1、第四章第四章 磁帶錄像機磁帶錄像機4.1 磁記錄基礎磁記錄基礎一、鐵磁材料及其特性一、鐵磁材料及其特性 （1）物質按磁特性分：）物質按磁特性分：A 順磁物質順磁物質 導磁系數導磁系數1 （錳、鉻等）（錳、鉻等）B 抗磁物質抗磁物質 導磁系數導磁系數1 （鐵、鈷、鎳、合金等）（鐵、鈷、鎳、合金等） （2）剩磁）剩磁 鐵磁物質在外磁場作用下能產生很強的與外磁場同向的磁感應強度，鐵磁物質在外磁場作用下能產生很強的與外磁場同向的磁感應強度，當外磁場除去后，仍保留磁性。當外磁場除去后，仍保留磁性。（3）磁化過程）磁化過程eHeHBHMsBrO 隨著磁場強度的變化，鐵磁體的磁狀態沿著一閉合曲線變化，此閉隨

2、著磁場強度的變化，鐵磁體的磁狀態沿著一閉合曲線變化，此閉合曲線就稱為合曲線就稱為磁滯回線磁滯回線。 如硅鋼、坡莫合金、錳鋅鐵氧體和鎳鋅鐵氧體等。如硅鋼、坡莫合金、錳鋅鐵氧體和鎳鋅鐵氧體等。 BHHc-Hc（4）磁性材料分類）磁性材料分類 A 軟磁材料軟磁材料 特點特點： 大，易磁化、易退磁，飽和磁感應強度大，大，易磁化、易退磁，飽和磁感應強度大，矯頑力矯頑力( (H Hc c) )小，小，磁滯回線的面積窄而長，損耗小。磁滯回線的面積窄而長，損耗小。 用途：作變壓器，還用于繼電器、電機、以及各種高頻電磁元用途：作變壓器，還用于繼電器、電機、以及各種高頻電磁元件的磁頭、磁棒。件的磁頭、磁棒。B 硬

3、磁材料硬磁材料特點特點：矯頑力大：矯頑力大(102A m-1)剩磁大，磁滯回線的面積大，損耗大剩磁大，磁滯回線的面積大，損耗大計算機硬盤和軟盤，錄音、錄像磁帶等。計算機硬盤和軟盤，錄音、錄像磁帶等。BHHc-Hc Br=Bs ，Hc很大，磁滯回線是矩形。當正脈沖很大，磁滯回線是矩形。當正脈沖產生，產生，H Hc使使磁芯呈磁芯呈+B態；當負脈沖產生，態；當負脈沖產生，Hg時時, 稱為長波長記錄或低頻記錄。能得到與記錄稱為長波長記錄或低頻記錄。能得到與記錄瞬間磁頭縫隙中心處磁場強度最瞬間磁頭縫隙中心處磁場強度最 大值相對應的剩磁。大值相對應的剩磁。短波長短波長(高頻高頻) 記錄損失：記錄損失： A

4、 記錄去磁損失記錄去磁損失（高頻損失）：磁帶的最終剩磁總小于最大剩磁，所丟失的（高頻損失）：磁帶的最終剩磁總小于最大剩磁，所丟失的 剩磁稱為記錄去磁損失。記錄去磁損失隨信號的頻率提高以及磁頭工剩磁稱為記錄去磁損失。記錄去磁損失隨信號的頻率提高以及磁頭工 作縫隙的增大而增大。作縫隙的增大而增大。 解決方法：解決方法： 提高帶速和減小磁頭縫隙提高帶速和減小磁頭縫隙 B 自去磁損失：自去磁損失：相鄰的信號磁場產生的反向磁場對信號剩磁有消弱作用，稱相鄰的信號磁場產生的反向磁場對信號剩磁有消弱作用，稱 為自去磁損失。另外剩磁在磁帶內部產生的反向磁場對信號的剩磁也為自去磁損失。另外剩磁在磁帶內部產生的反向

