1、第四章第四章 輔助運輸設備輔助運輸設備一、輔助運輸的任務、特點及其設備的類型 輔助運輸設備是在礦井內運送材料、設備和人員的設備。 在煤礦井下主要運輸平巷用機車運煤時，材料、設備和人員也用機車運輸，主要運輸平巷用帶式輸送機運煤時，需另設專用的輔助運輸設備。第一節第一節 概概 述述 在采區巷道內，因為運煤已經采用輸送機，所以需另設專用的輔助運輸設備。使用綜采機組的工作面，輔助運輸是一個重要環節,因為綜采機組調換工作面時，整件重量大，運量大，要求占用時間短，采用合適的運輸設備，可縮短機組調換工作面占用的時間，對提高煤炭產量及機組的利用率有重要意義。輔助運輸的特點是： 運輸線路隨工作地點的延伸(縮短)

2、或遷移而經常變化； 運輸線路水平和傾斜互相交錯連接； 工作地點分散，使得運輸線路環節多、分支多； 待運物料品種繁多，形狀各異；井下巷道空間受限制，有沼氣和煤塵，需用防爆設備。 輔助運輸的上述特點，決定了輔助運輸設備的類型具有多樣性。 除了過去常用的礦用絞車(纏繞式和無極繩)、調度絞車、電機車和一般的礦車、平板車、材料車外，目前又出現了許多先進的輔助運輸設備，如單軌吊車、卡軌車、粘著齒軌機車、膠套輪機車、無軌運輸車(輪胎式或履帶式)等。二、國外輔助運輸發展簡介二、國外輔助運輸發展簡介 (一)輔助運輸設備及其發展 美國、德國、俄羅斯、英國、法國、捷克等國為了解決輔助運輸機械化問題，研制出先進的輔助

3、運輸設備并在井下使用，并已逐步充實和完善。這就較好地解決了煤礦輔助運輸不配套的難題，對煤炭產量的提高起到了積極的作用。在這些國家中，解決輔助運輸的關鍵是大力推廣行之有效的先進輔助運輸設備。其中以單軌吊車和卡軌車的使用最為普遍。 ( (二二) )國外輔助運輸發展的主要方向國外輔助運輸發展的主要方向 盡管國外已經基本解決煤礦輔助運輸機械化的問題，但是運輸環節仍然是構成采煤工耗的最主要因素。為了進一步提高工效、降低成本，還需對整個運輸系統進行改革，從技術、安全、經濟各方面謀求最合理的解決方案。 國外主要產煤國對輔助運輸存在的主要問題及其發展途徑的看法是一致的，即降低輔助運輸的勞動強度和提高輔助運輸設

4、備的效率。國外輔助運輸主要研究和發展方向有以下幾個：(1)井下材料、設備和人員的運輸設備的研制，特別注意采區輔助運輸設備的研制；(2)對于供料地點到井下用戶運輸線路中轉載點最少的運輸系統和設備的研制；(3)對輔助材料不經轉載直接運到用戶的合理組織和最佳運輸路線方案的研究； (4)完善運輸輔助材料的有軌運輸設備，增加專用的輔助運輸設備 (5)為擴大自行礦車(膠輪運輸車)的使用范圍，必須改進它的結構，減小外形尺寸，提高通過能力和研制不污染礦井大氣的動力源； (6)進一步完善單軌吊車和卡軌車，使其具有更大的適用性。三、我國輔助運輸的現狀及發展方向三、我國輔助運輸的現狀及發展方向( (一一) )我國輔

5、助運輸的現狀和存在的問題我國輔助運輸的現狀和存在的問題 20世紀70年代中期以后，我國的采煤技術和開采機械化程度都有了明顯的提高，但是輔助運輸設備的配套使用依然處在20世紀60年代的水平：即大巷運輸用電機車牽引，采區斜巷用礦用絞車或調度絞車平巷用人力推車或小絞車。形式單一，環節不配套，系統的輸送能力低，設備、設施的性能差，嚴重影響了礦井產量和效率的提高。 目前，大部分先進的輔助運輸設備在我國還處于研制和試生產階段。經過廣大科研工作者的努力，國內已研制出一些具有先進水平的輔助運輸設備，如單軌吊車、卡軌車、無軌車等，但定型產品還很少，技術性能還有待完善。 從使用方面看，只有少數礦引進了國外或使用了

6、國產的先進輔助運輸設備，與國外先進采煤國家相比，差距還很大。近年來我國自行研制和引進了大量的煤礦輔助運輸設備，但總的來看，國產煤礦輔助運輸設備品種還不多。許多國產設備產品質量不穩定，不可靠，故障多。某些產品的技術性能也還有待進一步提高。另外，有些關鍵元部件如防爆低污染柴油機還不過關，油泵、油馬達、變速箱、驅動橋等關鍵元部件也還需要從國外進口。影響了設備的成本、價格和維修使用，從而妨礙了設備的推廣。引進產品由于價格高昂，備件短缺，配件供應周期長，維修困難，售后服務跟不上，一般煤礦承受不起，某些進口產品技術性能也不完全適合我國國情。許多煤礦輔助運輸設備的技術含量較高，如柴油機膠套輪齒軌卡軌車集內燃

7、機、機械、電氣和液壓技術為一體，技術難度較大。煤礦運輸隊伍的工人文化程度較低，一時難以掌握。影響設備的使用、維修和推廣。 由此可見，國內現有的煤礦井下運輸系統及其裝備的技術水平還是比較落后的，是礦井各生產環節中最薄弱的一環。為了改變這種落后狀況，就必須提高輔助運輸系統的機械化水平，采用新一代、高效率的輔助運輸設備。這樣，才能滿足建設現代化礦井的需要，也才能進一步提高礦井采掘機械化水平。發展綜采、綜掘，提高單產、單進。 ( (二二) )我國輔助運輸的發展方向我國輔助運輸的發展方向l. l.發展輔助運輸系統的途徑發展輔助運輸系統的途徑 我國輔助運輸的發展方向無疑是要實現輔助運輸機械化。要達到這個目

8、標，可借鑒國外的經驗，結合我國的自然條件和技術條件，積極改善輔助運輸系統的現狀，具體做法可以從以下幾個方面考慮： (1)加強與國外的技術合作、交流和引進技術，加快對先進的輔助運輸設備的研制工作，有計劃地解決輔助運輸涉及到全礦井基礎技術設施、運輸系統、設備等方面的問題。 (2)做到輔助運輸形式多樣化。我國礦井多、分布廣、條件千差萬別，因此，不能采用單一的輔助運輸形式和同一類型的輔助運輸設備。輔助運輸設備要多樣化、系統化和標準化。 (3)在新井設計中，應根據具體情況，選用先進的輔助運輸設備，同時，要使巷道開拓布置系統適用輔助運輸機械設備的使用，使采掘機械化與輔助運輸機械化相互協調。 (4)對煤礦現

