1、施耐德ATV71變頻器調試指南第一部分 接 線一 控制要求與電氣控制圖：1 主回路2 控制回路二 端子位置圖：1 功率端子分布： 2 控制端子位置圖：三 接線注意事項：1 各功率端子和控制端子一定要安裝緊固；1 1 動力直流母線端子PO-PA+之間的短接銅片一定要保持緊固；12 控制端子的PWR-+24V之間的短接片一定要保持連接，否則變頻器將顯示狀態PRA并且不能正常輸出。2請可靠連接各保護地和屏蔽地。第二部分 參數設定一、 集成圖形終端與菜單結構及參數修改方法：1集成圖形終端示意圖2菜單結構集成圖形終端的菜單和參數顯示方式為4位7段碼英文簡寫代碼：注：變頻器菜單中有關調試主要是利用Set,

2、 drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我們暫時也僅僅涉及一些主要的菜單和參數。其它都是輔助菜單，這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經驗。3參數修改舉例二、調試的步驟第一步，設置提升應用宏在 SIN簡單起動 菜單中，設置 宏配置參數CFG=HSt （提升），這樣它的很多設定包括端子分配被修改為適用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1: FWd 正轉（上升）；LI2: rrS反轉（下降）；LI3:rSF故障復位(脈沖激活)；LI4:EtF外部故障；LI5: nO未設置；LI6: nO未設置；R1：FLt故障接點；R2：bLC制動邏輯控制注意：1. 這里故障接點R1帶有常開常閉接點

3、R1A-R1C-R1B，其中R1C為公共點，接點狀態：當變頻器上電且沒有故障時，R1A-R1C閉合，R1B-R1C斷開；變頻器出現故障或沒有上電時，R1A-R1C斷開，R1B-R1C閉合。使用這個接點進行故障報警或作為控制條件時要正確選擇接點。2. 當設置為提升宏后，輸出缺相保護激活并且不能修改，這樣當不帶電機進行試驗時將受到一些影響。 第二步，電機銘牌參數的輸入與參數優化：在drC- 電機控制 菜單中，我們需要輸入以下電機銘牌參數，目的是為了讓變頻器識別電機的電氣指標，以便實現最優控制。電機參數的不當輸入會引起輸出的不穩定，導致電機的劇烈振動，額外發熱及變頻器等的損壞。nPr 電機額定功率：

4、電機銘牌上標定的規定接法，額定頻率下的額定功率（如11KW, 4KW）；UnS電機額定電壓：電機銘牌上標定的規定接法，額定頻率對應的額定電壓(如380V)；nCr電機額定電流：電機銘牌上標定的規定接法下的額定電流（如23.5A, 8.8A）；FrS電機額定頻率：電機銘牌上標定的規定接法，額定電壓對應的額定頻率（如50Hz）；nSP電機額定速度：電機銘牌上標定的對應于額定頻率下的額定轉速（如1450rpm等）；上述參數設定后，變頻器將能夠正確識別和控制電機。為了實現最佳控制，建議執行電機參數自整定。注意，電機參數自整定只能在變頻器后可靠連接匹配的電機后才可以進行，如果不帶電機或電機和變頻器的規格

5、不匹配就不能進行自整定。TUn：nOàYES設為請求自整定，變頻器將向電機注入一定次序的電壓和電流。可以在操作終端上看到運行電流在變化，但電機不會轉動。第三步，取消外部故障設定，騰出LI4。在下面要設置的多段速中，要用到三個邏輯輸入LI4, LI5,LI6。在提升宏中，已將LI4分配為外部故障觸發，這樣就需要預先取消LI4的現有功能。方法是：在 FLt- 故障管理 菜單中，找到 EtF- 外部故障管理子菜單，進入后再進入EtF參數，將其內容由LI4改為nO。第四步，設置多段速 在 1.7 FUn- 應用功能 菜單中，找到PSS- 預置速度功能子菜單，1設置參數 PS2 (2個預置速度