5、磁場對信號的剩磁也 有削弱作用。記錄波長越短，自去磁損失越大。有削弱作用。記錄波長越短，自去磁損失越大。C 厚度損失厚度損失 在短波長記錄時，記錄的深度隨頻率增高而變淺。重放時，在短波長記錄時，記錄的深度隨頻率增高而變淺。重放時，磁性層的磁力線有一部分通過磁性層的背后或深層未記錄信號部分形成磁性層的磁力線有一部分通過磁性層的背后或深層未記錄信號部分形成閉合磁路，與磁頭線圈鉸鏈的磁通將減小，高頻輸出減弱。磁帶越厚，閉合磁路，與磁頭線圈鉸鏈的磁通將減小，高頻輸出減弱。磁帶越厚，損失越大。損失越大。三、磁性重放原理三、磁性重放原理輸出信號的大小請看板書推導輸出信號的大小請看板書推導20logsin(

6、)ggLg重放中存在的損耗：重放中存在的損耗：1.工作縫隙寬度損耗工作縫隙寬度損耗2.磁頭方位角損耗磁頭方位角損耗/20logsin(/ )WtgLWtg 3.間隔損耗間隔損耗2、磁帶、磁帶 （1）磁帶的結構）磁帶的結構 A 帶基帶基 聚酯材料，耐拉，有足夠的屈服強度和拉斷聚酯材料，耐拉，有足夠的屈服強度和拉斷強度。強度。較小的溫、濕度膨脹系數好的柔軟性等。較小的溫、濕度膨脹系數好的柔軟性等。 B 磁性體涂布型磁帶包括氧化鐵帶和金屬帶。磁性體涂布型磁帶包括氧化鐵帶和金屬帶。（2） 磁帶類型磁帶類型 A -氧化鐵帶氧化鐵帶 B 二氧化鉻帶二氧化鉻帶 C 鈷系氧化鐵帶鈷系氧化鐵帶 D 金屬磁帶金屬

7、磁帶 E 金屬鍍膜帶金屬鍍膜帶（3）錄像帶的保存）錄像帶的保存4.2 視頻信號的錄放原理視頻信號的錄放原理一、旋轉磁頭一、旋轉磁頭21minggvvf2minmax要提高錄放的最高頻率：要提高錄放的最高頻率：A 提高磁帶速度（磁帶用量過大）提高磁帶速度（磁帶用量過大） B 減小磁頭縫隙的寬度減小磁頭縫隙的寬度解決方法：旋轉磁頭掃描。解決方法：旋轉磁頭掃描。基本形式：基本形式：A 垂直掃描（磁跡短，不能簡單地實現快、慢、靜止重放）垂直掃描（磁跡短，不能簡單地實現快、慢、靜止重放） B 螺旋掃描（磁帶運動方向與旋轉方向傾斜一定角度，呈螺旋狀）螺旋掃描（磁帶運動方向與旋轉方向傾斜一定角度，呈螺旋狀）

8、二、頻率調制二、頻率調制 錄像機除了解決頻帶高端的問題，還須解決低端和寬帶的錄放問題。錄像機除了解決頻帶高端的問題，還須解決低端和寬帶的錄放問題。 由重放磁頭的輸出特性曲線得出：重放電壓的幅度與錄放的頻率成正比，由重放磁頭的輸出特性曲線得出：重放電壓的幅度與錄放的頻率成正比，頻率越低重放輸出越小，以每倍頻程頻率越低重放輸出越小，以每倍頻程6dB的比率減小。的比率減小。minmax2logffN 倍頻程數（倍頻程數（N N）：）：如音頻信號頻帶為如音頻信號頻帶為20Hz20KHz，則，則N10，輸出電壓，輸出電壓衰減衰減106=60dB。信噪比過低，無法工作。信噪比過低，無法工作。倍頻程的計算方

9、法：倍頻程的計算方法：故：（故：（1）無論記錄信號高頻有多高，能記錄的帶寬只不過）無論記錄信號高頻有多高，能記錄的帶寬只不過10個倍頻程左右。個倍頻程左右。 （2）視頻信號遠超過）視頻信號遠超過10個倍頻程，壓縮視頻信號的個倍頻程，壓縮視頻信號的倍頻數是實現視頻信號記錄的關鍵。倍頻數是實現視頻信號記錄的關鍵。視頻信號頻帶至少是：視頻信號頻帶至少是： 25Hz3MHz N=? 調制技術（調頻、調幅、調相）調制技術（調頻、調幅、調相）可以減少信號的倍頻程數，可以減少信號的倍頻程數， 從而壓縮視頻信號的相對帶寬。從而壓縮視頻信號的相對帶寬。 調頻具有如下優點：調頻具有如下優點： （1）將視頻信號的信

