1、CGCNC-FANU仿真系統操作說明書杭州浙大辰光科技有限公司2005/05 版本、八 、亠刖言杭州浙大辰光科技有限公司是以浙江大學作為技術依托，一直致力于計算機 輔助設計和制造技術（CAD/CA）數控技術（CNC和網絡集成技術的研究、開 發、推廣和使用，擁有一支強大的、經驗豐富的技術支持和服務隊伍，也是浙江 省高校金工教學主要承建單位。杭州浙大辰光科技有限公司開發 FANUC SIEMENS三菱系統數控車、數控 銑及加工中心模擬仿真教學軟件，是結合機床廠家實際加工制造經驗和高校（含職業技術學院、中等專業學校、技工學校和職業學校 ）教學訓練一體所開發的。 通過該軟件可以使學生達到實物操作訓練的

2、目的，又可大大減少昂貴的設備投 入。該軟件具有FANUC SIEMENS三菱系統功能，學生通過在 PC機上操作該軟 件，能在很短時間內就能操作 FANUC SIEMENS三菱系統數控車、數控銑及加 工中心，可手動或CAD/CAM編程和加工，教師通過網絡教學，監看窗口滾動控制， 可隨時獲得學生信息。該軟件兼容性廣，可和國內數控設備配套教學使用。杭州浙大辰光科技有限公司2005年5月本說明書中任何部分不得以任何形式進行復制。所有功能及規格如有變化，公司不作另行通知。在本說明書中，我們將盡力敘述各種事件。但是我們不能對所有不必做的和不能做的事件進行敘述，因為有很多的可能性。 因此，不能將本說明書中沒

3、有特別指明為可能的事件視為“不可能”的事件。目 錄第一章 CGCNC概述21.1 CGCNC 虛擬 CNC 21.2 CGCNC 的安裝31.2.1 安裝環境 61.2.2 軟件安裝 81.3CGCNC 的功能 91.3.1 控制器 91.3.2 功能介紹 10第二章CGCNC 界面操作 82.1 FANUC 0-TD 數控系統操作 102.1.1 按鍵介紹 112.1.2 機床操作面板 122.2 文件管理菜單 14第三章CGCNC 仿真系統操作 153.1 機床操作 153.3.1 界面切換 153.3.2 機床回零 153.3.2 工件毛胚尺寸的建立 163.2 機床對刀 163.3 仿

4、真加工程序的編輯/保存 /調用 19第四章FANUC 車床編程 204.1 坐標系 184.2 G 代碼命令 204.2.1 G 代碼組及含義 204.2.2 G 代碼解釋 204.3 輔助功能（ M 功能） 334.4 車床對刀 344.5 例題 35第五章 辰光數控車快速入門 45第一章 CGCNC 概述1.1 CGCNC 虛擬 CNCCG-CN（是"Chen Guang Computer Numerical Control”的縮寫，是浙大辰光科技有限公司計算機仿真數控加工軟件。它能夠像真正的CNC機床一樣進行控制面板操作，可在虛擬的數控系統里編程移動命令和進行機床動作。 而后傳

5、輸給虛擬機床加工工件， 并實時顯示程 序路徑和三維工件圖形。圖1.1 -1 cg-cnC操作原理CG-CNC是由三個窗口組成。每一個窗口分別地執行獨立的操作，并像真的CNC機床那樣在各個窗口之間相互交換信號。工具條圖1.1 - 2 CG-CNC屏幕基本布局1.2 CGCNC的安裝安裝環境項目基本環境建議環境硬件規范CPUPentium n 300Pen tium4 2.0G內存不少于64MB128MB以上硬盤不少于20G40G以上顯存不少于32MB64MB以上操作系統Win dows 98/ Win dows NT/Wi ndows2000122安裝將“數控加工仿真系統”的安裝光盤放入光驅在“

