1、一般的無(wú)線遙控原理：1PT22622272芯片簡(jiǎn)介常用遙控電路所用芯片多為PT22622272編解碼集成電路。PT22622272是臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種cMOs工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路，PT2622272最多有12位(AoA11)三態(tài)地址端管腳(懸空，接高電平，接低電平)，任意組合可提供531441地址碼，PT2262最多可有6位(D0一D5)數(shù)據(jù)端管腳，設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出，可用于無(wú)線遙控發(fā)射電路。PT22622272管腳如圖1所示，管腳說(shuō)明見(jiàn)表1。PT2622272芯片電源電壓范圍為215V，輸出電平為03Vcco7Vcc，最大功耗300mw。編碼芯片m262

2、發(fā)出的編碼信號(hào)由地址碼、 數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片PT2272接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后，VT腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射電路(圖2)沒(méi)有按鍵按下時(shí)，PT2262不接通電源，其17腳為低電平，所以高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，m262得電工作，其第17腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)17腳為高電平期間高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng)17腳為低電平期間高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全受控于PT2262的17腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控(ASK調(diào)制)相當(dāng)于調(diào)

3、制度為100的調(diào)幅。接收電路(圖3)信號(hào)接收部分LM358的1腳RxD輸出的是調(diào)制后的方波信號(hào)。接收電路中2272芯片15、16腳中的振蕩電阻阻值需與2262對(duì)應(yīng)阻值相同，當(dāng)發(fā)射電路、接收電路兩者地址編碼完全一致時(shí)，接收端對(duì)應(yīng)的D1D4端輸出約4V互鎖高電平控制信號(hào)，同時(shí)VT端也輸出解碼有效高電平信號(hào)。例如：圖2和圖3接收電路和發(fā)射電路，將編碼都設(shè)為l腳懸空、其余腳為O，即發(fā)射接收編碼一致。發(fā)射端按下swl，發(fā)射端開(kāi)始發(fā)射信息，接收端接收到該信息后，10腳輸出高電平，11、12、13腳輸出低電平，17腳輸出高電平，當(dāng)按鈕松開(kāi)后，17、10腳輸出低電平，其他保持不變。同理，sW2對(duì)應(yīng)1l腳，Sw

4、3對(duì)應(yīng)12腳。PT2272解碼芯片有不同的后綴，表示不同的功能，有L4M4L6M6之分，其中L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對(duì)應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)改變。M表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以用于類(lèi)似點(diǎn)動(dòng)的控制。后綴的6和4表示有幾路并行的控制通道，當(dāng)采用4路并行數(shù)據(jù)(PT2272一M4)，對(duì)應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是8位，如果采用6路的并行數(shù)據(jù)時(shí)(PT2272一M6)，對(duì)應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是6位。2 遙控電路中PT22622272芯片的地址編碼設(shè)定和修改在通常使用中，我們一般采用8位地址碼和4位數(shù)據(jù)碼，這時(shí)編碼電路PT2262和解碼m2

5、72的第18腳為地址設(shè)定腳，有三種狀態(tài)可供選擇：懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)，3的8次方為6561，所以地址編碼不重復(fù)度為6561組，只有發(fā)射端m262和接收端PT2272的地址編碼完全相 同，才能配對(duì)使用。如果我們發(fā)現(xiàn)有干擾現(xiàn)象，想改變地址編碼，只要將PT2262和PT2272的18腳設(shè)置相同即可，所謂的設(shè)置地址碼就是用焊錫將上下相鄰的焊盤(pán)用焊錫橋搭短路起來(lái)(如圖3)，用萬(wàn)用表測(cè)量可判斷兩焊盤(pán)分別是和電源地還是和正電源相連。例如將發(fā)射電路的PT2262的第1腳接地第6腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機(jī)的m272只 要第1腳接地第6腳接正電源，其它引腳懸空就能實(shí)現(xiàn)配對(duì)接收。3電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)

6、無(wú)線遙控我們可以長(zhǎng)距離非接觸性地完成電路操作，如在機(jī)器人大賽上遙控電路常作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)組件出現(xiàn)。下面介紹幾種常用的驅(qū)動(dòng)電路。31遙控驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)電路電路連接示意圖如圖4所示，采用雙繼電器非鎖存遙控接收板即可，其中swl、sw2分別為兩路繼電器，通過(guò)控制繼電器線圈電壓就可驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)了。32雙電機(jī)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)在遙控車(chē)的設(shè)計(jì)中，電機(jī)的差動(dòng)設(shè)計(jì)會(huì)使遙控車(chē)操作更靈活，非常適于復(fù)雜的道路情況。電路連接如圖5所示，此時(shí)為初始狀態(tài)。當(dāng)按下SWl、sw2時(shí)電機(jī)分別反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)。當(dāng)sw3按下時(shí)，要求Sw6同時(shí)按下，在電路上的操作是將驅(qū)動(dòng)sw6的芯片管腳和sw3的驅(qū)動(dòng)管腳短接，即sw6或sw3的信號(hào)同時(shí)能驅(qū)動(dòng)兩路繼電器，達(dá)到“一鍵雙置”的效果。這樣就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以達(dá)到差動(dòng)轉(zhuǎn)向的功能。此時(shí)加在電機(jī)上的電壓為6V，可是電機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)角度更易控制。在實(shí)踐中，常會(huì)遇到當(dāng)負(fù)載較大時(shí)繼電器有吸合不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這是因?yàn)樵诜擎i存狀態(tài)，遙控信號(hào)需要每秒同步30次左右，當(dāng)繼電器控制的負(fù)載是電機(jī)或者是其它容易產(chǎn)生干擾的設(shè)備時(shí)，設(shè)備本身通電后產(chǎn)生的干擾會(huì)使遙控信號(hào)中斷，從而使繼電器工作在一種跳躍的不穩(wěn)