1、改進節點法及其應用Modified Nodal Approach and Its ApplicationWANG Xiao-huaABSTRACT:This paper introduces the fundamental concepts of modified nodal approach(MNA) and the method to write node equations,.It analyses the application of MNA in writing multiport hybrid matrix, analysis of passive and active filte

2、r, obtaining state equations, analyzing multiphase coupled networks, time domain analysis of transformer , establishing generalized state equations and multipleport equations and improving the reliability of numerical circuit simulation. In addition, in order to decrease the order of equations ,this

3、 paper develops two new methods.called the compact modified node approach and two-figure modified nodal approach KEY WORDS:modified nodal approach application compact modified node approach two-figure modified nodal approach摘要：本文介紹了改進節點法(MNA)基本概念及其節點方程的列寫方法，簡單分析了改進節點法在列寫多端口混合矩陣、分析無源和有源濾波器、獲取狀態方程、分析多

4、相耦合網絡、對變壓器進行時域分析、建立廣義狀態方程和多端口方程及提高數字電路仿真的可靠性等方面的應用。另外，本文針對改進節點存在冗余變量等不足提出了緊湊改進節點法及雙圖改進節點法關鍵詞：改進節點法 應用 緊湊改進節點法 雙圖改進節點法1. 改進節點法概述1.1常規節點分析法電路分析和設計的首要任務是將一個實際的電路用一整套數學方程來描述,建立電路方程的方法很多,節點電壓法是分析、求解電路的最方便最快捷的方法。 所謂常規節點分析法就是以節點電壓為電路變量建立電路方程進行分析計算的一種方法。它以(n-1)個獨立節點的節點電壓為變量,利用電路的拓撲結構和支路約束方程,來建立電路的節點電壓方程，由節點

5、電壓方程求得節點電壓后，便可根據KVL求出電路中各支路電壓，進而根據各支路VAR求出各支路電流1。常規節點法與網孔電流法、支路法、表格法等相比具有顯著的優越性,主要表現在它所涉及的變量少、方程數少,因而被廣泛采用。但常規節點電壓法有其局限性,常規節點分析只適用于支路具有壓控型特性方程的電路，對于具有流控型特性方程支路的電路，節點法無法進行分析，這就妨礙了節點法在非線性網絡分析中的應用。為了克服這一缺點，人們提出了改進節點分析法（Modified Nodal Approach）2。1.2改進節點法改進節點分析法是在節點分析的基礎上發展起來的，除了仍以節點電壓為變量外，還引入了流控型支路的電流和輸

6、出電流作為附加變量，這一方法已成為分析電路的第二種一般分析方法。改進節點法的要點是:增加零阻抗支路的支路電流作為待求變量,相應地增添困難支路的支路電壓用節點電壓表示的補充方程。具體操作時,可以把受控電壓源當獨立電壓源處理。相比較而言,改進節點電壓法比常規節點電壓法具有更強的處理能力,尤其是當電路結構比較復雜、方程組比較龐大時,借助專用軟件:如matlab或pspice等來求解電路時,改進節點電壓法的優點會顯得更加突出。2. 改進節點方程2.1改進節點方程簡介假設待分析的電路中有n個節點、b條支路，其中有bv條理想電壓源支路，包括電流源控制支路。那么，取n-1個非參考節點電壓Vn和bv個電壓定義

7、支路的電流Iv作為未知的電路變量，這樣列寫出來的方程稱為改進的節點電壓方程，它保留了方程階數低的優點，而且克服了基本節點法不能直接處理理想電壓源支路、阻抗為零支路以及流控器件的缺點。改進節點電壓方程可由直觀法寫出，它由兩部分組成，一部分是以節點電壓為變量列寫所有獨立節點的電壓方程，每遇到一個流控型支路就在方程中引入對應的電流作為附加變量；另一部分方程是由節點電壓和附加電流表示的流控型支路的方程和輸出支路方程。改進節點電壓方程一般比稀疏表格方程少，但沒有表格方程概念清晰。2.2改進節點方程的建立建立改進的節點電壓方程的基本思想是將網絡中的元件分為三類：第一類：用導納描述的元件。這些元件只需選節點

8、電位作為方程變量。第二類：不用導納描述的元件，如獨立電壓源、受控電壓源。此外，還包括那些需要支路電流作為輸出變量的元件，如電感、互感元件等。第三類：獨立電流源。這三類元件的特性方程分別為： （1） （2） （3）同樣，將A表示的KCL和KVL也分為相應的三部分： （4） （5）推導得： (6)為便于描述，將上述方程改寫為 (7)這就是把理想電壓源支路當作電流源 Iv 寫出節點分析方程，再以 Vn 和 Iv 為變量寫出電壓定義支路的支路關系便得到的 MNA 方程。下面討論各種元件對上述方程的貢獻。假設獨立電壓源所在支路節點為，其元件特性方程為：為獨立電壓源所在支路的電流，與電壓滿足關聯參考方向。

