S3000

-快速啟動-

SICK-CDS軟件的/行

讀取已連接的S3000,

開始接收并修改參數配置

。識別“)

讀取或不讀取S3000的配置

進入S3000窗口進行參數配置

參數配置=

Restart,EDM^Monitoringcases,fieklsets等等.

檢測確認安全保護區域的大

小，并將其下載到S3000中

運行S3000并檢測其區域是否

正確

注：此文檔是針對S3000系列標準型掃描儀S30A-X011BA而制作.操作人員需要對SICK激光掃描儀有一定了解

本公司擁有對文檔的修改權利，版本更新恕不另行通知，并擁有對此文檔的最終解釋權.

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現在我們以常用版本CDS3.51版本為例來說明軟件的功能及其使用方法.

PartL軟件設1

Step

打開CDS3.51版本軟件,其界

面如左圖所示

IndustrialSafetySystems

ConfigurationiDiagnosticSoftware

andManuals

CDS35.1-SP1SICK

munratcirvrnrneSensorIntelligence

打開軟件如左圖所示

1.標題欄

2.菜單欄

3.工具欄

4.導航欄

5.I」志窗口

2

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工具欄意義（從上到下）

當有些符號為灰色時，表示此功

HearMeaningoftheicon能當前不能使用，不能使用的原

據Createproject因可能是您沒有連接到傳感器或

者是您沒有足夠的權限使用此功

酚Openproject

Saveproject能

3Identify1.創建項目

.打開項目

Carectde盛k2

3.保存項目

Disconnect.卜device4.識別傳感器

Adddevice^

5.連接傳感器

Ihletodov燈族

6.斷開與之相連的傳感器

Opendsic屋ewindoir

7.增加傳感器

Displaydi的agnoslicsreport8.刪除傳感器

Transfer8無nfiguralion9.打開傳感器的操作窗口

Receivecon船figuration10.顯示診斷報告

Changeuseraioup11.下載參數配置

12.上載參數配置

13.改變用戶組

在相對就的COM口里，您可以

識別到已連接的傳感器。

Ic^nleaningoftheIco

:InjectZCoMrunitonprotocol

TFhysiailcoincxzticci（nutccnnoctcd）

oPhysicalconnection（connected）

①[Xovicoicon,0.g.S3000

上述符號的意思由上到下：

1.項目通訊的協議

2.當前的連接狀態（未連接）

3.當前的連接狀態（已連接）

4.傳感器符號（如S3000）

Meaningoftheicon

showridetroecode

slw/hidccorfiguratiaiCRCShcclsun）

Siow/hdeusercroup

arIredirty

上述符號的意思由上到下：

1.顯示/想藏傳感器的型號

2.顯示/隱藏循環冗余校驗

3.顯示/隱藏用戶組

4.顯示/隱藏在線狀態

上述符號的意思由上到下:

L顯示/隱藏信息

IconMeaningoftheicon

2.顯示/隱藏警告信息

Show/hideinformation3.顯示/隱藏錯誤

顯示/隱藏調試信息

Show/hidewarnings4.

5.顯示/隱藏時間

Show/hideerrors6.保存日志

57.刪除日志

Show/hidedebuginformation

Show/hidetime

Savelogastextfile

Deletelogentries

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用SICK編程電纜(6021195)

I把電腦與S3000連接后，點擊

望遠鏡符號(識別傳感器)后，

在相應的COM口里面就會找到

您連接的傳感器，如左圖所示。

此時軟件會彈出一個窗口，此窗

6□為確認信息，確認您連接了一

個功能正常且參數配置正確的

S3000

一點擊continue

此時會彈出一個對話框，它詢問

您是否想將當前連接的S3000

里的參數配置讀取上來。

這里我們為了保險起見，點擊

Yes,并將其現存的配置保存起

來，然后我們就可以放心去更改

里面的參數，因為怕萬一將里面

7的參數更改錯誤，我們還可以將

原來的參數重新導入到S3000

點擊Yes,保存方法見卜.■—步

點擊project下面的Saveas,

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您可以建一個新的文件夾，并將

其保存，例如：可命名為

SICK_S3000.SKP

至此，您就可以放心修改您的

S3000T

9

IicUiTin如果S3000的各方面參數沒有

?出件押國

錯誤，那么此時的S3000為藍

備色。如果有參考不正確的選項,

那么S3000將顯示紅色。

要對S3000進行參數編輯，則

雙擊藍色圖標的S3000,請看

下一步。彈出一個新的窗口

SICK

10SensorIntel1geice.

