1、目 錄摘要3Abstract.4第一章 引言51.1挖掘機(jī)簡介51.2小型液壓挖掘機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢7第二章 結(jié)構(gòu)參數(shù)計算92.1履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t與履帶板寬度92.2驅(qū)動輪節(jié)圓直徑Dq92.3導(dǎo)向輪工作面直徑Dd92.4拖鏈輪踏面直徑Dt92.5支重輪踏面直徑Dz92.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量10第三章 性能參數(shù)計算113.1行駛速度V113.2爬坡能力113.3接地比壓123.4最大牽引力13第四章 履帶設(shè)計144.1履帶介紹144.2履帶結(jié)構(gòu)和作用154.3履帶裝配設(shè)計21第五章 支重輪設(shè)計225.1支重輪簡介225.2支重輪數(shù)量計算225.3兩個支重輪間距離235.4支重輪設(shè)計235.5

2、裝配完成設(shè)計27第六章 拖鏈輪設(shè)計296.1拖鏈輪的工作原理296.2拖鏈輪的結(jié)構(gòu)296.3拖鏈輪技術(shù)要求296.4拖鏈輪的組成零件設(shè)計30第七章 設(shè)計小結(jié)與體會36參考文獻(xiàn)37附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯38附錄二:英文文獻(xiàn)原文42小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計摘要：挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。本文介紹了小型履帶式液壓挖掘機(jī)履帶、支重輪、拖鏈輪的結(jié)構(gòu)形式及組成，并對其做了結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計及履帶行走裝置性能參數(shù)的計算，給出了履帶、支重輪、拖鏈輪裝配圖和各主要零件的零件圖。關(guān)鍵詞：挖掘機(jī) 履帶 支重輪 拖鏈輪The de

3、sign of the small caterpillar hydraulic excavators crawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or t

4、o discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprockets structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calcul

5、ated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket 第一章 引言本次設(shè)計的內(nèi)容是小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正

6、確的選型也就顯得更為重要。1.1挖掘機(jī)簡介挖掘機(jī)是用來開挖土壤的施工機(jī)械。它使用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖掘機(jī)在建筑、筑路、電力、水利、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛應(yīng)用。挖掘機(jī)主要用于筑路工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約60%的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。此外，挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。挖掘機(jī)按照機(jī)重的不同又分為不同的種類。其中機(jī)重在13t以下的稱為小型挖掘機(jī)。小型挖掘機(jī)由于其小巧、靈活、多功能和高效率等特點，極受用戶的歡迎。主要

7、用于小型土石方工程、市政工程、路面修復(fù)、混凝土破碎、埋設(shè)電纜、自來水管道的鋪設(shè)、園林栽培及河道河溝清淤工程。小型挖掘機(jī)具有中挖掘機(jī)的多項功能，又具有運輸、能耗、靈活性、適應(yīng)等方面的優(yōu)勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業(yè)，而且價格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點，所以在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用，市場極其巨大。 圖1.1 小型液壓挖掘機(jī)圖1.2 履帶行走的裝置結(jié)構(gòu)圖1圖1.3 履帶行走的裝置結(jié)構(gòu)圖21履帶 2.行走減速機(jī)； 3.驅(qū)動輪； 4.行走架5.支重輪 6.拖鏈輪； 7.張緊裝置； 8.引導(dǎo)輪1.1.1結(jié)構(gòu)組成其結(jié)構(gòu)主要由工作裝置、車體部分、底盤部分、組成。其中工作裝置包括：動臂、斗桿、鏟斗及相

