1、德國EICKHOFF公司連續(xù)采煤機張家口煤礦機械有限公司技術中心整理德國EICKHOFF公司連續(xù)采煤機技術一.緒言德國Eickhoff公司作為知名采煤機制造企業(yè)在不斷推出各種新型采煤機的 同時，近年來又開發(fā)了 CM系列連續(xù)采煤機產(chǎn)品。該機在南非煤礦進行了工業(yè) 性試驗，取得較滿意的效果。針對中國市場對于連采機的需求量增大，中國中 煤集團有引進技術合作的意向，雙方進行了多次接觸，希望該項合作能有所進 展。2005年12月13日，Eickhoff公司在張家口與中煤裝備公司和張家口煤 礦機械有限公司的有關人員進行了技術交流。現(xiàn)將Eickhoff公司的連采機技術進行整理如下。二.Eickhoff公司的C

2、M系列連續(xù)采煤機1 .技術參數(shù)Eickhoff CM系列連采機項目單位各機型技術參數(shù)CM 2(3.8m)CM 2(4.6m )CM 3(5.0m )截割圖度 cutting heightm3.84.65.0底板壓強 Ground PressurekPa200210220履帶彳J走速度Tram Speedm/min202015履帶寬度 Track Chain Widthmm510510560底盤寬度Chassis Widthmm305030503050底盤高度 Chassis Heightmm120017501750截害U寬度 Cutting Widthmm365034003400滾筒直徑Dru

3、m Diametermm120012001200滾筒轉速Cutter Speedrpm424242截齒線速度 Bit Tip Speedm/s2,62,62,6轉速 CLA Speedrpm535353供電電壓 Supply voltageV100010001000整機質重Weightt656885電機配置:Eickhoff CM 2, 3.8m cutting height電機配置:電機類型單位電牽引連米機液壓牽引連米機截割功率kW2 x 1802 x 180裝載機構電機功率kW2 x 452 x 45牽引電機功率kW2 x 42泵電機功率kW1 x 631 x 125除塵電機功率kW總功率

4、kW597575Eickhoff CM 2,4.6mcutting height電機配置：電機類型單位電牽引連米機液壓牽引連米機截割功率kW2 x 1802 x 180裝載機構電機功率kW2 x 452 x 45牽引電機功率kW2 x 42泵電機功率kW1 x 631 x 125除塵電機功率kW1 x 371 x 37總功率kW634612Eickhoff CM 3, 5.0m cutting height電機類型單位電牽引連米機液壓牽引連米機截割功率kW2 x 1802 x 180裝載機構電機功率kW2 x 452 x 45牽引電機功率kW2 x 55泵電機功率kW1 x 1251 x 13

5、2除塵電機功率kW1 x 371 x 37總功率kW7226192 .結構特征2.1 總體結構尺寸Eickhoff CM 2截割高度3.8米Eickhoff CM 2截割高度4.6米Eickhoff CM 3截割高度5.0米2.2 Eickhoff CM 2系列各型結構差異3.8m cutting height陰影部分即差別所在4.6m cutting heighta）截割高度b）連采機的操作可以是人工操作，也可以是無線遙控人工操作無線遙控c）連采機配置有濕式除塵過濾裝置CFT濕式除塵過濾裝置除塵能力3.0M 3/shydraulic 功率17kWEnqart濕式除塵過濾裝置除塵能力7.5M

6、31selectric 功率37kW2.3部件結構d46E-P3 事UI6>Q-D1. i -,sor a?PZa）較接軸 pivot point b） 2鬻傳動裝置cutter ge扉臂組件有限元分析d）鍵keye）截割電機 cutter motorf）除塵管道duct workg）降塵噴嘴sprays截割頭齒輪箱 Cutter gear case with cutter head截割電機保護聯(lián)軸器 Cutter switch element couplingMain frameCutter boom履帶行走裝置Tramming system主機架Main frame截割搖臂Cutte

7、r boomcon/tyor discharge輸送機Conveyorconvey&r front partcc I ；nveyor -gearboxr,>r motorrx裝載機構齒輪箱Loading gear case除塵裝置(1 ) Dust scrubber, Version 1,功率 Power:大名勺 approx. 20kW 液壓驅動 hydraulic driven風量 Volume:大約 approx. 3 m 3/s15a.fr. 干丁工TKTUCT10111)4)7)風管道duct風管道duct2)排風口 outlet5)噴霧 sprays除霧器demist

