1、華中數控宏程序什么是宏程序？什么是數控加工宏程序？簡單地說，宏程序是一種具有計算能力和決策能力的數控程序。宏程序具有如下些特點：1使用了變量或表達式（計算能力），例如：（ 1）G01 X3+5 ; 有表達式 3+5（ 2）G00 X4 F#1 ; 有變量#1（3）G01 Y50*SIN3 ; 有函數運算2使用了程序流程控制（決策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ; 有選擇執行命令ENDIF2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有條件循環命令ENDW二用宏程編程有什么好處？1宏程序引入了變量和表達式， 還有函數功能， 具有實時動態計 算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、

2、三角函數曲 線等；2宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工； 3宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工； 4宏程序具有一定決策能力， 能根據條件選擇性地執行某些部分；5使用宏程序能極大地簡化編程， 精簡程序。 適合于復雜零件加 工的編程。一宏變量及宏常量1宏變量 先看一段簡單的程序：G00上面的程序在X軸作一個快速定位。其中數據是固定的，引入變量 后可以寫成：#1= ;#1 是一個變量G00 X#1 ;#1 就是一個變量宏程序中，用“ #”號后面緊跟 14位數字表示一個變量，如 #1， #50, #101,。變量有什么用呢？變量可以用來代替程序中的數據， 如尺寸、刀補號、G

3、指令編號，變量的使用，給程序的設計帶來了 極大的靈活性。使用變量前,變量必需帶有正確的值。如#1=25G01 X#1; 表示 G01 X25#1=-10; 運行過程中可以隨時改變 #1的值G01 X#1; 表示 G01 X-10用變量不僅可以表示坐標，還可以表示G M F、D H M X、Y、 等各種代碼后的數字。如：#2=3G#2 X30 ; 表示 G03 X30例1 使用了變量的宏子程序%1000#50=20;先給變量賦值M98 P1001; 然后調用子程序#50=350;重新賦值M98 P1001; 再調用子程序M30%1001G91 G01 X#50;同樣一段程序，#50的值不同，X移

4、動的距離就不同M992局部變量編號#0 #49的變量是局部變量。 局部變量的作用范圍是當前程序 （在同一個 程序號 內）。如果在主程序或不同子程序里，出現了相同 名稱（編號）的變量，它們不會相互干擾，值也可以不同。 例%100N10 #3=30 ;主程序中 #3為30M98 P101;進入子程序后 #3不受影響#4=#3;#3仍為30，所以 #4=30M30%101#4=#3 ; 這里的 #3不是主程序中的 #3，所以#3=0（沒定義），則： #4=0#3=18 ; 這里使 #3的值為 18，不會影響主程序中的 #3M993全局變量編號#50 #199的變量是全局變量（注：其中 #100#19

5、9也是刀補 變量）。全局變量的作用范圍是整個 零件程序 。不管是主程序還是子 程序，只要名稱（編號）相同就是同一個變量，帶有相同的值，在某 個地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例%100N10 #50=30 ; 先使 #50為30M98 P101 ; 進入子程序#4=#50 ;#50 變為18，所以 #4=18M30%101#4=#50 ; #50 的值在子程序里也有效，所以 #4=30#50=18 ; 這里使 #50=18，然后返回M99為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方 都可以改變它的值，這是它的優點，也

6、是它的缺點。說是優點，是因為參數傳遞很方便；說是缺點，是因為當一個程序較復雜的時候，一不小心就可能在某個地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問題，編寫子程序 時，不需要考慮其它地方是否用過某個變量名。什么時候用全局變量？什么時候用局部變量？在一般情況下，你應優先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復使用，不會互相干擾。如果一個數據在主程序和子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數據，可以在不同子程序間傳 遞、共享、以及反復利用。刀補變量( #100#199)。這些變量里存放的數據可以作為刀具半徑或長度補償值來使用。

