1、汽車理論知識點全總結第一部分：填空題第一章汽車的動力性1從獲得盡可能高的平均行駛速度的觀點出發，汽車的動力性指標主要是：（1）汽車的最高車速（2）汽車的加速時間t（3）汽車的最大爬坡度。2常用原地起步加速時間和超車加速時間來表明汽車的加速性能。3汽車在良好路面的行駛阻力有：滾動阻力，空氣阻力，坡道阻力，加速阻力。4汽車的驅動力系數是驅動力及徑向載荷之比。5汽車動力因數+ 。6汽車行駛的總阻力可表示為： 。其中，主要由輪胎變形所產生的阻力稱：滾動阻力。7汽車加速時產生的慣性阻力是由：平移質量和旋轉質量對應的慣性力組成。8附著率是指：汽車直線行駛狀況下，充分發揮驅動力作用時要求的最低地面附著系數。

2、9汽車行駛時，地面對驅動輪的切向反作用力不應小于滾動阻力、加速阻力及坡道阻力之和，同時也不可能大于驅動輪法向反作用力及附著系數的乘積。第二章汽車的燃油經濟性1國際上常用的燃油經濟性評價方法主要有兩種：即以歐洲為代表的百公里燃油消耗量和以美國為代表的每加侖燃油所行駛的距離。2評價汽車燃油經濟性的循環工況一般包括：等速行駛，加速、減速和怠速停車多種情況。3貨車采用拖掛運輸可以降低燃油消耗量，主要原因有兩個：（1）帶掛車后阻力增加，發動機的負荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽車列車的質量利用系數（即裝載質量及整車整備質量之比）較大。4從結構方面提高汽車的燃油經濟性的措施有：縮減轎車尺寸和減輕質量、

3、提高發動機經濟性、適當增加傳動系傳動比和改善汽車外形及輪胎。5發動機的燃油消耗率，一方面取決于發動機的種類、設計制造水平；另一方面又及汽車行駛時發動機的負荷率有關。6等速百公里油耗正比于等速行駛時的行駛阻力及燃油消耗率，反比于傳動效率。7混合動力電動汽車有：串聯式，并聯式和混聯式三種結構形式。第三章汽車動力裝置參數的選定1汽車動力裝置參數系指：發動機的功率和傳動系的傳動比；它們對汽車的動力性和燃油經濟性有很大影響。2確定最大傳動比時，要考慮三方面的問題：最大爬坡度、附著率及汽車最低穩定車速。3確定最小傳動比時，要考慮的問題：保證發動機輸出功率的充分發揮、足夠的后備功率儲備、受駕駛性能限制和綜合

4、考慮動力性和燃油經濟性。4某廠生產的貨車有兩種主傳動比供用戶選擇，對山區使用的汽車，應選擇傳動比大的主傳動比，為的是增大車輪轉矩，使爬坡能力有所提高。但在空載行駛時，由于后備功率大，故其燃油經濟性較差。5在同一道路條件及車速下，雖然發動機發出的功率相同，但變速器使用的檔位越低，后備功率越大，發動機的負荷率越低，燃油消耗率越高。6單位汽車總質量具有的發動機功率稱為比功率，發動機提供的行駛功率及需要的行駛功率之差稱為后備功率。7變速器各相鄰檔位速比理論上應按等比分配，為的是充分利用發動機提供的功率，提高汽車的動力性。8增加擋位數會改善汽車的動力性和燃油經濟性，這是因為：就動力性而言，擋位數多，增加

5、了發動機發揮最大功率附近高功率的機會，提高了汽車的加速和爬坡能力。就燃油經濟性而言，擋位數多，增加了發動機在低燃油消耗率區工作的可能性，降低了油耗。9對汽車動力性和燃油經濟性有重要影響的動力裝置參數有兩個，即最小傳動比和傳動系擋位數。第四章汽車的制動性1汽車制動性的評價指標是：（1）制動效能，即制動距離及制動減速度（2）制動效能的恒定性，即抗熱衰退性能（3）制動時汽車的方向穩定性。2制動效能是指：汽車迅速降低車速直至停車的能力，評定指標是制動距離和制動減速度。汽車的制動距離是指從駕駛員開始操縱制動控制裝置（制動踏板）到汽車完全停止住為止汽車駛過的距離，它的值取決于制動踏板力、路面附著條件、車輛