8、er 8) 風扇fan9)3)較接接頭hinge6) 過濾網(wǎng) scrubber mesh污泥泵mud pump10)風扇排氣裝置fan exhaust 11)油-空氣冷卻器oil-air-cooler除塵裝置（2） Dust scrubber, Version 2,功率 Power： 37kW （電牽弓 I Electric driven）風量 Volume:大約 approx. 7.5 m 3/s134856721）風管道duct2）4）風管道duct5）7）除霧器 demister 8）排風 口 outlet 3） 噴霧 sprays 6） 風扇fan較接接頭hinge過濾器 scrubb

9、er meshrod油缸 Pinless piston連采機三維設計圖2.4電氣系統(tǒng)Tl'jTj-iIIIIEh卜:IIi£ ii 13 i£ is' _HZ 1_1 nn |T7Z -UTT 1_F7TII申Er" r. '>r "=. 【：.ij> : .ii- 1 II- r Ji,:! 'ihnUcdet-？Ail Iju* 北南cpm；0H/0FF- £3niLa*f-!?" JbiJLl - SHZf'dl：I .F； lh 1.L iI 一I .« - -I

10、HIM|吧ETE& rfli" ' wnr-Ibgf-rnlrirt tir;3 71：A1 “,e LE'J一. ,uS a £,5|«Ti|KniaiDli-rkia'FlfiiLri-u I. iiHbV_r.l nhdil ： ZbIIOT1）電器圖 Wiring planG G" IJT j 1 n iL町時»，：bfncHliqh'sm«m-4n It>pnr-Ir: i-tOC：r gi 口卜皿Cbm昭 QJfirrWir.Th蚪.Ui:rn-4 i：p*Rr： y!inrl

11、ciJl|l*- Aditiq 事矽*",M wXpTrauZ*fa sMb T 吟.J£l之匚iIrdiL'VMCH-Hund ttifl mxhir*，喻，赤, ”i，rh；UowiUfjU/RIij;/epur ；口 口tiiTE-rF" rhr7m-charn*3口1>心difws0McwTr卻*1Al3>/An3219 C3Cii1 1» C WHUI71f 冷*li ruft ri1 2）操作系統(tǒng)顯示采用10”顯示器"HZ"MdrFDElME Gwrfr EL，a 巴口It 口部MH F£jf

12、na UjN1 £ h.' Hf L 再 iZUliR ：RqTi 廿*3 ?Jt1ei 日口omlxyioooooo.IJOUC CnravrBccimLRaEa tjCnMtrOQOmiJMr C-CfTvj pQfyi Lgf OcnwwrBCTmiRlpM tlatiiliiMarLdWi tiitihr R-Nee ggy Mr項 L岫W Loadna Aethi RiIh00*0000 .hsew;*il C mlkigooooo*E¥-hbSpErt. tAfiflll dDl操作平臺 Operating西門子 Siemens WinCC操作系統(tǒng)sys

13、temMS-Windows診斷功能Diagnosis有Yes控制功能Performance有Yes數(shù)據(jù)傳輸Data transferCompact flash card / online控制系統(tǒng)采用CAN-BUS總線E-BoxBUSParticipantsensor 01Participant-BUSParticipant-sensor 0Xsensor 02Temp.-+ Level controllers/w-valveFlow meterProportional valve無線遙控器 Radio Transmitter3 .主要部件圖電機驅動履帶驅動裝置 Crawler gear cas

14、e電機牽引履帶驅動裝置液壓馬達履市驅動裝置 Crawler drive with hydraulic motorHydraulic motor液壓馬達齒輪箱Gear case多片摩擦制動器Multiple disk brake主機架 Main frame （質量 13500 kg ）材料 Material: Steel,S355J2G3, Hardox 400, GS18NiMoCr365250裝載機構 Gathering head（質量）4100 kg材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400輸送機 Conveyor （質量 5800 kg ）材料：Steel, S355J

15、2G3, Hardox 400, Spring steel6183搖臂架體Boom （質量5100 kg ）材料：Steel, S355J2G3。付0滾筒 Cutter drums （質量 6000 kg ） 材料：Steel3400滾筒截齒總數(shù)量60組；截齒型號Kennametal KB 175行走履帶 Crawler chain （質量 31.5 kg ）材料：forged輸送機鏈條 Conveyor chain （質量22 kg ） 材料：forged動力箱 Energy distribution （質量 1100 kg ,電壓 1000V ）8101470（質量 950 kg ）截割電