7、如#100=8G41 D100 ;D100 就是指加載 #100的值 8作為刀補半徑。上面的程序中，如果把D10C寫成了 D#100,則相當于D8,即調用 8號刀補，而不是補償量為 8。4系統變量 #300以上的變量是系統變量。系統變量是具有特殊意義的變量， 它們是數控系統內部定義好了的，你不可以改變它們的用途。系統變 量是全局變量，使用時可以直接調用。#0#599是可讀寫的， #600以上的變量是只讀的，不能直接修改其中，#300 #599是子程序局部變量緩存區。這些變量在一般情 況下，不用關心它的存在，也不推薦你去使用它們。要注意同一個子 程序，被調用的層級不同時，對應的系統變量也是不同的

8、。#600#899 是與刀具相關系統變量。#1000#1039坐標相關系統變量。 #1040#1143參考點相關系統變量。#1144#1194系統狀態相關系統變 量。 （詳見： 錯誤!未找到引用源。）有時候需要判斷系統的某個狀態，以便程序作相應的處理，就要用到系統變量。5. 常量PI表示圓周率，TRUE條件成立（真），FALSE條件不成立（假）。二.運算符與表達式1. 算術運算符加+, 減-，乘* , 除/2. 條件運算符宏程序運算符EQNEGTGELTLE數學意義=V<條件運算符用在程序流程控制IF和WHILE勺條件表達式中，作為判 斷兩個表達式大小關系的連接符。注意：宏程序條件運算符

9、與計算機編程語言的條件運算符表達習慣不同3邏輯運算符在IF或WHILES句中，如果有多個條件，用邏輯運算符來連接多個 條件。AND （且） 多個條件同時成立才成立OR （ 或） 多個條件只要有一個成立即可NOT （非） 取反（如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT 20 表示： #1<50 且#1>20#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4 < 10有多個邏輯運算符時，可以用方括號來表示結合順序，如：NOT#1LT 50 ANE#1GT20表示：如果不是“#1<50 且 #1>20” 更復雜的例子，如：#1 LT 50 AND #2

10、GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 10 4函數正 弦：SINa 余弦：COSa正切：TANa注：a為角度, 單位是弧度值。反正切：ATANa（返回：度，范圍：-90+ 90）反正切：ATAN2a/b（ 返回：度，范圍：-180+ 180）（注: 華中數控暫不支持 ）絕對值：ABSa,表示|a|取 整：INTa，采用去尾取整，非“四舍五入”取符號：SIGNa, a為正數返回1, 0返回0,負數返回-1開平方：SQRTa，表示"指數：EXPa，表示ea5.表達式與括號包含運算符或函數的算式就是表達式。表達式里用方括號來表示 運算順序。宏程序中不用圓括號，因圓括號是注釋

11、符。例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146. 運算符的優先級方括號f函數f乘除f加減f條件f邏輯技巧：常用方括號來控制運算順序，更容易閱讀和理解。7 .賦值號二把常數或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值，格式如下：宏變量二常數或表達式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 =#50 = #3+12特別注意，賦值號后面的表達式里可以包含變量自身，如：#1 = #1+4 ; 此式表示把#1的值與4相加，結果賦給#1。這不是數學中的方程或等式，如果#1的值是2,執行#1 = #1+4后，#1的值變為 6三程序流程控制程序流

12、程控制形式有許多種，都是通過判斷某個“條件”是否成 立來決定程序走向的。所謂“條件”，通常是對變量或變量表達式的 值進行大小判斷的式子，稱為“條件表達式”。華中數控系統有兩種 流程控制命令： IF ENDIF， WHILE ENDW。1條件分支 IF需要選擇性地執行程序，就要用 IF 命令。格式1： （條件成立則執行）IF 條件表達式條件成立執行的語句組ENDIF功能：條件成立執行IF與ENDIF之間的程序，不成立就跳過。其中IF、 ENDIF稱為關鍵詞，不區分大小寫。IF為開始標識，ENDIF為結束標識 IF語句的執行流程如圖1所示。例：IF #1 EQ 10 ；如果#1=10M99 ；成立

