1、寶來自動變速箱電控系統培訓演示文稿1.1 大眾公司自變箱發展歷史1.1.1 1989年以前 大眾公司1989年以前生產的自變箱，電控系統借助于換檔特性曲線圖來換檔，按照節氣門電位計和車速信號，每換一檔都有相應的換檔特性曲線，換檔時機固定，圖1表示3檔和4檔之間的換檔圖，升、降檔曲線各自有一條，只有一種換檔模式。1.1.2 19891995年 此段時間生產的自變箱在變速桿上設有Eco（經濟）和Sport（運動）換檔模式選擇開關，駕駛員可以任選一種來實現兩種換檔程序的轉換，圖2表示3檔和4檔之間的換檔圖，升、降檔曲線各自有兩條，所以說有兩種換檔 模 式 。 駕 校 一 點 通 3 6 5 網 ht

2、tp:/ 上海駕校一點通 Eco模式是指電控單元感知到變化的節氣門電位計信號，升檔時指令自變箱在發動機轉速較低時升入高檔，降檔時指令自變箱在發動機轉速較低時降到低擋，由于發動機轉速提升較低，所以車輛加速性能較差，但可以降低燃油消耗。 Sport模式是指電控單元感知到變化的節氣門電位計信號，指令自變箱滯后一些升入高檔，提前一些降到低檔，發動機轉速提升較高，所以車輛加速性能良好，但使燃油消耗增加。 從1993年車型起，手動模式開關被控制單元內的電子程序開關所取代，電控單元感知油門踏板的變化速度由電子開關自動實現Eco和Sport間的轉換；如同以前的手動模式開關一樣，只能是處于Eco或Sport狀態

3、，所以說仍然是兩種換檔模式，換檔特性曲線圖與圖2相同。 1.1.3 1995年以后 從1995年車型起，電控單元內的電子程序開關又被兩個換檔程序所取代：一個是與行車阻力有關的換檔程序，另一個是與駕駛員和行車狀況有關的換檔程序。 與行車阻力有關的換檔程序可識別出諸如上坡、下坡，拖動掛車及頂風等情況，電控單元再根據車速、節氣門位置、發動機轉速和加速的情況，計算出行車阻力，然后確定換檔時刻。 與駕駛員和行車狀況有關的換檔程序是按模糊邏輯來實現的，駕駛員踏下油門踏板，就產生一個運動系數，見圖3，以前是按油耗和功率計算的換檔時刻，現在借助于運動系數使Eco 和Sport換檔特性曲線之間存在無數條換檔特性

4、曲線，因而對不同的行駛情況升、降檔計算得更靈敏、更精確。 1.1.4 采用數據傳輸總線 一部分寶來轎車的發動機、變速箱、制動防抱死三個控制單元間裝有動力CAN數據傳輸系統，其優點是：a. 將傳感器信號線減至最少；b. 各控制單元間高速傳遞數據；c. 節省控制單元有限的內存空間；d. 控制單元對CAN總線的故障進行實時監控。 不采用數據總線的寶來轎車，變速箱控制單元J217與發動機控制單元J220之間需要5條信號傳輸線，采用數據總線后只需要兩條雙向數據線，即CAN高位（CANhige）和CAN低位(CAN-low)。為防止外界電磁波對總線干擾，兩條總線纏繞在一起，兩條線的電位總是相反的，如果一條

5、是5V，另一條就是0V，這樣總線保持中性，不受外界干擾也不向外輻射。1.2 寶來01M自變箱特點 一汽大眾公司生產的寶來自變箱車裝備01M自動變箱，電控系統屬于1995年以后設計，其特點是： a.變矩器內裝有鎖止離合器； b.采用拉維奈式行星齒輪機構； c.滑閥箱設計得 體積小巧； d.換檔模式采用模糊邏輯； e.電控系統具有自診斷功能； f.各控制單元間采用CAN數據傳輸總線。1.3 電控系統結構圖 電控系統分成三個部分，見圖4；左邊是傳感器和輸入信號，中間是電控單元，右邊是執行元件和輸出信號。2.2 節氣門電位計G692.2.1 安裝位置 節氣門電位計G69裝在節氣門控制單元J338內，見

