1、航空制造工程學院學科科技前沿題 目： 裝配流水線設計 班級學號： 11031534 學生姓名： 鐘理 指導教師： 高延峰 二O一四年 六月 摘要本設計以當今自動化水平越來越高的現狀。裝配流水線在生產過程中代替人力發揮出越來越重要的作用。以此為背景從它的概念和特點出發，提出了裝配流水線生產上的問題和不足，如：生產不平衡、效率低、現場管理混亂等。各企業通過調整裝配作業指導、運用工序同期化和加強現場管理等方法來改善這些問題。對裝配生產流水線進行改進，最終達到使整個裝配線趨于平衡、裝配效率有效提高和提高現場管理的目的。PLC是現代通用的工業控制計算機。其接口容易，同時PLC的編程語言簡單易懂很容易被不

2、管是否有電路基礎的用戶都能很快上手和掌握。在各個領域都得到廣泛的應用，特別是工業自動化領域。裝配流水線是現在企業批量生產和擴大發展中不可或缺的的生產方式。目前，PLC在裝配流水線上應用廣泛。而本設計是在電腦上模擬控制整個裝配流水線的流程，以現在較為流行的PLC(可編程控制器)為基礎來實現裝配流水線的控制功能。本次設計我以飲料裝瓶為例。其程序是通過PLC控制8盞LD燈的閃爍來模擬飲料裝配流水線的傳送、裝瓶、蓋蓋、貼簽和成品入庫。在程序設計中，我使用了大量的置位與復位指令，并運用比較指令來選擇不同的操作工位，結合傳感器使飲料瓶到達裝配工位時停止傳送。經過多次的程序設計和模擬仿真，程序已能實現移位、

3、三工位裝配和單工位入庫等操作。關鍵詞：裝配流水線；PLC；控制系統AbstractNowadays, this design occupies important position in automation level. The assembly line to replace human in the process of production playing an increasingly important role, as the background.Proceeding from its concept and characteristic，It Puts forward the

4、 problems and the insufficiency in the assembly line of production .Such as: production imbalance, the efficiency is low, the site management confusion, etc. In order to solve these problems ,we can take measures like adjusting the assembling work instruction，synchronization in using process, streng

5、thening the site management .Making improvement of the assembly production line, can finally make the whole assembly line in equilibrium, and effectively improve the assembly efficiency and enhance the site management .PLC is the control computer of modern general industrial. Its interface is easy,

6、meanwhile the programming language of PLC is simple and can be easily understand and quickly handcuffed and master whether the users have circuit basis or not. In every field it is widely used, especially in industrial automation. Assembly line is the indispensable mode of production in enterprise o

7、f expanding and batch production. At present, the PLC is widely used in the assembly line. While this design on the computer which is controlling the entire process in the assembly line, with current relatively popular PLC (programmable controller) as the basis for realizing simulation control funct

8、ion of the assembly line. After many program design and simulation, it can basically achieve the required functions. This designs me with the beverage bottle for example. Its procedure is the flicker that controls 8 LD lights through PLC to imitate the transmission of the beverage assembles flowing

9、water line, bottle, cover cover, stick label and finished product to store in ware house. In the program design, I used to in great quantities place with reset instruction, and make use of to compare instruction to choose different operation work, stop transmission while combining to spread a feelin

10、g machine to make beverage bottle arrive to assemble a work. Imitate really after many program designs and emulation, the procedure can already carry out to move and 3 to assemble and list the work store in warehouse etc. operation.Keywords: assembly line; PLC; Control system.目錄前言1第1章 裝配流水線及傳感器的基本介紹

11、21.1 裝配流水線的基本介紹21.2 PLC控制飲料裝瓶流水線的優勢21.3 傳感器的基本介紹及選擇3第2章 PLC的基礎知識及選型42.1 可編程控制器概述42.2 PLC的特點42.3 PLC的組成及其工作原理52.7 PLC選型5第3章 裝配流水線的PLC控制程序設計部分83.1 設計任務83.2 硬件設計103.3 梯形圖分析113.4 調試過程及結果15小結16參考文獻16附錄 指令表18前言本設計的目的是通過對裝配流水線的PLC控制設計，進一步熟悉PLC的概念、特點和控制原理。在設計過程中，我以飲料裝瓶流水線的生產為對象，使我的設計更有針對性。裝配流水線是將人和機器有效的結合起來