10、息包含在調頻信號的頻率變化之中，）將視頻信號的信息包含在調頻信號的頻率變化之中， 與幅度無關；與幅度無關； （2）消除任何幅度干擾對重放信號的影響；）消除任何幅度干擾對重放信號的影響； （3）采用飽和記錄方法以得到較好的信噪比。）采用飽和記錄方法以得到較好的信噪比。 要求要求：載頻不可選得很高，應與視頻的最高頻率相差不多。：載頻不可選得很高，應與視頻的最高頻率相差不多。三、彩色信號處理三、彩色信號處理直接調頻記錄法：將全電視信號（直接調頻記錄法：將全電視信號（25HZ5.5MHz）作為一個整體）作為一個整體變為調頻信號送給視頻磁頭的記錄的方式。（廣播錄像機）變為調頻信號送給視頻磁頭的記錄的方式

11、。（廣播錄像機）分量法：分量法：A Y-FM方式方式 低帶方式錄像機只對亮度分量進行調頻記錄的方式。低帶方式錄像機只對亮度分量進行調頻記錄的方式。 B 彩色降頻法彩色降頻法 低帶方式錄像機的色度分量采用降低副載波頻率后直低帶方式錄像機的色度分量采用降低副載波頻率后直 接記錄的方法。（從接記錄的方法。（從4.43MHz 降到降到627KHZ）亮度信號亮度信號色度信號色度信號降頻信號（色度）降頻信號（色度）調頻信號（亮度）調頻信號（亮度）降頻和調頻記錄頻譜降頻和調頻記錄頻譜4.3 磁帶錄像機的類型按使用范圍分類：按使用范圍分類： A 廣播錄像機廣播錄像機 （1）2英寸四磁頭橫向磁跡錄像機英寸四磁頭

12、橫向磁跡錄像機 （2）1英寸英寸B型螺旋掃描錄像機型螺旋掃描錄像機 （3）1英寸英寸C型螺旋掃描錄像機型螺旋掃描錄像機 B 專業用錄像機專業用錄像機 3/4英寸螺旋掃描英寸螺旋掃描U型盒式錄像機型盒式錄像機 C 家庭用錄像機家庭用錄像機 VHS錄像機錄像機2. 按視頻磁頭對磁帶的掃描方式分類：按視頻磁頭對磁帶的掃描方式分類： A 橫向掃描錄像機橫向掃描錄像機 B 螺旋掃描錄像機螺旋掃描錄像機 按磁頭數分：單磁頭、按磁頭數分：單磁頭、1.5磁頭和磁頭和2磁頭、磁頭、3磁頭、磁頭、4磁頭磁頭 按纏繞方式：按纏繞方式：方式和方式和方式方式 按磁帶寬度：按磁帶寬度：1 1英寸帶、英寸帶、3/43/4英

13、寸和英寸和1/21/2英寸帶英寸帶 按磁跡包含信息：按磁跡包含信息： 分段式和不分段式分段式和不分段式3.3.按錄放質量分類：按錄放質量分類： A A 廣播級錄像機廣播級錄像機 C C型、型、B B型和分量記錄型型和分量記錄型 B B 專業級錄像機專業級錄像機 U U型機（螺掃非分段兩磁頭型機（螺掃非分段兩磁頭卷繞卷繞3/43/4英寸專業錄像機）英寸專業錄像機） 又分為低帶（又分為低帶（VOVO型）、高帶（型）、高帶（BVUBVU）及）及 超帶（超帶（SPU-maticSPU-matic）三種類型。）三種類型。 C C 家用錄像機家用錄像機 （1 1）VHSVHS錄像機：兩磁頭螺旋掃描式，方位

14、角錄像機：兩磁頭螺旋掃描式，方位角6 60 0，磁鼓直徑為，磁鼓直徑為62mm62mm 磁鼓轉速磁鼓轉速25r/s25r/s，1/21/2英寸盒式磁帶，英寸盒式磁帶，形繞帶方式，形繞帶方式，M M型走帶。型走帶。 SPSP方式方式23.39mm/s;LP23.39mm/s;LP方式方式11.695mm/s11.695mm/s （2 2）8mm8mm錄像機：錄像機：8mm8mm盒式錄像帶，兩磁頭螺旋掃描，方位角盒式錄像帶，兩磁頭螺旋掃描，方位角10100 0 形繞帶方式，自動裝卸帶系統。形繞帶方式，自動裝卸帶系統。4.4 磁帶錄像機的組成磁帶錄像機的組成一、磁頭系統一、磁頭系統 （1）磁頭鼓組件