6、圖5；J338安裝在進氣總管上。2.2.2 信號作用 打開節氣門時隨著節氣門軸轉動將改變G69電位計滑臂的位置，使G69信號電壓從5V向0V變化；G69信號送往發動機ECU，再由發動機ECU輸出送往自變箱ECU。自變箱ECU以此信號，計算發動機負荷變化后的換檔時刻，調整負荷變化后的自動變速器油壓。駕校一點通365網 http:/ 北京駕校一點通2.2.3 替代功能 自變箱ECU接收不到G69信號將啟用替代功能，以發動機平均負荷確定換檔時刻，將自變箱油壓調整到所處檔位油門全開時的油壓，控制單元不再執行存儲器中的正常換檔程序。2.2.4 自診斷 a.故障碼：00518，節氣門電位計G69信號超出范

7、圍。 b.故障原因：導線斷路或短路、發動機ECU和自變箱ECU間導線斷路或短路、G69損壞。 c.故障排除：按照電路圖檢查線路、更換G69，更換后G69后須使用V.A.G1551進入發動機地址碼01做節氣門基本調整。 2.3 變速器轉速傳感器G382.3.1 安裝位置 變速器轉速傳感器G38安裝在自變箱殼體上，見圖6；插頭為白顏色，見圖7。由于與車速傳感器G68黑顏色插頭的形狀一樣，所以切勿將G38與G68插頭連接顛倒，否則出現的故障現象是行駛中檔位只能在1檔和2檔之間來回變化，而不能升入3檔。 2.3.2 信號作用G38為磁感應式傳感器，用于感知雙排單、雙級行星齒輪機構中的大太陽輪轉速，EC

8、U根據此信號準確計算換檔時刻，并在換檔的短時間內減小點火提前角來減小發動機扭矩，以防止換檔時汽車發闖。2.3.3 替代功能自變箱ECU收不到此信號沒有其它信號可替代，自變箱將不能正常自動換檔而進入應急狀態。2.3.4 自診斷a.故障碼：00297，變速器轉速傳感器G38無信號，信號不可信。b.故障原因：導線斷路、G38損壞。c.故障排除：檢查線路、更換G38。2.4 車速傳感器G682.4.1 安裝位置 車速傳感器G68安裝在自變箱殼體上，見圖8；插頭為黑顏色，見圖9。 2.6 發動機轉速傳感器G282.6.1 安裝位置發動機轉速傳感器G28安裝在發動機飛輪處，見圖11；G28信號送往發動機電

9、控單元，再由發動機電控單元將此信號送往自變箱電控單元。 2.6.2 信號作用自變箱ECU 將發動機轉速信號與車速進行對比，根據轉速差ECU識別出鎖止離合器打滑狀況。如果轉速差過大，既渦輪與泵輪間滑動過大，ECU就增大鎖止離合器壓力，使滑動相應減小。當車速傳感器G38信號中斷時，發動機轉速傳感器G28可作為G38的替代值。2.6.3 替代功能自變箱ECU收不到G28信號時，ECU存儲器內無替代值，自變箱進入應急狀態。2.6.4 自診斷a.故障：00545，發動機與變速器電氣連接1號線對地斷路，對地短路。d.故障原因：由G28至發動機ECU、發動機ECU至變速箱ECU導線斷路或短路、G28損壞。c

10、.故障排除：閱讀數據塊05組第4區發動機轉速、檢查線路、檢查發動機控制單元、檢查G28。 2.7 強制降檔開關F82.7.1 安裝位置強制降檔開關F8與油門拉線制成一體，見圖12。 2.7.2 信號作用當油門踏板踏到行程95%、節氣門接近全開時，F8觸點閉合；ECU收到此信號立即令變速箱降到相鄰低檔（例如從4檔降到3檔、從3檔降到2檔），促使發動機轉速迅速升高，提高加速行能。另外當發動機轉速升至較高時，ECU也根據此信號換入高檔。F8觸點閉合后空調裝置將被切斷8秒鐘，以使發動機對車輛加速提供最大功率。2.7.3 替代功能ECU收不到F8信號將失去加速時的強制降檔功能，導致加速性能下降。2.7.