9、有輔助運輸系統的改造，應從局部開始，逐步擴大到整個礦井。首先應在現有綜采工作面的平巷、采區(綜采)的上、下山進行改造，更新設備。因為目前采區的輔助運輸，矛盾比較突出。(5)改革礦井開拓、巷道布置和采煤方法。(6)進一步解決整個系統各環節所需的設備和配套設備(包括上、下山絞車以及各轉載站的配套設備)。 2井下輔助運輸的選型要求正確選擇輔助材料和人員的運輸方法是： (1)需保證有充分的安全性能和有較高的技術經濟指標； (2)采煤和主要運輸生產環節運轉連續和可靠，與輔助運輸相互協調； (3)裝卸工作機械化，系統安裝簡單，當運輸距離變化時，可以延伸和拆卸，當巷道支架下沉和底鼓時，不影響系統運轉； (4

10、)材料可以在地面儲存地點集中成綜合單位(打捆或集裝箱)進行轉載； (5)材料和設備應按計劃和工作面裝備計劃進行運輸，并且考慮將必須檢修的設備和材料運到地面； (6)材料和設備從地面到井下工作地點盡可能進行無轉載運輸。z 輔助運輸運送人員時應當解決的主要問題是： 縮短至終點的運送時間； 運行時，人員的疲勞度最小,安全和舒適度最高。神東礦區是我國第一家成功地將無軌膠輪車作為煤礦井下輔助運輸設備的礦區。實踐證明，礦井輔運系統采用無軌膠輪車運輸，是“雙高”礦井建設必不可少的一個子系統。首先，它克服了傳統輔助運輸環節多、用人多的缺點，解決了輔助運輸能力對礦井大幅度增產的制約問題，改變了礦井整體形象。例如

11、：大柳塔大柳塔礦完成礦完成840萬萬t原煤生產任務，礦井僅需原煤生產任務，礦井僅需9人就能滿足人就能滿足全礦井輔助運輸和人員運送的要求。全礦井輔助運輸和人員運送的要求。其次，礦井輔助礦井輔助運輸費用在噸煤成本中所占比例明顯降低，僅為運輸費用在噸煤成本中所占比例明顯降低，僅為22.5元，是其他輔助運輸方式費用的元，是其他輔助運輸方式費用的1/5。另外，無軌膠輪車的使用，使公司各主要礦井綜采工作面搬家倒各主要礦井綜采工作面搬家倒面速度由傳統的面速度由傳統的30天左右縮短到天左右縮短到10天左右天左右，基本達到了國外搬家倒面少減產和不減產的水平。同時，無軌膠輪車的使用，促進了單井的大面積開采。 第二

12、節第二節 單軌吊車單軌吊車一、概述一、概述 單軌吊車的軌道是一種特殊的工字鋼，工字鋼軌道懸吊在巷遭支架上或砌鏇粱、錨桿及預埋鏈上。單軌吊車運輸是將材料、設備等通過承載車或起吊梁懸吊在巷道頂部的單軌上，由單軌吊車的牽引機構牽引進行運輸的系統。 單軌吊車是煤礦井下，尤其是在采區上、下山和工作面平巷內用來運送材料、設備和人員的先進輔助設備之一。 單軌吊車運輸運距一般為10002000m，最大可達3000m。 運行速度為：運人為l.52m/s；運料和設備為22.5m/s，有時高達4.5m/s。( (一一) )單軌吊車的分類及其組成單軌吊車的分類及其組成 單軌吊車按牽引方式的不同，可分為鋼絲繩牽引鋼絲繩

13、牽引和機車牽引機車牽引兩大類，而機車牽引方式又可分為防爆凈化柴油機車和蓄電池機車牽引兩種。 鋼絲繩牽引單軌吊車主要由驅動裝置、牽引車、儲繩筒、承載車、起吊梁、安全制動車、張緊裝置、回繩站、懸吊裝置、連接裝置、軌道等部分組成，如圖5-l5-l。 柴油機車牽引單軌吊車主要由柴油機車、承載車、起吊梁、安全制動車、懸吊裝置、連接裝置、軌道、道岔等部分組成。 圖5-1鋼絲繩牽引單軌吊車1道軌；2有繩輪座的軌道；3與彎軌聯接的直軌；4彎軌；5-牽引繩導向架；6緊急制動車；7聯接桿；8，9承載吊車；10吊車梁；11乘人吊車；12道岔；13緩沖器；14尾部繩輪；15-尾輪拉緊裝置；16頭部張緊裝置；17摩擦輪

14、絞車；18通用可翻卸式集裝箱；19牽引鋼絲繩；20鋼絲繩回繩輪( (二二) )單軌吊車的工作原理及其適用條件單軌吊車的工作原理及其適用條件繩牽引單軌吊車的工作原理與機車牽引不同，前者為摩擦傳動，后者為粘著驅動。 繩牽引就是用無極繩絞車牽引，通過牽引鋼絲繩與驅動輪之間的摩擦力來帶動鋼絲繩運行，從而牽引單軌吊車沿單軌軌道往復運動，圖5-25-2所示為繩牽引單軌吊車工作原理圖。 圖5-2 繩牽引單軌吊車工作原理圖 1摩擦輪； 2鋼絲繩；3牽引車； 4制動車； 5-集裝箱；6回繩輪；7張緊裝置r單軌吊車工作原理：單軌吊車工作原理： 牽引鋼絲繩2繞過摩擦輪1后，一端固定在牽引車3上，鋼絲繩另一端繞經張緊

15、裝置7后，再繞過換向輪6，固定在牽引車下方的卷繩筒上。鋼絲繩兩端固接好之后，由張緊裝置將鋼絲繩拉緊，使鋼絲繩具有一定的初張力靠S后啟動電動機，帶動液壓泵運轉，液壓泵排出的高壓油輸送到牽引絞車的液壓馬達上，從而驅動牽引絞車的摩擦輪運轉，使無級繩和掛在鋼絲繩上的運輸吊車作往復運動。它與一般無極繩牽引的不同之處是用牽引車來固定牽引繩的兩端，即牽引鋼絲繩的一端固定在牽引車上，另一端固定在牽引車下方的卷繩筒上，目是為了方便地調節運輸距離。 機車牽引的單軌吊車由機車產生牽引力帶動列車組沿單軌運行,其牽引力即粘著力是由一定數量的配有耐磨膠圈的成對的驅動輪通過液壓或機械方式壓緊在單軌的腹板上而產生的，它與機車

