1、絕對式編碼器絕對型編碼器以光電掃描分度盤(與轉動軸相連)上的格雷碼模型以確定絕對位置值，輸出數碼信號，其有如下顯著特點: 絕對型編碼器的每一個位置是唯一的(即絕對的)，與增量型編碼器不同。 增量型編碼器的位置是由原位基準的計數脈沖累計來決定位置，讀數狀態要始終連續，不可間斷，抗干擾能力差，主要用于短時的相對位移或速度測量; 絕對型編碼器是以即時讀出數據碼系統，以建立信息，沒有兩個位置是相同的。當掉電時， 絕對型編碼器的位置不會丟失，其數據碼盤通過轉軸與機械聯動，每一個位置是唯一的，一旦電源接通，它即可讀出現時準確的位置信號，不需要退回到基準原點使系統從初始位置開始。同樣，在經過一陣干擾后，可通

2、過復讀重新獲得準確的位置信號。因此，絕對型編碼器與增量型編碼器相比，不存在掉電信號丟失問題，抗干擾能力強，可用于長期的定位控制。絕對型編碼器讀出的信號可以是格雷碼等數字信號，其錯碼幾率較小，對于后部二次儀表的運算，因是數字量計算，不易增加其誤差，因此，其傳輸及計算的數據的可靠性高。脈沖編碼器介紹 我們目前生產和使用的數控機床大多采用的是半閉環控制方式，大多數的系統生產廠家均將位置編碼器內置于驅動電機端部，間接測量執行部件的實際位置或位移。 1、  脈沖編碼器概念 脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角

3、度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。 這種檢測方式的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。缺點是抗污染能力差，容易損壞。按其編碼化方式，可分為增量式和絕對值式。 1）增量式編碼器 增量式編碼器工作原理 增量式編碼器工作原理如上圖a所示。在圖中，E為等節距的輻射狀透光窄縫圓盤，"Q1、"Q2 為光源，Da、Db、Dc為光電元件（光敏二極管或光電池），Da與Db錯開90度相位角安裝。當圓盤旋轉一個節距時，在光源照射下，光電元件Da，Db上得到圖b( 所示的光電波形輸出，A，B信號為具有90度相位差

4、的正弦波，這組信號經放大器放大與整形，得到圖c) 的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的旋轉方向，C相產生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖，在數控車床上切削螺紋時，可將它作為車刀進刀點和退刀點的信號使用，以保證切削的螺紋不會亂扣。在加工中心上可作為主軸準停信號，以保證主軸和刀庫間的可*換刀。AB相脈沖信號經頻率電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。 2）絕對值式編碼器 絕對值式編碼器

5、是通過讀取編碼盤上的圖案來表示數值的。下圖所示的為葛萊編碼盤，圖中空白的部分透光，用“0”表示；涂黑的部分不透光，用“1”表示。此碼盤共有四環，由里向外每一環配置的光電變換器對應2的3次方，2的2次方，2的1次方，2的0次方。圖中的碼盤共分為16份，要提高檢測精度，可多分。 葛萊編碼盤 3）增量式編碼器和絕對值式編碼器比較 在實際應用中，通過比較，發現增量式結構簡單，成本低；但其移距是由測量信號計數讀出的，基點特別重要，每次開機或因故停機后，都要重回參考點；并且排除故障后不能再找到事故前的正確位置，而且由于干擾易產生計數誤差。這種增量式編碼器多用于精度要求不是很高

6、的經濟型數控機床。而絕對值式的結構復雜，成本高；但其坐標值直接從碼盤中讀出，不會有累積誤差；編碼器本身具有機械式存儲功能（需要外加電池），即使因停電或其它原因造成坐標值清除，通電后，仍可找到原絕對坐標位置。這種編碼器多用于精度和速度要求較高的數控機床，特別是控制軸數多達四、五個的加工中心機床上。 2、全閉環位置檢測裝置 附：伺服電機和主軸電機的區別 轉子結構不一樣,主軸電機的轉子與鼠籠電機的轉子一樣,由于沒有磁極,因而不需要相應的檢測轉子位置的信號,1PH7主軸電機的編碼器型號為ERN1381,1FT6/1FK6電機的編碼器型號為ERN1387,其主要區別就是ER

7、N1381沒有附加的C相和D相信號,故更換編碼器不需要重新調整,ERN1387可以用在1PH電機上,但反過來ERN1381不能用在進給電機上. 主軸電機一般功率很大,因而電機的結構對散熱要求更高. 工作范圍不一樣,伺服電機工作在最低轉速和額定轉速之間的恒轉矩區,而主軸電機工作在額定轉速和最高轉速之間的恒功率區,由于要達到很大的調速范圍,主軸電機的額定轉速一般都很低 ERN1387編碼器更換方法 1. 卸開電機后蓋,編碼器的后蓋 2. 松開編碼器安裝螺絲 3. 旋轉電機轉子軸,使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合 4. 卸下編碼器 , 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器 5. 旋轉新的編碼器,使編碼器的兩個標志重合 6. 按以上相反的順序安裝編碼器 注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據