6、資源管理器”中，點擊“光盤”，在顯示的文件夾目錄中點擊“數控加工仿真系統3.3的文件夾。在彈出的下級子目錄中根據操作系統選擇適當的文件夾（Windows 2000操作系統選擇名為“ 2000 ”的文件夾； Windows 98和 Windows me操作系統選擇名為“ 9x”的文件夾； Windows xp操作系統選擇名為“ xp ”的文件夾），系統彈出如圖所選擇了適當的文件夾后，點擊打開。在顯示的文件名目錄中點擊示的安裝向導界面浙大辰光虎擬加工系統 安裝正在初化 ViTns tikllati oil 口導-一在系統接著彈出的“歡迎”界面中點擊“下一個”按鈕，如圖所示在系統接著彈出的“自述文件

7、”界面中點擊“下一步”按鈕，如圖所示盤技丸十匹世籾曲目丞國莊e?;iL-可殳捺升侯府盤層skigA-虛按現吳技朮碇換樓城11業上的們厲侔現于：用于產品諛計與制證 可。星惟或本J避主耕產品卉雄的吧：用于產品演示-町借滂專佈些舷引客戶、孕啦訂單自述支件誦遵貼釘來Jiiii廳工葩操惟硝鱷厘.著如欷可相企業礬啣u丄破硼冑ar題控技栩詢ffi賽-由商大鈕鬲序婆1上左境可二實現對誨咗e孫數扭車！川工全過拄的厲崖立中也拒毛理走鳳刀具磔與餌勲空程吊費入 駕輯冋洞皿.加工m其以忑各坤錯泯粗河功浙犬鈕虐伽工系折矽宵導"卡血I麗二顧31 _職卅系統彈出“選擇目標位置”界面，在“目標文件夾”中點擊“瀏覽”按

8、鈕，選擇所需的目標 文件夾，默認的是"c:CGvirMa nufacture "。目標文件夾選擇完成后，點擊“下一個”按 鈕。此時系統彈出“選擇程序管理器”界面，根據需要選擇“浙大辰光虛擬加工系統”，選擇完 成后點擊“下一個”按鈕。接著系統彈出“安裝選項”界面，默認程序文件夾名為“數控加工仿真系統”，可以在“程 序文件夾”的text框中修改，也可以在“現有的文件夾”中選擇。選擇程序文件夾完成后, 點擊“下一個”按鈕接著系統彈出“準備安裝”界面，如確認安裝后，點擊“下一個”按鈕現正唯昏安裝“對犬辰尤險1如工系紜"*點擊“下1涉“跑亓殆實英蘋點擊"上一步&q

9、uot;拄機五新輪心載情電*斷丈辰光虛囲加工樂紋安裳向導 V上一步® |肚二步®_取誦此時彈出數控加工仿真系統的安裝界面，如圖所示安裝完成后，系統彈出“設置完成”界面，如圖所示，點擊“完成”按鈕，完成整個安裝過 程。進入鼠標左鍵點擊“開始”按鈕，在“程序”目錄中彈出“數控加工仿真系統”的子目錄，在接 著彈出的下級子目錄中點擊“加密所管理程序” icrTord.ISlflQQJ UJ uNUcrDP1£EOtl XCCAEEosoil ZkcaLN'icr aHPicrfls-pft rwtrF-ointO-ul a ak Kxpr betY3& H

10、 h tls h. J'lL .y-Ar寺FAHUCFT床虛期加工樂軸WijidovE M ovk a II akar元秤博Jth伍遊大底光虛姐加工系蛻粵FANUC琉床虛羽抑J：東站 區5M8O2C車斥Jff強刖工手.折 甜5M8O2C戰斥慮姐加工.¥.蚯1.3 CGCNC的功能1.3.1 控制器實現屏幕配置且所有的功能和FANU（工業系統使用的CNC數控機床一樣。實時地解釋NC代碼并編輯機床進給命令。提供和真正的數控機床類似的操作面板。單程序塊操作，自動操作，編輯方式，空運行等功能。 移動速率調整，單位毫米脈沖轉換開關等。1.3.2 功能介紹1. 機床操作仿真功能能夠做三維