16、本身自重無關。 為了防止驅動輪打滑。牽引力F應根據下式計算：nfRF2式中：R為加在驅動輪上的力；f為軌道與驅動輪耐磨膠圈接觸面的摩擦因數；n為成對驅動輪的數量，根據需要可取14。單軌吊車的單軌吊車的適用條件適用條件： (1)單軌吊車掛在巷道頂板上或支架上運送負載，不受底板變形(底鼓)及巷道內物料堆積影響，但需要有可靠的吊掛承載裝置。吊掛在拱形或梯形鋼支架上時，支架應裝拉條加固，用錨桿懸吊時，每個吊軌點要用兩根錨固力各為60kN以上的錨桿。巷遭斷面要大于或等于7m。 (2)可用于水平和傾斜巷道運輸。用于傾斜巷道運輸時，機車牽引單軌吊車，坡度要小于或等于18，最佳使用坡度為12以下，國外最大達。

17、繩牽引單軌吊車坡度要小于或等于25，國外最大達45。最大單件載重達12-15t，最小曲率半徑水平為4m，垂直為10m。 (3)機車牽引單軌吊車具有機動靈活的特點，一臺機車可用于有多條分支巷道運送物料、設備和人員，可實現不經轉載直達運輸，不受運程限制，繩牽引單軌吊車在彎道上需裝設大量繩輪，而且不能進分支岔道。運距一般為12km。 (4)柴油機單軌吊車排放的氣體有少量污染和異味，因此，使用巷道要有足夠的風量來稀釋柴油及排放的有害氣體，使其達到無損害健康的程度。 (5)蓄電池單軌吊車的主要問題是受到蓄電池的能重比的限制，功率偏小，自重較大。 適用于功率不大、自重較輕、牽引力較小、通風較差、硬度不大的

18、掘進巷道里運送材料和人員。最大優點是沒有柴油機的污染問題。 單軌吊車運輸不論運距長短和運量大小，都必須有一個相互配套的完整系統。這個系統主要由巷道條件、軌道性能、懸吊結構、配套設備、輔助設施等主要部分組成。這個系統應具備的技術條件有： 滿足運輸設備的巷道斷面和坡度； 可靠的巷道支護和軌道吊掛； 可供選擇的主機和配套設備； 合理的巷道布置和為運輸服務的輔助設施。 ( (三三) )單軌吊車適輸的主要優缺點單軌吊車適輸的主要優缺點1 1優點：優點： (1)采用柴油機(或蓄電池)單軌吊車運輸，運行機動靈活，一臺機車可以在多變坡、多道岔、多支線巷道中不經轉載實現連續直達運輸，運行阻力小、速度快、效率高、

19、用人少、軌道鋼材量比普通軌明顯減少。 (2)適用于坡度小于18的上、下斜巷運輸(繩牽引坡度可達25)，牽引力大。在10坡道上可載重15t(繩牽引可更大)。通過彎道半徑水平為4m，垂直為10m。(3)軌道吊掛在頂板或支架上，載重運行不受巷道底板變形、積水或物料堆積影響。(4)裝卸、起吊、運輸全部操縱由液壓起吊梁實現，勞動強度低，裝卸速度快，工作制動、停車制動、緊急制動三套制動設備齊全，運行安全可靠。 2 2. .缺點缺點 (1)要有可靠的單軌懸吊裝置，對于拱形或梯形支架應有相應的加固措施。錨噴巷道要在頂板安裝錨固力達8t以上的兩根錨桿懸吊。 (2)柴油機單軌吊車排出的廢氣有少量污染和異味。因此，

20、除機車自身凈化外，對巷道要適當加強通風，按一條巷道內同時運行機車的功率大小確定風量。 二、單軌吊車各主要組成部分的構造二、單軌吊車各主要組成部分的構造(一)牽引機構1鋼絲繩牽引 140型單軌吊車有一條長l2km的吊掛單軌，運行時，靠一條可以彎曲成90的鋼絲繩用液壓驅動的絞車進行無極牽引，鋼絲繩通過進口滑輪進入絞車，鋼絲繩在巷道內沿滾動滑輪運行，在傾斜和彎曲巷道的出入處滑輪可以對鋼絲繩進行導向，在牽引吊車的作用下，順著預先鋪好的曲軌運行。 r液壓牽引式鋼絲繩牽引絞車組成：液壓牽引式鋼絲繩牽引絞車組成： 牽引部、液壓馬達、液壓泵站、控制裝置及監視裝置等。(1)牽引部 牽引部有兩種形式： 一種是槽形

21、輪牽引部，如圖5-3； 一種是拋物線形繩輪牽引裝置，如圖5-4。由下列部分組成： 機架。機架用來制成繩輪和制動裝置。 驅動繩輪。結構如圖5-5所示。 制動裝置。驅動繩輪的制動裝置是由角移式雙瓦制動閘和液壓制動缸組成的。 圖5-3 槽形繩輪牽引部 1一機架；2一制動閘；3一槽形繩輪；4一導向輪機回；5一KM665型液壓馬達；6一M305型液壓馬達；7一摩擦輪(外徑為600mm)；8一偏置導向輪(直徑為600mm) 圖5-4拋物線形繩輪牽引部l-拋物線形繩輪(外徑=800 mm)；2 KM635型液壓馬達；3KM505型液壓馬達 圖5-5 槽形驅動繩輪l-繩輪；2-鋼絲繩襯墊；3-內齒圈；4-密封

22、圈 (2)(2)液壓馬達液壓馬達 牽引絞車所用的液壓馬達為KM63/5型徑向柱塞式低速大轉矩液壓馬達，用來直接驅動牽引絞車。結構：液壓馬達裝有五個柱塞呈星形布置，因而又稱為星形液壓馬達，其結構如圖5-6所示。在機殼1上徑向分布有5個柱塞缸，呈星形t在曲軸7上裝有連桿，通過球絞與柱塞14相連。配油軸通過十字聯軸器與曲軸一起旋轉。 圖5-6 KM635型徑向柱塞式液壓馬達剖面1外殼；2套筒；3軸承蓋；4一控制套；5-十字聯軸器；6控制輪；7曲軸；8空心楔軸；9缸蓋；10限制圈；11，12，13配合墊；14帶連桿的柱塞；16配合彈簧；17軸承；19密封圈；23，24支承環；25，26彈簧圈；27限位

