1、 唐 山 學 院PLC編程與應用課 程 設 計 題 目 基于西門子PLC的電梯控制系統設計與調試 系 (部) 班 級 姓 名 學 號 指導教師 2016 年 1月 4 日至 1 月 15 日 共 2 周2016年 1 月 13 日課程設計成績評定表出勤情況出勤天數 缺勤天數成績評定出勤情況與設計過程表現（20分）課設答辯（20分）設計成果（60分）總成績（100分）提問（答辯）問題情況綜合評定 指導教師簽名： 年 月 日27 / 31目 錄引言11 概述21.1電梯21.1.1 電梯的發展21.1.2電梯的控制31.2 PLC與電梯的結合32 設計方案52.1方案設計原則52.2系統整體設計方

2、案53系統硬件設計73.1電梯部分73.1.1、電梯的主要組成73.1.2 電梯的安全保護裝置73.2 PLC控制部分83.2.1、PLC的選型83.2.2 PLC的I/O口分配93.2.3 PLC電氣控制系統主回路電氣原理圖103.2.3四層電梯PLC的實際接線圖103.2.3 PLC接線圖114 單元電路設計124.1各段程序塊功能124.2仿真19參考文獻22附錄123附錄224引言隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以與自身控制規律等運行的，而呼叫是隨

3、機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。就目前市場需求而言，隨著計算機技術的不斷發展，PLC的功能越來越有強大，除了控制點數的不斷擴展之外，其運算速度以與對數字量和模擬量處理功能控制功能的不斷深入，使得用PLC實現電梯的控制更容

4、易被市場接受，本設計以一臺四層電梯為例，深入探討PLC電梯控制的基本方法，力圖實現智能控制，并以最佳節能與最短等候時間為主要控制目標，實現兩臺電梯的智能控制。1 概述1.1電梯電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，亦稱垂直電梯。垂直電梯裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。電梯也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續運行，俗稱自動電梯，亦稱電動扶梯、行人電梯、扶手電梯等。 電梯是服務于規定樓層的固定式升降設備，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。具有轎廂的電梯，其轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。1.1.1 電梯的發展電梯的起源要從公元前2600年埃與人在建造金

5、字塔時使用了最原始的提升系統說起，但這一類起重機都是以人力作為能源的。直到1203年，法國的一個修道院安裝了一臺起重機，所不同的地方是該機器是用驢作為動力的，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行吊起，這樣的方法一直用到了近代，在1800年后，才有一個煤礦主利用起重機在礦洞里運送煤。 國際上無機房電梯已經經歷了四代，第一代無機房電梯誕生在意大利，其誕生的主要原因是歐洲對古建筑的保護以與與液壓電梯的競爭。主要原理是電梯主機跨井道底置，即只有一個輪子在井道里，第二代無機房電梯也是井道底置，但是將主機全部搬進了井道，第三代無機房電梯為上置式，主機主要放置的形式為放在導軌上，而第三代至第四代無機房電梯的過渡

6、產品為主機擱置于導軌頂部。 由于安全隱患嚴重，目前在歐洲的大多數國家基本上把前兩代無機房電梯都淘汰掉了，所以1997年以后幾乎就沒有歐洲的公司再生產前兩種電梯了。第三代無機房電梯則屬于改變前兩代無機房電梯特點的新型電梯。但是很多問題仍舊沒有得到很好的解決，例如主機放在廂頂的安全問題和噪音很大，所以在歐洲也沒有得到十分好的發展。 只有通力的電梯在第三代無機房電梯得到了發展。但通力的產品雖然有了一些技術上的突破，特別是主機的突破應該說對無機房的普遍應用提供了十分好的機會，但是共振共鳴問題仍然沒有徹底解決，這是一個重要的技術缺陷。而且這項技術限制了電梯的提升速度和提升高度。 第三代至第四代過渡產品主

7、要是OTIS， OTIS與第三代的無機房電梯另一個區別就是使用它的主機是軸式馬達，軸式馬達可以節省頂層空間，但因為它的結構不同，所以頂層高度還不能最小，此外軸式馬達的另一個缺點是不節能，并且主機的壽命可能會縮短。第四代無機房電梯就從根本上解決了前三代無機房電梯的缺陷，第一是安全隱患得到了解決，第二是共振共鳴問題的解決，第三是速度上只要主機生產企業能夠供應，提高高度與速度不存在技術問題。所以第四代無機房電梯是目前世界上最先進的無機房電梯。1.1.2電梯的控制電梯電氣控制技術是一個綜合性的系統技術，包括控制器、傳感器和調速方法等多種技術。本文系統分析了這些技術方法的發展歷史并對它們進行了分類總結。