6、載荷和發動機是否結合等因素。3決定汽車制動距離的主要因素是：制動器起作用的時間，最大制動減速度即附著力（或最大制動器制動力）和起始制動車速。4汽車在附著系數為的路面上行駛，汽車的同步附著系數為o，若o，汽車前輪先抱死；若o，汽車后輪先抱死；若=o，汽車前后輪同時抱死。5汽車制動跑偏的原因有兩個：（1）汽車左右車輪，特別是前軸左、右車輪（轉向輪）制動器的制動力不相等（2）制動時懸架導向桿系及轉向系桿在運動學上的不協調（互相干涉）。6汽車采用自動防抱死裝置為的是使車輛在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高汽車的方向穩定性和轉向操縱能力，縮短汽車的制動距離。7汽車采用自動防抱裝置為的是使車輛在制動時保

7、持車輪滑動而不完全抱死的狀態，以獲得較大的制動力系數和較高的側向力系數，因而提高汽車的方向穩定性和轉向操縱能力。8制動效能是指在良好路面上，汽車以一定初速制動到停車的制動距離或制動時汽車的減速度。第五章汽車的操縱穩定性1保證汽車良好操縱穩定性的條件是：汽車具有適度的不足轉向特性，因為（1）過多轉向有失去穩定性的危險（2）中性轉向在汽車使用條件變動時易轉變為過多轉向特性。2汽車的時域響應可分為：不隨時間變化的穩態響應和隨時間變化的瞬態響應。3汽車的穩態轉向特性可分為三種類型：不足轉向、中性轉向和過多轉向。4瞬態響應應包括兩方面的問題：（1）行駛方向穩定性，即給汽車以轉向盤角階躍輸入后，汽車能否達

8、到新的穩定工況（2）響應品質問題，即達到新的穩態之前，其瞬態響應的特性如何。5側偏特性主要是指：側偏力、回正力矩及側偏角間的關系，它是研究汽車操縱穩定性的基礎。6輪胎側偏角是輪胎接觸地面印跡的中心線及車輪平面的夾角，當前輪側偏角（絕對值）小于后輪側偏角（絕對值）時，汽車有過多轉向特性。7某種小轎車在試驗場上測得結果為中性轉向，若將后輪氣壓降低，則可變為過度轉向特征，并存在一個臨界車速。第六章汽車的平順性1研究平順性的目的是控制汽車振動系統的動態特性，使乘坐者不舒服的感覺不超過一定界限，平順性的評價方法有加權加速度均方根值法和振動劑量值兩種。2“2631”標準用加速度均方根值給出了在1-80擺動

9、頻率范圍內人體對振動反應的暴露極限、疲勞-降低工效界限、降低舒適界限三種不同的感覺界限。3進行舒適性評價的2631-1:1997（E）標準規定的人體座姿受振模型考慮了：座椅支撐面，座椅靠背和腳支撐面共三個輸入點12個軸向的振動。4懸架系統對車身位移來說，是將高頻輸入衰減的低通濾波器，對于動撓度來說是將低頻輸入衰減的高通濾波器。5降低車身固有頻率，會使車身垂直振動加速度減小，使懸架動饒度增大。6作為汽車振動輸入的路面不平度，主要用路面功率譜密度來描述其統計特性。7當汽車的車速為臨界車速時，汽車的穩態橫擺角增益趨于無窮大，臨界車速越低，過多轉向量越大。8人體對垂直振動的敏感頻率范圍是：412.5，

10、對水平振動的敏感頻率范圍是：0.52，2631-1:1997(E)標準采用加權加速度均方根值考慮人體對不同頻率振動的敏感程度的差異。第七章汽車的通過性1根據地面對汽車通過性影響的原因，汽車通過性可分為支撐通過性和幾何通過性。2支撐通過性常采用牽引系數、牽引效率和燃油利用指數三項指標來評價。3間隙失效可分為：頂起失效、觸頭失效和拖尾失效。4汽車在松軟路面上行駛的阻力有：壓實阻力，推土阻力，彈滯損耗阻力。5車輛的土壤推力和土壤阻力之差，稱為掛鉤牽引力。第二部分：判斷題1.同步附著系數o是地面附著性能有關的一個參數。（×）【同步附著系數是由汽車結構參數決定的、反映汽車制動性能的一個參數】2