11、仿真，等同于對真正的 CNC機床的操作 用戶能夠任意設置工件尺寸提供放大縮小等觀察參數的設置功能 切削中故障報警功能（碰撞、過載等） 采用對話框來簡化刀具和功能的設置2. NC驗證功能跟蹤工件坐標對任意截面的觀察功能用鼠標做動態回轉 通過比較和檢驗各類工件的評分功能 即時打印和校核評分結果的功能3. 支持培訓的功能讓初學者輕松地學習編程 三維銃削CAD功能（選項） 交互設計（建模） 用鼠標繪圖和曲線建模 用一個對話框設定切削條件 支持輪廓、凹腔和鉆削加工過程4. 界面和其它功能幫助功能對自學 NC編程和機床操作提供了方便的幫助 監控功能能夠通過網絡檢查進行學習的學生狀態DNC傳輸和切削功能屏幕

12、打印功能可實時錄像學生的操作第二章 CGCNC界面操作2.1 FANUC O-TD數控系統操作系統操作鍵盤在視窗的右上角，其左側為顯示屏，右側是編程面板。如下圖所示:坐標和程序顯示屏幕iiVViliUuntilG9O3,L旳函ijSt利斗 «rwiI i iffict I i I ahM is 詢 |ftPiZ. tu論也環II NC |rrrasB5c SSQEa ES豳msEa rammHBiBfLU D-l»I/IP *開關-EBP 01BQS機床操作面板按鍵介紹數字/字母鍵數字/字母鍵用于輸入數據到輸入區域（如下圖所示），系統自動判別取字母還是取數字。圖4.2 -

13、4 FANUC O-TD（車床）數字及符號輸入編輯鍵。IfJSRTCAMi9 =EOB刪除鍵刪除光標所在的數據；或者刪除一個程序或者刪除全部程序。插入鍵把輸入區之中的數據插入到當前光標之后的位置。取消鍵 消除輸入區內的數據。回車換行鍵結束一行程序的輸入并且換行。上檔鍵頁面切換鍵程序顯示和編輯頁面。位置顯示頁面。位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。參數輸入頁面。按第一次進入坐標系設置頁面，按第二次進入刀具補償參數頁 面。進入不同的頁面以后，用PAGE按鈕切換。刀具磨損系統參數頁面模擬界面切換復位鍵軟菜單鍵菜單擴展鍵PRGRIPOSPRGRMTOOLPARAMMENUOUTPT START輸入

14、鍵 輸入鍵把輸入區內的數據輸入參數頁面。機床操作面板CNC運動模式選擇JOG手動方式MDI手動數據輸入 AUTO自動加工模式STEP程序單步加工模式zero回參考點 JOG（ 0.01，0.1，1，10）增量進給進給率（F）調節旋鈕調節程序運行中的進給速度，調節范圍從0200%。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵轉動。主軸轉速倍率調節旋鈕調節主軸轉速，調節范圍從25250%置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵轉動。增量進給倍率選擇按鈕jog nnp %調節進給倍率，調節范圍從0100%。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵轉動。X軸回零Z軸向負方向移動Z軸向軸正方向移動軸向負方向移動軸向正方向移動各軸快速移動主軸正

15、轉主軸停轉主軸反轉數控執行中斷數控執行暫停數控執行手動換刀切削液開關jfQj1鎖定NC急停開關幫助2.2 文件管理菜單程序文件（*.NC ）、刀具文件（*.ct ）和毛坯文件（*.wp ）調入和保存有關的功能，例 如用于打開或保存對 NC代碼編輯過程的數據文件。卜 打開：相應的對話框被打開，可進行選取所要代碼的文件，完成選取后相應的NC代碼顯示在NC窗口里。圖 2.2 - 1 新建：刪除編輯窗口里正在被編的NC代碼。另存為Elx©: I cJ FAmJC_CMC23tlt2J 2K I I1 2 1 Q t 七program pr血事湎 pre gjr am .prolan .pro

16、gxan .pr &歹:&iijy ttt. program京件若P罔保存煙:1數揑主立件（* program）工Jf z.圖 2.2 - 2第三章CGCNC仿真系統操作3.1機床的操作界面的切換在操作面板上按下-T鍵，出下如下界:機床回零檢查在MODE是否撥到zero回零模式, 保存：，輸入一個新文件名。保存工程文件（程序文件、刀具文件、和毛坯文件）對刀I在回零模式下點擊控制面板上的 H J按鈕，此時X軸將回零，界面上跳出提示:L_fanuc同樣，再點擊二4，可以將Z軸回零。界面上跳出提示:工件毛胚尺寸的建立在顯示屏幕上右擊（如圖3.1-1），選擇工件操作，選擇設置工件大小，