23、環；2829，30，31，32O型密封圈液壓馬達工作原理： 當高壓油進入配油軸后，高壓油經與配油軸高壓腔相通的機殼上的孔進入柱塞缸，在柱塞上產生一個推力，這個推力通過連桿作用在曲軸上，其切向分力推動曲軸旋轉。與此同時，曲軸連桿推動低壓柱塞排油，變換進出油日位置，可改變液壓馬達的旋轉方向。 根據需要，牽引絞車可采用一臺或兩臺液壓馬達安裝在絞車的左側或右側。 (3)(3)液壓泵站液壓泵站 液壓泵站是牽引絞車的動力源，泵站由兩臺HF1O型油泵組成，油泵流量為107Lmin，有效壓差為200kg/cm3。 結構結構：液壓泵站1固定在底架上，如圖5-7所示，并通過彈性聯軸器2與電動機3聯接。在液壓泵站的

24、機殼內除了裝有一臺無級調速的高壓軸向柱塞泵外，還裝有一臺在閉式循環系統中更新工作油液的齒輪補給泵1.2，一臺齒輪冷卻泵1.3，一個由安全閥反單向閥組成的閥組1.4，以及回油過濾器1.10和一個帶揮油針的空氣過濾器。 液壓馬達傳動軸的轉速決定于軸向柱塞泵輸出的油量，其轉向則決定于輸油的方向。由于油量可以從零調到最大值，所以液壓馬達的轉速可隨之變化。 為了監視油箱內的油位，在液壓泵站1上安有一個油位監視器。在液壓泵站上還裝有一個溫度監視器。 安裝在操作部位上的運行監視裝置，它包括行程計、轉速表和壓力表。通過這些監視裝置可以隨時顯示運行吊車或乘人車的位置、速度及工作油壓。(4)控制裝置普通控制裝置：

25、單操縱桿控制裝置，其結構布置如上頁圖所示。工作原理：液壓牽引的操縱桿12，當液壓和電氣設備發生故障時，安全控制裝置便可在制動閘抱合的同時，使絞車停止運轉。為此，要在單操縱桿控制裝置(即普通控制裝置)上加裝一個終端開關6d和一個二位三通電磁閥6c。此外，在液壓泵站上加裝一個終端開關2，該開關與電磁閥6c相連，可監視軸向柱塞泵的零位。安全控制裝置的優點主要有以下五個方面： 其一：當液壓管路破裂時，進油壓力消失，使二位四通閥的活塞卸載，彈簧將活塞推向抱合制動閘的位置。當活塞縮回時，觸動終端開關6，切斷電動機電源，使電動機停止運轉。 其二：當油箱內的油位太低時，油位開關動作。切斷電動機，使電動機停止運

26、轉，直到油位回到一定位置后，才能重新啟動電動機。 其三，當液壓牽引絞車突然發生故障停止時，軸向柱塞泵仍繼續運轉而產生高壓過載，從而使高壓油打開限制閥(或稱安全卸載)而自動卸載。當高壓油以高速流過限壓閥時，將使循環系統的油溫在短時間內急劇上升；當溫度超過70時，溫度監視器動作，使柱塞泵停止運轉。 其四：當熔斷器燒斷或過電流繼電器吸合時，電動機3停止運轉，閥組6中的電磁閥缸(s1)的電壓消先，從而使二位四通閥6a活塞下面的高壓消失，活塞在彈簧的作用下推向“抱合”制動閘位置，出現立即抱閘，使牽引絞車停止運轉。 其五：當操縱桿12脫出失去控制時，可防止接通電動機。液壓泵站1的終端開關22(bs)是一種

27、零位監視開關，通過此開關，當操縱桿失去控制時，又防止電動機接通。無線電遙控裝置 采用無線電遙控裝置時，操作人員可坐在人車或貨車里，并且可無級調節鋼絲繩的牽引速度，以進一步提高安全性。控制信號由操作人員隨身攜帶的手提式發射機發出(該發射機也可固定在運輸吊車的架子上)。接收機根據發射機的指令來控制液壓調節裝置。接收機固定在液壓牽引絞車上。 當采用無線電遙控裝置控制絞車時，需在泵站上加裝一個閥組14和同軸雙向油缸19左閥組14上裝有電磁閥14.l，14.2，14.3及一個節流閥14.4。操縱電磁閥時，可向雙活塞桿油缸供油，使軸向柱塞泵1.1運轉。2機車牽引 吊掛機車的特點是：車體用承載吊車吊掛在單軌

28、上，另設專用驅動輪。圖5-8所示是吊掛柴油機車。 驅動輪在工字鋼的兩側成對裝設，用彈簧或液壓缸使驅動輪緊壓在工字鋼單軌的腹板兩側。柴油機經減速器帶動驅動輪旋轉時，驅動輪產生粘著牽引力使機車運行。為增大粘著系數，驅動輪外緣用耐壓耐磨的摩擦材料，機車的牽引力不受線路傾角的影響，可以在大傾角中運行，因此，這種牽引方式亦稱之為增粘牽引。 吊掛機車可沿傾斜軌道運行，車上的制動裝置有兩套，可實現三種制動功能。工作制動閘裝在驅動輪的內緣，如同汽車上使用的漲閘。安全制動閘設在車體與兩端的司機室之間，用剛性的連接桿與車體連成一體，如上頁圖所示。 安全制動閘實為一個制動吊車，有兩種制動功能，即操作制動和超速自行制

29、動。操作制動由司機控制，如果出現超速，則限速器動作，打開釋放閥，制動液壓缸排油，閘瓦緊急制動，稱為超速自行制動。 單軌吊掛機車的動力裝置目前有防爆低污染型柴油機和蓄電池供電的牽引電動機。 柴油機牽引機構有機械傳動式(如FND-40型)和液壓傳動式(如FND90型)。 FND40型防爆凈化柴油機單軌吊車牽引部的結構由以下幾個部分組成： 動力源柴油機； 主傳動系統機械傳動方式； 制動系統，車體；司機室； 操作系統；照明及通訊。(二)單軌吊機車的配套設備 單軌吊機車的配套設備有安全制動車、起吊承載機構、人車、集裝箱、軌道系統、道岔、拉桿、電動調度吊車等。三、單軌吊車的選型計算單軌吊車選型計算的主要內

30、容包括： 選擇單軌吊車的類型； 計算實際需要的牽引力； 選標準系列的牽引絞車或柴油機車； 計算一臺單軌吊車的日運輸能力； 確定采區或全礦所需單軌吊車的臺數。 (一)選擇單軌吊車類型(1)選型計算必須已知下列條件： 單軌吊車的運輸距離； 單軌吊車運行巷道的坡度大小； 單軌吊車的運行軌道有元分支； 單軌吊車需運送單件最大質量； 單軌吊車是否運送人員。(2)根據已知條件和上述各類單軌吊車的適用范圍來選擇繩牽引的單軌吊車或柴油機車牽引的單軌吊車。( (二二) )牽引力和功率的計算牽引力和功率的計算l.單軌吊車牽引力和功率的計算 要計算單軌吊車的牽引力，必須首先確定單軌吊車的一次最大運輸量，即計算單軌吊