6、) 為 LI4，設置參數 PS4(4個預置速度)為LI5，設置參數 PS8(8個預置速)為LI6。這時，端子狀態與段速選擇的關系是：LI4=0, LI5=0, LI6=0 à LSP（低速頻率）LI4=1, LI5=0, LI6=0 à SP2（預設速度2）LI4=1, LI5=1, LI6=0 à SP4（預設速度 3）LI4=1, LI5=1, LI6=1 à SP8（預設速度 4）2設置參數 SP2（預設速度2），SP4（預設速度3）和SP8（預設速度4）分別為要求的值（如分別設置為20Hz, 35Hz, 50Hz），第一段速為設置菜單中的低速頻率

7、，需要在設置菜單中設置。第四步，設置抱閘控制邏輯 在 1.7 應用功能 菜單中，找到 制動控制邏輯功能，適當設置如下參數： bSt（運動類型） 為UEr（垂直升降） bIP制動脈沖 為YES是 Ibr剎車釋放電流 為電機額定電流 brt剎車釋放時間 為適當值，剎車放開需要的機械動作時間 bIr剎車釋放頻率 為電機滑差頻率 bEn抱閘頻率 為電機滑差頻率 tbE剎車閉合動作延時 為0.2秒 bEt剎車閉合動作時間為適當值，剎車閉合需要的機械動作時間第五步，設置頻率上限，下限，加速時間，減速時間 在Set- 設置 菜單 中，設置：ACC加速時間 為適當值dEC減速時間 為適當值 LSP低速頻率 為

8、低速頻率（第一段速），如10Hz HSP高速頻率 為可能的最高頻率另外，根據經驗，設置SPG速度環比例增益 為20%SIt速度環積分時間 為120%至此，變頻器的設置基本完成。四、 變頻器狀態的監視在對變頻器進行調試的過程中，注意觀察變頻器的狀態對快速正確地設置，調試等具有很大的幫助作用。下面介紹幾種實用的變頻器狀態監視方法。方法一，利用集成終端上的狀態顯示進入SUP-監視菜單上后首先顯示的是變頻器狀態。除故障代碼外，一共可能有下列狀態顯示：ACC: 按照斜坡加速；DEC: 按照斜坡減速；RUN: 正常穩速運行；RDY: 就緒，準備好；DCB: 直流注入制動進行中；CLI: 電流限幅，如果出現

9、這種情況，說明設置有不當之處，應檢查參數設置；OBR: 制動電阻為激活，檢查參數設置；NLP: 無主電源，PO與PA+之間連接不好；NST: 鎖定輸出；端子控制時按圖形終端上的STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設置為邊沿觸發，但上電前已從端子給起動信號；PRA: 斷電功能有效，PWR與+24V斷開；TUN: 自整定進行中。根據當前設置，其它狀態顯示不可能存在。如出現故障代碼，請在按照變頻器手冊中查找解決辦法。方法二：利用SUP- 監視菜單監視變頻器內部狀態變量利用SUP-菜單中可以讀取給定頻率，輸出頻率/電流/轉矩/功率等實際運行狀態變量，以便觀察變頻和負載運行是否正常。注意：本表

10、中的ULn所示的主電源電壓并非從電源側檢測的真正的電網電壓，而是從直流母線折算（=Udc/1.414），故當電機處于制動發電狀態時，此監視值有可能550V左右。方法三：利用SUP- 監視菜單實施檢測變頻器控制端子的狀態和功能分配。附：恢復出廠設定的方法找到FCS- （出廠設置）主菜單并進入，在FrY-子菜單中選中ALL(按ENT鍵確認ALL后面的兩個亮點轉到右上角)，最后在GFS中選擇YES，按確認鍵2秒以上,閃爍后自動變為nO。表明已經恢復出廠值。第三部分 參數表主菜單子菜單參數名稱參數名稱設定說明簡單啟動SIM-CFG宏設置提升 HST電機控制drC-nPr電機額定功率按照電機銘牌UnS電機額定電壓按照電機銘牌NCr電機額定電流按照電機銘牌nSP電機額定速度按照電機銘牌tUn自整定請求自整定à完成（一定要電機匹配）故障管理FLt-EtF-外部故障EtF外部故障分配LI4àNo應用功能FUn-預置速度PSS-PS22預置速度nOàLI4PS44預置速度nOàLI5PS88預置速度nOàLI6SP2預置速度220HzSP4預置速度335HzSP8預置速度450Hz制動邏輯bLC-bSt運動類型BLC垂直升降 UERbIP制動脈沖是YESIbr制動釋放電流電機額定電流