13、則，執行此句（子程返回）ENDIF；條件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT 0 ；如果#1<10 且 #1>0G01 x20 ；成立則執行Y15ENDIF ；條件不成立，跳到此句后面格式 2： （二選一， 選擇執行）形式：IF 條件表達式 條件成立執行的語句組ELSE 條件不成立執行的語句組ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF功能：條件成立執行IF與ELSE之間的程序，不成立就執行 ELSEENDIF 之間的程序。IF語句的執行流程如圖1所示。本資料由百萬課件網收條件循環 WH

14、ILE格式：WHILE條件表達式條件成立循環執行的語句ENDW功能：條件成立執行while END之間的程序，然后返回到 WHILE!次判 斷條件，直到條件不成立才跳到END后面。WHILES句的執行流程如圖 1 所示。例：#2=30WHILE #2 GT 0 ; 如果#2>0G91G01X10; 成立就執行#2=#2-3 ; 修改變量，ENDW ; 返回G90 G00 z50 ; 不成立跳到這里執行WHILES必須有“修改條件變量”的語句，使得其循環若干次后，條件變為“不成立”而退出循環，不然就成為死循環。程圖流程圖1WHILEENDV流程圖圖1流程控制四.子程序及參數遞傳1.普通子程

15、序普通子程序指沒有宏的子程序，程序中各種加工的數據是固定的, 子程序編好后，子程序的工作流程就固定了，程序內部的數據不能在 調用時“動態”地改變，只能通過“鏡像”、“旋轉”、“縮放”、“平移”來有限的改變子程序的用途。例%4001G01 X80 F100M99子程序中數據固定，普通子程序的效能有限。2宏子程序 宏子程序可以包含變量，不但可以反復調用簡化代碼，而且通過 改變變量的值就能實現加工數據的靈活變化或改變程序的流程，實現 復雜的加工過程處理。例%4002G01 Z#1 F#50 ;Z 坐標是變量；進給速度也是變量，可適應粗、 精加工。M99例 對圓弧往復切削時，指令G02 G03交替使用

16、。參數#51改變程序流 程，自動選擇。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50 ; 條件滿足執行 G02ELSEG03 X-#50 R#50 ; 條件不滿足執行 G03ENDIF#51=#51*-1;改變條件，為下次做準備M99子程序中的變量，如果不是在子程序內部賦值的，則在調用時， 就必需要給變量一個值。這就是參數傳遞問題，變量類型不同，傳值的方法也不同。3全局變量傳參數 如果子程序中用的變量是全局變量，調用子程序前，先給變量賦 值，再調用子程序。例：%400#51=40;#51 為全局變量，給它賦值M98 P401; 進入子程序后 #51的值是 40#51=25; 第二次

17、給它賦值M98 P401; 再次調用子程序，進入子程序后 #51的值是25M30%401; 子程序G91G01X#51F150 ;#51 的值由主程序決定M994局部變量傳參數問題：%400N1 #1=40為局部變量 #1賦值N2 M98 P401; 進入子程序后 #1的值是 40嗎？M30%401N4 G91G01X#1 ; 子程序中用的是局部變量 #1M99結論：主程序中N1行的#1與子程序中N4行的#1不是同一個變量，子程 序不會接收到 40 這個值。怎么辦呢？局部變量的參數傳遞，是在宏調用指令后面添加參數的方法來傳遞的。上面的程序中，把 N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2 M9

18、8 P401 B40比較一下，可知多了個B40,其中B弋表#1，緊跟的數字40代表#1 的值是40。這樣就把參數 40傳給了子程序 %401中的#1。更一般地，我 們用G65來調用宏子程序（稱宏調用）。G65指令：G65是專門用來進行宏子程序調用的，但在華中數控系統里面，G65和 M98功能相同，可以互換。宏子程序調用指令G65勺格式：G65 P_ L_ A_ B_Z_P子程序號L調用次數AZ 參數，每個字母與一個局部變量號對應。 A對應#0, B對應 #1, C對應#2, D對應#3,如A20,即#0=20;,即#1=;其余類推。 換句話說，如果要把數50傳給變量#17,則寫R5OG65弋碼