31、車所服務的生產點對材料、設備的需要量，計算時要根據材料的重量和尺寸，湊成運輸單元； 2繩牽引單軌吊車鋼絲繩的選型計算 單軌吊車的牽引絞車是液壓摩擦式絞車。鋼絲繩成封閉環形，如圖5-9所示。 其傳動原理為摩擦傳動，大摩擦輪兩側的張力Fy和F1的關系可用歐拉公式表示，即：1uyFFe(5-3)式中， Fy和F1分別為鋼絲繩與摩擦輪相遇點和分離點的張力；u為摩擦因數；為鋼絲繩在摩擦輪上的圍包角。a(1)計算鋼絲繩在絞車分離點的張力計算鋼絲繩在絞車分離點的張力 因為牽引力 ,所以鋼絲繩在絞車摩擦輪分離點的最小張力Flmin可用下式計算：11(1)yFFFF e1min()1uFFn KNe(5-4)式

32、中， n為摩擦力備用系數，n1.15-1.2，其他符號同前。(2)鋼絲繩破斷拉力FB1的計算 運送一般物料的鋼絲繩破斷拉力FB1為： 運送人員時鋼絲繩破斷拉力FB2為： 運輸液壓支架時鋼絲繩破斷拉力FB3為： 比較FB1，FB2,FB3之值，取其中最大的值作為FBmax,根據B和FBmax 來選取破斷拉力的標準值FB標,FB標FBmax,由 FB標可查出鋼絲繩直徑d。1sin1000BaGQFg m2sin1000BaGQFg m3sin1000BaGQFg m(5-5)(5-7)(5-6)(三三)單軌吊車運輸能力的計算單軌吊車運輸能力的計算 要計算一臺單軌吊車的運輸能力，首先要按計劃確定單軌

33、吊車所服務的各生產作業點日需要材料、設備的運輸單元總和，設為A；單軌吊車一次運送的運輸單元數，設為B。 已知運輸距離為L，運行速度為v，計算如下: l.繩牽引單軌吊車運輸能力的計算 繩牽引單軌吊車不能在有分支的線路運輸，所以它的運輸距離L是定值。(1)單軌吊車運行一個循環所需的時間t1：12(min)0.75 60Ltv 式中：L為運輸距離；v為運行速度；為裝卸載及休止時間。(2)單軌吊車日工作循環數Z1：11RtZt 式中:Z1為單軌吊車每天工作循環數；tR為單軌吊車每天工作時間。(3)要完成計劃任務，單軌吊車應運行的循環數Z2, BAZ2 . 12 式中：A為各生產作業點日需運輸單元總和；

34、B為單軌吊車每次運送的運輸單元。(5-8)(5-9)(5-10) 如果Z1Z2，說明單軌吊車的運輸能力滿足要求。反之，則不能滿足要求，要另選其他類型的運輸設備(如卡軌車或大功率的柴油機車牽引的單軌吊車)。巷道傾角大于18時選用卡軌車，傾角小于18時，兩者均可，視具體條件而定。 2.柴油機車牽引的單軌吊車運輸能力的計算 柴油機車牽引的單軌吊車可以在有分支的線路上運輸，各生產作業點的運輸距離不同,可采用加權平均距離計算。 設有n個生產作業點，每個生產作業點日需要運輸單元分別為A1，A2,A3An。；各生產作業點的運輸距離分別為L1,L2，Ln。 則加權平均距離Lj：nnnjAAAALALALL.2

35、12211一臺單軌吊車運行一個循環所需的時間t1:120.75 60jLtV(5-11) (5-12) 一臺單軌吊車日工作循環數z1: 11RtZt(5-13) (次)(取整數)要完成計劃任務，單軌吊車應運行的循環數Z2： BAZ2 . 12(5-14) (次)(取整數) 如果Z1Z2，用一臺柴油機車即可滿足要求；如果Z1Z2，需計算共需柴油機車的臺數。 各生產作業點(全采區或全礦井)共需柴油機車臺數N的計算：21ZNZ(臺)(取整數)(5-15) 考慮到檢修和備用的需要，取檢修和備用臺數為運行臺數的20。所以（臺）總N2 . 1N第三節第三節 卡軌車卡軌車一、概述一、概述( (一一) )卡軌

36、車系統的基本組成及工作原理卡軌車系統的基本組成及工作原理 卡軌車系統主要由軌道裝置、卡軌車車輛及牽引控制設備三部分組成。圖5-10所示是鋼絲繩牽引的卡軌車系統。卡軌車的牽引方式有液壓絞車的鋼絲繩牽引，也有內燃機、蓄電池和電機車的機車牽引。卡軌車的軌道，多用槽鋼制成，槽鋼軌與軌枕固定在一起形成梯子道，長3m或6 m。用快速裝置聯接安裝在底板上，不鋪道渣就成卡軌車的運行軌道。 在軌道上運行的車輛，一般由轉向架輪組和平板車體構成。轉向架輪組是車輛的承重行走機構，它除了有兩對垂直承重行走輪外，還裝有兩對水平導向滑輪。行走輪在槽鋼軌道的上端面行走，水平滑輪在槽口內滾動，由此把車輪固定在軌道上，使行走輪不

37、掉道，這種滑輪也稱為卡軌輪。 卡軌車的軌道結構和車輛行車結構使得卡軌車對煤礦井下的工作條件具有很強的適應性。 突出特點是：載重量大；爬坡能力強；允許在小半徑的彎道上行駛，可有效防止車輛掉遭和翻車；軌道的特殊結構允許在列車中使用閘軌式安全制動車，可防止列車超速和跑車事故。 卡軌車是目前礦井運輸中較理想的輔助運輸設備，它能安全、可靠、高效地完成材料、設備、人員的運輸任務，是現代化礦井運輸的發展方向。 ( (二二) )卡軌車的主要類型、特點及使用條件卡軌車的主要類型、特點及使用條件 卡軌車首創于德國，目前美國、俄羅斯、英國、法國都在研制和使用。縱觀國外卡軌車的發展，20世紀60年代初隨著綜合機械化采