12、，更加充分的發揮了機器設備的靈活性和穩定性，同時節約了人力資源，提高了效率。裝配流水線包括了輸送系統、隨行夾具、在線專機、檢測設備等。他們的有機組合廣泛的滿足了產品的裝配要求。在現代裝配流水線的傳輸方式中主要有兩種，分別是同步傳輸（強制式）和非同步傳輸（柔韌式），在生產過程中根據配置選擇，實現手工裝配或半自動裝配。裝配流水線是現在企業批量生產和擴大發展中不可或缺的。本次設計我主要是實現裝配流水線的半自動裝配。當然隨著裝配流水線的發展，日漸成熟和新的技術的應用，但在生產上也會出現問題，如：生產不平衡、效率低、生產事故的出現、現場管理混亂等。本次設計是在電腦上控制整個裝配流水線的流程，以現今較為流

13、行的PLC（可編程控制器）為基礎來實現裝配流水線的模擬控制功能。PLC在裝配流水線中的應用，使其更具可靠性、安全性和靈活性。PLC是現代通用的工業控制計算機。其接口容易，同時PLC的編程語言簡單易懂很容易被不管是否有電路基礎的用戶所上手和掌握。在各個領域都得到廣泛的應用，特別是工業自動化領域。本次設計我選用的PLC是三菱公司的FX2N系列。研究這個課題的意義在于通過設計和調試，讓我更好的熟悉PLC并加強我的實際動手能力。 第1章 裝配流水線及傳感器的基本介紹1.1 裝配流水線的基本介紹1.1.1 裝配流水線的起源20世紀初,美國人亨利.福特首先采用了流水線生產方法,在他的工廠內,專業化地將分工

14、分的非常細,僅僅一個生產單元的工序竟然達到了7882種,為了提高工人的勞動效率,福特反復試驗,確定了一條裝配線上所需要的工人,以及每道工序之間的距離。這樣里來,每個汽車底盤的裝配時間就從12小時28分縮短到1小時33分。大量生產的主要生產組織方式為流水生產，其基礎是由設備、工作地和傳送裝置構成的設施系統，即流水生產線。最典型的流水生產線是汽車轉配生產線。流水生產線是為特定的產品和預定的生產大綱所設計的；生產作業計劃的主要決策問題在流水生產線的設計階段中就已經做出規定。1.1.2 裝配流水線的概述在大量生產中,為了提高生產效率、保證產品質量、改善勞動條件,不僅要求機床能自動的對工件進行加工,而且

15、要求工件的裝卸、工件的工序間的輸送、工序間加工精度的檢測、廢品的剔除等都能自動的進行。因此,把設備按工件的加工工序順序依次排列,用自動輸送裝置將他們聯成一個整體,并用控制系統將各個部分的動作協調起來,使其按照規定的動作自動的進行工作,這種自動化的加工系統就稱為自動化生產流水線。流水線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、檢測設備有機的組合，以滿足多品種產品的輸送要求。輸送線的傳輸方式有同步傳輸的/（強制式）也可以是非同步傳輸/（柔性式），根據配置的選擇，可以實現裝配和輸送的要求。輸送線在企業的批量生產中不可或缺。流水線是勞動者為了方便生產將生產對象人為

16、的通過外界設備將其按照一定的線路順序通過各個操作點，以及用一定的速度來重復連續的完成生產過程。裝配流水線把勞動對象和專業化生產專業的有效的結合在一起的一種生產方式。它具有以下特征：工作地點的專業化程度非常高；具有明顯的規律性；每條生產線的生產水平相似；生產過程封閉、不可逆；有很強的連續性。1.2 PLC控制飲料裝瓶流水線的優勢1.生產效率高相對于傳統的飲料裝瓶流水線，由PLC控制的裝瓶流水線其電氣部分由PLC控制。這一電氣控制系統能很快的發現生產線上的問題和不足，PLC靈活的可編程性能很快的對程序進行改進。PLC中大量使用了軟繼電器，使得外部接線更加簡單，更容易維護。因此，使用了PLC控制的飲

