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文檔簡介

1、系統關進信號、指令采集與傳輸 編 寫 校 對 審 核 批 準 目 錄1.信號類型22.采集控制器23.操控信號、測試信號、運動指令信號的采集與傳輸34.艙內操控信號的采集、傳輸、儀表驅動流程45.測試傳感器信號的采集、顯示、傳輸61. 信號類型l 離合器、制動器、油門踏板選用實車組件，加裝位移傳感器，引出三路模擬量，來反應踏板角度的變化的位置變化。l 換擋器根據實際檔位的數量，每個檔位加裝接近開關，引出和檔位數量相同的數字量，通過每路數字量的變化，反應當前的檔位狀態。l 方向盤組合開關主要控制車外照明大燈等，直接將所有位置的開關量引出。l 儀表板共分為三類部件，開關按鈕等為數字量輸入，指示燈為

2、數字量輸出控制。l 開關按鈕和指示燈可以直接引出，速度里程表和發動機轉速表采用真實儀表，用脈沖信號驅動。2. 采集控制器采集需要處理的輸入信號共分為4類：數字量輸入、數字量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出，我們選用ATMEL公司的AVR單片機，型號為Atmega16。Atmega16單片機包含豐富的外設，如I2C和SPI總線、E2PROM存儲器、看門狗、A/D轉換器等常用接口。圖21 采集控制器硬件設計原理框圖采集控制器硬件設計原理框圖見圖21，Atmega16單片機的模數轉換模塊可以采集8路模擬量，通過外擴數字量輸入和輸出通道則可通過SPI總線，可以根據需要，在采樣速度允許的范圍內任意擴充。通過

3、外擴數模轉換芯片，可以輸出8路模擬量，驅動8塊指示儀表。采集控制軟件采用循環采樣、中斷傳輸的方式，循環周期最長大約為5ms，所以可以滿足視景軟件實時刷新的需求。采集控制器軟件設計框圖見圖22，采用循環采用人機界面操作數據，從串口中斷接受視景計算機指令，然后發送最新的1組采集數據，或者輸出數字量或者模擬量以控制人機界面指示，采用485串行通信，通信波特率為19200。圖22 采集控制器軟件設計框圖3. 操控信號、測試信號、運動指令信號的采集與傳輸上述信號的流程圖如圖31所示。圖31 三類信號的采集與傳輸4. 艙內操控信號的采集、傳輸、儀表驅動流程駕駛艙操控件的信號采集原理如圖41所示。圖41 駕駛艙操控件的信號采集原理駕駛艙控制箱連接圖如圖42所示。圖42 駕駛艙控制箱連接圖5. 測試傳感器信號的采集、顯示、傳輸客觀測量的測試傳感器為：兩軸角速率陀螺，三軸線加速度計和雙軸傾角傳感器，它們均輸出模擬信號。采用帶有信號濾波和信號放

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