1、使用 PCIN 軟件實現(xiàn) PC 與FANUC-Oi 的數(shù)據(jù)通訊 , 根據(jù)現(xiàn)場使用的情況來看 , 效果十分理想。1 硬件配制(1)FANUC-0i 數(shù)控系統(tǒng)。(2)486 以上 IBM 兼容機。(3) 通訊電纜 ( 電纜的具體連接見圖 1)。(4)SIEMENS-PCIN 軟件 4.32 或以上版本。圖 1 通訊電纜連接圖2 數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊可實現(xiàn) PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 機床參數(shù) ) 、 PITCH( 螺距誤差補償表 ) 、 MACRO( 宏參數(shù) ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐標(biāo)系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC

2、數(shù)據(jù) ) 的傳送 , 但需分別設(shè)置 PC 端和 CNC 端相應(yīng)的通訊協(xié)議。機床參數(shù)、螺距誤差補償表、宏參數(shù)、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定只需在各自的菜單下設(shè)置 , 協(xié)議與零件程序傳送的協(xié)議相間 ,PMC 數(shù)據(jù)的傳送則需更改兩端的協(xié)議。 2.1 通訊線路的連接通訊電纜的兩頭分別連接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于臺式機的漏電可能引起 RS232 接口的損壞 , 若使用臺式計算機則必須將 PC 的地線與 CNC 的地線牢固地連接在一起。 )2.2 設(shè)置 PC 機 PCIN 軟件的通訊協(xié)議(1) 運行 PCIN 軟件后出現(xiàn)下列菜單 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FI

3、IE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。(2) 使用左、右光標(biāo)鍵 , 選擇 V24-INI, 回車確認(rèn) , 出現(xiàn)下列菜單 :COM NUMBER 1( 根據(jù) PC 實際使用的通訊端口選擇 ),BAUDRAIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶檢驗 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 數(shù)據(jù)位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR 。其中 X ON/OFF

4、 SET UP選項如下設(shè)置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DONT WAIT FOR XON,DONT SEND XON 。(3) 使用上、下光標(biāo)鍵選擇上述各菜單 , 使用左、右光標(biāo)鍵選擇各菜單內(nèi)的選項 , 按上述要求設(shè)置完成后回車確認(rèn) , 保存后返回至初始菜單。(4) 選擇 SPECIAL 菜單設(shè)置 DISPIAY ON, 返回至初始菜單。 ( 如不設(shè)置 SPECIAL 菜單內(nèi) DISPIAY 選項 , 在PC 屏幕上將不能看到 PC 接受或傳送數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示。 )2.3 設(shè)置FANUC-Oi 數(shù)控系統(tǒng)的通訊協(xié)議1 /

5、5下面以傳送零件程序為例 , 詳細(xì)介紹協(xié)議的設(shè)置 , 其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定可以參照零件程序傳送的協(xié)議設(shè)定。(1) 啟動機床 , 并確保機床已處于正常工作狀態(tài) ,CNC 元任何報警。(2) 選擇 MDI 方式。(3) 依次選擇、 SYSTEM 、ALL I/O、PRGM, 出現(xiàn)下列菜單 :I/O CHANNEL lDEVICE NUMBAUD RAIE19200STOP BIT 2NULL INPUT (EIA)ALMTV CHECK (NOTES)OFFTV CHECK OFFPUNCHCODE ISOINPUTCODE EIA/ISOFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT L

6、FCRCR按上述要求完成設(shè)置 O注 :Oi CNC 有兩個 RS232 接口 , 詳見 Oi 參數(shù) 0020,01010103 、 01110113 、 01210123, 本文以接口 1 為例。2.4 數(shù)據(jù)通訊CNC 和 PC 按上述設(shè)置完畢后方能使用數(shù)據(jù)通訊功能。2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC)(1) 選擇 EDIT 方式。(2) 將控制面板上的鑰匙置于 O 狀態(tài) ( 只有這樣 , 才允許接收零件程序 )。(3) 依次選擇、 OPRT 、 、 EXEC 鍵 , 顯示屏上出現(xiàn)閃爍的“LSK”字樣。(4)PC 端選擇 DATA-OUT 菜單 , 回車確認(rèn)。(5) 在 FIIEN

7、AME 欄中填入要傳送的零件程序的路徑及文件名 , 然后回車確認(rèn) ,CNC 端顯示屏上的 LSK 字 樣變?yōu)?INPUT 字樣 ,PC 端會動態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。2.4.2 零件程序的傳送 (CNC 到 PC) 。(1)PC 端選擇 DATA-IN 菜單 , 回車確認(rèn)。(2) 在 FIIENAME 欄中填入零件程序的路徑及文件名 , 回車確認(rèn) ,PC 此時處于等待狀態(tài)。(3)CNC 端依次選擇、 OPRT 、 O、 EXEC,PC 端會動態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。(4)PC 端選擇 ESC 鍵。 (PC 會自動保存接收的數(shù)據(jù) )2.4.3 CNC 參數(shù)、 MACRO 、工件坐標(biāo)系、刀

