1、汽車裝焊夾具的制造調試摘要：本文從汽車焊接夾具各主要部件的用途及制造安裝調試方法、定位結構等各方面論述了汽車焊接夾具安裝調試應當注意的問題。重點描述自己在多年汽車焊接夾具安裝調試的工作經驗，為今后汽車焊接夾具的制造安裝調試提供了一些可借鑒的方法，提高了我公司長期以來汽車焊接夾具的制造安裝調試能力。關鍵詞：汽車裝焊夾具 制造 調試隨著國內汽車行業近幾年的快速增長，我公司從2005年起，幾乎每年都會推出一款新車型。每個新車從開發到推進市場，要求周期短，對汽車焊接夾具設計、制造、調試也提出更高的要求。這也帶動了我公司汽車焊接夾具制造能力的快速成長，從以前只能以零件進行配做的方式，成長到了現在完全根據

2、數模坐標進行制造調試的先進制造方式。汽車車身殼體是一個復雜的結構件，一輛汽車的車身由數百個沖壓件，經點焊、氣體保護焊、以及粘結等工藝連接而成。汽車焊接夾具的功能就是為了實現車身零件的正確裝配，保證零件正確搭配和完成焊接。夾具的主要目的是通過夾具上的定位銷、面型塊、夾緊臂等組件的協調作用，將工件安裝到工藝設定的位置上快速、準確地定位并夾緊，不讓工件活動位移，使在同一夾具上生產的所有工件都固定在特定的范圍內，保證產品的精密性和互換性。保證車身焊接精度的一致性和穩定性。以減少工作時間，進行高效率的工作。1、焊裝夾具基本構造（圖1）汽車焊接夾具的基本構造：如圖1-2所示，由臺板、支座、立板、基準銷、基

3、準面、夾緊機構（氣缸、夾緊臂、U型限位塊等）等組成。舉升架板夾緊臂臂型面板臂立板板滑板臺基準銷板旋轉臂臂零件板臺面板支座板汽缸板 圖12、各部件的用途及制造安裝方法2.1.臺面：用于安裝夾具組件，上表面加工有坐標刻度線，用于夾具基準狀況的檢測（如：三座標檢測用）。安裝臺面時應處于水平狀態（工藝設計要求傾斜放置的除外）。制造安裝時要用水平儀校好水平。整套夾具制造完成搬遷至生產線后，同樣也要用水平儀校好水平，以恢復制造時的元件相對位置的正確性。多臺連線安裝的夾具，特別是采用舉升運送裝置的主線夾具還要同時注意整條線的夾具中心線和水平高度、夾具中心節距應符合設計要求。因為臺面是整套夾具的制造與測量基準

4、，必須注意保持臺面清潔、無焊渣、油污、撞擊凸凹痕跡，座標刻度線清晰完整，同時嚴禁在上臺面敲擊作業。2.2、支座：用于支撐夾具立板、型面板等定位夾緊元件，焊接時要注意高度留精加工量4-6mm， 焊接后要進行退火處理以消除焊接應力，防止以后變形影響夾具的工作精度。2.3、立板：用于安裝夾具型塊、基準銷組件、夾緊機構、導向裝置等夾具組件。采用螺栓與支座、臺板連接，并配圓柱銷定位，同夾具組件的連接也采用高強螺栓連接，并配圓柱銷定位，以方便今后調整加工時能快速恢復到原來位置。定期檢查圓柱銷有否松動或脫落。2.4、型面板及定位元件：型面板用于安裝定位銷、基準面及夾緊裝置等元件。安裝在立板或支座上，并用圓柱