8、通過分析可知，在電梯電氣控制節能、效率以與控制器性價比等方面還存在許多不足，須要進一步研究探討。自從電梯發明以后，電梯電氣控制技術越來越收到人們的重視。電梯電氣控制技術主要體現在電梯電氣控制系統的設計上。電梯的電氣控制主要是對各種指令信號、位置信號、速度信號和安全信號進行管理，使電梯正常運行或處于保護狀態，發出各種顯示信號。電梯的電氣控制，過去采用繼電器邏輯線路，一般稱繼電器控制。這種硬布線的邏輯控制方式具有原理簡單、直觀等特點。但通用性差，邏輯系統由許多觸點組成，接線復雜、故障率高、設備龐大，國家已規定淘汰。目前我國電梯主要由先進的、可靠性高的微型計算機或可編程控制器（PLC）控制。本文對我

9、國電梯控制技術和方法的發展狀況進行研究，總結現有電梯主要控制方法，并對我國電梯將來控制技術和方法做出預測，這項工作能夠起到繼往開來的作用，對我國電梯行業發展具有積極意義。1.2 PLC與電梯的結合PLC控制制系統由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期較短等優點，倍受人們重視等優點，已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式，目前也廣泛用十傳統繼電器控制系統的技術改造。 PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統。由于PLC具有性能穩定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。因此在工業控制方面得到了廣泛應用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業以來，由PLC組成的電梯控制系統

10、被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產品。在傳統繼電器系統的改造工程中，PLC系統一直是主流控制系統。 電梯控制系統分為調速部分和邏輯控制部分。調速部分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。 PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動化技術而開發的新一代工業控制器。它具有可靠性高、適應工業現場的高溫、沖擊和振動等惡劣環境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業自動化的二大支柱之一。PLC用于電梯控制的優點：(1)

11、在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。(2) 去掉了選層器與大部分繼電器，控制系統結構簡單，外部線路簡化。(3) PLC可實現各種復雜的控制系統，方便地增加或改變控制功能。(4) PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。(5) 用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。(6) 更改控制方案時不需改動硬件接線。2 設計方案2.1方案設計原則任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循以下基本原則: (1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求：充分發揮PLC的功能，最大限度地滿

12、足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關先進的國、國外資料. (2) 保證PLC控制系統安全可靠：保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如:應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等)，也能正常工作。(3) 力求簡單、經濟、使用與維修方便:一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益

13、，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。(4) 適應發展的需要:由于技術的不斷發展，控制系統的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/0點數和存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發展和工藝的改進。2.2系統整體設計方案電梯PLC的控制系和其他類型的電梯控制系統一樣主要由信號控制系統和

14、拖動控制系統兩部分組成。電梯信號控制基本由PLC軟件實現。電梯信號控制系統如圖2.1所示，輸入到PLC的控制信號有:運行方式選擇、運行控制、轎指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器光電脈沖、開關門與限位信號等。圖2-1 系統設計方案電梯控制系統實現的功能： （1） 電梯具有運行速度（高速）和平層速度（低速）兩種運行速度并可實現高低速的平滑轉換（2） 電梯具有呼梯登記與登記顯示功能（3） 電梯具有轎選層與選層登記與顯示功能（4） 電梯具有自動停層功能（5） 電梯具有順向截停功能，若已經完成當前方向的最后一站請求，亦可實現逆向截停功能（6） 電梯具有自動確定運行方向與運行方向保持功能（7） 電梯

15、具有廳門、轎門連鎖保護功能（8） 電梯具有自動平層功能（9） 電梯具有超載、超速與端站限位保護功能（10） 電梯具有運行方向與層樓指示功能（11） 滿足了呼梯要求即應消除呼梯登記信號3系統硬件設計3.1電梯部分3.1.1、電梯的主要組成曳引系統：曳引系統的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。電梯導向系統：導向系統的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統主要由導軌，導靴和導軌架組成。轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統：門系統的主要功能是封住層站