17、料裝瓶流水線的生產效率更高，更好地為企業創造利潤。2.衛生條件好由于飲料的裝瓶、蓋蓋、貼簽到成品入庫都可以用流水線來完成。這樣可以創造一個相對封閉的生產環境和減少人工操作。為飲料裝瓶創造了一個很好的衛生條件。3.安全性提高由于PLC的穩定性好，這樣就降低了生產過程中的事故的發生。同時由于飲料從裝瓶到入庫全由機器完成，進一步降低了員工在生產線上發生事故的概率，更好地保護了員工的人身安全和企業的財產安全。1.3 傳感器的基本介紹及選擇1.3.1 傳感器的概念與組成概念：傳感器是一種以一定精度把被測量轉換為與之有確定關系、便于應用的某種物理量的測量裝置。其中包含了以下幾方面的含義：傳感器是測量裝置，

18、能完成檢測任務；它的輸入量是某一被測量，如物理量、化學量、生物量等；它的輸出是某種物理量，這種量要便于傳輸、轉換、處理、顯示等，這種量可以是氣、光、電量，但主要是電量；輸出與輸入間有對應關系，且有一定的精確度。組成：傳感器一般由敏感元件、轉換元件、轉換電路3部分組成，框圖如下：敏感元件轉換元件轉換電路被測量電量圖1.1 傳感器的組成敏感元件：直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關系的某一物理量的元件。轉換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入轉換成電路參數。轉換電路：將上述電路參數接入轉換電路，便可轉換成點亮輸出。實際上，有些傳感器很簡單，有些則較為復雜，大多數是開環系統，也有些是帶反饋的

19、閉環系統。最簡單的傳感器由一個敏感元件組成，它感受被測量時直接輸出電量，如熱電偶傳感器。有些傳感器由敏感元件和轉換元件組成，沒有轉換電路，如壓電式加速度傳感器。有些傳感器，轉換元件不止一個，需經過若干次轉換。1.3.2 傳感器的選擇由于本次設計是以飲料裝瓶的裝配為例。在實際生產過程中，接觸到的基本上塑料制品，所以我選擇光敏傳感器。在自動化流水線生產過程中，要用到很多傳感器來監視和控制生產過程中的不同狀態。使生產線處在正常工作狀態或者最佳工作狀態。本次設計用到的傳感器主要用在飲料瓶到達操作工位或倉庫時，通過傳感器給PLC一個反饋信號使傳送帶停止運行。操作工位和入庫感應上用到的傳感器可以使用光敏傳

20、感器，第2章 PLC的基礎知識及選型2.1 可編程控制器概述2.1.1 PLC的產生上世紀60年代，在沒有可編程控制器以前，在大部分工業生產中是以繼電器控制來實現各種功能，傳統的繼電器系統主要有一下幾個優點結構比較簡單，易于操作，價格便宜等，在工業領域中應用甚廣，于此同時繼電器控制系統也有以下缺點體積比較大，動作速度比較慢，耗電量多，壽命短，更有接線復雜，更改困難等。繼電器控制系統對當時的生產力發展中起到了巨大的作用， 在工業生產過程中，大量開關量順序控制被使用，它按照邏輯條件（即實現編制好的程序）進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，以及大量離散量的數據采集。在PLC

21、沒有出現以前，這些功能是通過繼電器控制系統來實現的。世界上公認的第一臺PLC（即PDD-14）是美國數字設備公司（DEC）于1969年根據美國通用汽車公司的要求研制成功的。背景：1968年，美國通用汽車公司（GM）為了增強產品在市場上的競爭力，適應汽車型號的不斷更新和生產工藝不斷變化的需要，實現汽車的多品種、小批量生產和不斷翻新汽車品牌的目的。通用汽車公司（GM）希望有一種可編程序的邏輯控制器來取代傳統繼電器控制裝置的要求，這種控制器能做到盡可能減少設計中的錯誤和用盡可能少的電氣控制裝置以及電氣接線，以減少重復設計率，更好的適應當代生產的需要，以減少故障，降低生產成本和縮短生產周期。2.2 P