8、應(yīng)的油缸和管路。車體裝置包括：發(fā)動機(jī)、液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、駕駛室、回轉(zhuǎn)平臺、油箱、配重等。底盤部分包括：下部行走機(jī)構(gòu)、履帶架、四輪一帶。圖6.1 拖鏈輪裝配圖圖6.3 拖鏈輪軸proe圖第七章 設(shè)計小結(jié)與體會通過這次小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設(shè)計，使我初步掌握了對autocad、proe軟件的使用，而且還很好的對以前所學(xué)的各類知識做了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)與加深，并對工程設(shè)計的流程有了一定的了解。這是我真正理論聯(lián)系實際、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實踐考驗，對于提高我的機(jī)械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有好處。這次設(shè)計實踐，使我對機(jī)械設(shè)計有了更多的感性和理性的認(rèn)識，為今后的工作打下了夯實的基礎(chǔ)

9、。在設(shè)計中得到了指導(dǎo)老師周友行教授以及姚師兄的細(xì)心幫助和支持，在此表示衷心的感謝。在設(shè)計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計實踐操作能力。參考文獻(xiàn)1、周良德，朱泗芳等. 現(xiàn)代工程圖學(xué)M.湖南科學(xué)技術(shù)出版社，20022、吳宗澤，羅圣國.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊M.高等教育出版社，20093、孔德文，趙克利，徐寧生. 液壓挖掘機(jī)工程機(jī)械設(shè)計與維修叢書M.化學(xué)工業(yè)出版社，20074、周建釗.底盤結(jié)構(gòu)與原理M.國防工業(yè)出版社.20065、唐振科.工程機(jī)械底盤設(shè)計M.黃河水利出版社，20046、陳新軒.現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動機(jī)與底盤構(gòu)造M.人民交通出版社

10、，20027、孔德文，趙克利.底盤結(jié)構(gòu)與設(shè)計M.化學(xué)工業(yè)出版社，20078、周建釗.底盤結(jié)構(gòu)與原理M. 國防工業(yè)出版社，20069、唐經(jīng)世.工程機(jī)械底盤學(xué)M.西南交通大學(xué)出版社，200210、郁錄平.工程機(jī)械底盤設(shè)計M.人民交通出版社，2004附錄一：英文文獻(xiàn)翻譯非圓齒輪與機(jī)械壓力機(jī)運動學(xué)優(yōu)化 1997年1月8日研制摘要：使用金屬成形方法來加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機(jī)械壓力傳動時，有一種依賴于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動作時間的新途徑，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機(jī)床的使用原型原則，它就是

11、目前運動學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個例子，幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的非圓齒輪。關(guān)鍵詞：壓力，齒輪，運動學(xué)。此處省略若干字5 ConclusionsThe requirements of high productivity, reduced costs and the guarantee of high product quality to which all manufacturing companies are exposed, applies particularly to companies in the field of me

12、tal working. This situation leads us to reconsider the press drive mechanism in use up to now.The new drive for crank presses with non-circular gears described here allows us to optimize the kinematics of simple mechanical presses. This means that the cycle time is shortened to achieve high producti

13、vity and the kinematics follows the requirements of the forming process.The design effort needed is low. In contrast to presses with link drives, other kinematics can be achieved during the construction of the press by using other gears without changing bearing locations This allows the modularizati

14、on and standardization of presses.6 AcknowledgementThe authors would like to express their appreciation to the German Machine Tool Builders Association (VDW), located in FrankfurVGermany, for its financial assistance and to some members for their active support.7 References I Bernard, J., 1992, Opti

15、mization of Mechanism Timing Using Noncircular Gearing, Mechanical Design and Synthesis, Vol. 46, p. 565-570.2 Doege, E., Hindersmann, M., 1996, Fertigungsgerechte Kurbelpressenkinematik durch Unrundzahnrader. VDI-Z Special Antriebstechnik 1/96, p. 74-77.31 Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation

16、 of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244.4 Hindersmann, M., Betke, V., 1996, Unrunde Zahnrader- ein wiederentdecktes Maschinenelement, Konstruktion, Vol. 48, p. 256-262.5 Litvin, F. L.: 1994, Gear qeometrv and applied theory,PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs (NJ, U.S.A.).6 Niemitz, D., 1992, Anforderungen an Grof3raumstufenpressen;Pflichtenheft fur die Auftragsvergabe.