17、跳出對話框，（如圖3.1-2）圖 3.1-1圖 3.1-23.2機床對刀單把刀具對刀：FANUC O-TD系統數控車床設置工件零點的四種方法:1、直接用刀具試切對刀2、用G50設置工件零點3、工件移設置工件零點4、G54G59設置工件零點。下面我們將介紹常用的對刀方法直接刀具試切對刀，其它對刀方法詳見（）右擊屏幕選擇俯視圖，使機床呈如圖3.2-1所示的俯視圖。在右擊屏幕選擇縮放鼠標在機床視圖處點擊拖動鼠標，將需要局部放大的部分置于框中，松開鼠標，此時機床視圖如圖3.2-2所示圖 3.2-1圖 3.2-2點擊操作面板中 MODE中選擇JOG，此時機床切換到手動狀態，使機床向X軸負方向移動，點擊-

18、Z，使機床向z軸負方向移動。適當點擊上述兩個按鈕，將機床移動到如圖3.2-3所示大致位置。X軸對刀機床移動到如圖3.2-3所示的大致位置后，點擊操作面板上的 C或C按鈕，使主軸轉動。點擊用所選刀具試切工件外圓，如圖3.2-4所示。|.|圖 3.2-4圖 3.2-3QFSET INPUT測量外圓直徑后，按T磁輸入“ MX外圓直徑值”，按鍵，即輸入到刀 具幾何形狀里。工具補正彤狀程序名:番號XZRTG 0167.105-234.5999!00G 020000G 0353-上00G 04UU0UG 050000G 060000現在位置相對坐標）U -126.00W -23.60ADRST1磨損確認Z

19、軸對刀同樣，機床移動到如圖3.2-5所示的大致位置后，點擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉動。點擊，用所選刀具試切工件端面，如圖3.2-6所示。圖 3.2-5圖 3.2-6OFSETINPUT用外圓車刀再試切外圓端面，按t理M輸入“ MZ 0”，按鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。工具補正彤狀程序名：ffi韋XZRTE7.105-234.5999FD(1GO?DDD0G0353-194.4D0G 04UU0UG 050000G06D0D0現在位置相對坐標）U -126.00W-234.60ADRSELI1丁11磨損確認3.3仿真加工程序的編輯/保存/調用完成導入數控程序，對刀，設置刀具補償參數后,可進行

20、自動加工。先將機床回零（參見1.2機床回零）。點擊操作面板中 MOD中選擇 鈕即開始自動加工。加工完畢就會出現如圖AUTQ轉入到自動加工狀態，點擊按3.3-1 。圖 3.3-1第四章FANUC車床編程4.1 坐標系程序原點在程序開始之前必須設定坐標系和程序的原點。a）右手坐標系b）左手坐標系圖 6.1-1設置坐標系原點圖6.1-2 設置程序原點的例子坐標原點1. 機床坐標系用機床零點作為原點的坐標系叫做機床坐標系。2. 絕對坐標系用來建立工件坐標系，原點以機床坐標系為基準。3. 相對坐標系相對坐標系是把當前的機床位置當作原點的坐標系。4. 剩余移動距離此功能不屬于坐標系，它僅僅顯示移動命令發出

21、后目的位置和當前機床位置之間的距 離。僅當各個軸的剩余距離都為零時，這個移動命令才完成。%機庫空標聚藝（機床圖 6.1-3設置工件坐標系用G50編輯程序首先要確定坐標系，程序原點和刀具起點之間的關系構成工件坐標系;指令來建立。圖 6.1-4絕對/相對坐標系編程數控車床有兩個控制軸， 有兩種編程方法：絕對坐標命令方法和相對坐標命令方法。 此 外，這些方法能夠被結合在一個指令里。 對于X軸和Z軸地址所要求的相對坐標指令是 U 和W。圖 6.1-5絕對坐標程序-X40.Z5.；相對坐標程序-U20.W-40.；混合坐標程序-X40.W-40.;4.2 G代碼命令421G代碼組及含義G代碼組功能G代碼