11、4 自診斷a.故障碼：00660，強制降檔開關F8或節氣門電位計G69信號不可信。b.故障原因：導線斷路、F8或G69損壞。c.故障排除：檢查線路、檢查G69、檢查F8，閱讀數據塊01組第3區觀察F8閉合時節氣門開度%率，數值不正確應調整。 2.8 多功能開關F1252.8.1 安裝位置多功能開關F125安裝在變速箱殼體內，F125由變速桿拉索控制，見圖13。 2.8.2 信號作用F125向ECU提供變速桿所處檔位，ECU以此信號得知駕駛員的掛檔意圖并控制起動機只能在“P”、“N”檔起動，控制變速桿位置指示板點亮及輸出給巡行控制單元（一汽大眾生產捷達車未安裝檔位指示板和巡行系統）。2.8.3

12、替代功能自變箱ECU收不到F125信號則總認為變速桿處于“D”位置，變速箱進入應急狀態。2.8.4 自診斷a.故障碼：00293，多功能開關F125開關狀態不穩定。b.故障原因：導線斷路、F125有故障。c.故障排除：閱讀數據塊01組第1區觀察變速桿所處檔位、檢查線路和插頭、檢查F125開關。 2.9 制動燈開關F2.9.1 安裝位置制動燈開關F安裝在制動踏板支架上，見圖14。2.9.2 信號作用控制單元通過此開關判斷是否制動，汽車發動后變速桿被鎖止電磁閥 N110鎖止，只有踏下制動踏板變速桿才能脫離“P”或“ N”檔位掛入其它檔。2.9.3 替代功能如果踩下制動踏板時制動燈開關 F觸點不能閉

13、合，則N110不能釋放，控制單元沒有替代功能，無法將變速桿掛入其它檔位，致使汽車不能起步。 3 執行元件3.1 電磁閥N88、N89、N90、N91、N92、N93、N943.1.1 安裝位置電磁閥N88N94安裝在變速器油底殼內的滑閥箱上，拆卸插頭時應使用編號為3373的大眾專用工具。3.1.2 信號作用a電磁閥N88、N89、N90、N92、N94是開關閥，見圖15；開關閥的作用是可以打開或關閉某一油道。其中N88、N89、N90稱換檔電磁閥，控制單元通過對這三個閥的通，控制換檔液壓閥的動作而換入某個檔位。N92和N94稱換檔平順閥，其作用使換檔平順。 b.電磁閥N91、93是油壓調節閥，

14、見圖16；調節閥可以調節油液的壓力，N91稱鎖止離合器油壓調節閥，控制單元通過N91來調節鎖止離合器壓力大小。N93稱離合器和制動器油壓調節閥，電控單元通過N93來調節離合器和制動器油壓大小。 閥3.1.3 替代功能電磁閥N88N94任一個有故障，控制單元沒有替代功能，變速箱均進入應急狀態。3.1.4 自診斷 a.故障碼： 00258，電磁閥1-N88，對地斷路或短路，對正極短路；00260，電磁閥2-N89，對地斷路或短路，對正極短路；00262，電磁閥3-N90，對地斷路或短路，對正極短路；00264，電磁閥4-N91，對地斷路或短路，對正極短路；00266，電磁閥5-N92，對地斷路或短