11、.汽車轉彎行駛時，輪胎常發生側偏現象，滾動阻力隨之大幅度減小。 （×）【輪胎側偏時，滾動阻力變大】3.汽車動力裝置參數的選定對汽車的動力性和平順性有很大影響。 （×）【汽車動力裝置參數系指發動機的功率、傳動系的傳動比，它們對汽車的動力性及燃油經濟性有很大影響】4.制動時使滑動率保持在較低值，便可獲得較大的制動力系數及較高的側向力系數。 （）【側向力系數為側向力及垂直載荷之比。滑動率越低，同一側偏角條件下的側向力系數l越大，即輪胎保持轉向、防止側滑的能力越大。所以制動時若能使滑動率保持在較低值，便可獲得較大的制動力系數和較高的側向力系數】5.減小車輪部分高頻共振時加速度的有效

12、方法是降低輪胎的剛度。 （）【降低輪胎剛度能使t和t加大，這是減小車輪部分高頻共振時加速度的有效方法；降低非懸掛質量m1使t和t都加大，車輪部分高頻共振時的加速度基本不變，但車輪部分動載荷m1z1下降,對降低相對動載有利。車身型振動：在強迫振動情況下，激振頻率接近1時產生低頻振動，按一階主振型振動，車身質量m2的振幅比車輪質量m1的振幅大將近10倍，所以主要是車身質量m2在振動，稱為車身型振動。車輪型振動：當激振頻率接近2時，產生高頻共振，按二階主振型振動，此時車輪質量m1的振幅比車身質量m2的振幅大將近100倍（實際由于阻尼存在不會相差這么多），稱為車輪型振動】6.若車輪外傾角增加的話，則導

13、致輪胎的側向附著性能隨之降低。 （）【隨著外傾角的增大輪胎及路面的接觸情況越來越差，會影響最大地面側向反作用力（側向附著力）而損害汽車的極限性能，降低極限側向加速度】7.輪胎氣壓低，導致輪胎拖距大，而回正力矩也很大。（）【輪胎的氣壓低，接地印跡長，輪胎拖距大，而回正力矩也很大】8.在確定主減速器的傳動比時，若以動力性為主要目標，可選較小的值。 （×）【傳動比越大，動力性越好，燃油經濟性越差；同樣，傳動比越小，動力性越差，燃油經濟性越好】9.要提高汽車行駛平順性，必須要增加懸架系統的固有頻率。（×）【降低固有頻率o可以明顯減小車身加速度，這是改善平順性的一個基本措施，但注意，

14、降低o是有限度的】10.汽車試驗的主觀評價法始終是操縱穩定性的最終評定法。（）【由于汽車是由人來駕駛的，因此主觀評價法始終是操縱穩定性的最終評定方法】11.從保證汽車方向穩定性的角度出發。首先不能出現只有前軸車輪抱死或前軸車輪比后軸車輪先抱死的情況，以防止危險的后軸側滑。其次，盡量減少只有后軸車輪抱死或前后輪都抱死的情況，以維持汽車的轉向能力。 （×）【從保證汽車方向穩定性的角度出發，首先不能出現只有后軸車輪抱死或后軸車輪比前軸車輪先抱死的情況，以防止危險的后軸側滑；其次，盡量減少只有前軸車輪抱死或前、后輪都抱死的情況，以維持汽車的轉向能力。最理想的情況就是防止任何車輪抱死，前、后車

15、輪都處于滾動狀態，這樣就可以確保制動時的方向穩定性。就一般汽車而言，根據其前、后軸制動器制動力的分配、載荷情況及路面附著系數和坡度等因素，當制動器制動力足夠時，制動過程可能出現如下三種情況，即1）前輪先報死拖滑，然后后輪抱死拖滑2）后輪先報死拖滑，然后前輪抱死拖滑3）前、后輪同時抱死拖滑。其中，情況1）是穩定工況，但在制動時汽車喪失轉向能力，附著條件沒有充分利用；情況2）中后軸可能出現側滑，是不穩定工況，附著利用率也低；而情況3）可以避免后軸側滑，同時前轉向輪只有在最大制動強度下才使汽車失去轉向能力，較之前兩種工況，附著條件利用情況較好】12.傳動系擋位數的增加會改善汽車的動力性和燃油經濟性。