16、入口和轎廂入口。門系統由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。重量平衡系統：系統的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之，保證電梯的曳引傳動正常。系統主要由對重和重量補償裝置組成。電力拖動系統：電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。電氣控制系統：電氣控制系統的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。安全保護系統：保證電梯安全使用，防止一切危與人身安全的事故發生。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安

17、全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關裝置組成。3.1.2 電梯的安全保護裝置(1) 電磁制動器:裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動；(2) 強迫減速開關:起分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速；(3) 限位開關:當轎廂經過端站平層位置后仍未停車，此限位開關立即動作，切斷電源并制動，強迫停車；(4) 行程極限開關:當限位開關不起作用，轎廂經過端站時，此開關動作；(5) 廳門開關:每個廳門都裝有門鎖開關，僅當廳門關上才允許電梯啟動;在運行中如出現廳門開關斷開，電梯

18、立即停車；(6) 關門安全開關:常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發出信號，門電機停止關門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關等；(7) 超載開關:當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行；(8) 其它的開關:安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。3.2 PLC控制部分3.2.1、PLC的選型在PLC系統設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要設計選型的主要依據。PLC與有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統

19、,PLC的系統硬件、軟件配置與功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖與有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和圍確定所需的操作和動作,然后根據控制要求,估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等,最后選擇有較高性價比的PLC和設計相應的控制系統。在選擇PLC系統時，需要綜合考慮以下幾點因素：輸入輸出(I/O)點數、存儲器容量、系統的功能、PLC的類型、輸入輸出模塊、電源、存儲器、冗余功能、經濟性等。綜上以上因素考慮，根據控制系統要求選擇S7-200系列PLC，S7-200系列

20、PLC屬于小型整體式結構的 PLC，本機自帶RS485通信接口，置電源和I/O接口，它的結構小巧，運有極其豐富的指令系統和擴展模塊，實時性和通信能力強大，便于操作，易于掌握，性價比高，是中小規模控制系統的理想控制設備。3.2.2 PLC的I/O口分配經過系統控制功能分析，本設計需要輸入點23個，輸出點22個。共計45個具體如下：表3-1 I/O地址分配表序號輸入信號輸出信號編號名稱編號名稱1I0.0開門Q0.0開門2I0.1一層限位Q0.1一層指示3I0.2二層限位Q0.2二層指示4I0.3三層限位Q0.3三層指示5I0.4四層限位Q0.4四層指示6I0.5關門Q0.5關門7I0.6開門到位Q

21、0.6上行指示8I0.7關門到位Q0.7下行指示9I1.0上平層感應器Q1.0高速10I1.1一層選Q1.1一層選指示11I1.2二層選Q1.2二層選指示12I1.3三層選Q1.3三層選指示13I1.4四層選Q1.4四層選指示14I1.5下平層感應器Q1.5低速15I1.6上限位Q1.6上行輸出16I1.7下限位Q1.7下行輸出17I2.0一樓上呼Q2.0一樓上行18I2.1二樓下呼Q2.1二樓下行19I2.2二樓上呼Q2.2二樓上行20I2.3三樓下呼Q2.3三樓下行21I2.4三樓上呼Q2.4三樓上行22I2.5四樓下呼Q2.5四樓下行23I2.6關門測試信號3.2.3 PLC電氣控制系統

22、主回路電氣原理圖據設計要求，本次設計的電氣控制系統主回路原理圖如圖所示。圖中M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1KM4通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。FR1，FR2為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。 曳引電機、門電機正反轉的原理圖，如下圖：圖3-1 系統主回路原理圖3.2.3四層電梯PLC的實際接線圖3.2.3 PLC接線圖圖3-1 電氣原理接線圖4 單元電路設計4.1各段程序塊功能4.1.1復位初始化模塊首先觀察檢測電梯是否處于關門狀態，如果不是，就執行關門。當電梯門徹底閉合之后，將

23、關門電機復位，停止關門。梯形圖4-1如下：圖4-1 初始關門狀態中間繼電器M1.1的作用是記錄轎廂是不是在樓層上，到達任一樓層后，復位M1.1表示已經到達正確樓層。本次設計程序的初始狀態為關門、下行的狀態，梯形圖4-2如下：圖4-2 復位初始狀態4.1.2選模塊選指示表示的是人在電梯進行的呼梯操作，假設選一層，選一層時一層指示燈亮；到達一層并且執行開門時指示燈熄滅；電梯停在某一層時該層指示燈滅。梯形圖4-3如下：圖4-3 一層內選4.1.3外呼模塊外呼指示與呼指示作用和原理一樣，但在二、三層時有上行和下行之分。所以外呼模塊有兩種，一種是如圖4-4所示的一、四層的外呼指示，另一種是二、三層的外呼

