1、 數控銑削宏程序編程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定義 以一組子程序的形式存儲并帶有變量的程序稱為用戶宏程序，簡稱宏程序；調用宏程序的指令稱為“用戶宏程序指令”，或宏程序調用指令（簡稱宏指令）。 宏程序與普通程序相比較，普通的程序字為常量，一個程序只能描述一個幾何形狀，所以缺乏靈活性和適用性。而在用戶宏程序的本體中，可以使用變量進行編程，還可以用宏指令對這些變量進行賦值、運算等處理。通過使用宏程序能執行一些有規律變化（如非圓二次曲線輪廓）的動作。宏程序分A類和B類兩種，FANUCi系統采用B類宏程序進行編程。2、宏程序中的變量 在常規的主程序和子程序，總是將一個具體的數值賦給一個地址，

2、為了使程序更加具有通用性、靈活性，故在宏程序中設置了變量。 1）、變量的表示： 一個變量由符號“#”和變量序號組成，如：#I（I=1，2，）。此外，變量還可以用表達式進行表示，但其表達式必須全部寫入方括號“”中。例：#100，#500，#5，#1+#2+#10； 2）、變量的引用： 將跟隨在地址符后的數值用變量來代替的過程稱為引用變量。同樣，引用變量也可以用表達式。例G01X#100 Y#101F#101+#103；當#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0時，上例即表示為G01X100.0Y50.0 F130； 3）、變量的種類：變量分為局部變量、公共變量（全局變量）和系

3、統變量三種。在A、B類宏程序中，其分類均相同。 A、局部變量（#1#33）是在宏程序中局部使用的變量。當宏程序C調用宏程序D而且都有變量#1時，由于變量#1服務于不同的局部，所以C中的#1與D中的#1不是同一個變量，因此可以賦予不同得不償失值，且互不影響。關閉電源時，局部變量被初始化成“空”。宏調用時，自變量分配給局部變量。 B、公共變量（#100#149/#199；#500#549/#599）貫穿于整個程序過程。他可以在不同的宏程序間共享，當宏程序C調用宏程序D而且都有變量#100時，由于#100是全局變量，所以C中的#100與D中的#100是同一個變量。關閉電源時變量#100#149被初始

4、化成“空”，而變量#500#531保持數據。公共變量#150#199和#532#999也可以選用，但是當這些變量被使用時，紙帶長度減少了8.5米。 C、系統變量（#1000 ）是指有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態。系統變量用于讀寫各種NC數據項，如當前位置、刀具補償值。系統變量包括刀具偏置值變量，接口輸入與接口輸出信號變量及位置信號變量等。2、 宏程序編程1、變量的賦值 變量的賦值方法有兩種，即直接賦值和引數賦值，其中直接賦值的方法較為直觀，方便，其書寫格式如下： 例 :#100=100.0 #101=30.0+20.0；2、宏程序運算指令 宏程序的運算類似于數學運算與邏輯運算，用各種數

5、學符號來表示。常用運算指令表如下:變量的各種運算功能格式備注與具體示例定義，轉換/賦值#i=#j#100=#1,#100=30.0加法#i= #j+#k#100=#1+#2#100=#100.0-#2#100=#1*#2#100=#1/30減法#i=#j-#k乘法#i=#j*# k除法#i=#j*#k正弦#i=SIN#j#100=SIN#1#100=COS36.3+#2#100=ATAN#1/#2反正弦#i=ASIN#J余弦#i=COS#J反余弦#i=ACOS#j正切#i=TAN#j反正切#i=ATAB#j/#K平方根#i=SQRT#j#100SQRT#1*#1-100#100=EXP#1絕對