16、（）【就動力性而言，擋位數多，增加了發動機發揮最大功率附近高功率的機會，提高了汽車的加速性能及爬坡能力。就燃油經濟性而言，擋位數多，增加了發動機在低燃油消耗區工作的可能性，降低了油耗。所以增加擋位數會改善汽車的動力性和燃油經濟性】13.現代汽車采用超速擋，可以減小傳動系的總傳動比。在良好道路條件下采用超速檔，可以更好地利用發動機功率，提高汽車燃油經濟性。 （）【選擇擋位越高，傳動比越小，后備功率越小，負荷率越高，燃油消耗率越b越小，故燃油經濟性越好】14.地面制動力達到附著力數值后還能隨著制動踏板力的上升而增加。 （×）【當制動器踏板力或制動系液壓力P上升到某一值（制動器液壓力）、地

17、面制動力達到附著力F值時，車輪即抱死不轉而出現拖滑現象。制動系液壓力P>時，制動器制動力Fµ由于制動器摩擦力矩的增長而仍按直線關系繼續上升。但是，若作用在車輪上的法向載荷為常數，地面制動力達到附著力F的值后就不再增加了。由此可見，汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力，但同時又受地面附著條件的限制，所以只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供高的附著力時，才能獲得足夠的地面制動力】15.通過轉向盤的角輸入或力輸入的響應來研究平直路面等速行駛的操縱穩定性。 （×）【汽車的操縱穩定性同汽車行駛時的瞬態響應有密切關系。常用轉向盤角階躍輸入下的瞬態響應來表征汽車的操縱

18、穩定性】16.特征車速是表征過多轉向的一個參數。 （×）【中性轉向0；不足轉向K>0，當車速為（1）½時，汽車的穩態橫擺角速度增益達到最大值，而且其橫擺角速度增益為及軸距L相等的中性轉向汽車橫擺角速度增益的一半。稱為特征車速，是表征不足轉向量的一個參數。當不足轉向量增加時，K增大，特征車速降低；過多轉向K<0，當車速（1）½時，穩態橫擺角速度增益趨于無窮大。稱為臨界車速，是表征過多轉向量的一個參數。臨界車速越低，過多轉向量越大】17.汽車輪胎的側偏剛度及車輪坐標方向的選擇有關系。（×）【側偏剛度的正負方向及車輪坐標方向的選擇有關，但側偏剛度及

19、坐標系的選擇無關，正如“力的大小及方向有關”這一說法的謬誤相同。其實，輪胎的尺寸、形式和結構參數對側偏剛度有顯著影響，高寬比（×100%）對輪胎側偏剛度影響很大，采用高寬比小的寬輪胎是提高側偏剛度的主要措施。另外，垂直載荷增大后，側偏剛度隨垂直載荷的增加而增加；但垂直載荷過大時，輪胎及地面接觸區的壓力變得極不均勻，使輪胎側偏剛度反而有所減小】18.汽車穩態橫擺角速度及行駛車速有關。 （×）【汽車穩態橫擺角速度是穩態時車廂角速度在Z軸上的分量，及行駛車速沒有必然關系】19.超速擋的應用可以降低汽車的負荷率。 （×）【恰恰相反，超速擋的應用可以提高汽車的負荷率】20.

20、汽車行駛的最高車速對應發動機最高車速。 （×）【由發動機外特性曲線知，汽車行駛的最高車速對應發動機最大功率點的轉速，此時的轉速小于最高轉速】21.制動側滑是汽車技術狀況不佳所致，經維修可消除。（×）【就一般汽車而言，制動側滑及很多因素有關，如：前、后軸制動器制動力的分配、載荷情況及路面附著系數和坡度等。故制動側滑不可以完全消除，只能通過改進汽車參數分配和輪胎材質形狀等措施盡可能減小制動側滑的可能性。同樣，以下說法也是錯誤的：未裝有的汽車在制動時發生側滑是技術狀況不良造成的】22.地面制動力大小取決于汽車具有足夠的制動器制動力。（×）【汽車的地面制動力首先取決于制動