22、LC的特點1.可靠性高，抗干擾能力強可靠性作為電氣控制設備的重要性能。PLC也不例外，為了讓PLC的可靠性更高，很多廠家都做了一下措施：在PLC內部電路中，一般將其電路集成化，在生產過程中，應嚴格的按需要的工藝制造，并運用現在流行的功能模塊，將其電路模塊化以及加入抗干擾功能，讓其擁有更好的可靠性。在PLC的外部電路上，其電氣連接線和開關連接點相對于同等規模的繼電器控制系統已經少了很多。這也使PLC的故障率大大的降低，同時很大程度上使PLC的可靠性大大的提高。PLC中設置了一些自我診斷、警戒報警和可恢復等功能，在PLC出現故障時能及時的發現，若發生一些小故障也能自我恢復等。用戶可以通過PLC的應

23、用軟件將外部器件的故障診斷程序編入PLC，使整個PLC控制系統中的其他電路和電氣設備都能得到有效和及時的保護。這也使PLC具有極高的可靠性。在工作方式上，PLC采用了周期掃描、集中采樣、集中輸出等工作方式極高了自身的扛干擾能力。2.配套和功能齊全，適應性強PLC發展到今天，各個生產廠家也形成了各自不同大小規模的系列化產品。這些產品能有效的滿足市場中不同規模的工業自動化控制場合。由于PLC本身具有很強的數據運算能力和速度以及可編程控制器的網絡通信能力的提高，所以它能適應不同的工業自動化控制領域。3.簡單易學，方便易用，受到工程技術人員的好評 作為現代通用的工業自動化控制計算機。PLC的匯編語言相

24、對于計算機更簡單易學，使用起來也很方便以及接口簡單很容易被熟悉電氣知識的和不熟悉的用戶所掌握。它可以用相對于繼電器少很多的接線和開關量就能實現傳統繼電器控制系統的功能。為用戶打開了方便之門。2.3 PLC的組成及其工作原理2.3.1 PLC的組成PLC的組成：PLC的種類很多，其基本功能和指令也有差異，但是其基本結構和工作原理則大同小異。一般由CPU板、I/O接口電路、存儲器、擴展接口、電源、顯示面板等硬件組成。其硬件簡化框圖如下：CPU模塊輸入模塊輸出模塊編程裝置按鈕選擇開關限位開關電源接觸器電磁閥指示燈電源可編程序控制器圖2.1 PLC硬件簡化圖2.7 PLC選型本次設計我選用的是日本三菱

25、公司生產的FX2N系列的PLC。三菱公司作為日本生產PLC的主要廠家之一。該公司生產的FX2N系列的機型，屬于高性能疊裝式機型，是目前三菱公司最先進的PLC產品，FX2N系列PLC具有數十種編程元件，能滿足本次設計。FX2N系列PLC編程元件的編號分為兩部分：第一部分是代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。第二部分為數字，數字為該類型器件的序號。根據所需的用戶輸入輸出設備及I/O點數，選擇我們實驗室的FX2N-32MR型來滿足控制系統的要求。圖2.3 FX2N系列PLC FX2N系列PLC的功能及基本性能FX2N系列是FX系列PLC家族中最為先進的一個系列。由于FX

26、2N系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執行更加快速、全面補充了網絡通信功能、更適合世界各國不同的電源和更好的滿足了單個需要的大量特殊的功能模塊，它可以為你的工廠工業自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。其中為很多特殊功能是為實際運用而開發的，通過這些特殊功能滿足了工業生產范圍內的不同需求，如模擬I/O、計數器。網絡和數據通信可以連接到了世界上最流行的開放式網絡（Device Net）或者采用傳感器層次的網絡解決用戶的通信需要。其他功能如下表：表2.1 FX2N功能表內置24V的直流電源24V、400mA直流電源可用于外圍設備，如傳感器或其它元件。快速斷開端子模塊因為采用了優良的可

27、維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。時鐘功能和小時表功能 在所有的FX2NPLC中都有實時時鐘標準。時間設置和比較指令易于操作。小時表功能對過程跟蹤和機器維護提供了有價值的信息。持續掃描功能為應用所需求的持續掃描時間定義操作周期。輸入濾波器調節功能 可以用輸入濾波器平整輸入信號（在基本單元中x000到x017）。注解記錄功能元件注解可以記錄在程序寄存器中。在線程序編輯在線改變程序不會損失工作時間或停止生產運轉。RUN/STOP 開關面板上運行/停止開關易于操作。遠程維護 遠處的編程軟件可以通過調制解調器通信來監測、上載或卸載程序和數據密碼保護 使用一個八位數字密碼保護您的程序。

