1、西門子S7-200 PLC Modbus從站設置2013-01-27 11:43:43|分類：PLC|舉報|字號訂閱西門子S7200做Modbus從站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。MBUS_INIT指令被用于啟用和初始化或禁止Modbus通訊。在使用MBUS_SLAVE指令之前，必須正確執行MBUS_INIT指令。指令完成后立即設定完成位，才能繼續執行下一條指令。在每次掃描且EN輸入打開時執行該指令。應當在每次通訊狀態改變時執行MBUS_INIT指令。因此，EN輸入應當通過一個邊緣檢測元素用脈沖打開，或者僅在首次掃描時執行。模式輸入數值選擇通訊協議：輸入數值1將端口0指

2、定給Modbus協議并啟用協議；將輸入數值0指定給PPI，并禁用Modbus協議。波特參數將波特率設為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。地址參數將地址設為1和247之間（包括1和247）的數值。校驗參數被設為與Modbus主設備校驗相匹配。可接受的數值為：*0-無校驗*1-奇數校驗*2-偶數校驗時延參數通過將指定的毫秒數增加至標準Modbus信息超時的方法延長標準Modbus信息結束超時條件。該參數的典型數值在有線網絡上應為0。如果您在使用帶有糾錯功能的調制解調器，將時延設為50至100毫秒的數值。如果您在使用擴展頻譜無線電，將時延設為1

3、0至100毫秒的數值。時延數值可以是0至32767毫秒。MaxIQ參數將供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q點數設為0至128之間的數值。數值0禁止所有向輸入和輸出的讀取。建議使用的MaxIQ數值是128，該數值可在S7-200中存取所有的I和Q點。MaxAI參數將供Modbus地址03xxx使用的字輸入（AI）寄存器數目設為0至32之間的數值。數值0禁止模擬輸入的讀數。建議使用的MaxAI數值如下，這些數值可允許存取所有的S7-200模擬輸入：*0用于CPU 221*16用于CPU 222*32用于CPU 224、226和226XMMaxHold參數設定供Modbus地址

4、04xxx使用的V內存中的字保持寄存器數目。例如，為了允許主設備存取2000個字節的V內存，將MaxHold設為1000個字的數值（保持寄存器）。HoldStart參數是V內存中保持寄存器的起始地址。該數值一般被設為VB0，因此HoldStart參數被設為&VB0（VB0地址）。其他V內存地址可指定為保持寄存器的起始地址，以便在項目的其他地方使用VB0。Modbus主設備可存取V內存MaxHold個字數，從HoldStart開始。MBUS_INIT指令完成時，完成輸出打開。錯誤輸出字節包含執行指令的結果。請參閱Modbus從屬協議執行錯誤代碼中可能因執行指令而產生的錯誤條件。MBUS_SLAV

5、E指令被用于為Modbus主設備發出的請求服務，并且必須在每次掃描時執行，以便允許該指令檢查和回答Modbus請求。在每次掃描且EN輸入開啟時執行該指令。MBUS_SLAVE指令無輸入參數。當MBUS_SLAVE指令對Modbus請求作出應答時，完成輸出打開。如果沒有需要服務的請求時，完成輸出關閉。錯誤輸出包含執行該指令的結果。該輸出只有在完成打開時才有效。如果完成關閉，錯誤參數不會改變。請參閱Modbus從屬協議執行錯誤代碼中可能因執行該指令而導致的錯誤條件。錯誤代碼說明0無錯誤1內存范圍錯誤2非法波特率或校驗3非法從屬地址4非法Modbus參數值5保持寄存器與Modbus從屬符號重疊6收到

6、校驗錯誤7收到CRC錯誤8非法功能請求功能不受支持9請求中的非法內存地址10從屬功能未啟用程序舉例如下：NETWORK 2/首次掃描時初始化Modbus從屬協議/將從站地址設為6，將端口0設為9600波特，將校驗設為無校驗，/不允許存取所有的I、Q和AI數值，允許存取20臺保存寄存器（40個字節）/從VB1000開始（即VB1000- VB1039）。程序書寫后，需要對Modbus進行存取區的設定，如下：在菜單欄下：文件庫存儲區-庫存儲區分配在庫存儲區分配中，設立分配地址，確定。PLC啟動運行后，如下：PLC運行后，使用Kepsever OPC讀取PLC地址，Kepsever配置情況：ID:C

7、OM4為PC連接PLC Modbus串口的端口；波特率：9600，需與PLC對應；數據位：8，需與PLC對應；校驗：無，需與PLC對應；流控制：無，需與PLC對應；Name:為連接設備名稱，可以自由定義；Model:選擇為Modbus，需與PLC對應；ID:為PLC Modbus地址，等于6，需與PLC對應；V對應MODBUS地址項次名稱PLC地址Modbus地址備注1A_01VW10004000012A_02VW10024000024：代表V區vb1000后地址3A_03VW1004400003PLC地址=（Modbus地址-1）*24A_04VW10064000045A_05VW1008400005例如：6A_06VW1010400006VW1008=（5-1）*27A_07VW10124000078A_08VW10144000089A_09VW101640000910A_10VW101840001011A_11VW102040001112A_12VW102240001213A_13VW102440001314A_14VW102640001415A_15VW102840001516A_16VW1030400016