8、具偏置表的傳送和接收。(1) 選擇 EDTT 方式。(2) 依次選擇、 SYSTEM 、ALL I/O 出現(xiàn)下列畫面 :PRGRM、PARAM、OFFSET、 MACRO 、 OPRT, 選擇鍵出現(xiàn) WORK(3) 根據(jù)需要分別選擇以上各選項 , 選擇 OPRT 鍵 , 屏幕下方出現(xiàn) 和二個功能鍵 , 從 PC 傳送數(shù)據(jù)至 CNC, 則選擇 READ 、 EXEC, 從 CNC 傳送數(shù)據(jù)至 PC 則選擇 PUNCH 、 EXEC。 PC 端操作步驟同零件程序的傳送。2.4.4 螺距誤差補償表的傳送 (CNC 到 PC)(1)PC 端選擇 DATA-IN 菜單 , 回車確認(rèn)。(2) 在 FILE

9、 NAME 欄中填入數(shù)據(jù)的路徑及文件名 , 回車確認(rèn) ,PC 此時處于等待狀態(tài)。(3) 選擇 EDIT 方式。(4) 選擇、 PITCH 、 OPRT、 PUNCH 、 EXEC 數(shù)據(jù)開始輸出直到結(jié)束。(5)PC 端選擇 ESC 鍵。 (PC 會自動保存接收的數(shù)據(jù) )2.4.5 螺距誤差補償表的接收 (PC 到 CNC)(1) 選擇 EDIT 方式。(2) 將控制面板上的鑰匙置于O狀態(tài) ( 只有這樣 , 才允許接收數(shù)據(jù) ) 。(3) 選擇、 PITCH、OPRT、 READ 、 EXEC 。(4)PC 端選擇 DATA-OUT 菜單 , 回車確認(rèn)。(5) 在 FIIE NAME 欄中填入要傳送

10、數(shù)據(jù)的路徑及文件名 , 然后回車確認(rèn) ,PC 端會動態(tài)顯示零件程序直至傳送結(jié)束。2.4.6 PMC 參數(shù)的傳送 (CNC 到 PC)(1) 更改 PCIN 軟件 V24-INI 菜單下的通訊協(xié)議 :8DATA BITS( 數(shù)據(jù)位 8 位 )。其它數(shù)據(jù)同零件程序傳送時的協(xié)議。(2)PC 端選擇 DATA-IN 菜單 , 回車確認(rèn)。(3) 在 FIIE NAME 欄中填入數(shù)據(jù)的路徑及文件名 , 回車確認(rèn) ,PC 此時處于等待狀態(tài)。(4)CNC 端選擇 EDIT 方式。(5) 依次選擇、 PMC 、 I/O 。(6) 光標(biāo)移至 DEVICE 選項 , 依次選擇、 OTHERSWRITE。(7) 光標(biāo)

11、下移選擇 PARAM, 依次選擇、 SPEED, 出現(xiàn)下列畫面 :BAUD RAFIE=4(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200)PRATIY BIT =2(0:NONE1:ODD 2:EVEN)STOP BIT =1(0:1BIT1:2BIT)WRIIE CODE =0(0:ASCII1:ISO)(8) 按上述要求設(shè)置傳送協(xié)議后退回上級菜單。協(xié)議顯示如下 :CHANNEL 1DEVICE OTHERSFUNCUON PARAMDATA KIND PARAM(9) 選擇 EXEC,PMC 數(shù)據(jù)開始輸出。(10) 輸出結(jié)束后 ,PC 端選擇 ESC 鍵 , 屏幕

12、上出現(xiàn) DO YOU WANT T0TERMINATE? 輸入 Y, 屏幕上出現(xiàn) DO YOU WANT TO SAVE?, 輸入 Y, 保存輸入的數(shù)據(jù)。2.4.7PC 輸出 PMC 數(shù)據(jù)到 CNC(1) 更改 PCIN 軟件 V24-INI 菜單下的通訊協(xié)議 :8 DATA BITS( 數(shù)據(jù)位8位 ), 其它數(shù)據(jù)同零件程序傳送時的協(xié)議。(2) 選擇 EDIT方式。(3) 將控制面板上的鑰匙置于 O 狀態(tài) ( 只有這樣 , 才允許接收數(shù)據(jù) ) 。(4) 依次選擇、 PMC 、 STOP、I/O 。(5) 光標(biāo)移至 DEVICE, 選擇、 OTHERS、 READ 、 SPEED, 出現(xiàn)下列畫面 :BAUD RATE=4(0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200)PRAITY BIT=2(0:NONE1:ODD 2:EVEN)STOP BIT=1(0:1BIT:2BIT)(6) 按上述要求設(shè)置傳送協(xié)議后退