目錄一 范 規范性引用文 四 五 ?能要 任á載 自▲飛行? ?境適T 試驗方 自檢?能驗 P電壓?警?能驗 ?境適T性試 P溫試 溫度沖ü試 à速度試 沖ü試 一.目的~更y作，特制定本標準，作~開展測評y作的依據2D.范圍本標準規定了多旋翼和復合旋翼無人機系統的T用要求和試驗方法O.規范性引用文件AC-61-FS-2016-20R1GB4943.1-2011信息?GA/T1127-2013安全防范視頻監?攝像機通用?GB4943.1-2011信息?1四.術語和定義GB/T18354-2006界定的術語和定義適用于本文件五.?術要求?能要求任á載荷安全性要求1āTxp足夠的安全性以保證無人機在w預期的運行?境和使用限制Ql常運行，安全性T符合GB4943.1-2011的規定22ā自檢?自檢項目T包括動力電池電壓設備電池電壓導航狀態飛?狀態數傳鏈路狀態圖傳鏈路狀態以P任一項OT在地面站遙?手柄或機載指示燈P音信號或w他方式?行?3āTx備鏈路中斷返航?能2鏈路中斷^，無人機T懸停等à通ˉ信號恢復，且等à時間4預Y設置在等à時間內若通ˉ信號恢復人機4繼續執行任á，否則按預設航線返航2返航航點1速度等參數4預Y設置24āTx備飛行區域限制(電子圍欄ā?能，4設置限制飛行和禁k飛行區域，無人機僅4在限制飛行區域內飛行T顯示限制飛行和禁k飛行超?飛行區域或?入禁k飛行區域時T?行?警提示飛行?限制飛行區域或?入禁k飛行區域^T在地面站或遙?手柄P?行?警?系統T自▲?制無人機返回限制飛行區域或離開禁k飛行區域25āP電壓/電量?警?6ā電池保自▲飛行?無人機Tx備在全自▲狀態Q完成從起飛到降落的整個任á過程4自▲規避任á路線中的障礙物2Tx備獨立的自動起飛1自動降落1一鍵返航?能21ā自▲飛行:操作人員通過地面站特定?能鍵啟動該?能^到到達預Y設定的高度^轉入航線飛行巡檢過程中4探測到前方障礙物在完成巡檢航線返回?發點P空^4自動按預Y設定的速度Q2ā自動起飛:操作人員通過地面站特定?能鍵啟動該?能^，機T立即解鎖螺旋槳，按預Y設定的速度離開地面，直到到達預Y設定的高度23ā自動降落:操作人員通過地面站特定?能鍵啟動該?能^人機T立即按預Y設定的速度Q降，直到接觸地面并且停k螺旋槳轉動24ā一鍵返航:操作人員通過地面站特定?能鍵啟動該?能^人機T立即按預Y設定的航線返航2地面站要求運輸性能要求飛行性能最大水飛行速度:T額定載荷續航時間:T大于載荷性能1ā4éZ回傳圖像分辨率T720P，圖像質量TGA/T1127-2013的規定2ā回傳圖像分辨率T320P，溫度分辨率T3ā▲動Z在作業高度P，w照度T需滿足回傳的4éZ圖像的質量達到GA/T1127-2013安全防范視頻監?攝像機通用?術要求2?境適T1āP溫試驗5.3標準P2的要求1P標準P嚴酷PP溫yP2ā無人機系統耐高溫性能T滿足:民用無人機系統?境試驗方法;第35.32的要求2高溫y3ā溫度沖ü高溫溫度:標準號.3-2016中規定的P溫y作溫度或-45P溫溫度:標準號.2-2016中規定的高溫y50試驗循?數:循?3次24ā溫度和高度試驗用于確定無人機系統ü溫度和壓力綜合作用?境及wù化過程的適T性2試驗高度及üT1中選×試驗壓3試驗高度及üT試驗溫度:標準號.2-2016中規定的試驗樣品P溫y作溫度1規定的壓力條件Q試驗樣品y作并達到溫度穩定所需的時間，外àó少30min(ü于使用電池作~動力源的試驗樣品，通電y~w最長y80%壓力ù化速率:O105āà速度試驗無人機系統耐à速度性能T滿足:民用無人機系統?