22、組功能*G00定位（快速移動）G57選擇工件坐標系 4G0101直線切削G5814選擇工件坐標系 5G02圓弧插補（CW,順時針）G59選擇工件坐標系 6G03圓弧插補（CCW逆時針）G70精加工循環G0400暫停G71內外徑粗切循環G09停于精確的位置G72臺階粗切循環G2006英制輸入G7300成形重復循環G21公制輸入G74Z向進給鉆削G2204內部行程限位有效G75X向切槽G23內部行程限位無效G76切螺紋循環G27檢查參考點返回*G80固定循環取消G2800參考點返回G83鉆孔循環G29從參考點返回G84攻絲循環G30回到第二參考點G8510正面鏜循環G3201切螺紋G87側鉆循環*

23、G40取消刀尖半徑偏置G88側攻絲循環G4107刀尖半徑偏置（左側）G89側鏜循環G42刀尖半徑偏置（右側）G90（內外直徑）切削循環G5000主軸最高轉速設置（坐標系設定）G9201切螺紋循環G52設置局部坐標系G94（臺階）切削循環G53選擇機床坐標系G9612恒線速度控制*G54選擇工件坐標系1*G97恒線速度控制取消G5514選擇工件坐標系 2G9805指定每分鐘移動量G56選擇工件坐標系 3*G99指定每轉移動量表6.2-1 G 代碼組及解釋（帶*者表示是開機時會初始化的代碼。）4.2.2 G代碼解釋G00定位(G00)1. 格式G00 X Z這個指令把刀具從當前位置移動到指令指定的

24、位置（在絕對坐標方式下），或者移動到某個距離處（在增量坐標方式下）。圖 4.2-12. 非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線， 根據到達的順序，機器軸依次停止在指令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削（G01）那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定 位于要求的位置。4. 舉例N10 G00 X-100 Z-65G01直線插補（G01）1. 格式G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ；直線插補以直線方式和指令給定的移動速率，從當前位置移動到指令位置。圖 4.2-2X, Z:要求移動到的位置的絕對坐標值。U, W:要求

25、移動到的位置的增量坐標值。2. 舉例;絕對坐標程序G01 X50. Z75. F0.2X100.;增量坐標程序G01 UO.O W-75. F0.2U50.G02/G03圓弧插補(G02/G03)刀具進行圓弧插補時，必須規定所在的平面，然后再確定回轉方向。順時針針 G03,1. 格式G02;逆時G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_:前置刀架后置刀架順圓 G03(CW)順圓 G02(CW)逆圓 G02(CCW)逆圓 G03(CCW)X,Z -指定的終點U,W -起點和終點之間的距離 I,K -從起點到中心點的矢量R -圓弧半徑(最大18

26、0度)。圖 4.2-42. 舉例;絕對坐標系程序;增量坐標系程序G02 X100. Z90. 150. K0. F0.2 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2或 G02 U40. W-30. R50. F0.2G30第二原點返回(G30)坐標系能夠用第二原點功能來設置1. 用參數(a, b) 設置刀具起點的坐標值。點“a”和 “b”是機床原點和起刀點之間的距離。2. 在編程時用 G30命令代替G50設置坐標系。3. 在執行了第一原點返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移 到第二原點。4. 更換刀具也是在第

27、二原點進行的。G32切螺紋(G32)1. 格式G32 X(U)_Z(W)_F_;F -螺紋導程設置在編制切螺紋程序時應當帶主軸轉速RPM均勻控制的功能(G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在進給保持按鈕起作用時，其移動過程在完成一個切削循環后就停止了。2. 舉例G00 X29.4G32 Z-23. F2G00 X32Z4.X29.G32 Z-23. F2G00 X32.Z4.G40/G41/G4220圖 4.2-6；1循環切削；2循環切削刀具半徑偏置功能(G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Z_ ;G42 X_ Z_

28、;圖 4.2-7當刀刃是假想刀尖時，切削進程按照程序指定的形狀執行不會發生問題。不過，真實的刀刃是由圓弧構成的(刀尖半徑)，就像上圖所示，在圓弧插補的情況下刀尖路徑會帶來誤 差。2.偏置功能命令切削位置刀具路徑G40取消刀具按程序路徑的移動G41右側刀具從程序路徑左側偏置G42左側刀具從程序路徑右側偏置表 6.2-2補償的原則取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是和切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償的基準點是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補償，應當分別以 以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數X和Z的基準點來測量

