1、某調速系統原理圖如圖所示，已知數據如下：電動機18，220，In94，整流裝置內阻,觸發整流環節的放大倍數。最大給定電壓，當主電路電達到最大值時，整定電流反饋電壓。設計指標：要求系統滿足調速范圍20，靜差率S10，。試畫出系統的靜態結構框圖，并計算：（） 轉速反饋系數。（） 調節器放大系數。（） 電阻的數值。（放大器的輸入電阻）（） 電阻的數值和穩壓管的擊穿電壓值。解：(1) 同1-10可得a=0.0145(2) (3)（4）A；A；當主電路電流最大即為時，而當主電路電流為時，為： V此時電流反饋起作用，穩壓管的擊穿電壓可根據確定取稍大值：當主電路的電流增大到時，為起到保護作用應使流過的電流等

2、于流過的電流，以使電機轉速迅速降落。此時：mA ; k(取3.5k)系統的靜態結構框圖在電壓負反饋單閉環有靜差調速系統中，當下列參數發生變化時，系統是否有調節作用，為什么？（）放大器的放大倍數（）供電電網電壓（）電樞電阻（）電動機勵磁電流（）電壓反饋系數a答：3）電樞電阻，）電動機勵磁電流，（）電壓反饋系數a無調節作用。因為反饋控制系統所能抑制的只是被反饋包圍的前向通道上的擾動。有一個V-M系統,已知:電動機: （15分）,Ra=1.5,整流裝置內阻,觸發整流環節的放大倍數。（15分）(1) 系統開環工作時,試計算調速范圍D=30時的靜差率s值;(2) 當D=30, 時,計算系統允許的穩態速降

3、;(3) 如組成轉速負反饋有靜差調速系統,要求D=30,在,計算轉速負反饋系數a 和放大器放大系數Kp;（4）如將上述調速系統改為電壓負反饋有靜差調速系統,仍要求在,并保持系統原來的開環放大系數不變，試求在30時的靜差率。解：（）（原來多加了1）（）當30，10時計算系統允許的穩態速降（）求取的方法同1-10 可得=0.00652 （4）改為電壓負反饋有靜差調速系統閉環轉速降落為：當調速D范圍不變時靜差率為：顯然比速度反饋系統在調速范圍不變的情況下靜差率大的多，但比無反饋系統靜差率小了在題1-10的系統中,若主電路電感L=50mH,系統運動部分的飛輪慣量,整流裝置采用三相零式電路,試判斷按題1

4、-10要求設計的轉速負反饋系統能否穩定運行?如果保證系統穩定運行,允許的最大開懷放大系數K是多少?電磁時間常數 機電時間數 （查表全波為0.00167） 在1-10題中如要系統穩定須保證則系統不穩定。如要系統穩定，允許的最大的開環放大系數為但調速范圍不滿足了16.為什么用積分控制的調速系統是無靜差的?在轉速負反饋調速系統中,當積分調節器的輸入偏差電壓時,調節器的輸出電壓是多少?它取決于那些因素?答： 使用積分控制時可以借助積分作用，使反饋電壓與給定電壓相等，即使為零一樣有輸出，不再需要來維持，由此即可使輸出穩定于給定值使調速系統無靜差。 當時調節器的輸出為電壓，是對之前時刻的輸入偏差的積累。

5、它取決于的過去變化，當為正增加，當為負下降，當為零時不變。17.在無靜差轉速單閉環調速系統中,轉速的穩態精度是否還受給定電源和測速發電機精度的影響?試說明理由;答： 在無靜差轉速單閉環調速系統中，轉速的穩態精度同樣受給定電源和測速發電機精度的影響。無靜差轉速單閉環調速系統只是消除了誤差，使輸出的轉速基本穩定于給定的轉速。但是，這種系統依然屬于反饋控制系統，只能抑制被反饋環包圍的前向通道上的擾動，對于其他環節上的精度影響無可奈何。18.采用比例調節器控制的電壓負反饋系統,穩態運行時的速度是否有靜差?為什么?試說明理由;答：有靜差。電壓負反饋系統中是在轉速較高時，忽略了轉速的降落認為 電樞電壓正比于轉速，而實際上是電樞電