19、在調用宏子程序時，系統會將當前程序段各字母（人乙共26 個，如果沒有定義則為零）后跟的數值對應傳到宏子程序中的局部變量 #0-#25。下面列出了宏調用時，參數字母與變量號的對應關系：子#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12程 序 中 的 變量傳參 數 用 的 字 母ABCDEFGHIJKLM子 程 序 中#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25的變量傳參 數 用 的 字 母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母G P、L等已被宏調用命令、子程序號和調用次 數占用，所以不能再用來傳遞其它任意數據。傳進去的是，G6唧#6=65, P40

20、側#15=401 （子程序號），L2即#1仁2。為了便于參數傳遞，編寫 子程序時要避免用#6、#15、#11等變量號來接收數據，但這些變量號 可以用在子程序中作為內部計算的中間變量暫存數據。另外，G65弋碼在調用宏子程序時，還會把當前九個軸的絕對位置 （工件絕對坐標）傳入局部變量#30#3& #30#38與軸名的對應關系由 機床制造廠家規定，通常#30為X軸，#31為Y軸，#32為Z軸。固定循環 指令初始平面Z模態值也會傳給變量#26。通過#30#38可以輕易得到 進入子程序時的軸坐標位置，這在程序流程控制中是很有用的。5.系列零件加工所謂系列零件加工，是指不同規格的零件，形狀基本相同

21、，加工 過程也相同，只是尺寸數據不一樣，利用宏程序就可以編寫出一個通 用的加工程序來。例1切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC 對應尺寸變量見下圖G00 X90Z30M30%8001;G00 Z-#20;X#1+5;#10=#2;#10WHILE #10 LT #21子程序接近工件,留5毫米距離.已切寬度+#2夠切一刀？切刀Z向定位#141H刀寬切到要求深度退刀到工件外修改#10切最后一刀G00 Z-#20-#10 ;Z 向定位G01 X#0;G00X#1+5 ;X#10=#10+#2-1 :ENDWG00 Z-#2

22、1-#20:G01X#0G00X#1+5M99例2根據下面系列零件的圖形，編輯精加工輪廓及切斷的程序。輪廓加工用外圓車刀、切斷用切斷刀（刀位點在右刀尖）。工件零點設在右端面。丄.；工件1主程序：!IthL:14|Q -etMF旳3-,r1丁 | |M98 P1002 C28F50%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40M30;輪廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10= #1- #2-#3/2#1 仁 SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1T0202

23、M98 P1002 C24F40M30;工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99；切斷子程序%1002G00X#2+2Z-#5G00X#2+50Z100M996.高級參考在子程序中，可能會改變系 統模態值。例如，主程序中的是 絕對編程（G90，而子程序中用 的是相對編程（G91，如果調用 了這個子程序，主程序的模態就 會受到影響。當然，對于簡單的 程序，你可以在子程序返回后再 加一條G9（指令變回絕對編程。但 是，如果編寫的子程序不是你自己用，別人又不知道你改變了系 統

24、模態值，直接調用就有可能出 問題。有沒有辦法，使子程序不 影響主程序的模態值呢？簡單的 辦法就是，進入子程序后首先把 子程序會影響到的所有模態用局 部變量保存起來，然后再往后執 行，并且在子程序返回時恢復保 存的模態值。看下面的例子 例%102；不管原來是什么狀態，先記錄下 來#45=#1162 ;記錄第12組模態 碼 #1162 是 G61 或 G64?#46=#1163 ;記錄第13組模態 碼#1163 是G90 或 G91?；現在可以改變已記錄過的模態G91 G64;用相對編程G91及連續插補方式G64；這里是其它程序；子程序結束前恢復記錄值G#45 G#46;恢復第 12 組 13組模