38、煤的發展，傳統的運輸方式愈來愈不能滿足現代化的開采需要，首先發展了鋼絲繩牽引的卡軌車。70年代初又發展了柴油機牽引的卡軌車，最近十年以蓄電池為動力的蓄電池卡軌車也得到了發展。隨著我國煤炭工業的發展，對煤礦輔助運輸機械化也越來越重視，國內科研人員已研制出適合我國國情的KCY6900和F1型兩種系列的鋼絲繩牽引卡軌車。1 1鋼絲繩牽引的卡軌車鋼絲繩牽引的卡軌車 從國外卡軌車生產和使用來看，鋼絲繩牽引的卡軌車技術比較成熟，應用廣泛。 鋼絲繩牽引的卡軌車及單軌吊的運輸距離一般均在1.5 km之內，如果巷道平直、轉彎少、坡度小，運距可增至3km以上。鋼絲繩運輸系統幾乎可在任何坡度上運行。卡軌車運輸適用于

39、25以下的坡度一般限制在18，最大傾角可達45。這是鋼絲繩牽引優于各種機車牽引之處。 鋼絲繩牽引的優點鋼絲繩牽引的優點：結構簡單工作可靠，價格便宜，維修方便，牽引力大，并可用多繩牽引，爬坡角度大。 缺點是缺點是：絞車司機不能直接監視路面情況和運行情況，只能單線運輸，分叉處需另設新線路而且需設轉載站；運輸距離有局限性；長距離運輸需多臺串聯，交接處設轉載站；改變運距不方便，需移動錨固站。 適用條件適用條件：固定的運輸線路，不分叉，轉彎不多，運距不變，大運量，坡度較大的巷道。2.2.柴油機牽引卡軌車柴油機牽引卡軌車與鋼絲繩牽引的卡軌車相比，柴油機牽引卡軌車的主要優點是主要優點是：司機跟車操作，能直接

40、監視路面情況和運行情況;路軌分叉、延伸均很方便。由于屬自行式運輸設備，所以比鋼絲繩牽引具有更大的靈活性，在長距離運輸中不需轉載，特別適用于分叉多、轉彎多、運距不斷延伸的區段。不足之處在于不足之處在于：牽引力有限；爬坡能力差；散熱多對深部開采不利；噪音和空氣污染雖在允許范圍內，但畢竟增加了污染源，維修工作量較大，井下需設置專門的機車維修站;此外，價格比鋼絲繩牽引的液壓絞車貴得多。二、卡軌車主要工作部件的結構形式二、卡軌車主要工作部件的結構形式( (一一) )卡軌車的布置形式卡軌車的布置形式 卡軌車系統可根據實際工作條件的不同，選用機車牽引和鋼絲繩牽引。 由機車牽引的卡軌車系統，主要由牽引機車、運

41、輸車輛及軌道裝置等組成。在列車的兩端均設有司機操作室，以便反向運行時的操作控制由機車牽引的卡軌車，一般用于水平巷道，采用齒軌粘著機車牽引則可用于一定傾角的斜巷，機車牽引能適用分支多、運距長的巷道，具有運輸靈活、綜合能力高的特點。可采用柴油機車、蓄電池機車等作牽引機車。鋼絲繩牽引的卡軌車多用于傾斜或急傾斜巷道中，其系統布置如圖5-10所示。鋼絲繩牽引卡軌車系統的主要構成部分有：(1)鋼絲繩牽引系統鋼絲繩牽引系統(包括液壓牽引絞車、泵站及附屬設備、牽引鋼絲繩、繩牽引的各種導向裝置、回繩裝置、回繩錨固裝置、拉緊裝置等)；(2)列車組列車組由牽引車、運輸車輛、制動車、連接桿件等組成；(3)軌道裝置軌道

42、裝置包括：直軌，垂直、水平彎軌及道岔、阻車器等。鋼絲繩牽引的卡軌車為無極繩牽引方式。( (二二) )鋼絲繩牽引卡軌車主要部件的結構形式鋼絲繩牽引卡軌車主要部件的結構形式1 1卡軌車車輛卡軌車車輛 按其功能分為：基本運輸車、牽引車、制動車及專用乘人車等。卡軌車系統的運輸車輛是根據運輸任務臨時組合的，在整個列車組中牽引車和制動車是必不可少的。 (1)(1)基本運輸車基本運輸車 基本運輸車也稱載重車，它是按不同運送物品的形狀制成不同結構，基本結構是由兩個帶轉向架的車輪組和車架底板組成的。 超過l0t的為重載車，圖5-11所示為沙爾夫公司的一種產品，最大載重量為25t。圖5-11 重載運輸車(帶鋼絲繩

43、固定裝置)(2)(2)牽引車牽引車 鋼絲繩牽引的牽引車品種較多，它是鋼絲繩牽引卡軌車組中惟一與牽引繩連掛的車輛，它的主要結構特征是在車底架上裝有固定繩的楔形繩卡。按其功能不同有專門牽引車和兼用牽引車之分。 在專用牽引車上，除設有牽引繩固定繩卡外。有的還裝有儲繩滾筒、駕駛室、緊急制動裝置及隨車乘人座椅等。根據需要可以任意組合，如圖5-12所示。 圖5-12專用牽引車 l人車； 2駕駛室(3)(3)制動車制動車 水平運輸和斜坡道上的運輸均需要制動車。 水平運輸時制動裝置(設置在牽引車上，由司機控制)使列車保證在允許的制動距離內停車及在事故情況下緊急停車。 傾斜運輸時制動車掛接在列車的下方(即上行時

44、掛接在列車運行方向的后方，下行時在前方)。當列車斷繩、脫鉤或超速時制動，使列車減速停止，防止列車跑車。 2 2軌道裝置軌道裝置(1)(1)軌道軌道 卡軌車系統的軌道與普通礦車窄軌運輸軌道不同，除要承載列車，起導向作用外，還要能保證列車實現閘軌制動。卡軌車用的軌道多用槽鋼制成，也有用普通鋼軌或異型鋼軌制成的。(2)(2)道岔道岔 根據使用地點的要求，可以選擇各種不同形式的道岔。 轉盤道岔；可作為同一平面內的二股道問的道岔，用于無繩索或繩索在軌道旁側的情況。 平移道岔：它是在平巷與傾斜線路相聯接時，位于線路體匯交處的道岔。該型道岔可以大量減小工程量。 彎道：線路中的彎道分水平曲線和豎曲線兩種，彎道

45、由標準段組合而成。(3)(3)牽引設備牽引設備 鋼絲繩牽引卡軌車是用摩擦輪液壓絞車作牽引設備，主要由絞車、泵站、控制、電氣四部分組成。驅動液壓絞車的液壓馬達裝在絞車機架的一側，根據需要可安裝一臺或多臺液壓馬達。 液壓絞車的制動輪與摩擦輪聯在一起，它的制動裝置由角移式雙瓦制動閘和液壓制動缸組成。制動力矩的儲備系數一般不小于2。制動時有液壓的工作制動和彈簧加壓的緊急制動兩種，為防止緊急制動時減速度過大造成事故，緊急制動過程設計成二級制動。 推動徑向柱塞式液壓馬達的高壓液體由泵站供給，泵站是絞車的動力源。它與絞車分開布置，由防爆電機、變量油泵、油箱、冷卻器、濾油器及各種液壓控制閥和管路組成。在油路中