15、；（）磁頭鼓組件；（2）音頻）音頻/控制磁頭組件；（控制磁頭組件；（3）全消磁頭組件）全消磁頭組件二、信號系統二、信號系統 （1）視頻信號記錄與重放系統；（）視頻信號記錄與重放系統；（2）音頻信號記錄與重放系統）音頻信號記錄與重放系統三、伺服系統三、伺服系統 用來控制磁頭鼓和主導軸的旋轉速度與位置，以及磁帶走行時張力。用來控制磁頭鼓和主導軸的旋轉速度與位置，以及磁帶走行時張力。四、機械傳動系統四、機械傳動系統 主要有帶盒裝卸機構、穿帶、退帶或加載機構、走帶機構等組成，以主要有帶盒裝卸機構、穿帶、退帶或加載機構、走帶機構等組成，以 確保磁帶與磁鼓有正確的位置關系。確保磁帶與磁鼓有正確的位置關系。

16、五、操作控制系統五、操作控制系統六、電源電路六、電源電路七、電視調諧電路七、電視調諧電路4.5 視頻信號處理系統視頻信號處理系統 視頻信號處理系統主要有記錄通道和重放通道組成視頻信號處理系統主要有記錄通道和重放通道組成,其主要功能是在記錄和重放其主要功能是在記錄和重放過程中對視頻信號進行適當處理，它對整機的性能和質量有極為重要的作用過程中對視頻信號進行適當處理，它對整機的性能和質量有極為重要的作用.一、U型盒式錄像機視頻記錄通道1 亮度通道（1）自動增益控制（AGC）4 . 0Ffmf作用：使輸入信號的幅度保持某一規定值。組成：信號幅度檢測和可控放大兩部分。可控放大器低通箝位同步分離參考脈沖形

17、成延時混合器峰值檢波直流放大手動或自動全電視信號輸出AGC原理方框圖（2）低通濾波器與彩色（）低通濾波器與彩色（C）、黑）、黑/白（白（B/W）切換開關）切換開關A 記錄彩色信號時，切換開關與彩色（記錄彩色信號時，切換開關與彩色（C）端接通；）端接通；B 記錄黑白信號時，切換開關與記錄黑白信號時，切換開關與B/W端接通，可使黑白信號的頻帶端接通，可使黑白信號的頻帶展寬，展寬， 從而提高黑白圖象信號錄放的清晰度。從而提高黑白圖象信號錄放的清晰度。（3）箝位、預加重和局部預加重）箝位、預加重和局部預加重箝位：恢復亮度信號的直流分量，并使同步頂對齊在規定的同一電平上，箝位：恢復亮度信號的直流分量，并

18、使同步頂對齊在規定的同一電平上， 以便固定頻率調制器在亮度信號同步頂處的頻偏范圍和載波頻率。以便固定頻率調制器在亮度信號同步頂處的頻偏范圍和載波頻率。局部預加重：由于亮度信號的不同電平，電平越低時，雜波可見度越大，局部預加重：由于亮度信號的不同電平，電平越低時，雜波可見度越大，因此對不同因此對不同 的灰度層次施加不等量的預加重，這種加重又稱為的灰度層次施加不等量的預加重，這種加重又稱為非線性預加重。非線性預加重。非線性預加重電路非線性預加重電路（4）黑）黑/白切割白切割 為限制在高頻成分集中的部位產生尖峰，避免錄像機過調制和非線性失真，為限制在高頻成分集中的部位產生尖峰，避免錄像機過調制和非線