25、態M99由此可見，系統變量雖然是 不能直接改寫的，但并不是不能 改變的。系統模態值是可以被指 令改變的。固定循環也是用宏程序實現 的，而且固定循環中它改變了系 統模態值，只是在固定循環子程 序中采用了保護措施，在固定循 環宏子程序返回時，恢復了它影 響過的系統模態，所以外表看它 對系統模態沒有影響。這可以通 過分析系統提供的固定循環宏程 序看出來。對于每個局部變量，還可用系統宏 AR 來判別該變量是否被定義， 是被定義為增量或絕對方式。該系統宏的調用格式如下AR#變量號返回值：0 表示該變量沒有被定義90 表示該變量被定義為絕對方式 G9091 表示該變量被定義為相對方式 G91例 下面的主程

26、序1000在調用子程序9990時設置了 I JK之值，子 程序%9990可分別通過當前局部變量 #8 #9 #10 來訪問主程序的 I J K 之值%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40M30%9990IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0M99;如果沒有定義 I J K 值，則返回ENDIFN10 G91;用增量方式編寫宏程序IF AR#8 EQ 90 ;如果I值是絕對方式G90#8=#8-#30; 將I值轉換為增量方式，#30為X的絕對坐標ENDIFM99HNC-21M子程序嵌套調用的深度最多可以有七層，每一層子程序

27、 都有自己獨立的局部變量，變量個數為 50 。當前局部變量為 #0-#49， 第一層局部變量為 #200-#249 ，第二層局部變量為 #250-#299，第三層 局部變量 #300-#349 ，依此類推。在子程序中如何確定上層的局部變 量要依上層的層數而定。由于通過系統變量來直接訪問局部變量容易 引起混亂，因此不提倡用這種方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100M30%100N200 #10=222 ;此時N100所在段的局部變量#10為第0層#210M98 P110M99%110N300 #10=333 ; 此時 N200 所在段的局部變量 #10為

28、第 1層#260，即#260=222; 此時 N100 所在段的局部變量 #10為第 0層 #210，即#210=98M99五.宏編程實例1 .數車編程(1) 函數曲線加工通用宏程序;任意曲線y=f(x)的加工;單調區間x由x1變到x2方法一-%1001#1=x1 ;初值#2=f(x1);或者寫成 #2=f(#1)WHILE#1 LE x2;或者WHILE#1 GEx2G01 X#1Y #2;到下一位置#仁 #1 +；X增量；或者#1=# ；X增量#2=f(#1)；計算下個點坐標ENDW；退刀M30(實際應用，請用具體表達式代替 f(x)方法二%1002#1=x1 ;初值#3=f(x1);或者

29、寫成 #3=f(#1)WHILE#1 LE x2;或者WHILE#1 GE x2#2=#3；保存前一個點坐標#仁#1+ ;X 增量；或者#1=# ；X增量#3=f(#1);計算下個點坐標G91 G01 X Y #3-#2; 到下一位置ENDW(2) 拋物線車削18用宏程序編制如圖所示拋物線在X區間0 ,%3401T0101 G37 M03 S600 ;G37 半徑編程#0=0 ;X坐標,初值為0 #1=0 ; Z坐標,初值為0WHILE #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200#0=#0+#仁 #0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30- 32（3）拋物線車削2%0342

30、T0101 M03 S600G00 Z2#1仁12;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200#10=#10+#11= #10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28U4G00 Z2 M05M30(4) 拋物線車削3%0342T0101 M03 S600G00 X35 Z3G01 X18 F100Z-8#1仁12;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 LE 32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#11=#11+#10=SQRT2*#11ENDWG01

31、 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5) 拋物線車削4T0101 M03 S800G92 X100 Z50%0001G64 G00X36Z4#1仁32;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38#1仁#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6) 拋物線車削5 (G71與宏程序)這個例子中應用了 G71復合循環與宏程序配合完成粗精加工。G71參數簡介：G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段號；Q結束段號；X、