28、FX2N系列適用范圍FX2N系列在自動化控制系統中充分地發揮了其強大的功能。它的使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制系統到更復雜的自動化控制系統。PLC的應用領域非常的廣泛，它覆蓋了所有與自動化檢測和控制相關的工業及民用領域，如各種機床、機械、電力設施、民用設施、中央空調、電梯控制、運動系統、環境保護設備等。第3章 裝配流水線的PLC控制程序設計部分3.1 設計任務通過畢業設計了解PLC控制的企業裝配流水線基本原理以及工作流程，設計PLC控制實現的模擬裝配流水線系統，控制多工位裝入、多工位裝配、單工位入庫等操作。 以自動化實驗中心綜合實訓室的網絡型可編程序控制器實訓平臺為研究對象，了解控制對象

29、結構組成，熟悉控制對象實際工作流程，確定受控對象與PLC間關系，估計程序步數； 運行框圖、硬件接線圖繪制； 畫出PLC控制的梯形圖； 編制出語句表； 輸入指令并修改更正程序； 調試運行并反復設計驗證； 整理設計思路、總結設計成果。3.1.1 裝配流水線的PLC控制系統的工作原理本次設計主要目的是實現飲料裝瓶流水線。通過PLC程序控制流水線的電氣部分，實現飲料瓶的傳送、裝瓶、蓋蓋、貼簽和入庫、單周期或連續循環的功能。當飲料瓶被傳送到操作工位或者倉庫時，通過光敏傳感器反饋給PLC一個信號，促使傳送帶停止運行。此次裝配流水線的工作流程圖如下:原始位置等待操作一（裝瓶）操作二（蓋蓋）成品入庫操作三（貼

30、簽）單周期連續循環移位啟動圖3.1 裝配流水線的工作流程圖3.1.2 控制要求本次設計的裝配流水線有傳送、裝瓶、蓋蓋、貼簽和成品入庫生產線操作工序，用8盞燈來模擬；并有啟動、移位和復位按鈕進行操作。采用FX2N系列PLC進行控制，實現手動和自動的裝瓶流水線工序控制。按下啟動按鈕后，按以下規律顯示：DEADFBDGCDHDEADFBDGCDHDE循環，G表示用來傳送的加工物品以及傳送的方向，每次亮1秒；D、E、F分別表示傳感器，每個燈每次亮1秒；A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫，每個燈每次都點亮3秒，表示其操作所需的時間；（注：飲料灌注量為固定值）按下移動按鈕后，傳送帶開始移動（移動

31、指示燈G點亮，每次點亮1秒熄滅）；按下復位按鈕后，系統復位，只有再次按下啟動按鈕后，系統才能再次啟動。裝配流水線的模擬控制圖如下所示：操作1 A操作2 B操作3 C倉庫 H復位移動啟動A B C D E F G H V+ COM傳感器1E 傳送帶 D傳感器2F 傳感器3G 圖3.2 裝配流水線模擬控制圖3.2 硬件設計3.2.1 輸入/輸出端口配置表3.1 I/O端口分配表輸 入輸 出設 備端口編號設 備端口編號啟動按鈕X0AY0操作1移動按鈕X1BY1操作2復位按鈕X2CY2操作3DY3 傳送 E Y4 傳感器1F Y5 傳感器2 G Y6 傳感器3HY7 入庫3.2.2 PLC的外部接線圖

32、此次設計的外部接線圖如圖3.3所示。左邊為輸入主要由3個點動開關組成。這3個開關X0、X1、X2分別實現了啟動、移動和復位的功能。右邊為輸出部分主要由8個LD燈組成。通過LD燈的閃爍能直觀的觀察程序運行情況。 PLCX0X1X2COMCOM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6Y7ABCDEFGH啟動移動復位圖3.3 PLC的外部接線圖3.3 梯形圖分析圖3.4（a）程序啟動圖3.4（a）是為程序開始運行和傳送 (D)實現通斷而設計的。PLS:上升沿微分輸出指令,在輸入信號上升沿產生脈沖信號。只能作用于Y與M，在輸入信號接通或斷開的一個周期內置位為“1”；SET：置位指令，使動作保持；M800