19、性失真，設置此電路，利用該電路將規定范圍內的尖峰切除。設置此電路，利用該電路將規定范圍內的尖峰切除。（5）頻率調制）頻率調制 特點：頻偏大，載波頻率低，線性范圍大。多用無穩態的多諧振蕩器構成。特點：頻偏大，載波頻率低，線性范圍大。多用無穩態的多諧振蕩器構成。為防止亮度信號下邊帶進入副載波降頻色度信號的頻帶范圍內造成串擾，加入高為防止亮度信號下邊帶進入副載波降頻色度信號的頻帶范圍內造成串擾，加入高通濾波器，濾除下邊帶通濾波器，濾除下邊帶1.3MHz以下的成分。以下的成分。（1）自動色度控制（）自動色度控制（ACC） 作用：使輸入在一定范圍內變化的色度信號，經其控制后輸出比較作用：使輸入在一定范圍

20、內變化的色度信號，經其控制后輸出比較穩定的色度信號，使記錄后重放色度信號的信噪比滿足一定的要求。穩定的色度信號，使記錄后重放色度信號的信噪比滿足一定的要求。增益可控放大增益可控放大色同步選色同步選通延時延時色同步檢波同步檢波直流放大直流放大色度信號輸入色度信號輸入輸出輸出行同步行同步ACK電壓輸出電壓輸出ACCACC電路工作原理電路工作原理（2）色度降頻）色度降頻 副載波（副載波（ 經經ACC處理后的色度信號以標準電平送至混頻器，與處理后的色度信號以標準電平送至混頻器，與晶體振蕩器生的比標準晶體振蕩器生的比標準4.43MHz）高一個低載頻的等幅波混合，輸出送至）高一個低載頻的等幅波混合，輸出送

21、至低通濾波器取出差頻，從而得到低副載頻色度信號。低通濾波器取出差頻，從而得到低副載頻色度信號。（3）記錄放大器）記錄放大器 記錄放大器為一個寬帶功率放大器，它以最佳的記錄電流和頻響送往旋轉記錄放大器為一個寬帶功率放大器，它以最佳的記錄電流和頻響送往旋轉變壓器。最佳記錄電流由記錄調節電阻分別調節送入的調頻亮度信號和降頻變壓器。最佳記錄電流由記錄調節電阻分別調節送入的調頻亮度信號和降頻色度信號獲得。色度信號獲得。二、VHS型盒式錄像機視頻記錄通道（1）亮度通道）亮度通道（2）色度通道）色度通道帶通行同步分離自動色度控制鎖相振蕩器色同步增強放大器1/8分頻低通混頻移相相位旋轉混頻帶通環形計數器4.4

22、3MHz振蕩器磁頭切換脈沖相加VHS型錄像機記錄通道方框圖A 色同步增強放大器色同步增強放大器 作用：使色同步幅度增大兩倍；作用：使色同步幅度增大兩倍；B 采用隔場逐行移相方式采用隔場逐行移相方式VHS移相電路的幾種形式：移相電路的幾種形式： （一）查表方式（一）查表方式 表示方法：（表示方法：（40+1/8）fH（90900 0/H/H）（二）數字邏輯電路構成的移相電路（二）數字邏輯電路構成的移相電路數字鎖相環環形計數器+-2700 -1800 -900 00磁頭切換脈沖fH旋轉移相電路（40+1/8）fH（900/H）三、U型盒式錄像機視頻重放通道（一）磁頭放大器（一）磁頭放大器低噪聲，高

23、增益，寬頻帶放大器。低噪聲，高增益，寬頻帶放大器。高頻補償電路：諧振電路高頻補償電路：諧振電路isCCLf210諧振頻率由諧振頻率由CS調整；諧振電路的調整；諧振電路的Q值由值由RS調整。調整。（二）磁頭切換電路（二）磁頭切換電路（三）重放亮度通道（三）重放亮度通道（1）高通濾波器）高通濾波器 功能：從重放信號中將亮度信號成分取出，而將降頻色度信號排除。功能：從重放信號中將亮度信號成分取出，而將降頻色度信號排除。（2）信號失落補償）信號失落補償（3）邊帶均衡電路）邊帶均衡電路延時線延時線r放大器放大器K相減器相減器RACBDsinwtE=B-D余弦校正電路原理圖余弦校正電路原理圖)(sin)c