32、Z精加各W# 仔G01 X2*#10 Z-#11 F50#10=#10+ ;A 坐標增量#1仁#10*#10/2 ; 更新B坐標ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22;精加工，結束X21 Z2M30(7) 拋物線車削6%3404T0101 M03 S600G92X80Z30G00X20Z3；B 初值#10=0 ;A 初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#11=#11+#10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24N曲線放大X22G00Z5X80Z30M05M30(8) 正弦線車削 %3404M03 S600 T01

33、01G92 X80 Z30GOO X25 Z3G71 #11 GE -25#9二#11*PI/10 ;#10=*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100 #11=#N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30(9) 拋物線與橢圓車削%8002G92X50Z100M98 P8001 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0M30%8001G64 G37 （ 連續切削 ,半徑編程 ）#10=0 #11=0 （ 拋物線起點 ）WHILE #11 LE #20G01 X#10 Z-#11 F150#10=#10+ （拋物線X增量）#11=#10*#10

34、/#2（ 計算拋物線 z）ENDW#50= SQRT#20*#2 （ 拋物線與橢圓交接處半徑 ）G01 X#50 Z-#20（ 拋物線終點 ）G01Z-#21（ 直線終點 ）#12=0 #13=0 （ 橢圓起點 ）WHILE #13 LE #1#12二#0/#1*SQRT#1*#1-#13*#13（橢圓 X 增量）G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+ （ 橢圓 z 增量）ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1 （ 橢圓終點 ）Z-#22U2G0X50Z100M99(10)橢圓粗、精車削%100M03 T0101 S600G00 X32 Z2 ;粗車#1

35、= 15#2=0WHILE #1 GE 1 ;還可以車一刀(2mm)#1= #1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+;轉為直徑編程并留精車余量G01 Z#2-25 F150G91 X1G90 Z2ENDWG00 X0 S1200 ;精車#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80#1=#1+#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50 Z100M30(11)用子程序完成粗、精加工子程序按精車路徑用相對編程(X方向)方%1010M03 S600 T0101#50=35; 初始化X

36、尺寸（毛坯值）#5仁3; 切削量WHILE #50 GT #51+; 還夠車一刀？#50=#50-#51G00 X#50 Z1M98 P1011ENDWG00 Z1G00 X0 Z1M98 P1011 ;精車G00 X50 Z100 M05M30%1011G01 Z0 ;編程起點X0,Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5W-10U1 ;退刀G00 Z1M99M98 P1011 ;半精車%1020M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#51=3; 切削量WHILE #50 GT #51+ ; 還夠車一刀 ?#50=#50-#51G90 G00 X#

37、50 Z1M98 P1021ENDWG00 Z1M98 P1021 ; 半精車G00 X0 Z1M98 P1021 ; 精車G00 X50 Z100 M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01 Z0 ; 編程起點 X0,Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5IF #50+20+12 GT 35 ; 過了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1 ; 退刀G00 Z1M99 2華中數控系統系統變量一覽(1) 子程序嵌套局部變量主程序的局部變量為 0 層，沒有對應的系統變量#200 #249 0 層局部變量 #250 #299 1 層局部變量 #300 #349 2 層局

38、部變量 #350 #399 3 層局部變量 #400 #449 4 層局部變量 #450 #499 5 層局部變量 #500 #549 6 層局部變量 #550 #599 7 層局部變量(2) 刀具相關系統變量對應 0層子程序 #0#49 對應 1層子程序 #0#49) 對應 2層子程序 #0#49) 對應 3層子程序 #0#49) 對應 4層子程序 #0#49) 對應 5層子程序 #0#49) 對應 6層子程序 #0#49) 對應 7層子程序 #0#49)#600 #699 刀具長度寄存器 H0 H99 #700 #799 刀具半徑寄存器 D0 D99#800 #899 刀具壽命寄存器(3)