29、刀具長度刀尖半徑(1-9)。這些內容應當事前輸入刀具偏置文件。“刀尖半徑偏置”應當用G00或者G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補，刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所執行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成；并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現象。反之,要在切削進程之后用移動命令來執行偏置的取消過3. 舉例：G41 X5 Z5 D1 ；G02 X25 Z25 R25 ；G40 G01 X10 Z10 D0 ;G54 G59工件坐標系選擇(G54G59)1. 格式2. 功能G54 X機圧出如G54忙在1抽萬向諳土:用移量-機圧比如G54茂在l抽萬向沿出用

30、移量！r圖 4.2-91 6)。1 (G54)。在有“模態”通過使用G54G59命令，最多可設置六個工件坐標系( 在接通電源和完成了原點返回后，系統自動選擇工件坐標系 命令對這些坐標做出改變之前，它們將保持其有效性。G70精加工循環(G70)1. 格式G70 P( ns) Q( nf)ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號2. 功能用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。G71外圓粗車固定循環(G71)圖 4.2-101. 格式N(ns)G71U( d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)從順序號ns到nf的程序段

31、，指定A及B間的移動指令。FSTN(nf)- d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照 AA的方向決定，在另一個值指定前不會改變。 系統參數(NO.0717)指定。e:退刀行程本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。FANUC系統參數(NO.0718)FANUC指定。 U: X方向精加工預留量的距離及方向。(直徑/半徑) W: Z方向精加工預留量的距離及方向。f,s,t:包含在ns到nf程序段中的任何 F,S或T功能在循環中被忽略，而在G71程序段中的F，S或功能有效。2. 功能如果在上圖用程序決定A至A&#

32、39;至B的精加工形狀，用厶d(切削深度)車掉指定的區域，留精加工預留量厶 u/2及厶w。G72端面車削固定循環(G72)Jw圖 4.2-111. 格式G72W( d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t) d,e,ns,nf, u, w, f,s 及 t 的含義和 G71 相同。2. 功能如上圖所示，除了是平行于X軸外，本循環和 G71相同。G73成型加工復式循環(G73)圖 4.2-121. 格式G73U( i)W( k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns)F_ A 和B間的運動指令指定在從順序號n

33、s到nf的程序段中S_T_N（nf） i: X軸方向退刀距離（半徑指定）,FANUC系統參數（NO.0719）指定。 k: Z軸方向退刀距離（半徑指定）,FANUC系統參數（NO.0720）指定。d:分割次數這個值和粗加工重復次數相同，FANU係統參數（NO.O719）指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。 U: X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑） W: Z方向精加工預留量的距離及方向。f,s,t:順序號“ns”到“nf”程序段中的任何 F,S或T功能在循環中被忽略，而在G73程序段中的F，S或功能有效。2. 功能本功能用于重復切削一個逐漸變換

34、的固定形式，用本循環，可有效的切削一個用粗加工鍛造或鑄造等方式已經加工成型的工件。G74端面啄式鉆孔循環（G74）1. 格式G74 R（e）；G74 X（u） Z（w） P（ i） Q（ k） R（ d） F（f）e:后退量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.O722）指定。x: B點的X坐標u:從A至B增量z: C點的Z坐標w:從A至C增量 i: X方向的移動量（不帶符號） k: Z方向的移動量（不帶符號） d:刀具在切削底部的退刀量。 d的符號一定是（+）。但是，如果 X（ 3及厶I省略，退刀方向可以指定為希望的符號f:進給率2. 功能如上圖所示在本循環可

35、處理斷削，如果省略X( U)及P,結果只在Z軸操作，用于鉆孔。G75外經/內徑啄式鉆孔循環(G75)(R) A(F) T * m h(F) lfW.1圖 4.2-14diU/21. 格式2. 功能G75 R(e)；G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)指令操作如上圖所示，除X用Z代替外和G74相同，在本循環可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。G76螺紋切削循環(G76)1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q( d) F(L)m:精加工重復次數(1至99)本指定是狀態指定，在另一