5、銷定位。基準面與型面板采用高強螺栓連接，一般會在二者之間墊兩片1 mm兩片0.5 mm共3 mm的調整片以方便今后夾具的調試。基準面的工作面應經過調質處理硬度在HRC48以上，坐標應與數模坐標相符，將零件支承在正確的位置上，并支撐夾具夾緊機構的夾緊力。要注意數模是沒有厚度的，實際安裝的坐標要增減相應的零件材料厚度。固定定位銷基準面板型面板定位銷的用途是將零件安裝到正確的位置上，保持后續工序定位基準的一致性，保證產品焊接精度的一致性和穩定性。定位銷一般分為固定式和活動式兩類。固定式定位銷安裝時一般用螺母鎖緊在安裝座上讓其不能活動；活動定位銷作業時能往復伸縮，以方便工件裝卸，一般采用氣缸（氣動）或

6、快夾（手動）作動力，安裝時在安裝座的導向孔內徑向擺動量應0.2mm；銷的工作段和導向定位銷段的粗糙度應0.16以上以減少銷的磨損和方便維修保養。定位銷的安裝過程是活動定位銷靠板在相應的坐標位置安裝好安裝座以及基準靠板，并在兩個安裝面之間各墊兩片1 mm兩片0.5 mm共3 mm的調整片以方便今后夾具的調試。所有的定位銷安裝座以及基準靠板安裝完畢后再把整套夾具放在數控加工中心上根據數模坐標做出安裝孔及導向孔就可以了。經過這樣的制造工藝過程做出的定位銷精度與數模坐標的偏差可以控制在±0.2mm以內，完全能夠達到汽車焊接夾具的精度要求。2.5、夾緊機構（夾緊臂、汽缸或手動快夾、CUT塊等）

7、用于矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準面），避免焊接作業時工件錯位或變形，確保工件焊接精度的穩定性。2.5.1、CUT限位塊：使夾具夾緊臂（或帶有基準銷和基準面的旋轉臂）處于夾緊時的穩定性（不讓其擺動），確保定位或夾緊部位的準確性。CUT限位塊夾緊時，各部位的閉合間隙應小于0.1mm，否則，會影響工件的裝配精度。CUT限位塊凸凹組件在安裝時U型槽側面和安裝部位側面間隙0.05mm，用高強內六角螺栓可靠緊固，凸凹組件嚙合時不能產生碰撞（不能有異響），止動面間隙0.1mm，用手推動夾緊臂（或旋轉臂）時凸凹組件不能有錯動2.5.2、氣缸（或手動快夾）：通過氣缸（

8、或手動快夾）的往復運動，實現夾具的夾緊和松開。有時候圖2型面板夾緊臂臂基準面板旋轉座旋轉臂臂CUT氣缸（或手動快夾）并不一定起夾緊作用，而僅僅只用來做某個運動的動力傳遞。氣缸的夾緊力可以通過節流閥、緩沖閥或調節螺栓調整合適，使夾具的動作柔和，沒有明顯異響，工件的被夾緊部位不能產生明顯壓痕或變形。2.5.3、夾緊臂：通過杠桿或四連桿的作用，將氣缸（或手動快夾）的推力轉化為夾緊臂（或旋轉臂）的夾緊力， 實現“矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準面），避免焊接作業時工件錯位。”的目標。夾緊臂（或旋轉臂）應有足夠的強度，夾緊狀況下不能產生彎曲變形，夾緊臂用手不能晃動

9、。夾緊情況下工件用手不能被搬動。 在夾緊機構安裝調試過程中，一定要注意以下幾個問題：、CUT限位塊（一般都涂有紅色標記）凸凹組件應緊固可靠無松動，止動面上無焊渣灰塵附著；夾緊狀況下，用手推動夾緊臂（或擺臂）凸凹組件不能相對錯動（如有錯動現象，必須進一步用塞尺檢查止動面間的配合間隙，若間隙0.1mm，應作更換處理。）。、作業過程中，焊槍不可避免會和夾具產生碰撞，造成夾具元件產生移位、變形。因此重要固定件要加裝防動裝置，懸臂件制作時要加強剛性。夾緊臂各部位的連接螺栓應緊固可靠，鉸鏈活動銷部位應潤滑良好；夾緊臂在夾緊狀況下，用手從上下、左右方向搬動夾臂，如有松動的現象，應進一步檢查夾緊機構的其他組件