39、 坐標相關系統變量：#1000 機床當前位置 X #1001置Z#1003 機床當前位置 A #1004置C#1006 機床當前位置 U #1007置W#1009 保留 #1010置Y#1012 程編機床位置 Z #1013置B#1015 程編機床位置 C #1016置V#1018 程編機床位置 W #1019置X#1021 程編工件位置 Y #1022置A#1024 程編工件位置 B #1025置U#1027 程編工件位置 V #1028機床當前位置 Y#1002機床當前位機床當前位置 B#1005機床當前位機床當前位置 V#1008機床當前位程編機床位置 X#1011程編機床位程編機床位置

40、 A#1014程編機床位程編機床位置 U#1017程編機床位保留 #1020程編工件位程編工件位置 Z#1023程編工件位程編工件位置 C#1026程編工件位程編工件位置 W #1029 保留#1030 當前工件零點 X #1031 當前工件零點 Y #1032 當前工件零#1033 當前工件零點 A #1034 當前工件零點 B #1035 當前工件零點C#1036 當前工件零點 U #1037 當前工件零點 V #1038 當前工件零 點 W #1039 保留(4) 參考點相關系統變量#1040 G54零點X#1041 G54零點 Y#1042 G54零點 Z#1043 G54零零點A#1

41、044 G54零點 B#1045 G54零點 C#1046 G54零點 U#1047 G54零點 V#1048 G54零點 W#1049 保留#1050 G55零點X#1051 G55零點 Y#1052 G55零點 Z#1053 G55零點A#1054 G55零點 B#1055 G55零點 C#1056 G55零點 U#1057 G55零點 V#1058 G55零點 W#1059 保留#1060 G56零點X#1061 G56零點 Y#1062 G56零點 Z#1063 G56零點A#1064 G56零點 B#1065 G56零點 C#1066 G56零點 U#1067 G56零點 V#106

42、8 G56零點 W#1069 保留#1070 G57零零點X#1071 G57零點 Y#1072 G57零點 Z#1073 G57零零點A#1074 G57零點 B#1075 G57零點 C#1076 G57零點 U#1077 G57零點 V#1078 G57零點 W#1079 保留#1080 G58零點 X#1081 G58 零點 Y #1082 G58 零點 Z#1083 G58零點 A#1084 G58零點 B#1085 G58零點 C#1086 G58零點 U#1087 G58零點 V#1088 G58零點 W#1089 保留#1090 G59零點 X#1091 G59零點 Y#109

43、2 G59零點 Z#1093 G59零點 A#1094 G59零點 B#1095 G59零點 C#1096 G59零點 U#1097 G59零點 V#1098 G59零點 W#1099 保留#1100 中斷點位置 X#1101中斷點位置 Y#1102 中斷點位置#1103中斷點位置#1104中斷點位置 B#1105中斷點位置#1106中斷點位置 U#1107中斷點位置 V#1108中斷點位置 W#1109坐標系建立軸#1110 G28中間點位置#1111 G28 中間點位置 Y#1112 G28Z中間點位置Z#1113 G28中間點位置#1114 G28 中間點位置 B#1115 G28中間點

44、位置C#1116 G28中間點位置U #1117 G28中間點位置V #1118 G28中間點位置W #1119 G28屏 蔽字#1120 鏡像點位置 X#1121 鏡像點位置 Y#1122像點位置 Z#1123 鏡像點位置 A#1124鏡像點位置 B#1125鏡像點位置C#1126 鏡像點位置 U#1127鏡像點位置 V#1128鏡像點位置 W#1129 鏡像屏蔽字#1130旋轉中心 （ 軸1）#1131旋轉中心 （軸2）、/亠.仁 r. 1r r r 丿、保#1132 旋轉角度#1133旋轉軸屏蔽字#1134留#1135 縮放中心 （ 軸 1）#1136縮放中心 （ 軸2）#1137縮放中心 （ 軸3）#1138 縮放比例#1139縮放軸屏蔽字#1140坐標變換代碼 1#1141 坐標變換代碼 2#11