1、                                                       

2、                                  3-1 設溫度計需要在一分鐘內指示出響應值的98%，并且假設溫度計為一階系統，求時間常數T。如果將溫度計放在澡盆內，澡盆的溫度以10oC/min的速度線性變化，求溫度計的誤差。（1）求系統的單位階躍響應,及uc(t1)=8時的t1值3-2 電路如圖，設系統初始狀態為零。

3、R1=200 k C=2.5F R0=20 k (2) 求系統的單位脈沖響應，單位斜坡響應,及單位拋物響應在t1時刻的值3-3 已知單位負反饋系統的開環傳遞函數，求系統的單位階躍響應。3-4 已知單位負反饋系統的開環傳遞函數，求系統的上升時間tr、峰值時間tp、超調量% 和調整時間ts。3-7 設二階系統的單位階躍響應曲線如圖，系統的為單位反饋，求系統的傳遞函數。3-11 已知閉環系統的特征方程式，試用勞斯判據判斷系統的穩定性。         3-12 已知單位負反饋系統的開環傳遞函數，試確定系統穩定時

4、K值范圍。                                             3-13 已知系統結構如圖，試確定系統穩定時值范圍

5、。3-14 已知系統結構如圖，試確定系統穩定時值范圍。3-16 已知單位反饋系統的開環傳遞函數，試求K p、Kv和Ka 并求穩態誤差ess3-18 已知系統結構如圖。為使=0.7時,單位斜坡輸入的穩態誤差ess=0.25確定K 和值 。 4-1 已知系統的零、極點分布如圖，大致繪制出系統的根軌跡。4-2 已知開環傳遞函數，試用解析法繪制出系統的根軌跡，并判斷點(-2+j0),(0+j1),(-3+j2)是否在根軌跡上。               

6、0;     4-5 已知系統的開環傳遞函數。(1)試繪制出根軌跡圖。(2)增益Kr為何值時，復數特征根的實部為-2。        4-6 已知系統的開環傳遞函數，試確定閉環極點=0.5時的Kr值。          5-1 已知單位負反饋系統開環傳遞函數，當輸入信號r(t)=sin(t+30o)，試求系統的穩態輸出。5-2 已知單位負反饋系統開環傳遞函數，試繪制系統開環幅相頻率特性曲線 。5-2 已知單位負反饋系統開環傳遞

7、函數，試繪制系統開環對數頻率特性曲線。5-4 已知系統的開環幅頻率特性曲線，寫出傳遞函數并畫出對數相頻特性曲線。5-7 已知奈氏曲線，p為不穩定極點個數，為積分環節個數，試判別系統穩定性。            5-17 已知系統開環幅頻率特性曲線(1)寫出傳遞函數。(2)利用相位裕量判斷穩定性(3)將對數幅頻特性向右平移十倍頻程，討論對系統性能的影響。    5-18 已知系統結構，試繪制系統的開環對數幅頻特性曲線，并計算相角穩定裕量。6-1 已知單位負反饋系統開環傳遞函數，采用超前校正滿足K =100, 45o。     6-5 已知單位負反饋系統開