21、器制動力，但同時又受地面附著條件的限制，所以只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供高的附著力時，才能獲得足夠的地面制動力】23采用液力變矩器主要是為了改善汽車在良好路面上的動力性。 （×）【采用液力變矩器主要是為了提高燃油經濟性同時又便于駕駛，動力性改善不大，甚至不變、下降】第三部分：名詞解釋1汽車的動力性：汽車在良好路面上直線行駛時由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度。2旋轉質量換算系數：在計算汽車的加速阻力時，一般需要一系數將旋轉質量的慣性阻力矩轉換成平移質量的慣性阻力，系數就稱為旋轉質量換算系數。3汽車的后備功率：發動機功率及空氣阻力功率、滾動阻力功率的

22、差值，稱為汽車的后備功率。4汽車的制動性：汽車行駛能在短距離內停車且維持行駛方向穩定性和在下長坡時能維持一定車速的能力，稱為汽車的制動性。5地面制動力：由地面提供的，及汽車行駛方向相反的力，使汽車以一定的速度制動到較小的車速或直至停車。6 制動力系數b：地面制動力及垂直載荷之比為制動力系數。7制動力分配系數：不少兩軸汽車的前、后制動器制動力之比為一固定值。常用前制動器制動力及汽車總制動器制動力之比來表明分配的比例，稱為制動器制動力分配系數。8附著系數：地面對輪胎切向反作用力的極限值稱為附著力F，而附著力及驅動輪法向反作用力的比值稱為附著系數。9 同步附著系數o：制動器制動力分配曲線（即曲線）及

23、理想的前、后輪制動器制動力分配曲線（即I曲線）交點處的附著系數為同步附著系數，所對應的制動減速度為臨界減速度。同步附著系數是由汽車結構參數決定的、反映汽車制動性能的一個參數。10附著率C：是指汽車直線行駛狀況下，充分發揮驅動力作用時要求的最低附著系數。11附著利用率：汽車的附著力占四輪驅動汽車附著力的百分比，用以描述汽車對附著潛力的利用程度。12滑動率s：車輪接地處的滑動速度及車輪中心運動速度的比值，一般用滑動率s來說明車輪在制動過程中滑動成分的多少。13汽車的燃油經濟性：在保證動力性的條件下，汽車以盡可能少的燃油消耗量經濟行駛的能力，稱作汽車的燃油經濟性。14汽車的操縱穩定性：指的是在駕駛者

24、不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵御干擾而保持穩定行駛的能力。15穩態橫擺角速度增益（或轉向靈敏度）：汽車在等速行駛時沒在前輪角階躍輸入下進入的穩態響應就是等速圓周運動。常用輸出及輸入的比值，如穩態時橫擺角速度及前輪轉角之比來評價穩態響應。這個比值稱為穩態橫擺角速度增益，也稱轉向靈敏度，以符號）s來表示。16汽車的穩定性因數K：定義(21) ²為穩定性因數，其單位是s ² ²,是表征汽車穩態響應的一個重要參數：0時中性轉向，K>0時不足轉向，K<0過多轉向。17車廂側傾中心：車

25、廂相對地面轉動時的瞬時軸線，即車廂側傾軸線通過車廂在前、后軸處橫斷面上的瞬時轉動中心，這兩個瞬時中心稱為車廂側傾中心。18懸架的側傾角剛度Kr：汽車側傾時（車輪保持在地面上）單位側傾轉角下，懸架系統給車廂的總的彈性恢復力矩。19汽車的平順性：主要是保持汽車在行駛過程中產生的振動和沖擊環境對乘員舒適性的影響在一定界限之內，因此平順性主要是根據乘員主觀感覺的舒適性來評價。20懸掛質量分配系數：定義=²，并稱為懸掛質量分配系數。當=1時，聯系質量m20；在=1的情況下，前、后軸上方車身部分的集中質量m2f、m2r的垂直方向運動時相互獨立的。21汽車的通過性（越野型）是指它能以足夠高的平均車

26、速通過各種壞路和無路地帶（如松軟地面，凹凸不平地面等）及各種障礙（如陡坡、側坡、壕溝、臺階、灌木叢、水障等）的能力。第四部分：簡答題1.輪胎在硬而直的路面上滾動時，其滾動阻力產生的原因是什么？哪個原因是最主要的？答：彈性輪胎在硬路面上滾動時，輪胎的變形是主要的，由于輪胎有內部摩擦，產生彈性遲滯損失，使輪胎變形時對它做的功不能全部回收。由于彈性遲滯，地面對車輪的法向作用力并不是前后對稱的，這樣形成的合力并不沿車輪中心（向車輪前進方向偏移a）。如果將法向反作用力平移至及通過車輪中心的垂線重合，則有一附加的滾動阻力偶矩×a，于是就產生了阻礙輪胎滾動的滾動阻力。在硬直路面上，輪胎的變形時最主