24、os21()(sincos)(sin21)(sincos)2(sin21sin21ttKttKtUUUKuUttttUDBECDc（4）限幅）限幅 作用：消除作用：消除Y-FM信號中的一切寄生調幅，保證解調電路的正常工作，改善信號中的一切寄生調幅，保證解調電路的正常工作，改善信噪比，同時使信號變成近似矩形波，從而恢復丟失的上邊帶能量，并為后面的信噪比，同時使信號變成近似矩形波，從而恢復丟失的上邊帶能量，并為后面的電路提供所需的信號波形。電路提供所需的信號波形。（5）解調）解調 作用：將限幅器輸出的調頻波通過解調后還原成視頻信號。作用：將限幅器輸出的調頻波通過解調后還原成視頻信號。 常用解調器：

25、延時線式和脈沖計數式常用解調器：延時線式和脈沖計數式（6）去加重）去加重 作用：去掉記錄時對信號進行的預加重和非線性預加重處理，使記錄的視頻作用：去掉記錄時對信號進行的預加重和非線性預加重處理，使記錄的視頻信號恢復正常。信號恢復正常。（7）雜波消除電路）雜波消除電路四、重放色度通道四、重放色度通道（1）重放）重放ACC和和ACK 為補償視頻磁頭由于校準和靈敏度存在的差異，設置為補償視頻磁頭由于校準和靈敏度存在的差異，設置ACC和和ACK(2)重放色度信號副載波升頻及偽時基校正重放色度信號副載波升頻及偽時基校正低通低通上變頻器上變頻器(高通變換高通變換)色色同步門電同步門電路路副副變頻器變頻器4

26、.43振蕩器振蕩器APC鑒相鑒相器f低振蕩器低振蕩器行頻行頻鑒相器鑒相器行行頻諧振放大器頻諧振放大器行同步同步分離分離亮度信號處理亮度信號處理(限幅、監頻、去加重）限幅、監頻、去加重）來自切換來自切換開關的信號開關的信號外來外來4.43副載波副載波四、四、VHS型盒式錄像機視頻重放通道型盒式錄像機視頻重放通道 基本組成與基本組成與U型機相同，不同之處：亮度通道增加雙重限幅電路；型機相同，不同之處：亮度通道增加雙重限幅電路；色度通道增加相位復原電路、同步衰減電路及串擾消除電路；輸出電路色度通道增加相位復原電路、同步衰減電路及串擾消除電路；輸出電路增加射頻調制器。增加射頻調制器。（1）雙重限幅）雙

27、重限幅高通高通低通低通放大副放大副限幅器限幅器相位補償相位補償放大主限幅器放大主限幅器+FM調頻器調頻器雙重限幅電路原理圖雙重限幅電路原理圖高通高通：使高于特征頻譜的全部分量通過，充分：使高于特征頻譜的全部分量通過，充分 衰減下邊帶，使輸出的射頻信號都跨過衰減下邊帶，使輸出的射頻信號都跨過 時間軸的中心，沒有零點失落現象。時間軸的中心，沒有零點失落現象。低通低通：使低于特征頻率以下的成分通過。：使低于特征頻率以下的成分通過。作用作用：消除載波損失，防止黑白返轉現象，還可適當加大預加重量而至發生黑白：消除載波損失，防止黑白返轉現象，還可適當加大預加重量而至發生黑白返轉間接提高重放信號的信噪比。返

28、轉間接提高重放信號的信噪比。（2）升頻電路）升頻電路 完成升頻、偽時基誤差校正，復原完成升頻、偽時基誤差校正，復原B磁跡色度信號，并使色度信號通過色度信號磁跡色度信號，并使色度信號通過色度信號串擾電路消除鄰跡干擾。串擾電路消除鄰跡干擾。混頻混頻帶通2H延時放大消色開關標準載頻色度信號輸出帶通混頻4.43振蕩器鑒相器色同步選通門行同步分離單穩單穩環形計數器ID補償321fH振蕩器分頻1/4分頻移相相位旋轉磁頭切換脈沖ACK電壓R低頻色度重放亮度信號VHS錄像機色度升頻電路方框圖（3）消除色度信號串擾的原理）消除色度信號串擾的原理2行延遲線行延遲線+重放輸入重放輸入重入輸出重入輸出串擾消除電路方框