9、則上式可改寫為若寫成矩陣，則為：其中，和分別為該理想電壓源作為電流源看待時，附加到的部分，即，所以，,對比即可知，是理想電壓源支路對應的節點支路關聯矩陣，,當該支路為理想電壓源時，支路中的串聯電阻為零，也即導納為零，因此有。將上述矩陣寫成表的形式。如此類推，可得其它典型元件對應的表單值。根據支路方程，線性電阻電路中常用的八種典型元件支路對矩陣 Y、B、V、D 和向量 J、E 的貢獻如表1所示。根據表1便可以很容易的由算法程序根據輸入的電路網絡模型列寫出矩陣 Y、B、V、D 和向量 J、E，即 MNA方程，完成線性電路方程的建立。表1：八種典型元件支路對矩陣 Y、B、V、D 和向量 J、E 的貢

10、獻表元件支路方程對矩陣Y、B、V、D和向量J、E的貢獻電導G獨立電壓源VS（第k條電壓定義支路）獨立電流源CS電壓控制電流源VCCS電壓控制電壓源VCVS（第k條電壓定義支路）電流控制電壓源CCVS(第k1、k2條電壓定義支路)電流控制電壓源CCVS（第k1,k2條電壓定義支路）理想運算放大器IOPAMP非理想運算放大器OPAMP電壓控制電壓源VCVS3.改進節點法的應用3.1改進節點法在列寫多端口混合矩陣中的應用4n端口混合矩陣經常用于解決許多實際問題，比如說處理非線性網絡，列寫狀態方程和列寫診斷方程等等。用混合矩陣來描述多口網絡的一般形式如下：其中矩陣只有當多端口網絡內有獨立源時才出現，為

11、混合矩陣。目前得到混合矩陣一般基于圖論，會產生大量的方程，與此相比，利用改進節點法獲取混合矩陣的主要優勢在于減少了大量的方程并且網絡的拓撲矩陣獨立。以線性電路為例，設電路有p個端口，n個節點，b條支路且其中m條支路為非壓控支路，則利用MNA解決該問題需要m+n個方程，與2b個方程相比較要少得多。而且利用添加支路法我們可以很直接的得到電路的MNA方程。舉例來說，假設一個多口網絡的所有端口都以非口器終止，則矩陣形式MNA方程為：經過一系列矩陣變換，我們得到：，其中為單位陣。對比可得,我們可以比較容易的得到混合矩陣。綜上，利用MNA我們可以比較簡單明了的得到多端口網絡的混合矩陣，而且這種方法也適用于

12、計算機編程使用。3.2利用改進節點電壓分析無源和有源濾波器5濾波器是一種信號處理器，分為模擬濾波器和數字濾波器。模擬濾波器用來處理模擬信號或者連續時間信號，數字濾波器用來處理離散的時間信號或者數字信號。模擬濾波器又可以分為無源濾波器和有源濾波器。無源濾波器是諧波抑制的傳統方法，采用電力電容器和電抗器等無源器件適當組合構成的無源濾波器與需治理的非線性負載并聯，為諧波形成一個低阻通路的同時，在基波下，也為負載提供所需的無功功率，這種方法在濾除諧波的同時也能補償無功功率。由于采用的基本原件是電容和電抗，因此成本低，技術成熟，結構比較簡單。有源電力濾波器是一種可以動態濾波諧波、補償無功功率的新型電力電

13、子裝置，它能對大小和頻率都變化的諧波以及變化的無功進行補償，其應用可以克服無源濾波器等傳統諧波抑制和無功補償的缺點。濾波器根據頻響一般設計成四種，分別為巴特沃斯濾波器，橢圓濾波器，切比雪夫濾波器和貝塞爾湯姆森濾波器，本文我們以擁有巴特沃斯特性的帶通無源濾波電路和低通有源濾波電路為例。RLC串聯帶通無源濾波電路如圖1：CLRVS圖1：RLC串聯帶通無源濾波電路通過實例利用MNA建立RLC串聯帶通無源濾波電路的電路方程，通過仿真可得其頻率增益特性和頻率輸出特性,如圖2：圖2：RLC串聯帶通無源濾波電路仿真頻率增益特性和頻率輸出特性二階巴特沃斯低通有源濾波電路如圖3：VOVS圖3：二階巴特沃斯低通有

