽車下坡時也不會縱向翻車。二）、橫向穩定性1側傾穩定角=arctg（B/2hg）式中：B汽車前輪距根據GB7258-2017機動車運行安全技術條件的規定，乘客區滿載、行李艙空載，最大側傾穩定角不允許小于28°空載時：

2、=arctg（B/2hg）= arctg（2078÷（2×1237）=40° 35°滿載時：=arctg（B/2hg）= arctg（2078÷（2×1297）=38.7° 28°以上計算結果可以看出，SR6906TH客車不僅空載，即使滿載也完全滿足側傾穩定角的要求。2汽車在橫坡上行駛時應保證側滑發生在側翻以前即：B/（2hg） 空載時：B/（2hg）= 2078÷（2×1237）=0.84 0.7滿載時：B/（2hg）= 2078÷（2×1297）=0.81 0.7由此可見

3、，SR6906TH客車可以保證側滑發生在側翻以前。二、側傾計算一）用整車原始數據及其符號序號名稱符號數值單位1滿載整車總重GaN2滿載前軸重量G144000N3滿載后軸重量G285000N4整車簧載重量GsN5前懸簧載重量Gs139600N6后懸簧載重量Gs276500N7前懸簧載質量Ms13960kg8后懸簧載質量Ms27650kg9前懸非簧載質量Gu1440kg10后懸非簧載質量Gu2850kg11軸距L4300mm12前輪距B12078mm13后輪距B21860mm14前空氣彈簧中心距Bs11241mm15后空氣彈簧橫向中心距Bs2945mm16客車重心高（滿載）hg1297mm17車輪

4、滾動半徑rr494mm18車輪自由半徑R0509mm二）懸架剛度的計算1滿載時 單邊簧上負荷（N）式中：G為軸荷，Gu為非簧載質量前后滿 載= 19404=37485三）前懸架系統布置 前懸架裝單只高度閥，空氣彈簧的安裝高度為260mm,車輪中心至車架下平面距離為175mm。1.垂直工況的核算1.1由于采用全空氣懸架系統，選用1007K氣囊（帶腹腔），空氣彈簧承受全部垂直負荷。故空氣彈簧負荷：1.2空氣彈簧相對內壓：1.3空氣彈簧剛度：C1A=k(p1r+pa)×(A01)2/V01+ p1r×da/dx=1.33(0.42+0.1) ×/=175.7N/mm式中

5、：k為多變指數，取1.33 查曲線圖的7bar無腹腔時F35KN,A01 = =457.83 cm2為有效面積， dA/dx=0為有效面積變化率(查氣囊曲線圖) V01 =5700+ 8800 =8250cm3為有效容積 pa=10 N/cm2為標準大氣壓1.4固有震動頻率： 注：單位限定為cpm 計算結果列于下表：空 車滿 載單 位P1A19404NP1r0.42MPaC1A1757N/cmN90cpm四）后懸架系統布置 后懸架裝兩只高度閥，空氣彈簧的安裝高度為253mm，車輪中心至車架下平面距離為256mm。1. 垂直工況的核算1.1由于采用全空氣懸架系統，選用Z0氣囊，空氣彈簧承受全部垂

6、直負荷。故空氣彈簧負荷：1.2空氣彈簧相對內壓：1.3空氣彈簧剛度：C2A=k(p2r+pa)×(A02)2/V02+ p2r×da/dx=1.33(0.58+0.1) ×/=121.4N/mm式中：k為多變指數，取1.33 A02 = 323.32cm2為有效面積 dA/dx =0 為有效面積變化率 V02 =7785cm3為有效容積 Pa = 10 N/cm2為標準大氣壓1.4系統固有震動頻率： 注：單位限定為cpm計算結果列于下表空車滿載單位P237485NP2A18742.5NP2r0.58MpaC2A1214N/cmN76Cpm五）側傾校核1.側傾力臂:

7、1.1前懸架由推力桿布置求得：前懸架側傾中心離地面高度 h1 =427mm前懸架側傾中心距前軸水平距離 L1 =0mm1.2后懸架由推力桿布置求得：后懸架側傾中心離地面高度 h2 =793mm1.3簧載質心高度 Shg=1388mm1.4質心距前軸距離Ls=P2L/(P1+P2)=37485×4300/(37485+19404) =2833 1.5側傾力臂 H= Shg-h1-(LS-L1)(h2-h1)/ (L-L1)= 1388-427-(2833-0)(793-427)/(4300-0)=719.9mm2.穩定桿角剛度2.1前橫向穩定桿角剛度前橫向穩定桿角剛度： 式中： 為拉壓

8、彈性模量 為剪切彈性模量 為桿的極慣性矩 為桿的慣性矩計算結果 CS1=7.86×106N.cm/rad2.2后橫向穩定桿已知：LC=1020,Lt=850,L0=614,L1=343,L2=85,L3=118,L=428,R=85,=90°。穩定桿直徑D=50。前橫向穩定桿角剛度： 則2.083.高度閥不起作用時整車側傾角剛度由于前懸架采用單個高度閥，左右氣簧是連通的，當高度閥不起作用時，前氣簧的角剛度就為0。1214×1452+7.86×106+2.08×107 5.42×107N.cm/rad當滿載時 C,=5.42×

9、108N.cm/rad式中：D2A = 145cm 4.高度閥起作用時整側車傾角剛度由于前懸架采用單高度閥，閥在中間，與側傾中心在同一垂面上，故高度閥對側傾不影響，即前氣簧角剛度也可視為0。后懸架采用雙高度閥，從理論上講，車身設定為剛體，左、右兩點高度閥在閥桿處的高度不變。若高度閥布置在后橋附近，整個車身的側傾角可視為為0（即角剛度為）。實際上，往往由于這時氣簧氣壓大于充氣壓力，空氣要倒流（無單向閥），故這時實際氣簧壓力等于最大充氣壓力（即C2A=k(p2r+pa)A022/V02+P2r.dA/dx=1964.5N/cm2C,=0.5C2A.D2A2+CS1+CS2=0.5×1964.5×1452+7.86×106+2.08×107=4.93×107 N.cm/rad當滿載時C,=4.93×108N.cm/rad 可見,空氣彈簧對側傾角剛度的貢獻很小,主要由板簧起作用.5.整車側傾角當整車以向心加速度0.4g穩定轉向時，側傾角：=v2h/gR.(C/9.8Gs-h)=0.079式中： Gs=G-Gu=11610kg計算