16、機 Electric motor of Cutter drive功率 180 kW 電壓 1000 V 轉速 1480r/min3201084726"35A。（質量 600 kg ）液壓系統(tǒng)電機 Electric motor of Hydraulic drive 功率 125kW 電壓 1000 V 轉速 1480r/min履帶行走和輸送機電機 Electric motor of Loading and conveyor drive功率 45 kW 電壓 1000 V 轉速 1480r/min （質量 950 kg ）616451 ：8tE400550Wnsser E!NWdE5M

17、AUSGl/2525截割臂油缸 Hydraulic cylinder of Cutter boom油缸直徑 Piston diameter活塞桿直徑 Piston rod diameter220115105GT7?raise (3,8m)mmmm行程Stroke535mm試驗壓力Test pressure375baroo1215n=-J-0120聲截割臂油缸 Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (4.6m)油MS徑 Piston diameter220mm活塞桿直徑 Piston rod diameter115mm行程Stroke1025mm試驗壓力

18、Test pressure375bar01201705裝載機構油缸 Hydraulic cylinder of Gathering head raise125mm70mm120mm350bar油缸直徑 Piston diameter活塞桿直徑 Piston rod diameter行程Stroke試驗壓力Test pressure0120輸送機油缸 Hydraulic cylinder of Conveyor raise名稱單位123油缸直徑 Piston diametermm1209060活塞桿直徑 Piston rod diametermm1108050行程Strokemm24525026

19、0試驗壓力Test pressurebar30070mm1050mm350bar100 mm裝載機構油缸 Hydraulic cylinder of Gathering head raise油缸直徑 Piston diameter活塞桿直徑 Piston rod diameter行程Stroke試驗壓力Test pressure油MS徑 Piston diameter160mm活塞桿直徑 Piston rod diameter100mm行程Stroke180mm后部支撐油缸 Hydraulic cylinder of Rear support試驗壓力Test pressure350bar液壓泵

20、和馬達 Hydraulic pumps and motors液壓泵和馬達Hydraulic pumps and motors1）號泵2）號泵3）液壓馬達容積Volume (nominal)200 cm 3(250 cm 3)50 cm 3107 cm 3(140 cm 3)3）履帶液壓馬達Crawler motor1）具有壓力和容積調整功能的軸向柱塞泵、Axial piston pump with pressure and volume regulation液壓系統(tǒng)圖Hydraulic plancrirwlir rutl«r boeia edcivvqt bow cenwyor bo

21、am> l-dtoig uiMB必曲4Mraist / Bflwrr啊Wn r<>水系統(tǒng)分配圖Water distributiondust scrubberl'ater mlerQ mm - 10 I/minP即3工=IDhydra uL” j ma I or |piste hedt hungerfor hydraulic s>sliem4 .幾種結構件設計圖搖臂Boom德國曰ckhof公司CM系列連續(xù)采煤機的設備組成表設備組成componentproduction截割齒輪箱 Cutter gear caseEB裝載齒輪箱 Loading gear caseEB

22、履帶仃走齒輪箱 Crawler gear caseEB主機架Main frame裝載頭 Gathering head截割搖臂Cutter boom輸送機Conveyor履帶 Crawler chain輸送機刮板鏈Conveyor chain截割滾筒Cutter drums除塵裝置Dust scrubber液壓管路 Hydraulic cylinders液壓泵 Hydraulic pumps液壓馬達 Hydraulic motors閥組Valves控制臺 Control desk液壓站 Hydraulic tank液壓管路 Hydraulic hoses冷卻系統(tǒng) Cooling system供電箱 Energy distribution box電機 Electric motors控制 Control and connection parts四.EICKHOFF連采機的性能技術優(yōu)勢重要特征消費者的獲益電氣方面在設備的安全位置僅設置一個電 氣箱減少了電纜和插頭，更好的抗 潮濕性能，減少了維修費用沒有變壓器比較低的米購成本，減少了所 需的空間用于控制和監(jiān)控的計算機各自獨立更圖的實用性，減少麻煩BUS總線技術減少