OOONeAa=a.Ok

如左圖紅色圈所示，您可以看到

^1CKS3000的型號

下面我們看下S3000有那些參

數可以更改

11

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1.Systemparameters

Applicationname:

可根據您方便記憶的名字將其更

改

DevicenameS3000[l]:

可根據您方便記憶的名字將其更

改

Nameoftheuser:

可根據設計人員命名

2.Resolution/scanning

range

Applicationvariant

如果S3000是固定安裝，則選

stationary

如果S3000是應用在AGV小車

上，則選mobile

13

Resolution:

可根據現場的需要來選擇分辨率

的大小

Maximumprotectivefield

range:

這里每個不同的分辨率都有兩

個不同的保護距離可選，這是因

為S3000的角度分辨率不同決

定的。可以參考S3000

operationinstruction

3.OSSDs

Externaldevicemonitoring

active:

此選項為外部觸點監控選項，要

根據實際的電路需要選擇或不選

擇

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10.彈出一個對話框

我們點擊Yes

21

11.彈出一個對話框

立CK_.此時會叫您登陸為某個用戶，

我們登陸為：Authorizedclient

密碼為（全大寫）：STCKSAFE

22

12.此時又會彈出另外一個對話

框

軟件提示您需要謀慎核對您所設

置的參數及保護區域是否能充分

的保護您的危險區域

繼續點

23Continue

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13.此時彈出一個參數配置的窗

□

請您仔細核對您所配置的參數后

點擊release

24

14.參數下載完成，彈出窗口,

點^Continue

15.觀察激光掃描儀所視區域

點擊datarecorder

如左圖所示，周圍藍色的輪廓線

為S3000所探測到的物體

若在掃描儀保護區內沒有物體侵

入,則此時S3000顯示綠燈。

26

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16.故障診斷項目

峨

若您的S3000有故障，您可以

點擊sensorheaderrorhistory

動配和

或errorhistoryI/Omodule并將

SICKConfigtration8DiagnosticSoflwaieSICK其保存下載到您的電腦中并將其

ErrorhistoryreportsensorheadS3000[Ijfron2009730/13:49發送到施克技術人員郵箱處進行

處理。

Ceneradntoon

8加1-a

J&

-fc2

aonrtmface)

■r*<whKMrw1(KI

Part2.故障診斷

Step

障

故障描述可能產生原因處理方法

碼

E.1傳感器頭故障?電磁干擾（EMC）令檢測硬件接線，增加屏蔽

?可能由于現場布線（屏蔽）等

?電源質量等引起令或與SICK聯系

O光學干擾O檢查是否由于外界光或由

令可能由于外界光學干擾引起電焊引起，

令或與SICK聯系

E.2傳感器10（輸入輸出模塊）故障電磁干擾（EMC）O檢測硬件接線，增加屏蔽

?可能由于現場布線（屏蔽）等

☆電源質量等引起令或與SICK聯系

O系統插頭接線錯誤?檢測接線有無錯誤或10

模塊處有無金屬鐵片造成

短路

?或與SICK聯系

E.3系統插頭損壞?可能由于外界電源質量不穩定引起令檢查接線

令可能由于接錯線引起?或與SICK聯系

E.4通過EFI連接的另一個傳感器故障?另一個傳感器故障請參考其它代碼?請查看另一個傳感器

D.1AGV小車速度超出設定范圍（僅適用?用于檢測AGV小車的兩編碼器速度?檢查AGV小車的兩個編

于AGV小車的應用）不一致碼器

?檢查CDS軟件設置

D.2AGV小車的兩個編碼器方向不一致?AGV小車的編碼器損壞O檢查AGV小車的兩個編

（僅適用于AGV小車的應用）碼器

O檢查CDS軟件設置

D.3編碼器1最大速度超過額定道（僅適?編碼器1損壞?檢查AGV小車的編碼器

用于AGV小車的應用）令軟件設置不正確令檢查CDS軟件設置

D.4編碼器2最大速度超過額定，直（僅適?編碼器2損壞?檢查AGV小車的編碼器

用于AGV小車的應用）?軟件設置不正確令檢查CDS軟件設置

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F.10SSD1過電流☆0SSD1回路的驅動元器件損壞人檢查0SSD1所驅動的元