46、還設有溫度和壓力控制器，以確保整個設備的安全運行。 絞車的控制系統全部安裝在操作臺上，有手控、電控、遙控三種操作方式，可實現無級調速、換向、工作制動及緊急制動停車的控制。在三種操作方式之問設有可靠的互鎖裝置，避免可能出現的誤操作。4 4繩索導向裝置繩索導向裝置 為使受張緊力的鋼絲繩能適用線路的彎曲變化，減少磨損和平衡改向，在線路上需設置各種托繩輥和導向輥。 返回繩通常布置在軌道一側，其導向托繩輪可懸掛在巷道支架上或用錨桿固定在巷道壁上，也可安裝在軌道一側底板上。 牽引繩的托繩輥一般每隔45m左右安裝一個，以減輕牽引繩的磨損。在雙繩牽引時，兩繩托輥應一前一后地安裝。5.5.張緊裝置張緊裝置 張緊

47、裝置的作用：張緊鋼絲繩，使絞車摩擦輪處的松邊具有一定張力，確保絞車摩擦輪能產生足夠的摩擦牽引力。張緊裝置安裝在絞車附近，有液壓張緊和重錘張緊兩種形式。 6 6回繩錨固站回繩錨固站 錨固站作用：固定回繩輪，并給予鋼絲繩系統以初張緊力支持整個系統的反力。按不同使用場合有自移式和固定式兩種。7 7換裝設備換裝設備 當卡軌車系統與其他運輸方式銜接時，應設換裝設備。換裝設備隨布置不同而異。三、鋼絲繩牽引卡軌車基本計算 鋼絲繩牽引卡軌車運輸是采用摩擦絞車牽引的往返式運輸，其基本計算內容包括：列車組成、阻力、張力、絞車牽引力及功率、鋼絲繩的拉緊力。 (一)基本參數l.運行速度 卡軌車牽引絞車一般采用液壓摩擦

48、絞車，運行中可進行無級調速，實際運行速度的大小可根據實際運量和運距來調整。考慮到在重型設備運輸時的安全穩定性目前在設計時卡軌車的最大運行速度一般均不超過2ms。 2運輸單元的平均有效載荷 在物料及設備的輔助運輸中，運送物料的品種繁多。采用集裝化運輸是實現從地面供貨點到井下使用點運輸過程各工作環節的輔助運輸機械化的基礎。它可大大提高運輸效率、安全性和降低勞動強度，在確定井下運輸量時，根據材料、設備的重量和尺寸大小，用集裝箱和捆扎的方式，將各種物品組合成一個個便于運輸及裝卸的運輸單元。(二)列車組成 牽引卡軌車是由牽引車、基本運輸車、制動車組成的，其列車組成計算就是根據運輸量或絞車的牽引能力來確定

49、滿足運輸能力所需的基本運輸車輛的數目。在設計運輸設備能力時，要按最大負荷、最大運距考慮，并計入20的備用能力，以便適應加大采掘強度時運輸能力的增加。 繩牽引卡軌車運輸為往返式運輸，為達到一定運輸能力，每次應牽引的運輸車數根據下式計算：QZ pP2L（+t ）60V60G(5-16) 式中：Z為每次牽引的運輸車數； Q為每次運輸需完成的運輸量； G為每個運輸單元有效載重量； L為運輸距離； Vp為平均運行速度； tp為裝、卸載及調車等輔助作業時間。若運輸量以運輸單元件數計，則 :QGn(t/h) (5-17) 式中：n為每小時需運送的運輸單元數。則運輸車數為： (5-18) )602(60ppt

50、VLnZ卡軌車列車組成：一輛專用牽引車加z輛運輸車加一輛制動車，或一輛兼用牽引車加(z-1)輛運輸車加一輛制動車。( (三三) )運行阻力運行阻力 鋼絲繩牽引卡軌車的總運行阻力主要包括列列車運行阻力和牽引繩沿線路運行時所受的各項阻車運行阻力和牽引繩沿線路運行時所受的各項阻力力(見圖5-13)。下面說明計算方法。1列車運行阻力 列車運行的靜阻力主要是基本阻力和坡道阻力。基本阻力是列車運行經常承受的阻力，它由阻力系數計算，阻力系數由試驗得到。坡道阻力是列車在坡道運行時，列車重力沿坡道傾斜方向的分力，計算方法如下： 圖5-13 繩牽引卡軌車原理圖設列車自重為 Gzi 12345zizzzzzGGGZ

51、GZGG(5-19) 式中：Gzi為牽引車自重；Gz2為制動車自重； Gz3為運輸車自重；ZGz4為集裝箱自重； Gz5為連接裝置自重。列車有效載重為G，則:G ZG (t) (5-20) 列車運行基本阻力： 01000()cosziFGG(5-21) 式中：F0為基本阻力；w為列車運行阻力；為坡道最大傾角。 列車坡道阻力： 01000()(cossin)LiziFFFGGg(5-23) 列車運行阻力：(5-22) sin)(1000gGGFZii2.牽引鋼絲繩運行阻力 鋼絲繩運行阻力主要是鋼絲繩沿線路直線段和曲線段運行時，在各種托繩輥及導向輥輪上所受的各項阻力。 鋼絲繩運行阻力在卡軌車計算中

52、是接線路效率計算的，線路效率由試驗得到。通常按下式計算：0.010.815L(5-24)式中：L為線路效率；為水平彎道轉角。3鋼絲繩牽引列車總運行阻力: LLFF1501. 08 . 0)sincos)(1000gwGGFzi(5-25)(四)鋼絲繩的最大張力及拉緊力1鋼絲繩的最大張力 牽引鋼絲繩各點張力用逐點計算方法計算。 如圖5-13所示，一方面，在卡軌車牽引運輸時，鋼絲繩的最大張力點在8點處即絞車摩擦輪的相遇點處的張力Fy=F8，由逐點計算式知，為克服運行阻力，牽引繩相遇點最大張力與絞車摩擦輪分離點1處的張力F1有下列關系:81FFF81FFF(5-26) 即： 另一方面，鋼絲繩與牽引絞