14、源濾波電路通過實例利用MNA建立二階巴特沃斯低通有源濾波電路的電路方程，通過仿真可得其頻率增益特性和頻率輸出特性，如圖4：圖4：二階巴特沃斯低通有源濾波電路仿真得頻率增益特性和頻率輸出特性3.3利用改進節點法獲取狀態方程6以前所了解的獲取狀態和輸出方程的方法是圖論法、混合矩陣法或多端口法，這些方法包含大量的矩陣加法、乘法和矩陣變換，當狀態變量是電容電壓和電感電流時就會有一定的局限性。當利用改進節點法時多數變量為節點電壓，電路方程形式如：其中和是兩個階方陣，為階矩陣（其中為輸入量個數），為包含初始條件的相量，為階矩陣（其中為輸出量個數），包括節點電壓、電感電流和電壓源電流。經過一系列變換，經多次

15、循環計算即可得到電路狀態方程。利用改進節點法建立電路方程更直接且更容易應用于計算機。3.4利用改進節點法分析多相耦合網絡7在線性網絡的符號和數字分析方面改進節點法比傳統的分析方法有明顯的優勢，這引起了人們對改進節點法在處理多相耦合電阻方面功效的研究，比如說多導體傳輸線和電纜，它們的電長度較短所以網絡元件是離散的集總電阻。以連接a點和b點多導體傳輸線為例，約束方程為：其中和分別為a、b兩點的電壓，為阻抗矩陣，為流過的電流，從a到b。如果強制和分別從a點和b點流入，則將（摻入MNA矩陣）如：其中是單位陣。3.5利用改進節點法對變壓器進行時域分析8變壓器是電力系統最重要的組成部分在利用計算機分析電力

16、系統時建立變壓器合適的數學模型非常重要，模型的效率取決于建模所用的方法。在系統分析中有兩種方法可以獲取電路方程：改進節點法和狀態變量法。狀態變量法依靠圖論，不適用于分析開關系統。利用MNA對變壓器進行時域分析的基本特性就是能夠簡單快速的獲取系統方程，基于系統方程給出一個包含所有和與變壓器相關的等效電路參數的模型。通過具體實例，對比實驗結果和利用MNA得到的仿真結果，兩者差別很小，僅為測量誤差和讀入誤差。另外，利用MNA還可以得到傳遞函數和沖擊響應。3.6廣義狀態方程和多端口方程的建立9對線性時不變有源網絡有兩種節點分析法：降階改進節點法（RMNA）和降階零器節點法（RNAN）。其中RNAN的應

17、用范圍更加廣泛，原因如下：1）獨立源和四種受控源都有其零器等效模型，一些設備，如理想運算放大器，利用零器可以精確建模，但利用獨立源只能建立近似模型。2）在含零器網絡中僅需要四種類型的元件導納、獨立電流源和零器，編程更加簡單。通過分析，RMNA和RNAN可用于線性和非線性網絡的分析，由此獲得的廣義狀態方程和多端口方程階數比鍵表法獲得方程的階數低。RMNA和RNAN不需要選擇樹，比自由端口法簡單。3.7利用改進節點法提高數字電路仿真的可靠性10改進節點分析是電路仿真中最適用的方法，一旦寫出節點電壓方程和流控支路的附加變量方程就可以得到非線性系統的代數或微分方程。通過線性的多步積分，微分方程轉變為非

18、線性的代數方程。雖然許多情況下電腦的精度不是問題，但有一些經常出現的特殊情況會導致在最初始形成電路方程的時候出現病態矩陣或奇異矩陣，這種不足在出現非線性元件或者積分時間步長較短時發生。另一種情況，電容器的伴隨模型中存在大電導時會引入舍入誤差。將MNA改進一下就可以解決上述問題。它建立在將傳統MNA的變量和方程重組的基礎上，很容易應用到計算機仿真中。4. 基于改進節點法的新分析法目前，改進點法(MNA)已廣泛用于網絡的計算機輔助分析和設計，用來系統地列寫網絡方程。然而，它的缺點電是明顯的就是它在處理電壓源(獨立或受控)時，總要引入其支路電流作為附加變量，在處理含有控制電流的電阻、電導和電容等元件

19、時，也要將其控制電流作為附加變量，結果導致方程數目的增加。另外，在某種情況下其網絡矩陣會出現主對角線零元或主對角線奇異矩陣塊，在采用高斯消元法和稀疏矩陣技術求解時，會導致算法中斷或產生很大誤差。因此，基于改進節點電壓法人們提出了新的分析法，本文簡單介紹緊湊改進節點法和雙圖改進節點法。4.1緊湊改進節點11針對改進節點法存在的上述問題，我們提出了緊湊改進節點法，其基本思想是用一個封閉面將連接電壓源的節點包圍起來，對這個廣義節點應用KCL關系寫出割集方程，再補充上與電壓源有關的KVL關系。這樣就可避免列出不必要的方程，從而減小方程維數。4.2雙圖改進節點法12雙圖改進節點法簡稱雙圖法，是將由一個拓