33、0為運行監視繼電器。當PLC處于RUN狀態時它始終為ON，相反則為OFF。當X000點動接通瞬間，軟繼電器M0輸出一個周期的ON信號。（但是開關連續接通對M0沒有影響）；PLC處于RUN，M8000接通在M0、T4脈沖上升沿、X001脈沖上升沿以及M18接通與T3脈沖上升沿作用下SET將Y0003置位為ON，即傳送(D)動作（燈亮）。圖3.4（b）傳送D和傳感器E的復位動作圖3.4（b）是通過時間繼電器T0來實現傳送（D）的復位和傳感器1（E）的復位。RST：復位指令，使操作保持復位（清零）。當Y003常開閉合，時間繼電器T0動作開始計時1秒，在T0的脈沖上升沿的作用下Y003被置位，即傳送1

34、（D）燈滅；同時傳感器1（E）燈亮。圖3.4(c)操作和入庫的置位動作圖3.4（c）是實現對操作1、2、3和入庫的置位動作。 M8000處于ON狀態，程序給定一個時間繼電器T3一個上升沿脈沖，傳感器3（G）復位。同時當M18處于常閉狀態，若M2常開閉合則操作1（A）被置位；若M5閉合則操作2（B）被置位；若M8閉合則操作3（C）被置位；若M11閉合則入庫（H）被置位。圖3.4（d）時間繼電器通斷圖3.4（d）是實現對操作1、2、3和入庫LD燈的通斷時間控制。當Y000、Y001、Y002或Y007常開閉合時，時間繼電器T4計時3秒。圖3.4（e）操作和入庫的復位動作圖3.4（e）實現實現對操作

35、1、2、3和入庫的復位動作。ADDP:脈沖執行型的ADD指令（加法指令）執行一個掃描周期。當T4閉合，若Y000閉合則操作1（A）被復位；操作2、3和入庫同理。在T4閉合的瞬間，ADDP執行一個掃描周期，即循環選擇ABCH的條件。圖3.4（f）選擇操作或入庫動作圖3.4（f）是通過比較指令來實現DEFG循環后選擇操作1、2、3或入庫動作。CMP:比較指令M8000處于ON狀態，將數據寄存器D0中的內容與常數1比較。比較結果去驅動M1、M2、M3，當D01時，M1置位；當D01時，M2置位；當D01時，M3置位；以下幾條同上。圖3.4（g）返回初始狀態圖3.4（g）是實現一次循環結束后，返回初始

36、狀態的動作（即返回選擇A）。MOVP：P為脈沖；在時一個周期內執行一次數據傳送。當M14、X000、X001或M8002 OFFON時，數值1寫入寄存器D0一次。圖3.4（h）程序復位圖3.4（h）是實現程序復位動作的。ZRST：全部復位指令（區間復位指令）其操作對象主要為Y/M/S/T/C/D。X002接通（點動），區間復位指令執行，位元件M0M18,Y000Y007成批復位。3.4 調試過程及結果本次設計調試過程是在學校實驗室進行的。我事先用編程軟件GX developer編寫好裝配流水線的PLC控制的梯形圖程序。并在該軟件所在上位機的控制面板上設置PC通訊端口，通過PC/PPI電纜并使用

37、PPI協議與FX2N通訊，然后進行通訊連接，當上位機掃描到所使用的PLC時，即表明連接正確。在軟件上讀取所連接PLC型號成功后，即可將程序下載到PLC的存儲器中，并進行調試。具體步驟如下：按開FX2NPLC實驗平臺上的電源開關，即讓FX2N CPU接通電源；點擊軟件GX developer工具欄上的圖標，即將程序下載至PLC中；點擊軟件GX developer工具欄上的圖標，即可進入程序狀態監控畫面；然后就可以按動PLC控制按鈕，并觀察指示燈的輸出情況，結合程序狀態監控畫面各觸電和線圈的運行情況和各個LD燈的閃爍情況，即可進行裝配流水線的PLC控制系統的調試。經過多次的調試和修改梯形圖程序，終