27、要的。2.畫出一輛4×2前輪驅動的轎車加速上坡受力圖。3.寫出汽車的百公里燃油消耗方程，并分析影響汽車燃油經濟性的主要因素有哪些？答：= 。由上式可知：等速百公里燃油消耗率正比于等速行駛時的行駛阻力及燃油消耗率，反比于傳動效率。故從兩方面分析影響燃油經濟性因素：（1）使用方面：行駛車速的選擇檔位的選擇掛車的應用及正確的保養及調整；（2）汽車結構方面：縮減轎車總尺寸和減輕質量提高發動機燃油經濟性適當增加傳動系傳動比及提高效率改進汽車外形和輪胎設計。4.對加速的汽車驅動輪進行受力分析，求其切向反作用力，并寫出保證車輪滾動的條件。5.在計算汽車動力性時所使用的發動機功率及計算汽車燃油經濟性

28、時所使用的發動機功率有何不同？答：在計算汽車動力性時所使用的發動機功率為發動機功率。在計算汽車燃油經濟性時：只考慮滾動阻力及空氣阻力。6.在選擇傳動系的傳動比時，要充分考慮汽車的動力性、燃油經濟性等的要求，其中：（1）確定最大傳動比時，要考慮哪幾方面問題？（2）傳動系最小傳動比的基本原則有哪些？（3）傳動系各檔位比根據什么來確定的？解釋其理由。答：（1）確定最大傳動比時，要考慮三方面問題：最大爬坡度、附著率及汽車最低穩定車速。（2）考慮滿足車速要求，即保證發動機輸出功率的充分發揮，即最大輸出功率點對應車速正好等于汽車最高行駛車速；滿足后備功率的要求，以保證汽車加速、爬坡時有足夠后備功率，避免換

29、擋而增加油耗；綜合考慮，既保證汽車的動力性，又保證汽車的燃油經濟性；受駕駛性能限制，駕駛性能是包括平穩性在內的加速性，系指動力裝置的轉矩響應、噪聲和振動。（3）傳動系各檔位傳動比一般按照等比級數分配。等比級數分配傳動比的優點有：發動機工作范圍都相同，加速時便于操作；各檔工作時所對應的發動機功率都較大，有利于汽車的動力性；便于和副變速器結合，構成更多檔位的變速器。7.如何確定汽車機械變速器的最大傳動比？答：確定最大傳動比時，要考慮三方面問題：最大爬坡度、附著率及汽車最低穩定車速。最大爬坡度要求（低速爬坡時，忽略空氣阻力及加速阻力）：附著率要求：F最低穩定車速要求：8.一種商用車所裝發動機參數為1

30、503800，動力性較差，故將發動機換成2004000，發現最高車速相差不大，但加速能力得到較大提高，分析原因。答：當汽車以最高車速行駛時，可發現高速行駛時，空氣阻力功率增大很多（以指數形式增長），此時功率150，200的發動機對影響不大，因此最高車速相差不大，而在汽車加速過程中，200的后備功率顯然比150的高，因此加速性能得到較大的提高。9.追求理想制動力分配的目的是什么？在什么情況下制動力分配最為理想？寫出理想制動時前、后輪制動器制動力的關系式，并加以討論（在任何附著系數的路面上）。答：（1）目的：制動時前、后輪同時抱死，對附著條件的應用、制動時汽車的方向穩定性均較為有利，可有效防止側滑

31、、前輪轉向能力喪失等危險工況。（2）在前、后輪同時抱死時，制動力分配最為理想。（3）消去變量得：汽車在附著系數為的路面上行駛，汽車的同步附著系數為o，若o，線位于I曲線下方，汽車前輪先抱死；若o，線位于I曲線上方，汽車后輪先抱死；若=o，汽車前后輪同時抱死。10.什么是制動時汽車的方向穩定性？如何保證制動時的方向穩定性？答：（1）制動時汽車的方向穩定性是指：汽車在制動過程中維持直線行駛或按照預定彎道行駛的能力。（2）從保證汽車方向穩定性的角度出發，首先不能出現只有后軸車輪抱死或后軸車輪比前軸車輪先抱死的情況，以防止危險的后軸側滑；其次，盡量減少只有前軸車輪抱死或前、后輪都抱死的情況，以維持汽車

