1、STM32 GPIO使用操作步驟：使能 GPIO對應的外設時鐘例如： / 使能 GPIOA、GPIOB、GPIOC對應的外設時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);聲明一個 GPIO_InitStructure結構體例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;選擇待設置的 GPIO管腳例如： /*選擇待設置的 GPIO7、8、9 管腳位 ，中間加“ | ”符號*/GPIO_InitStructure.GP

2、IO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;4. 設置選中 GPIO管腳的速率例如： /*設置選中 GPIO管腳的速率為最高速率2MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;最/高速率 2MHzGPIO5. 設置選中管腳的模式 */設置選中 GPIO管腳的模式為開漏輸出模式/*例如：/ 開漏輸出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIOX中指定的參數(shù)初始化外設6. 根據(jù) GPIO_InitStructureGPIOC

3、 */GPIO_InitStructure中指定的參數(shù)初始化外設根據(jù)例如：/*1/16GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);7.其他應用例： 將端口 GPIOA的10、15 腳置 1（高電平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);例：將端口 GPIOA的10、15 腳置 0（低電平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);GPIO寄存器：寄存器描述端口配置低寄存器CRL端口配置高寄存器CRH端口輸入數(shù)據(jù)寄存器IDR端口輸出數(shù)據(jù)寄存器OD

4、R端口位設置 BSRR / 復位寄存器端口位復位寄存器BRR端口配置鎖定寄存器LCKR事件控制寄存器EVCR復用重映射和調試MAPRI/O配置寄存器EXTICR 外部中斷線路 0-15 配置寄存器2/16GPIO庫函數(shù)：函數(shù)名描述GPIO_DeInit將外設 GPIOx 寄存器重設為缺省值GPIO_AFIODeInit 將復用功能（重映射事件控制和EXTI設置）重設為缺省值GPIO_Init根據(jù) GPIO_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設GPIOx寄存器GPIO_StructInit把 GPIO_InitStruct中的每一個參數(shù)按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit

5、 讀取指定端口管腳的輸入GPIO_ReadInputData讀取指定的 GPIO端口輸入GPIO_ReadOutputDataBit 讀取指定端口管腳的輸出GPIO_ReadOutputData 讀取指定的 GPIO端口輸出GPIO_SetBits設置指定的數(shù)據(jù)端口位GPIO_ResetBits清除指定的數(shù)據(jù)端口位GPIO_WriteBit設置或者清除指定的數(shù)據(jù)端口位GPIO_Write向指定 GPIO數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù)GPIO_PinLockConfig鎖定 GPIO管腳設置寄存器GPIO_EventOutputConfig 選擇 GPIO管腳用作事件輸出GPIO_EventOutputCmd

6、使能或者失能事件輸出GPIO_PinRemapConfig改變指定管腳的映射GPIO_EXTILineConfig 選擇 GPIO管腳用作外部中斷線路庫函數(shù)：函數(shù) GPIO_DeInit功能描述：將外設GPIOx寄存器重設為缺省值3/16例：GPIO_DeInit(GPIOA);函數(shù) GPIO_AFIODeInit功能描述：將復用功能（重映射事件控制和EXTI設置）重設為缺省值例：GPIO_AFIODeInit();函數(shù) GPIO_Init功能描述：根據(jù) GPIO_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設GPIOx寄存器例：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructur

7、e;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef structureGPIO_InitTypeDef定義于文件“ stm32f10x_gpio.h”：typedef struct4/16u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_Typ

8、eDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin該參數(shù)選擇待設置的GPIO管腳，使用操作符“ | ”可以一次選中多個管腳。可以使用下表中的任意組合。GPIO_Pin_None：無管腳被選中選中管腳 x（0-15）GPIO_Pin_x：GPIO_Pin_All：選中全部管腳GPIO_Speed用以設置選中管腳的速率。GPIO_Speed：GPIO_Speed_10MHz： 最高輸出速率 10MHzGPIO_Speed_2MHz：最高輸出速率2MHzGPIO_Speed_50MHz： 最高輸出速率 50MHzG

9、PIO_ModeGPIO_Mode：用以設置選中管腳的工作狀態(tài)。模擬輸入GPIO_Mode_AIN：5/16GPIO_Mode_IN_FLOATING： 浮空輸入GPIO_Mode_IPD：下拉輸入上拉輸入：GPIO_Mode_IPU開漏輸出GPIO_Mode_Out_OD：GPIO_Mode_Out_PP ：推挽輸出 GPIO_Mode_AF_OD：復用開漏輸出GPIO_Mode_AF_PP：復用推挽輸出函數(shù) GPIO_StructInit功能描述：把 GPIO_InitStruct中的每一個參數(shù)按缺省值填入例：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO

10、_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStruct：GPIO_Pin：GPIO_Pin_AllGPIO_Speed：GPIO_Speed_2MHzGPIO_Mode：GPIO_Mode_IN_FLOATING函數(shù) GPIO_ReadInputDataBit功能描述：讀取指定端口管腳的輸入例：6/16u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);函數(shù) GPIO_ReadInputData功能描述：讀取指定的GPIO端口輸入例：u16 ReadValue;Re

11、adValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);函數(shù) GPIO_ReadOutputDataBit功能描述：讀取指定端口管腳的輸出例：u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);函數(shù) GPIO_ReadOutputData功能描述：讀取指定的GPIO端口輸出例：u16 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);7/16函數(shù) GPIO_SetBits功能描述：置位指定的數(shù)據(jù)端口位例： 將端口 GPIOA的10、15 腳置 1（高

12、電平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);函數(shù) GPIO_ResetBits功能描述：清除指定的數(shù)據(jù)端口位例：將端口 GPIOA的10、15 腳置 0（低電平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);函數(shù) GPIO_WriteBit功能描述：設置或者清除指定的數(shù)據(jù)端口位例：GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET);函數(shù) GPIO_Write功能描述：向指定GPIO數(shù)據(jù)端口寫入數(shù)據(jù)例：GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);8

13、/16函數(shù) GPIO_PinLockConfig功能描述：鎖定GPIO管腳設置寄存器例：GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);函數(shù) GPIO_EventOutputConfig功能描述：選擇GPIO管腳用作事件輸出例：GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);GPIO_PortSourceGPIO_PortSource用以選擇用作事件輸出的GPIO端口。函數(shù) GPIO_EventOutputCmd功能描述：使能或者失能事件輸出例：GPIO_Event

14、OutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6);GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);函數(shù) GPIO_PinRemapConfig9/16功能描述：改變指定管腳的映射例：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);一 GPIO概述1、共有 8 種模式，可以通過編程選擇：1. 浮空輸入2. 帶上拉輸入3. 帶下拉輸入4. 模擬輸入5. 開漏輸出 (此模式可實現(xiàn) hotpower 說的真雙向 IO)6. 推挽輸出7. 復用功能的推挽輸出8. 復用功能的開漏輸出模式 7 和模式 8

15、 需根據(jù)具體的復用功能決定。2、專門的寄存器 (GPIOx_BSRR和 GPIOx_BRR)實現(xiàn)對 GPIO口的原子操作，即回避了設置或清除I/O 端口時的“讀 -修改 -寫”操作，使得設置或清除 I/O 端口的操作不會被中斷處理打斷而造成誤動作。3、每個 GPIO口都可以作為外部中斷的輸入，便于系統(tǒng)靈活設計。10/164、I/O 口的輸出模式下，有 3 種輸出速度可選 (2MHz、10MHz 和 50MHz)，這有利于噪聲控制。 這個速度是指 I/O 口驅動電路的響應速度而不是輸出信號的速度，輸出信號的速度與程序有關（芯片內部在 I/O 口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路， 用

16、戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅動電路） 。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模塊，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅動電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI 性能。當然如果要輸出較高頻率的信號，但卻選用了較低頻率的驅動模塊，很可能會得到失真的輸出信號。4.1 各種借口的措施：對于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用的 GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。對于 I 接口，假如使用400k 波特率，若想把余量留大些，那么用的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用的GPIO引腳速度。對于 SPI接口，假如使用或波特率，用的

17、GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用的GPIO的引腳速度。4.2 GPIO口設為輸入時，輸出驅動電路與端口是斷開，所以輸出速度配置無意義。4.3 在復位期間和剛復位后，復用功能未開啟，I/O 端口被配置成浮空輸入模式。4.4 所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。4.5 GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合，直到下次芯片復位才能解鎖。5、所有 I/O 口兼容 CMOS和 TTL，多數(shù) I/O 口兼容 5V 電平。11/166、大電流驅動能力：GPIO口在高低電平分別為0.4V 和 VDD-0.4V 時，可以提供或吸收 8

18、mA 電流；如果把輸入輸出電平分別放寬到1.3V 和VDD-1.3V 時，可以提供或吸收 20mA 電流。7、具有獨立的喚醒I/O 口。8.很多 I/O 口的復用功能可以重新映射。9.GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好 GPIO口后，可以通過程序鎖住配置組合， 直到下次芯片復位才能解鎖。 此功能非常有利于在程序跑飛的情況下保護系統(tǒng)中其他的設備， 不會因為某些 I/O 口的配置被改變而損壞如一個輸入口變成輸出口并輸出電流。二推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制 ,總是在一個三極管導通的時候另一個截止 .要實現(xiàn)線與需要用 OC(open collector)門電路 . 如果輸出級的