38、于實現了此次裝配流水線的PLC控制設計的基本功能。流水線在PLC模擬調試下能按照DEADFBDGCDHDEADFBDGCDHDE的循環各個LD燈有序的亮滅。小結通過這次裝配流水線的PLC控制設計，我不僅對裝配流水線有了了解，更讓我對PLC的知識得到了鞏固和深化。其中讓我對梯形圖、功能指令表、順序功能圖等都有了更好的了解。在開始準備設計的時候，我收集了很多有關PLC的資料并了解了很多PLC的設計原理，這讓我知道了傳統工業控制系統向現代工業自動化控制系統轉化離不開PLC的應用，它使企業的生產周期大大縮短，同時減少勞動力和生產成本。目前我國很多地區的企業整個生產設備還比較落后的，而且大部分工序都是通

39、過人工來完成的，而流水線因其出色的規律性、連續性和多條生產線可同時操作的可操作性以及其操作簡單很適合中小企業的發展要求。但隨著科技不斷進步我相信會有功能更齊全工藝水平更高的裝配流水線在不久的將來將會出現，所以在今后的學習和生活中我們還要不斷的學習和創新，只有這樣才能設計出更符合現代社會所需求的產品。在未來的發展中我認為會有越來越多的PLC會在裝配流水線中應用。因為裝配流水線由于其工藝的重復性和連續性的要求剛好符合PLC的使用功能。PLC由于其強大的可編程性和靈活性來控制裝配流水線的電氣部分十分符合流水線的工藝要求。同時PLC更可是通過編程讓同一條流水線實現對不同產品的裝配。在PLC出現之前，傳

40、統的繼電器控制系統由于其連接線多，開關量大以及設備量大導致流水線的裝配精度和重復使用率不高。而PLC的出現不僅彌補了這方面的缺陷而且還大大的提高了裝配流水線的精度和可靠性。在這次的設計中，我主要通過梯形圖來設計裝配流水線的程序。通過實驗室PLC模擬實驗，不斷的改進梯形圖程序。終于程序能良好的運行，不過由于本人的能力有限，原本的設計目標沒有達到，只能退而求其次降低要求，最后設計出了現在的程序。在本程序中的所有開關都是點動的。在寫論文的時候，我需要大量的以前沒學到過的知識，于是圖書館和internet成了我很好的助手。在查閱資料的過程中，我要判斷優劣、取舍相關知識。不知不覺中，也讓我查閱資料的能力

41、也得到了鍛煉。在實際的過程中，我總是會遇到很多的問題。在這次的課程設計中我學到了很多PLC的知識，經過幾個月的努力。這次設計將是我人生中重要的一課。 參考文獻1段波.李波.江云.尹卓華. 基于PLC的工廠生產流水線控制系統的開發J. 科學技術與工程, 2010, 10(6): 15691572.2付中元.田治禮. 基于PLC的流水線模擬控制系統的應用設計J. 科學技術與工程. 2008. 8(12):31753176.3苗長兵.季漢棋. PLC控制的自動化制造流水線實驗臺J. 國內外機電一體化技術. 2007.10：1315.4安宏偉.馬世勇. PLC在機加工自動流水線中的應用J. 濰坊高等專

42、科學校學報. 2000.1:1213.5陳忠平. 三菱FX/Q系列PLC自學手冊M. 北京：人民郵電出版社，2009.6廖常初. 可編程序控制器應用技術M.重慶：重慶大學出版社，1992.7林小峰. 可編程序控制器原理及應用M.北京：高等教育出版社，2000.8郭利霞. 可編程控制器應用技術（任務驅動式項目教材）M.北京：北京理工大學出版社，2009.9范永勝. 電氣控制與PLC應用M.北京：中國電力出版社，2007.10周云水. 跟我學PLC編程M.北京：中國電力出版社，2009.11廖常初. PLC編程及應用P，第3版.北京：機械工業出版社, 2008.12蘇家健. 可編程序控制器應用實訓

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44、240 DNEXP) M，1997.Rockwell Automation.18Rockwell Software Inc. Getting Results with RSlinxM.1998.附錄 指令表0 LD X000 循環啟動1 PLS M0 循環開始 循環 傳送（D）操作1（A）/操作2（B）/操作3（C）/入庫（H）3 LD M8000 （M8000= “true”1）4 MPS5 LD M0 循環開始6 ORP T48 ORP X001 移動啟動（點動）10 LD M1811 ANDP T313 ORB14 ANB15 SET Y003 <傳動（D）燈亮>16 MRD17 AND Y00318 OUT T0 K10 <傳動（D）燈亮1秒>21 MPD 22 ANDP T024