1、橋梁結(jié)構(gòu)試驗(yàn)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：張訓(xùn)文學(xué)院： 宇航學(xué)院專業(yè)：_班級： 學(xué)號(hào)： 姓名： 目 錄一 系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求二 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述2.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案分析2.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案選擇三 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 傳感器的選擇3.2 放大器的選擇3.3 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇3.4 記錄儀器的選擇3.5 測試系統(tǒng)框圖3.6 測試系統(tǒng)誤差計(jì)算 四 計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1 程序所用語言的選擇4.2 程序流程圖4.3 程序分析（程序說明）4.4 程序清單五 課程設(shè)計(jì)總結(jié)參考文獻(xiàn)一、測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)1

2、.1、測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)1 測量參數(shù)A. 測試主推力 F： 0150KN；B. 加速度 a1： 0200g； a2： 0400g；a3: 01000g; C. 測試位移 W： 010mm; W2: 010mm;2 測試系統(tǒng)精度要求： < 1.0%3 采集通道; 6路 （分別測量6個(gè)參數(shù)）4 采用兩種記錄方式：A.磁帶記錄方式 B.計(jì)算機(jī)記錄方式1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求1、測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，確定最佳方案。2、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3、六路信號(hào)采集程序設(shè)計(jì)及分析。二、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS，Data Acquisition System）是計(jì)算機(jī)

3、技術(shù)與傳統(tǒng)的測試技術(shù)相互結(jié)合而產(chǎn)生的自動(dòng)測試技術(shù)。它可以滿足現(xiàn)代科學(xué)實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)過程中，測量精度高、路數(shù)多、速度快、結(jié)果顯示和打印形式多樣化的要求。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括模擬系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng)兩部分，能完成對信號(hào)的采集、轉(zhuǎn)換、處理等功能。一個(gè)完善的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括前置放大器、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、計(jì)算機(jī)和各種記錄儀器。2.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案分析數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案主要有以下三種：1、單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)磁帶機(jī)單片機(jī)系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換器放大器傳感器 圖2.1 單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，使用靈活，應(yīng)用廣泛缺點(diǎn)：擴(kuò)展性能差，存儲(chǔ)、顯示、數(shù)據(jù)處理功能差2、“計(jì)算機(jī)+A/D轉(zhuǎn)換器”組合型數(shù)

4、據(jù)采集系統(tǒng)磁帶機(jī)計(jì)算機(jī)A/D轉(zhuǎn)換器放大器傳感器圖2.2 “計(jì)算機(jī)+A/D轉(zhuǎn)換器”組合型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖 優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)展性好，價(jià)格適中，測試通道多缺點(diǎn)：采集程序需自行開發(fā)3、整機(jī)行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)磁帶機(jī)動(dòng)態(tài)測試分析儀放大器傳感器 圖2.3 整機(jī)行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖 其中動(dòng)態(tài)測試分析儀是A/D（或A/D D/A）采集卡，計(jì)算機(jī)和軟件的組合體。 優(yōu)點(diǎn)：操作方便缺點(diǎn)：價(jià)格高，擴(kuò)展性差 2.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案選擇 分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)可知，此測試系統(tǒng)簡單，測試通道是6路，采集頻率適中（10KHz），故采用方案1或方案2能達(dá)到較高的效費(fèi)比。 經(jīng)過分析，采用單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求，同時(shí)單片機(jī)測試系統(tǒng)還具

5、有結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，而且這些優(yōu)點(diǎn)對于室外環(huán)境下的測試是十分明顯的。但是考慮到綜合效應(yīng)，比如測試系統(tǒng)對數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理分析、數(shù)據(jù)處理等方面的要求，故不采用單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 綜上分析，此數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用方案2“計(jì)算機(jī)+A/D轉(zhuǎn)換器”組合型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。三、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 傳感器的選擇 3.1.1傳感器的選擇原則(1) 完成一個(gè)具體的測試任務(wù)或控制任務(wù)，首先要考慮用什么類型的傳感器，這需要分析許多因素才能決定。因?yàn)?，要檢測某種物理量，有多種傳感器可供選擇。在機(jī)電一體化檢測控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們考慮了以下幾個(gè)具體問題：A. 傳感器量程的大小B. 傳感器的體積

6、，允許安裝位置C. 安裝方式，接觸式還是非接觸式D. 信號(hào)的引出方式，有線或非接觸測量E. 傳感器的來源，國內(nèi)、國外或自制 考慮以上問題后，就能確定采用什么類型（電阻型、電壓型、電感性、電容型、熱電偶、光電式傳感器）的傳感器，然后我們進(jìn)行了具體的選擇。 還應(yīng)注意在多參數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，應(yīng)盡量選用同一類型的傳感器，這樣就能大大簡化放大電路的設(shè)計(jì)。2量程的選擇 主要依據(jù)是被檢測信號(hào)的大小，考慮到傳感器的線性適用范圍和被檢測信號(hào)具有偶然性的因素，傳感器量程的選擇應(yīng)該有余量。選擇的原則是： A：一般性檢測：Pmax （1.21.5）Px B:實(shí)驗(yàn)研究性測量：Pmax (23)Px C:控制信號(hào)檢測：P