19、有兩個三極管，始終處于一個導通、一個截止的狀態(tài)，也就是兩個三級管推挽相連， 這樣的電路結構稱為推拉式電路或圖騰柱（Totem- pole）輸出電路（可惜，圖無法貼上）。當輸出低電平時，也就是下級負載門輸入低電平時， 輸出端的電流將是下級門灌入 T4；當輸出高電平時， 也就是下級負載門輸入高電平時， 輸出端的電流將是下級門從本級電源經3、D1 拉出。這樣一來，輸出高低電平時，T3 一路和 T4 一路將交替工作，從而減低了功耗， 提高了每個管的承受能力。又由于不論走哪一路，管子導通電阻都很小，使RC常數(shù)很小，轉變速度很快。因此，推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。供你參考。推挽電路是

20、兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中 ,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩只對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流12/16三開漏電路在電路設計時我們常常遇到開漏 （open drain）和開集（open collector）的概念。所謂開漏電路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏極。同理，開集電路中的“集”就是指三極管的集電極。開漏電路就是指以 MOSFET的漏極為輸出的電路。 一般的用法是會在漏極外部的電路添加上拉電阻。完整的開漏電路應該由開漏器件和開漏上拉電阻組成。組成開漏形式的電路有以下幾

21、個特點：1. 利用 外部電路的驅動能力，減少 IC內部的驅動。當 IC內部 MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經 R pull-up ，MOSFET到 GND。IC內部僅需很下的柵極驅動電流。如1。2. 可以將多個開漏輸出的 Pin，連接到一條線上。 形成 “與邏輯” 關系。如圖 1，當 PIN_A、PIN_B、PIN_C任意一個變低后，開漏線上的邏輯就為 0 了。這也是 I，SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。3. 可以利用改變上拉電源的電壓，改變傳輸電平。如圖2, IC的邏輯電平由電源 Vcc1決定，而輸出高電平則由Vcc2決定。這樣我們就可以用低電平邏輯控制輸出高電平邏輯

22、了。4. 開漏 Pin 不連接外部的上拉電阻，則只能輸出低電平 (因此對于經典的 51 單片機的 P0 口而言，要想做輸入輸出功能必須加外部上拉電阻，否則無法輸出高電平邏輯 )。5. 標準的開漏腳一般只有輸出的能力。添加其它的判斷電路，才能具備雙向輸入、輸出的能力。應用中需注意：1. 開漏和開集的原理類似，在許多應用中我們利用開集電路代替開漏電路。例如，某輸入 Pin 要求由開漏電路驅動。則我們常見的驅動方式是利用一個三極管組成開集電路來驅動它， 即方便又節(jié)省成本。如13/163。2. 上拉電阻 R pull-up 的 阻值 決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。

23、Push-Pull 輸出就是一般所說的推挽輸出，在 CMOS電路里面應該較CMOS輸出更合適，應為在 CMOS里面的 pushpull 輸出能力不可能做得雙極那么大。輸出能力看 IC內部輸出極 N 管 P 管的面積。和開漏輸出相比， pushpull 的高低電平由 IC 的電源低定，不能簡單的做邏輯操作等。 pushpull 是現(xiàn)在 CMOS電路里面用得最多的輸出級設計方式。at91rm9200 GPIO 模擬 I 接口時注意！四 .OC、OD集電極開路門 (集電極開路OC 或源極開路 OD)open-drain 是漏極開路輸出的意思， 相當于集電極開路 (open-collector) 輸出

24、，即 ttl 中的集電極開路（ oc）輸出。一般用于線或、線與，也有的用于電流驅動。open-drain 是對 mos 管而言，open-collector 是對雙極型管而言， 在用法上沒啥區(qū)別。開漏形式的電路有以下幾個特點：1.利用外部電路的驅動能力，減少IC 內部的驅動。或驅動比芯片電源電壓高的負載 .2. 可以將多個開漏輸出的 Pin，連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯” 關系。這也是 I，SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。 如果作為圖騰輸出必須接上拉電阻。接容性負載時，下降延是芯片內的晶體管，是有源驅動，速度較快；上升延是無源的外接電阻，速度慢。如果要求速度高電阻選擇要小，功耗會大。所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。3.可以利用改變上拉電源的電壓，改變傳輸電平。例如加上上拉電阻就可以提供 TTL/CMOS電平輸出等。14/164.開漏 Pin 不連接外部的上拉電阻，則只能輸出低電平。一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的。5.正常的 CMOS輸出級是上、下兩個管子，把上面的管子去掉就是OPEN-DRAIN了。這種輸出的主要目的有兩個：電平轉換和線與。6.由于漏級開路，所以后級電路必須接一上拉電阻，上拉電阻的電源電壓就可以決定輸出電平。這樣你就可以進行任意電平的