36、個值指定前不會改變。FANUC系統參數(NO.0723)指定。r:倒角量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數(NO.O1O9)指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數指定。 本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數(NO.O724)指定。如：P (02/m、12/r、60/a ) dmin:最小切削深度，用半徑值表示。本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數(NO.0726)指定。d:精加工余量i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度，用半徑值表示。這個值在X

37、軸方向用半徑值指定。 d:第一次的切削深度(半徑值)L:螺紋導程(同G32)2. 功能螺紋切削循環。G90內外直徑的切削循環(G90)1. 格式直線切削循環：G90 X(U)_Z(W)_F_;按開關進入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1 T 27 3 T 4路徑的循環操作。U和W的正負號(+/-)在增量坐標程序里是根據 1和2的方向改變的。錐體切削循環：G90 X(U)_Z(W)_R_ F_:必須指定錐體的“ R'值。切削功能的用法和直線切削循環類似。2. 功能外圓切削循環。茁)進給5)快速進鋁圖 4.2-151. U<0, W<0, R<02. U>0, W

38、<0, R>0(F)進給 (町怏速進給仃)進給 (只)快速進給J圖 6.2-173. U<0, W<0, R>0L4. U>0, W<0, R<0(F)進給 但)快速進給G92切削螺紋循環(G92)1.格式直螺紋切削循環：G92 X(U)_Z(W)_F_;螺紋范圍和主軸 RPM穩定控制(G97)類似于G32 (切螺紋)。在這個螺紋切削循環里， 切螺紋的退刀有可能如圖9-9操作；倒角長度根據所指派的參數在0.1L12.7L的范圍里設置為0.1L個單位。錐螺紋切削循環：G92 X(U)_Z(W)_R_F.2. 功能切削螺紋循環圖 4.2-20端紋倒角

39、放大IL圖 4.2-21G94臺階切削循環1.格式平臺階切削循環:(G94)G94 X(U)_Z(W)_F.G94 X(U)_Z(W)_R_ F.錐臺階切削循環：2.功能臺階切削G96/G97線速度控制（G96/G97）數控車床主軸分成低速和高速區；在每一個區內的速率可以自由改變。G96的功能是執行恒線速度控制，并且只通過改變轉速來控制相應的工件直徑變化時維 持穩定的恒定的切削速率，和G50指令配合使用。G97的功能是取消恒線速度控制，并且僅僅控制轉速的穩定。G98/G99每分鐘進給率/每轉進給率設置（G98/G99）切削進給速度可用 G98代碼來指令每分鐘的移動 （毫米/分），或者用G99代

40、碼來指令 每轉移動（毫米/轉）。G99的每轉進給率主要用于數控車床加工。1移動量扮圖 4.2-24每分鐘的移動速率（毫米/分）=每轉位移速率（毫米/轉）X主軸轉速4.3 輔助功能（M功能）這些是輔助機床操作的功能，像主軸的啟停、程序終止、切削液開/關等等。代碼功能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結束M30程序結束復位M03主軸正轉M04主軸反轉M05主軸停M08切削液啟動M09切削液停M40主軸齒輪在中間位置M41主軸齒輪在低速位置M42主軸齒輪在高速位置M68液壓卡盤夾緊M69液壓卡盤松開M78尾架前進M79尾架后退M94鏡像取消M95X坐標鏡像M98子程序調用M99子程序結束表

41、4.3 1 輔助功能（M功能）4.4 車床對刀操作步驟:、FANUC 0-TD系統數控車床設置工件零點的幾種方法:1、直接用刀具試切對刀（1）用外圓車刀先試切一外圓，測量外圓直徑后，按輸入“ MX外圓直INPUT徑值”，按鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。用外圓車刀再試切外圓端面，按OFSETINPUTT歯5®輸入“ MZO”，按鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。2、用G50設置工件零點（1）用外圓車刀先試車一外圓，測量外圓直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面中心選擇MDI模式，輸入 G50 X0 Z0,啟動鍵，使刀具離開工件進刀加工。選擇 MDI模式，輸入 G0 X150 Z150，啟動這時程