6、值#i=ABS#j舍入#i=ROUND#j上取整/上進位#i=FIX#j下取整/下進位#i=FUP#j自然對數#i=LN#j指數函數#i=EXP#j或#i=#j OR #k用二進制數按位進行邏輯操作異或#i=#j XOR #K與#i=#j AND #K將BCD碼轉換成BIN碼#i=BIN#j用于與PMC間信號的交換將BIN碼轉換成BCD碼#i=BCD#j宏程序計算說明如下: 、角單位：在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度單位是度，分和秒要換算成帶小數點的度。 如90°30表示90.5°，而30°18 表示30.3°。 、ATAN功能：在ATAN

7、T之后的兩個變量用“/”分開，結果在 0°和360°之間。如當#1=ATANT1/1時，#1=135.0。 、ROUND功能：當ROUND功能包含在算術或邏輯操作、IF語句、WHILE語句中時，將保留小數點后一位，其余位進行四舍五入。例：#1=ROUND#2；其中#2=1.2345，則#1=1.0當ROUND出現在NC語句地址中時，進位功能根據地址的最小輸入增量四舍五入指定的值。例：編一個程序，根據變量#1、#2的值進行切削，然后返回到初始點。假定增量系統是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456則 G00 G91 X#1；移動1.235mm G01 X#2

8、 F300；移動2.346mm G00 X#1+#2；因為1.2345+2.3456=3.5801移動3.580mm刀具此時不能返回到加工的初始位置。而換成G00XROUND#1+ROUND#2時能返回到初始點。 、上進位和下進位成整數：例：#1=1.2、#2=1.2則：#3=FUP#1，結果#3=2.0 #3=FIX#1，結果#3=1.0#3=FUP#2，結果#3=2.0 #3=FIX#2，結果#3= 1.0 、算術和邏輯操作的縮寫方式：取功能塊名的前兩個字符，例：ROUNDàRO。 、宏程序數學計算的次序依次為：函數運算（SIN，COS，ATAN等），乘和除運算（*，/，AND等

9、），加和減運算（+，OR，XOR等）。 、函數中的括號。括號用于改變運算次序，函數中的括號允許嵌套使用，但最多只允許嵌套5級。例 #1=SIN#2+#3*4+#5/#6；注意：在加工程序中，方括號用于封閉表達式，圓括號用于注釋。3、宏程序轉移指令控制指令起到控制程序流向的作用。在一個程序中，控制程序流向可以用GOTO、IF語句改變。有三種分支循環語句如下：GOTO語句（無條件分支）；IF語句（條件分支:if.，then.）;WHILE語句(循環語句while.)。 、分支語句格式一 :GOTO n； 例 GOTO 1000；無條件轉移語句，當執行該程序時，無條件轉移到N1000程序段執行，順序

10、號可以用表達式。格式二 : IF 條件表達方式 GOTO n； 例 IF#1GT#100GOTO 100；有條件轉移語句，如果條件成立，則轉到N程序段執行，如果條件不成立，則執行下一句程序。 一個條件表達式一定要有一個操作符，這個操作符插在兩個變量或一個變量和一個常數之間，并且要用方括號括起來，即：表達式 操作符 表達式。條件式的種類如下表:表達式種類條件式意義具體示例#i EQ #j等于（=）IF#5EQ#6GOT100;#i NE #j不等于（）IF#5NE100GOT100;#i GT #j大于（>）IF#5GT#6GOT100;#i GE #j大于等于（）IF#5GE100GOT

11、100;#i LT #j小于（<）IF#5LT#6GOT100;#i LE #j小于等于（）IF#5LE100GOT100; 、循環指令WHILE 條件式 DO m(m=1,2,3,)；END m；當條件式滿足時，就循環執行WHILE與END之間的程序段m次，當條件不滿足時，就執行ENDm；的下一個程序段。 、宏程序的嵌套A、 WHILE 條件式 DO m和END m必須成對使用，并且，DO m一定要在END m之前指定，用m來識別；B、 同一識別號m可以在一個程序中多次使用，但DO m與END m必須成對使用；C、 在一個程序中DO的圍不能夠交叉，DO可以嵌套三重；D、 在DO mEND m的部可以用GOTO n轉移到外部，但不可以從外部