53、車為摩擦傳動，F8與F1還應滿足撓性體摩擦傳動的歐拉公式 ,同時考慮一定備用摩擦力，防止摩擦輪與牽引繩之間打滑，F8與F1有下列關系：1yFFe1(1)81F enFF(5-27) 聯立(526)及(527)兩式可求出F8與F1。鋼絲繩最大張力為：m a x8(1 )1nFFFe (5-28) 2.拉緊力計算 拉緊裝置的拉緊力按拉緊裝置的位置并根據計算得出的張力值計算，采用重錘張緊時其拉緊力為：12FFT12FT (5-29) (五)牽引鋼絲繩的選擇 牽引鋼絲繩按最大靜張力(即按式528)選擇，并滿足強度條件： )(maxNmAFb式中：b為鋼絲繩材料的抗拉強度；A為鋼絲繩中全部鋼絲的截面積之

54、和；m為安全系數。 (5-30) (六)絞車牽引力及功率 絞車摩擦輪的靜圓周牽引力等于摩擦輪上鋼絲繩兩側靜張力差(即總運行阻力F)。 P=F1501. 08 . 0)sincos)(1000gwGGPzi(5-31) 當絞車牽引列車以速度v穩定運行時，在摩擦輪軸上的功率為：1000PvN (5-32) 在實際選用絞車功率時，應將計算值增應將計算值增加加2020的備用量的備用量。第四節 其他類型輔助運輸設備簡介一、膠套輪機車和粘著齒軌機車(一)膠套輪機車 普通機車的爬坡能力小，一般只有23，為了增大爬坡能力，使機車能夠安全可靠地在起增大爬坡能力，使機車能夠安全可靠地在起伏不平的巷道伏不平的巷道(

55、 (采區巷道采區巷道) )中運行中運行而發展了膠套輪機車。膠套輪機車系統是在使用普通鋼軌的基礎上，將機車的鋼輪套上一個橡膠圈套作輪緣踏面。同時，在機車制動系統中加裝新型制動閘，以有效地加大機車牽引力和制動力。膠套輪機車可在57以下的坡度運行。膠套輪蓄電池機車的適用條件： 膠套輪機車是借自重與膠輪的粘著力牽引和制動的，因而在上下坡時，直接受到機車自重的制約，再加上普通軌的軌面較窄，膠輪的比壓有限，因此，這種機車只能適用于在5以下軌道上運行。用于沿煤巷掘進的起伏不定的巷道，是比較理想的掘進配套運輸設備。也可以作為大巷和上下山齒軌機車系統的接力延伸系統。(二)粘著齒軌機車 齒軌機車系統是除兩根普通鋼

56、軌外加裝一根平行的齒條作為齒軌，而在機車上除了車輪作粘著傳動牽引外，另外增加l2套驅動齒輪及制動裝置，驅動齒輪與齒軌嚙合，以增大牽引力和制動力，機車在平道上沿普通軌道用粘著力高速牽引列車。在坡道上機車可以較低的速度通過驅動齒輪與齒軌嚙合，加上機車粘著力共同牽引(以齒輪為主)，或單用齒輪系統牽引。如果軌道不是一般的鋼軌，而是采用槽鋼，則為齒軌/卡軌機車。普通軌加裝卡軌裝置也可成為齒軌/卡軌機車。 齒軌/粘著機車適用于下列條件： (1)可用在近水平煤層以盤區開拓方式的礦井中，實現大巷上下山采區平巷軌道一條龍運輸，可滿足一般礦井運送材料和人員的要求。 (2)軌道需加固，選用鋼軌不得小于23 kg/m

57、，軌距為600914mm。齒軌是特殊的彈簧矮齒軌。 齒軌機車自重大、造價較高，約比普通機車高12倍，齒軌約比普通軌道造價高2倍。無極繩連續牽引車無極繩連續牽引車 這是我國科技工作者首創的一種新型高效的煤礦輔助運輸設備。它吸取了繩牽引卡軌車和無極繩絞車的優點，克服了它們的缺點，特別適合我國國情。它主要由無極繩絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪、托繩輪和人車等組成。可直接利用井下現有的軌道系統，不需對軌道及巷道進行改造。 絞車是整個系統的動力源，由電動機驅動。通過滾筒旋轉，借助鋼絲繩與滾筒之間的摩擦力達到傳送重物之目的。梭車用來牽引礦車、平板車、材料車和人車等車列，并有固定鋼絲繩和儲存鋼絲繩等功能

58、。可帶或不帶緊急制動，根據用戶需要配置。梭車前后兩端是碰頭，通過碰頭與牽引車連接，可實現頂車或拉車兩種運輸方式。 無極繩連續牽引車采用機械傳動方式，結構緊湊，操作簡單，維修方便，可靠性高。它可取代多臺小絞車的接力運輸，實現工作面巷道設備、材料和人員不經轉載的連續運輸，節省了中途摘掛鉤的時間。實踐證明，使用無極繩連續牽引車可簡化運輸環節，減少輔助人員，改善工人勞動條件。運行安全可靠，操作和維修都比較方便，經濟和社會效益明顯。該設備的售價也不高，一般中小煤礦都買得起，特別適合我國煤礦的需要，是一種比較經濟實惠的煤礦輔助運輸設備，很值得推廣應用，基本上可取代目前運輸巷的調度絞車接力運輸。 煤礦井下的

59、輔助運輸機械化問題，主要集中在采區煤礦井下的輔助運輸機械化問題，主要集中在采區，因為采區的條件惡劣，難度最大，而運輸巷的輔助運輸則是采區輔助運輸的一個最薄弱的環節。坡道起伏變化，而且坡度較大，一般均在215，普通無極繩絞車無法適應。許多煤礦都采用調度絞車接力運輸。用人多、速度慢、效率低，且常出現掉道、脫軌等安全事故，是煤礦輔助運輸亟待解決的一個問題。針對這種情況，無極繩連續牽引車的研制成功和推廣使用，較好地解決了這個問題。 復式能源電機車復式能源電機車 這是一種架線/蓄電池兩用機車。這種機車在有架空線巷道運行區段，將集電弓升起，從架線獲取電能向電機供電，同時向車載蓄電池充電以備用。當機車到無架

60、空線區段運行時，將集電弓降下，自動轉換成由蓄電池供電。這就免除了到井下充電峒室充電的環節，因而，節省了充電設備和充電時間，也省去了更換蓄電池電源箱的繁重體力勞動。 在復式能源電機車中，除集電弓與架空線接觸處防爆問題未解決外，其它各電氣部件皆是防爆的，因此該機車可用于大巷和采區牽引礦車或編組列車，完成井下煤炭、矸石、材料、設備及人員等的運輸任務。 復式能源電機車上世紀8080年代始于英國年代始于英國，9090年代初德國年代初德國也研制成功了。復式能源電機車克服了架線電機車和蓄電池機車的克服了架線電機車和蓄電池機車的缺點，保留了它們的優點缺點，保留了它們的優點，運行安全可靠，機動靈活，沒有排氣污染