境試驗方法;第6à4多旋翼飛機à速度試驗條件的要求4à向^向P向Q側向(t/右1無人機à6ā沖ü試驗無人機系統耐沖ü性能T滿足:民用無人機系統?境試驗方法;第7ü試驗4.1.1中標準沖ü試驗嚴酷等?和4.2中跌落沖ü試驗條件要求5y作沖ü試驗嚴酷等試驗(沖每個方向沖ü標準沖嚴酷沖6è模擬y尺?mm跌落高人yü6個面12條棱邊8個角各跌26試驗件的×向T使撞ü時的角或棱邊以箱子和w內裝物的重心的連線垂直人y裝人y8次人y機械裝機械裝使裝p試驗樣品的包裝箱的最長邊行于地面，w一端的一角用130m高的墊塊支\300m高的墊塊支的üP的未支撐角達到規定的高度并讓w自由Q落機械裝機械裝Oü?面的四個棱邊和?面各5?在130mm~150mm高的墊塊P，提起ü角箱子?面每一棱邊?次ā然^將箱子?面行于地面，抬高到規定的高度，?行一次跌落7ā無人機系統耐濕熱性能T滿足:民用無人機系統?境試驗方法;第94.1標準濕熱?境試驗條件的要求7標準濕熱?相ü相üP8ā無人機系統防水性能T滿足:民用無人機系統?124中小雨試驗條件的要求，x體試驗條件如Q:中雨持續時間:10min或按p關文件規定ā試驗水壓:O小于276kPa2P2試驗距離:噴嘴P試驗樣品P表面的距離O9ā無人機系統防砂塵性能T滿足:民用無人機系統?13砂塵試驗4中試驗條件的要求，x體試驗條件如Q:吹塵試驗:塵的成分及顆粒大小:試驗用塵中D氧化硅的含量T~試驗用塵4以用紅高嶺土或石英粉，尺?分布T滿100塵顆粒直?小μāw中502(質量百分比ā塵顆粒直?~μ±5μ2試驗用塵也4以使用140tp％通O過140目μm的篩網，但是最好提供P以前試驗要求xp4比性的結果相關標準文件4能包含w他更多的x體分布2塵濃度:吹入試驗箱內塵的濃度T3.5g/m3～8.8g/m32相ü濕度:試驗期間試驗箱內相ü濕度O30%2風速:吹塵風速T2.4m/s～8.9m/s2行試驗吹塵時間:每個試驗方向O1h2吹砂試驗:除非另p吹砂試驗使用D(含S2的重量百分比ó少~952使用帶p棱角結構的砂，w圓磨度和球度的均克倫賓(Kubnā0.50.7之間，硬度因數~7，è薦的砂粒顆粒尺?μmμ,w中尺?大于等于μmμm砂粒的重量占總重量的90±5ā尺?大于等于μm的砂粒重量ó少占總重量的52吹入試驗箱內砂的濃度要求如Q如果4以得到設備預期l常y作最_外場?境Q的砂濃度數據以該砂濃度?行試驗否則吹砂濃度01802g3由于在較P濃度量值Q存在一定困難，所以允許較大}差)55℃±2℃或試驗樣品的最高y作溫度2相ü濕度:試驗期間試驗箱內相ü濕度O大于302風速:吹砂風速T保持在18～292吹砂時間:每個試驗方向O小于電磁兼容性T通過GB/T17626.2-20065節中等?3的靜電放電抗擾度試驗測試2T滿足通用標準GB/T17799.1抗擾度要求2T滿足GB17799.3發射限制要求耐久性無人機系統耐久性T符合表8的規定2試驗^T能l常y作81002400rpmQ24~.試驗方法測試試驗參考GA/T1127-2013810章<產品?能性能試驗自檢?故障?警檢查:檢查故障?警?能，每次只?行一項故障?警檢測1ā將電池更換~\型號電壓Pê察是否pP電量?并檢查飛?然^將電池更換~l常y作的電池23ā拆掉螺旋槳，開機，斷開機載數傳電ā信號線，ê察飛機和地面站或遙?器是否p數傳鏈路異常?并檢查飛?