1、、引言以變頻調(diào)速器為調(diào)速控制器的同步控制系統(tǒng)、比例控制系統(tǒng)和同速系統(tǒng)等已廣泛應(yīng)用1、FX0N-24MR為PLC基本單元，執(zhí)行系統(tǒng)及用戶軟件，是系統(tǒng)的核心。2、FX0N-485ADP為FX0N系統(tǒng)PLC的通訊適配器，該模塊的主要作用是在計算機一PLC通訊系統(tǒng)中作為子站接受計算機發(fā)給PLC的信息或在多PLC構(gòu)成n:n網(wǎng)絡(luò)時作為網(wǎng)絡(luò)適配器，一般只作為規(guī)定協(xié)議的收信單元使用。本文作者在分析其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將其作為通訊主站使用，完成變頻調(diào)速器控制信號的發(fā)送。3、FR-CU03為FRA044系列比例調(diào)速器的計算機連接單元，符合RS-422/RS-485通訊規(guī)范，用于實現(xiàn)計算機與多臺變頻調(diào)速器的連網(wǎng)。 通過

2、該單元能夠在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)變頻調(diào)速器的運行控制 （如啟動、 停止、運行頻率設(shè)定）、參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等功能，是變頻器的網(wǎng)絡(luò)接口。4、FR-A044變頻調(diào)查器，實現(xiàn)電機調(diào)速。在1:n（本文中為1:3）多分支通訊網(wǎng)絡(luò)中，每個變頻器為一個子站，每個子站均有一個站號，事先由參數(shù)設(shè)定單元設(shè)定。工作過程中，PLC通過FX0N485ADP發(fā)有關(guān)命令信息后，各個子站均收到該信息，然后每個子站判斷該信息的站號地址是否與本站站號一致。若一致則處理該信息并返回應(yīng)答信息；若不一致則放棄該信息的處理，這樣就保證了在網(wǎng)絡(luò)上同時只有一個子站與主站交換信息。、軟件設(shè)計1所示。FRCUMFH-CUra1號站FR-AM一播ADPFX

3、ON-24MRXOXLK6COM于冶金、機械、紡織、化工等行業(yè)。以比例控制系統(tǒng)為例，一般的系統(tǒng)構(gòu)成如圖XXH5DA5DASUBNSUBN1、通訊協(xié)議FR-CU03規(guī)定計算機與變頻器的通訊過程如圖3所示,1.通訊防議謨謨該過程最多分5個階段。？、計算機發(fā)出通訊請求；？、變頻器處理等待；？、變頻器作出應(yīng)答；？、計算機處理等待；？、計算機作出應(yīng)答。根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程，如寫變頻器啟停控制命令時完成？三個過程；監(jiān)視變頻器運行頻率時完成？五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有計算機發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別。圖4分別為寫變頻器控制命令和變頻器運行頻

4、率的數(shù)據(jù)格2345678910II12寫運行命令格式ENQ站號1控制字晌_數(shù)據(jù)惶舞和-寸123456結(jié)二結(jié)二8。102、PLC編程要實現(xiàn)對變頻器的控制，必須對PLC進行編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。PLC程序應(yīng)完成FX0N-485ADP通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉(zhuǎn)換及變頻器應(yīng)答信息的處理等工作。PLC梯形圖程序（部分程序）如圖5所示。計算機計算機愛頻器愛頻器變頻器變頻器1_耳耳計算機卜計算機卜寫運行算率格式MOVH32D135MOVH31D130Wt11M8000-HI“M80Q2.一M50(M8120) )MOVH82FD8120JPLSM50MOVH31D

5、130X0PLSM60IFMOVH30D135:控制碼組合M8000-irM8000RSTVMOVD129DoFORK6M8000IIADDD0D130VDO茗算日呼WW卜TFHWMKTINCVNEXT.：FXON-485ADP發(fā)送指令M8000M50RSD128D290D1KK6) )SETM8122M60M51M61M8123RSTM8123END國5BMOVD1S)D160K6程序中通訊發(fā)送緩沖區(qū)為D127D149;接受緩沖區(qū)為D150D160。電機1啟動、停止分別由X0的上升、下降沿控制；電機2啟動、停止分別由X1的上升、下降沿控制；電機3啟動、停止分別由X2的上升、下降沿控制。程序由系統(tǒng)起始脈沖M8002初始化FX0N-485ADP的通訊協(xié)議；然后進行啟動、停止信號的處理。以電機1啟動為例，X0的上升沿M50吸合，變頻器1的站號送入D130,運行命令字送入D135,ENQ、 寫運行命令的控制字和等待時間等由編程器事先寫入D131、D132、D133;接著求校驗和并送入D136、D137;最后置M8122允許RS指令發(fā)送控制信息到。變頻器受到信號后立刻返回應(yīng)答信息，此信息FX0N-485ADP收到后置M8132,PLC根據(jù)情況作出相應(yīng)處理后結(jié)束程序。四、結(jié)語1、實際使用表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)PLC通過網(wǎng)絡(luò)對變頻調(diào)速器的運行控制、參數(shù)設(shè)定和