20、樸圖描述電路拓樸信息的改進節點法改為由兩個拓樸圖描述的改進節點法。從雙圖法的定義可看出，雙圖法的基本思想是用兩個不同拓 樸圖來描述同一個網絡電路，即用來描述支路電壓之間的關系，列KVL方程；用來描述電路 電流之間的關系，列KCL方程。從而消除了改進節點法方程組中的一些冗余變量，降低了方程組的階數。建立I一圖和V一圖的一般規則1）如果電路中某支路電流為零，則在I一圖中略去該支路。2）如果電路中某支路電壓為零，則在V一圖中略去該支路。3）如果電路中某支路的特性方程中不存在支路電流變量，而且對該支路電流不感興趣 則可在I一圖中略去該支路。4）如果電路中某支路的特性方程中不存在電壓變量，而且對該支路電

21、壓不感興趣，則可在V一圖中略去該支路。按照上述原則，對同一電路建立的I一圖和V一圖，其結構、節點數和支路數可能不同，當然其關聯矩陣也相同。根據I一圖和V一圖以及雙圖法的特點直接寫出電路節點方程組我們根據雙圖法建立改進節點方程組的特點，可歸納出直接填寫電路節點方程組的一般步驟，步驟如下：第一步，根據電路圖畫出原拓樸圖，再根據I一圖和V一圖的規則畫出此電路圖的I一圖和V一圖。第二步，根據此電路圖的I一圖和V一圖填寫Yn1子陣。Yn1子陣的矩陣元素Gmn的值為第一個腳標對應I一圖節點m還原為原拓樸圖的節點m，第二個腳標對應V一圖節點n,還原為原拓樸圖的節點n后，節點m與節點n之間的導納。如果m=n則

22、為自導納，否則為互導納。第三步，根據此電路圖的I一圖和V一圖列出非導納描述元件的特性方程，再根據特性 方程，在已經形成的子矩陣(最初為Yn1子陣)的基礎上，依次增加一行或一列，從而實現對系數矩陣和右端的送值。為了填寫方便，可列出常用元件的送值表，這里從略。第四步，把所列出的節點方程組中的分圖變量還原成原拓樸圖的變量。雙圖改進節點法大大降低了方程組的階數，非零元也顯著減少，但由于列方程時要附加拓樸圖的運算，編程略顯復雜些。雙圖法在處理含有較多受控源或短路的情況下，其效果較為明顯，尤其是處理開關電容電路。此外，假如非線性網絡中僅包含電壓控制的電組元件和電壓控制的電流源，或者能轉換成電壓控制的電流源

23、的其它受控源，也可用雙圖法建立網絡方程組。5 結論1）常規節點電壓法有其局限性,常規節點分析只適用于支路具有壓控型特性方程的電路，對于具有流控型特性方程支路的電路，常規節點法無法進行分析，因此人們提出了改進節點分析法。2）改進節點法(MNA)基本概念及其節點方程的列寫方法簡單明了，而且適合計算機運算。3）改進節點法在列寫多端口混合矩陣、分析無源和有源濾波器、獲取狀態方程、分析多相耦合網絡、對變壓器進行時域分析、建立廣義狀態方程和多端口方程及提高數字電路仿真的可靠性等方面均有應用，且效果良好。4）改進節點法存在冗余變量，且在網絡矩陣出現主對角零元或主對角線奇異矩陣塊時會出現很大誤差，由此提出了緊

24、湊改進節點法及雙圖改進節點法致 謝參 考 文 獻1梁貴書，電網絡分析理論M華北電力大學，2005：168-174.2梁貴書，董華英.電路理論基礎（第三版）M.中國電力出版社。2009:65-83.3 Wedepohl L M, Jackson L. Modified nodal analysis: an essential addition to electrical circuit theory and anaIysis J. Engineering science and education journal,2002,11(3):84-924Augusto A S, Almeida C F

25、 B. Use of modified nodal analysis to write multiport hybrid matrixJ.Electronics Letters,1991,27(19):1750-17525Kelebekler E,Yildiz A B.Analysis of passive and active filters using modified nodal approachC. 5th International Conference and Workshop on Compatibility in Power Electronics,Gdansk, POLAND ,20076Nata