29、圖串擾消除電路方框圖（4）色同步信號衰減）色同步信號衰減還原色同步信號，提高色同步信號的重放信噪比。還原色同步信號，提高色同步信號的重放信噪比。（5）射頻調制器）射頻調制器作用：將重放的視頻信號和音頻信號調制在某個電視頻道上，供電視機播放。作用：將重放的視頻信號和音頻信號調制在某個電視頻道上，供電視機播放。放大箝位預加重調頻振蕩器+調制器帶通濾波器視頻信號輸入音頻信號輸入射頻輸出射頻調制器方框圖一、伺服的基本概念一、伺服的基本概念 伺服系統是一個具有反饋環節的自動控制系統，在系統中將被控制對象的各種機械伺服系統是一個具有反饋環節的自動控制系統，在系統中將被控制對象的各種機械參數的實際值與希望達

30、到的標準值進行比較，以其偏差形成控制信號去控制調節被控參數的實際值與希望達到的標準值進行比較，以其偏差形成控制信號去控制調節被控對象，使之朝著縮小偏差方向變化并保持在最接近標準的工作狀態。對象，使之朝著縮小偏差方向變化并保持在最接近標準的工作狀態。1、伺服系統的一般組成、伺服系統的一般組成伺服系統由基準信號、比較器、執行部件、檢測裝置和環路濾波器五部分組成。伺服系統由基準信號、比較器、執行部件、檢測裝置和環路濾波器五部分組成。比較器比較器環路濾波器環路濾波器執行部件執行部件檢測裝置檢測裝置基準信號基準信號比較信號比較信號誤差信號誤差信號 錄象機伺服系統中主要執行部件是磁鼓電機和主導軸電機。通過

31、不斷檢出它們與基準信號錄象機伺服系統中主要執行部件是磁鼓電機和主導軸電機。通過不斷檢出它們與基準信號之間的偏差，不斷糾正，使它們與基準信號保持一致，從而達到對電機轉速和位置自動控制的之間的偏差，不斷糾正，使它們與基準信號保持一致，從而達到對電機轉速和位置自動控制的目的。目的。2、速度環路、速度環路作用：校正電機的轉速。作用：校正電機的轉速。 對轉速擾動有較強的抑制能力對轉速擾動有較強的抑制能力基準信基準信號形成號形成鑒相器鑒相器環形濾波器環形濾波器電動機驅動電動機驅動電機電機測速裝置測速裝置鑒頻器鑒頻器位置環路位置環路（相位環路）（相位環路）速度環路速度環路伺服系統的兩個環路方框圖伺服系統的兩

32、個環路方框圖3、相位環路、相位環路作用：鎖定磁鼓與磁帶的相對位置，又稱位置環路。作用：鎖定磁鼓與磁帶的相對位置，又稱位置環路。 當基準信號與反饋信號的頻率相差較大時，環路先進行鑒頻，當頻率縮小到位置當基準信號與反饋信號的頻率相差較大時，環路先進行鑒頻，當頻率縮小到位置環路能捕捉的范圍內時，鑒相器開始起作用，從而使整個環路鎖定在與基準信號同頻，環路能捕捉的范圍內時，鑒相器開始起作用，從而使整個環路鎖定在與基準信號同頻，但相位保持一固定差。因此，速度環路的加入縮短了相位伺服鎖定的時間，提高了轉但相位保持一固定差。因此，速度環路的加入縮短了相位伺服鎖定的時間，提高了轉速的均勻性，增強了系統的抗擾動能

33、力。速的均勻性，增強了系統的抗擾動能力。1、基準信號與、基準信號與CTL信號的形成信號的形成（1）基準信號）基準信號31250Hz本機晶振本機晶振625:1分頻器分頻器2:1分頻器分頻器50Hz25Hz方波方波內基準形成電路方框圖內基準形成電路方框圖復合同步復合同步分離分離場同步場同步分離分離雙穩雙穩觸發器觸發器視頻視頻信號信號場同步場同步幀脈沖幀脈沖場識別信號場識別信號外基準形成電路方框圖外基準形成電路方框圖內基準方式內基準方式：以錄像機內部晶體振蕩：以錄像機內部晶體振蕩 器分頻產生的器分頻產生的25Hz方波為基準。方波為基準。外基準方式外基準方式：用外部視頻信號或復合同步信號分離出的幀脈沖為基準。：用外部視頻信號或復合同步信號分離出的幀脈沖為基準。（2）CTL信號信號 為實現磁頭對磁跡良好跟蹤，伺服系統必須能夠自動調整磁頭和磁帶的相位來使磁