24、指示，其如梯形圖4-5所示：圖4-4 一層外呼圖4-5 二層外呼上下響應4.1.4上下行指示中間繼電器圖4-6 上行中間繼電器當電梯處于下行狀態時，M1.0有效，同時，相應的下行指示Q0.7有效；當電梯處于上行時，M0.4有效，相應的上行指示Q0.6有效。假如電梯停在一層，呼電梯三層時，上行中間繼電器有效，Q0.6顯示。梯形圖4-6、圖4-7如下：圖4-7 下行中間繼電器4.1.5電梯高低速運行與平層感應電梯運行過程中有一個高低速轉換狀態，電梯開始啟動時先進入低速模式，一定時間后轉為高速狀態，到達指定樓層時低速，最后停車。梯形圖4-8如下所示：圖4-8 高低速與平層感應4.1.6停車模塊當電梯

25、到達指定樓層或者處于無呼梯狀態時，電梯應處于停車狀態。該模塊梯形圖4-9如下所示：圖4-9 停車模塊在電梯停車狀態中，有一個特殊的狀態，假如電梯停在三層，此時同時外呼一層和二層上行指示，此時電梯應先下行至一層，然后再從一層上行至二層，電梯從三層下行的過程中經過二層時電梯不應停，二層呼梯停車觸發特殊模塊如下圖4-10所示：圖4-10 二層呼梯停車觸發器4.1.7開關門模塊圖4-11 開門顯示以開門狀態舉例，在滿足各樓層的開門條件，并且前提是關門到位時，執行開門，在按下關門電機或者關門到位的時候關閉開門電機，開門到位后延時一段時間，電梯自動關門。梯形圖4-11、圖4-12如下所示：圖4-12 關門

26、顯示4.1.8電梯上下行輸出當電梯處于上下行狀態的時候，會有該狀態的狀態顯示。梯形圖4-13如下所示：圖4-13 上下行輸出4.2仿真根據編寫的程序并結合各部分設計電路，運用S7-200仿真軟件得到簡易運行仿真結果。列出如下一組仿真過程圖。圖4-14表示電梯停在三層。圖4-14 電梯停在三層圖4-15 電梯低速運行圖4-15顯示同時外呼一層和二層上行指示，電梯處于從三層低速下行狀態。圖4-16 電梯高速運行圖4-16表示電梯未到達一層時，在二層不停，繼續處于下行高速運行狀態。圖4-17表示電梯到達一層，開門以后延時3秒自動關門，外呼一層關閉，電梯停在一層，處于上行指示狀態。圖4-17 二層外呼

27、圖4-18表示電梯到達二層，處于開門狀態，開門到位后延時3秒后，關門到位。圖4-18 電梯到達二層參考文獻1黃明琦、王福平.可編程序控制器.大學.2003 2齊從謙、王士蘭.plc技術與應用.機械工業.2000 3袁任光.可編程序控制器應用技術與實例.華南理工大學.1996 4黃大雷、吳庚審.可編程控制器與其應用.人民交通.1992 5樹雄.可編程序控制器原理與應用教程.航空航天大學.2003 6何仿山.可編程序設計例大全.同濟大學.1997 7Song Lin Fei: the western sociology theory ,Nanjing university press,19998N

28、A Hart,M beard.strategic public relations M.Macmillan,1995附錄1附錄2Network 1 / Network Title/ 關門指示LD SM0.1AN I0.6AN I0.7S Q0.5, 1Network 2 / 關門到位1LD I0.7R Q0.5, 1Network 3 / 初始下行復位LD SM0.1AN I0.1AN I0.2AN I0.3AN I0.4AN I1.6S M1.1, 1Network 4 / 復位LD I0.1O I0.2O I0.3O I0.4O I1.7R M1.1, 1Network 5 / 一層呼LD