32、的轉向能力。最理想的情況就是防止任何車輪抱死，前、后車輪都處于滾動狀態，這樣就可以確保制動時的方向穩定性。11.在制動時，若只考慮車輪的運動為純滾動及抱死拖滑兩種，試分析隨著踏板力的增加，地面制動力，制動器制動力及地面附著力三者之間的關系。答：在制動時，若只考慮車輪的運動為滾動及抱死拖滑兩種狀況，當制動器踏板力較小時，車輪滾動時的地面制動力就等于制動器制動力，且隨踏板力增長而成正比的增長。但地面制動力是滑動摩擦力的約束反力，它的值不能超過附著力。當制動器踏板力或制動器液壓力p上升到某一值，地面制動力達到附著力F值時，車輪即抱死拖滑。制動系液壓力P時，制動器制動力F由于制動器摩擦力矩的增長而仍按

33、直線關系繼續上升。但是，若作用在車輪上的法向載荷為常數，地面制動力達到附著力F的值后就不再增加。由此可見：汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力，但同時又受地面附著條件的限制，所以只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供高的附著力時，才能獲得足夠的地面制動力。12.畫受力圖分析為什么制動時后軸側滑危險，是一種不穩定工況？13.作圖法作出理想的前后制動器制動力分配曲線，并寫出有關公式。14.何謂輪胎的側偏力及側偏現象？答：（1）行駛過程中，由于路面的側向傾斜、側向風或曲線行駛時的離心力等的作用，車輪中心沿Y軸方向將作用有側向力，相應地在地面上產生地面側向反作用力，稱為側偏力。（2）當車輪

34、有側向彈性時，即使沒有達到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面，這就是輪胎的側偏現象。15.隨時間變化的汽車時域響應稱為瞬態響應，請問：（1）作等速行駛時的汽車在方向盤角階躍輸入下的瞬態響應曲線簡圖，標出汽車瞬態響應品質得幾個參數值，并加以說明（常用哪幾個參數來表征其瞬態響應品質？并加以說明）。（2）汽車的瞬態響應一般包括哪兩方面問題？答：（1）常用以下幾個參數來表征響應品質：橫擺角速度r波動時的固有頻率o，其數值應高些為好；阻尼比，=0.50.8；反應時間，是指角階躍轉向輸入后，橫擺角速度第一次達到穩定值所需的時間，值應小些為好；達到第一峰值r1的時間，又稱為峰值反應時間，評價汽車橫擺角速

35、度反應快慢。（2）瞬態響應一般包括兩方面問題：行駛方向穩定性，即給汽車以轉向盤角階躍輸入后，汽車能否達到新的穩定工況的問題；響應品質問題，即達到新的穩態之前，其瞬態響應的特性如何。16.前輪角階躍輸入下，汽車的瞬態響應的穩定條件是什么？答：汽車橫擺角速度為減幅正弦運動，當其最后趨于一穩定值時，即達到穩定。從二自由度汽車模型的運動微分方程可以看出，汽車是否穩定取決于對應的齊次微分方程，即取決于汽車本身固有特性。當1時，齊次微分方程的解均收斂而趨于零，因此是穩定的；當1時，特征根必須為負值，其次微分方程的解才收斂趨于零，即-o±（o）²-o²½應為負值，才收斂，換言之，即o²應為正值，汽車的橫擺角速度才收斂。17.試從車廂側傾引起車輪外傾角的變化來分析采用單橫臂獨立懸架在小側向加速度和大側向加速度時的操縱穩定性。答：單橫臂獨立懸架在小側向加速度時，車輪傾斜方向及地面側向力相同，有減小側偏角的效果。但是在大側向加速度時，裝有單橫臂獨立懸架的車廂可能被顯著抬高，出現“舉升”現象，內側車輪離地，外側車輪逆著地面側向力方向傾斜，側偏角增大，汽車操縱穩定