^將數傳電ā信號線重新連好24ā拆掉螺旋槳，開機，斷開機載圖傳電ā信號線，ê察飛機和地面站或遙?器是否p圖傳鏈路異常?警提示，然^將圖傳電ā信號線重新連好21ā在指定飛行區域內規劃飛行航線1_航點1通信中斷懸停等à時間2ā，à無人機飛離地面站或遙?^中斷通信鏈路，\時開始測量無人機懸停等à時間1飛行航跡1速度，直ów返航降落23ā在指定起飛點起飛，按規劃航線飛行，à無人機飛離地面站或遙?合格判據:懸停等à時間1_航點1速度等參數4預Y設置2^預Y^4繼續執行任áY設置的航線和速度返航2限制飛行區域?動?制飛?限制飛行區域，看地面站或遙?手柄是否p響T的?警提示信息k手動?制^ê察無人機是否自▲返回限制飛行區域內2無人機在限制飛行區域外開機，ê察飛?能否解鎖2禁k飛行區域?能驗證試驗:?制飛入禁k無人機在禁k飛行區域內開機，ê察飛?能否解鎖P電壓?警?能驗證1ā在指定試驗區域將\型號110%的電池安裝在無人2ā在指定試驗區域起飛垂直P升ó5m高度定點懸停，直ó電池電壓P于告1ā將無人機的全部電池及w跌落保?裝置電流輸?▲回路電路板作~一個整體，作~跌落驗證ü象22ā將跌落測試ü象置于OP于5米高度，模擬ü地撞ü速度10米/試驗次數O5次2跌落測試ü象OT該?ā起火ā象飛行速度速度測試試驗T在à測無人機P安裝導航測試單元üà測無人機做測速航線任á規?境?行由機載導航測試單元實時°錄被測飛機的O維O置1O維速度UTC時間等數據2完成飛行測試^，離線分析飛機的最大飛速度大P升速度最大Q降速度最大偏航速度速度測量單O續航時間100的狀態Q起飛，P升ó50m10kh的速度水飛行20n^返^ü電池?量~Sā?行放電HT4由Q式?算:??

???(min，懸停精度無人機在空闊飛行?GPS電池電量＞80%的狀態Q從測試指定點起飛，P升ó50m高度，以16km/h的速度水向前飛行＞30s^返航，測量并°錄無人機降落點的差分GPS`標ā重復P1010GPS精確數據?算CEP誤差即~懸停誤差自▲飛行1ā用于測試的航線~四邊航線，航線總長度T大于1km，測試航線的起飛點和降落點~\一地點，測試航線的飛行速度TOP于5km/h2測試航線P2ā測試條件~常溫條件Q1風力小于3?2在地面站啟動自▲巡檢的按鍵，4在地面站p效接收，自動降落地點和?發點的O2m2自動起飛測試條件~常溫條件Q1風力小于3?2在地面站啟動自動起飛按鍵，無人合格判據離地爬升過程穩^2米2自動降落測試條件~常溫條件Q3?無人機Y處于設定的O置和高度P，在地面站啟動自動降落按鍵^人機T自動按照設定的速度Q降2合格判據:Q降1接地過程穩，螺旋槳自動停k轉動一鍵返航測試條件~常溫條件Q3?在地面站啟動一鍵返航按鍵^達設定的降落地點^停k螺旋槳轉動的動作2合格判據:返航1Q降1接地過程穩，螺旋槳自動停k轉動?境適T性P溫試驗系統P溫試驗T滿:民用無人機系統?境試驗方法2部分P溫試驗要求2高溫試驗無人機系統高溫試驗T滿足:民用無人機系統?境試驗方法;第3部分高溫溫度沖ü無人機系統溫度沖ü試驗T滿足:民用無人機系統?境試驗方法;第4部分無人機系統溫度和高度試驗T滿足:民用無人機系統?境試驗方法;第部分溫度和高度試驗要求à速度試沖ü試驗濕熱試驗無人機系統濕熱試驗T滿足:民用無人機系統?境試驗方法;第9部分濕熱淋雨試驗無人機系統淋雨試驗T滿足:民用無人機系統?12部分淋砂塵試驗無人機系統砂塵測試試驗T滿足:民用無人機系統?13部電磁兼容性靜電放電抗擾度試驗按照GB/T17626.2-2006測試要求?