?0SSD1與0V短路。ossol是者與0V

短路

F.20SSD1與24V短路O0SSD1回路的驅動元器件損壞O檢查0SSD1所驅動的元

☆0SSD1與24V短路器件：

?檢查0SSD1是否與24V

短路

F.30SSD1與OV短路O0SSD1回路的驅動元器件損壞O檢查0SSD1所驅動的元

?0SSD1與0V短路器件

O檢直0SSD1是否與0V

短路

F.40SSD2過電流O0SSD2回路的驅動元器件損壞?檢查0SSD2所驅動的元

?0SSD2與0V短路器件

?檢查0SSD2是否與0V

短路

F.50SSD2與24v短路O0SSD2回路的驅動元器件損壞?檢查0SSD2所驅動的元

?0SSD2與24V短路器件

?檢查0SSD2是否與24V

短路

R60SSD2與OV短路O0SSD2回路的馱動元器件損壞?椅杳0SSD2所驅動的元

?0SSD2與0V短路器件

?檢查0SSD2是否與0V

短路

F.70SSD1與0SSD2短路?0SSD1與0SSD2所驅動的元器件檢連0SSD1與0SSD2

損壞所驅動的元器件是否損壞

?0SSD1與0SSD2短路檢查OSSD1與0SSD2

是否施路

F.90SSD1與0SSD2接線錯誤☆0SSD1與0SSD2所驅動的元器件?檢查0SSD1與0SSD2

斯動元累仰也，

損壞HIMHRWIIJ1

?0SSD1與0SSD2接線錯誤

接線是否有錯誤

1.1S3000沒有接收來自任何物體的反射?S3000可能處于一個以S3000為中?請將S3000放回到49M

光線心，49M半徑的空曠地方，沒有參半徑范圍內的區域內工作

照物，不能正常工作

1.2S3000受到外界光干擾O有外界的光干擾到S3000?檢測外界光源，必要時將

S30D0調整位置，避免更

多的光干擾到S3000

1.3S3000溫度過高OS3000可能工作于高溫環境?將S3000安裝于不超過

其額定溫度的環境

L2EDM錯誤?EDM管腳接到24V,而軟件沒有設O將EDM管腳的硬件接線

置EDM功能支除

L4通過EFI通訊的元器件有錯誤（除?EFI線故障?檢查與之相連的元器件是

S300外的EFI安全元器件）O與之相連接的元器件故障否損壞

?檢查EFI線是否損壞

L9復位按鈕有故障?復位按鈕可能損壞?檢查復位按鈕是否故障

O復位按鈕處的信號不正確O檢查復位按鈕接線是否損

壞

Y.30模塊與儲存的參數不一致?可能被更換了10模塊?重新配置參數或更換為原

10模塊

N.1切換區域的信號指向沒有定義的區域O切換區域的信號源錯誤O檢查切換區域的元器件是

否正確戢軟件配置宥問題

N.2錯誤的區域切換順序令切換區域的信號輸入順序錯誤?檢查切換區域的元器件是

否正確或檢查軟件配置

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N.3不正確的區域切換信號O切換區域的信號源錯誤?檢查切換區域的元器件是

否正確或軟件配置有問題

1有物體闖入保護區O有物體闖入保護區?檢查保護區域內是否物體

存在

3正在初始化S3000?正在初始化S3000或通過EFI連接?等待初始化的完成

的S3000正在初始化?或重啟初始化S3000

4等待正確區域切換的信號輸入O沒有區域切換的輸入O檢查區域切換的輸入信號

源

6等待完成配置?沒有完成參數配置?把參數配置完成

令系統插頭損壞令更換系統插頭

8EDM錯誤OEDM輸入管腳沒有輸入信號?檢查EDM線路是否止確

9重啟控制輸入錯誤