10、的狀況，以確保夾具工作的可靠性。、氣缸桿上的鎖緊螺母不能有松動的現象、氣缸不能有漏氣、竄氣現象，否則會產生夾不緊或夾不到位的現象；氣缸上的節流閥、緩沖閥鎖緊螺母應緊固可靠。手夾容易疲勞松動，影響夾緊狀況，應該隨時進行相應的調整，保持手夾操作時手感有“死點”頂緊的感覺，夾緊狀況下，工件手搬無松動，夾緊臂不能用手晃動的現象。3、裝配類型與裝調方法   汽車焊接夾具的裝配類型按其運動特征來區分可分為固件裝配、旋轉副裝配、滑動副裝配三大類。為提高汽車焊接夾具零部件的互換性，縮短汽車焊接夾具的的制造周期，降低汽車焊接夾具的設計制造成本，大部分汽車焊接夾具的使用標準零部件，并設計制作成

11、可調整結構。如標準立板、定位銷支座、CUT、旋轉座等等。根據不同的裝配類型的裝配零件可以選擇不同的裝調方法。3.1.1 固件裝配是指結構件或定位件的裝配，如支撐部件、固定安裝方式的定位部件。由于焊裝夾具的零件有較大的相似性，一般以批量加工制造而成，在裝配的時候則廣泛采用修配法和調整法來裝配成合件。修配法是指在零件上預留修配量，在裝配過程中修去零件上的多余部分材料，使裝配精度滿足技術要求。調整法是指利用可調整零件或依靠增減定尺寸零件（如墊片、調整墊塊）進行裝調的方法。其中定位圓柱銷的裝配是固件裝配中一種較特殊的類型。夾具定位圓柱銷可分為現場銷和NC銷兩種類型。現場銷是在基座上不打銷孔，而只在夾具

12、安裝支座上打預孔，待全部夾具裝配并調試完畢以后再擴鉸銷孔并打入定位圓柱銷。NC銷則是在制造基座和夾具安裝支座的時候就用數控加工中心加工好銷孔，這種方式依賴于精確的汽車車體數據和完善的數控加工手段，目前國內較少采用。而我公司目前幾乎全部采用這一先進方法。3.1.2 旋轉副裝配一種是如圖2旋轉座用旋轉軸的結構方式，因為旋轉臂上還有定位元件，因此精度要求要高一些，一般為IT6IT7。主要靠機加來保證配合精度；另一種是普通機構的旋轉副裝配，普遍采用鉸鏈結構方式如汽缸連接板與型面板的連接，精度一般為IT8IT10就可以了。用調整法就可以保證精度要求。也可以采用復合選配法來達到規定的裝配精度，即零件預先測

13、量分組，裝配時再在各對應組中憑經驗直接選配。3.1.3 滑動副裝配在焊裝夾具中包含滑動板（滑板臺）、頂升裝置、活動銷等，一般涉及到導軌或導向桿的裝配。安裝導軌的基準面的平面度應小于0.06/100mm(IT10)，雙導軌的安裝還要求導軌平行度應達到0.2/1000mm(IT8)。為達到導軌安裝的精度要求，可以用數控加工中心在安裝導軌的位置做出合適的定位靠銷或者定位靠面。首先安裝導軌，安裝時用C型夾將導軌靠緊靠銷或者靠面后先固定導軌中間的位置，再分段測量并調整其安裝位置，每測一段即擰緊相應的安裝螺釘；待測量調整完畢以后從中間向兩邊對稱擰緊全部的安裝螺釘；最后將導軌滑塊移至導軌中間附近，將移動板或滑板臺安裝在導軌滑塊上不壓緊螺釘進行試運行，邊運行邊調整、逐漸壓緊螺釘。待運行完全流暢后就可以壓緊安裝螺釘了。汽車焊接夾具必須保證定位準確，和鈑金件良好的貼合性。同時定位夾緊部位設計制作成可調整的結構可以很方便地進行裝調，可以大大地縮短制造調試時間。總之，汽車焊接夾具安裝調試是一個