29、N I0.1A I1.1LDN I0.1ON Q0.0A Q1.1OLD= Q1.1Network 6 / 二層呼LDN I0.2A I1.2LDN I0.2ON Q0.0A Q1.2OLD= Q1.2Network 7 / 三層呼LDN I0.3A I1.3LDN I0.3ON Q0.0A Q1.3OLD= Q1.3Network 8 / 四層呼LDN I0.4A I1.4LDN I0.4ON Q0.0A Q1.4OLD= Q1.4Network 9 / 二層外呼下響應LD M0.4AN Q1.3AN Q1.4AN Q2.2AN Q2.3AN Q2.4AN Q2.5O M0.5= M0.0N

30、etwork 10 / 二層外呼上響應LD M0.5AN Q2.0AN Q2.1AN Q1.1O M0.4= M0.1Network 11 / 三層外呼下響應LD M0.4AN Q1.4AN Q2.4AN Q2.5O M0.5= M0.2Network 12 / 三層外呼上響應LD M0.5AN Q1.1AN Q1.2AN Q2.1AN Q2.3AN Q2.0O M0.4= M0.3Network 13 / 一層外呼上燈LD I2.0LDN I0.1ON Q0.0A Q2.0OLD= Q2.0Network 14 / 四層外呼下燈LD I2.5LDN I0.4ON Q0.0A Q2.5OLD=

31、 Q2.5Network 15 / 二層外呼下燈LD I2.1LDN M0.0ON Q0.0ON I0.2A Q2.1OLD= Q2.1Network 16 / 二層外呼上燈LD I2.2LDN M0.1ON Q0.0ON I0.2A Q2.2OLD= Q2.2Network 17 / 三層外呼下燈LD I2.3LDN I0.3ON M0.2ON Q0.0A Q2.3OLD= Q2.3Network 18 / 三層外呼上燈LD I2.4LDN I0.3ON M0.3ON Q0.0A Q2.4OLD= Q2.4Network 19 / 開門LD Q1.1O Q2.0A I0.1LD M0.0A

32、Q2.1LD M0.1A Q2.2OLDO Q1.2A I0.2OLDLD M0.2A Q2.3LD M0.3A Q2.4OLDO Q1.3A I0.3OLDLD Q1.4O Q2.5A I0.4OLDLD I0.0AN Q0.0AN Q0.5OLDAN Q0.5LD Q0.7AN Q0.6EUO I0.6NOTLPSA Q0.0= Q0.0LPPALDO Q0.0= Q0.0Network 20 / 開門后延時3秒LD I0.6TON T33, 300Network 21 / 關門LD I0.5EUO T33AN Q0.0LD I0.0AN I0.5EUO I0.7NOTLPSA Q0.5=

33、 Q0.5LPPALDO Q0.5= Q0.5Network 22 / 上行指令中間繼電器LD Q2.2O Q1.3O Q1.4O Q2.3O Q2.4O Q2.5A I0.2O I0.1LD Q2.4O Q1.4O Q2.5A I0.3OLDAN M0.5LD I0.2A M0.0LD I0.3A M0.2OLDO I0.4O I1.7NOTLPSA M0.4= M0.4LPPALDO M0.4= M0.4Network 23 / 關斷是否下行LD Q2.1O Q1.1O Q2.0A I0.2LD Q2.3O Q1.1O Q1.2O Q2.1O Q2.2O Q2.0A I0.3OLDO I0

34、.4AN M0.4LD I0.2A M0.1LD I0.3A M0.3OLDO I0.1NOTLPSA M0.5= M0.5LPPALDO M0.5= M0.5Network 24 / 上行指示LD Q1.2O Q1.3O Q1.4O Q2.1O Q2.3O Q2.2O Q2.4O Q2.5A I0.1LD Q1.3O Q2.3O Q1.4O Q2.4O Q2.5A I0.2OLDLD Q1.4O Q2.5A I0.3OLDAN Q0.0A I0.7AN Q0.7A M0.4LD I0.4EUO Q0.5O Q0.0O Q0.7NOTLPSA Q0.6= Q0.6LPPALDO Q0.6= Q0.6Network 25 / 下行中間繼電器LD Q1.1O Q1.2O Q1.3O Q2.0O Q2.1O Q2.2O Q2.3O Q2.4A I0.4LD Q1.1O Q1.2O Q2.0O Q2.1O Q2.2A I0.3OLDLD Q1.1O Q2.0A I0.2OLDLDN Q0.0A I0.7AN Q0.6A M0.5LDN I0.1AN I0.2AN I