42、序開頭：G50 X150 Z150。 注意：用G50 X150 Z150，程序起點和終點必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復加工不亂刀。如用第二參考點G30,即能保證重復加工不亂刀，這時程序開頭G30 U0 W0G50 X150 Z150 在FANUC系統里，第二參考點的位置在參數里設置，在Yhcnc軟件里，按鼠標右鍵出現對話框，按鼠標左鍵確認即可。3、工件移設置工件零點OFSET(1) 在FANUCO-TD系統的里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。用外圓車刀先試切工件端面，這時X、Z坐標的位置如：X-260 Z-395，直接輸入到偏移值里。 選擇ZERO點方式，按X , Z軸回參

43、考點，這時工件零點坐標系即建立。(4) 注意：這個零點一直保持，只有重新設置偏移值Z0,才清除。4、G54G59設置工件零點(1)用外圓車刀先試車一外圓，測量外圓直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。 把當前的X和Z軸坐標直接輸入到 G54G59里，程序直接調用如:G54 X50 Z50 注意：可用G53指令清除G54G59工件坐標系4.5 例題G90內外徑切削循環80T0101M03 S1000GO X105 Z5G90 X90 Z-80 F0.3X85X80X75X70GO X100 Z100T0100M05M30圖 4.5-2；刀具補償;調用切削螺紋循環;重復調用切削螺紋循環;車削

44、螺紋到尺寸200圖 4.5-1；刀具補償;調用內外直徑切削循環粗車;重復調用切削循環；切削到尺寸；取消刀具補償G92切削螺紋循環T0101M03 S100GO X102 Z10G92 X98 Z-80 F0.3X96X94X92GO X200 Z100;取消刀具補償T0100M05M30G94臺階切削循環1冠111 I0I- 100 圖 4.5-3T0101；刀具補償M03 S1000GO X105 Z5G94 X60 Z-5 F0.3;調用臺階切削循環Z-9;重復調用臺階切削循環Z-13Z-17；切削到尺寸GO X100 Z100T0100；取消刀具補償M05M30G70精加工循環圖 4.5

45、-4；刀具補償N010 T0101N020 M3 S800N030 GO X45 Z2NO4O G71 U2 R1N050 G71 P060 Q130 U0.25 WO.1N060 GO X15.8N070 G1 X23.8 Z-2N080 Z-25N090 X28N1OO X34 Z-33N11O Z-48N120 X42N130 Z-58N14O GO X1OO Z1OON150 X45 Z3N160 G70 P060 Q130N170 GO X1OO Z1OON180 T0200N190 M05N200 M30；調用粗車削循環格式F0.25;呼叫程式N號碼；調用精加工循環；退刀G72端面

46、車削固定循環Q圖 4.5-5N10 TO1O1 M03 S1OOO;刀具補償N20 GO X102 Z2N30 G72 W7.0 R1.0;調用端面車削固定循環格式N40 G72 P50 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S550;呼叫程式 N 號碼N50 GO X110 Z10N60 G01 X100 W-12 F0.15N70 W-10N80 X95 W-10N90 W-20N100 X80 W-22N110 GO X100 Z100N120 T0100;取消刀具補償N130 M05N140 M30G73成型加工復式循環；1號刀具補償；接近工件；車削端面N10 G97 G99 S12

47、00 M03 T0101N20 GO X44 Z-1N30 G01 X-1 F0.05N40 Z2N50 GO X40 Z2N55 G73 U7 WO R7N60 G73 P70 Q160 U0.6 W0.3 FO.1N70 GO X27.8 Z2 S1500 M03N80 GO1 ZO F0.05N90 X29.8 Z-1N1OO Z-1ON11O X26 Z-12N120 Z-22.776N130 G02 X30.775 Z-28.041 R7N14O GO1 X38 Z-48N150 Z-55N160 X42N170 GO X80 Z1N180 G7O P7O Q16ON19O GO X2OO Z2OON2OO MO5N21O TO1OON22O M3O；調用成型加工復式循環；調用精加工循環；取消刀具補償G76螺紋切削循環圖 4.5-9TO1O1;刀具補償MO3 S8OOGO X1O5 Z2G76 PO1OO6O Q1OO RO.1;調用螺紋切削循環G76 X94 Z-59 P12OO Q4OO F2GO X11O Z11OTO1OO;取消刀具補償MO5M3OG9O錐面切削