15、路，對正極短路；00268，電磁閥6-N93，對地斷路或短路，對正極短路；00270，電磁閥7-N94，對地斷路或短路，對正極短路。b.故障原因：導線斷路或對地短路、電磁閥N8894有故障。c.故障排除：按電路圖檢查線路和插頭，閱讀數據塊04組第1區觀察N88、N89、N90、N92、N94動作狀態，閱讀數據塊07組第2區觀察 N91動作狀態，閱讀數據塊02組第1和2區觀察N93動作狀態，測量電磁電阻。3.2 變速桿鎖止電磁閥N1103.2.1 安裝位置變速桿鎖止電磁閥N110安裝在變速桿下面的換檔操縱機構上，見圖17。 3.2.2 元件作用N110是執行元件，電磁線圈一端與15號鑰匙火線相接

16、，另一端由自變箱ECU控制接地。打開點火開關電磁閥N110通電吸合將變速桿鎖住，變速桿不可以從“P”、“N”檔換到到其它檔位。只有踩下制動踏板ECU收到制動燈開關信號，這時ECU切斷電磁閥N110線圈接地電流使其釋放，變速桿才能換到其它檔位。3.2.3 替代功能踩下制動踏板電磁閥不能釋放，則不能從“P”、“N”檔換到其它檔，沒有替代功能，汽車將不能行駛。3.2.4 自診斷自變箱ECU不能對N110自診斷，但可以用聽聲音的方法判斷，打開點火開關踩下制動踏板聽不到變速桿下面有“咔、咔”響聲，則可判定N110控制回路有故障。 3.3 空檔起動和倒車燈繼電器J2263.3.1 安裝位置J226是一組合

17、繼電器，安裝在中央繼電器盒處，繼電器外殼上標注號是150，見圖18。 3.3.2 元件作用J226接收多功能開關F125的信號，作用是：a.防止變速桿掛在行駛檔時起動發動機；b.掛上倒檔可接通倒車燈。3.3.3 替代功能J226損壞后無替代功能。3.3.4 自診斷自變箱ECU不能對J226自診斷，只能用測量電路的方法查找故障。 4 電路圖4.1 電氣元件、輸入輸出信號01M自變箱電路原理圖見圖19（沒有CAN總線的車），圖中電氣元件符號的含義：4.2 電控單元插腳自變箱電控單元J217共有68針，實際使用37針，連接方法見表1。 5 自診斷5.1 查詢控制單元版本使用故障閱讀器V.A.G155

18、1，見圖20，選擇運行方式1“快速數據傳遞”，進入自動變速箱地址碼03，顯示屏內容見圖21，其內容含義是：01M927733 BB電控單元零件號；AG4 Getriebe 01M4檔自動變速器，帶有鎖止離合器2029自變箱電腦程序版本號；Codierung 00000控制單元編碼，大眾公司規定目前不需要編碼，所以編碼是00000；WSC 00000第一次對控制單元編碼的大眾公司制造廠代碼或特約服務站代碼。5.2 查詢故障存儲器選擇功能碼02，進行故障碼查詢。 01M自變箱電控單元能夠監控傳感器電信號和執行元件電信號的動作，對電控單元自檢，如出現故障電控單元的替代功能立即生效。使用故障閱讀器V.A.G1551從控制單元的只讀存儲器中可讀出故障內容，故障碼見表2。由于控制單元將故障碼存儲在只讀存儲器中，即使斷開蓄電池電纜或拔下控制單元插頭，故障碼仍然儲存。 在閱讀故障時，控制單元能區分出永久性故障和偶發性故障，顯示屏上出現S/P字樣的故障既是偶發性故障。當一個故障出現后當汽車運行5公里或6分鐘，最多20公里或24分鐘內故障不再出現，那它就是偶發性故障。如果一個偶發性故障在汽車行駛1000Km或20小時內不再出現，這個故障碼會自動從存儲器中清除。如果故障總是存在，控制單元便認為是永久性故障，永久性故障碼不會自動從