7、max （1.22）Px 3頻率響應(yīng)特性 傳感器的頻率響應(yīng)范圍必須覆蓋被檢測信號(hào)的帶寬，確保被測信號(hào)的頻率范圍內(nèi)所得的測試結(jié)果不失真。實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總會(huì)有一定的延遲時(shí)間，延遲時(shí)間越短越好。在工程檢測和控制系統(tǒng)中，常用的傳感器如利用光電效應(yīng)，壓電效應(yīng)等類型的傳感器，其響應(yīng)的速度快，能檢測的信號(hào)頻率范圍較寬，而結(jié)構(gòu)型傳感器如電感式，電容式，電磁式，電阻應(yīng)變式等，由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響，固有頻率較低，可測信號(hào)的頻率通常小于5KHz。選擇傳感器時(shí)，應(yīng)根據(jù)被檢測的信號(hào)的特點(diǎn)（穩(wěn)態(tài)，瞬態(tài)，隨機(jī)等）進(jìn)行選擇，選擇的原則是 fn（510）fx fg（1.21.5）fx其中fn：傳感器的固有頻率。 Fg：傳

8、感器的工作頻率 4穩(wěn)定性與可靠性傳感器在使用一段時(shí)間后，其性能不發(fā)生變化的特性被稱為穩(wěn)定性；在不同的環(huán)境和使用條件下，其性能不發(fā)生變化的特性稱為可靠性。為了保證傳感器在使用過程中性能穩(wěn)定可靠，在使用之前應(yīng)對其工作的環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，從而選擇合適的傳感器。例如，測量噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)壓力，就應(yīng)該選擇耐高溫，耐沖擊，耐振動(dòng)的壓力傳感器，在溫度變化較大的場合使用應(yīng)變式傳感器，就應(yīng)該考慮溫度的補(bǔ)償保護(hù)問題，在環(huán)境較差時(shí)，應(yīng)選擇抗干擾能力較強(qiáng)的應(yīng)變式傳感器，同時(shí)應(yīng)考慮屏蔽保護(hù)的問題，在振動(dòng)測試中，應(yīng)選擇壓電式傳感器，它的體積小，重量輕，不易對被測對象產(chǎn)生影響。 5 精度傳感器的精度是保證整個(gè)系統(tǒng)的測試精度達(dá)到

9、設(shè)計(jì)要求的重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，價(jià)格越貴，選擇時(shí)應(yīng)在滿足同一測量精度要求的情況下選擇比較便宜簡單的。3.1.2傳感器的選擇 1）測試主推力測量方案 測量范圍： 0150KN ；采用電阻應(yīng)變式力傳感器，型號(hào)為BK系列，參數(shù)為：A 量程: 200KN （工程上單位換算: 1KN = 100Kg，100KN = 1t）B 頻率：10KHZ C： 精度： 0.5%D 外形尺寸：65*88（L）*75（B）mm. 2) 加速度a1 測量方案： 測量范圍：0200g 采用YA11系列加速傳感器 A. 量程：500g B:頻率: 50KHz C：精度：0.5%3) 加速度a2 測量方案： 測量范圍：0

10、400g 采用YA11系列加速傳感器 A. 量程：500g B:頻率:50KHz C:精度：0.5%4) 加速度a3 測量方案： 測量范圍：01000g 采用YA11系列加速傳感器 A. 量程：2000g B:頻率: 50KHz C：精度：0.5% 5）位移W1測量方案： 測量范圍：010mm 采用傳感器WD50AA. 量程：20mm B：頻率: 2KHZ C：精度：0.5%6）位移W2測量方案： 測量范圍：020mm 采用傳感器WD50AA. 量程：50mm B：頻率 :3KHZ C：精度：0.5%3.2 放大器的選擇3.2.1放大器的選擇原則 選擇放大器時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳感器的類型來選擇放大器的

11、類型，應(yīng)該與傳感器的類型相匹配。具體選擇原則是： （1）應(yīng)變式或電阻型傳感器 應(yīng)選擇動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀，信號(hào)調(diào)節(jié)器，應(yīng)變放大器，自動(dòng)校準(zhǔn)放大器等。根據(jù)具體測量信號(hào)頻率和精度選擇不同型號(hào)的放大器。主要有BZ2202系列（手動(dòng)、自動(dòng)：1路、2路）、YE38（KD600）系列、YB系列，一般放大倍數(shù)為01000，頻率為10K150KHz，精度為0.1%-0.2%。（2）壓電傳感器 應(yīng)選用電荷放大器，主要有YE5850、5007、9013，這些都是超低頻的（0-100K）。具體型號(hào)可參考電荷放大器使用手冊。（3）電感、電容式傳感器 應(yīng)選用載波交流放大器配套。根據(jù)具體的檢測與控制精度要求，選擇相應(yīng)型號(hào)的交流

12、放大器?？蓞⒖挤糯笃魇褂檬謨?。（4）熱電偶式器 應(yīng)選用直流電壓放大器（5）光電式式傳感器應(yīng)選擇相應(yīng)的光電轉(zhuǎn)換器，根據(jù)具體的檢測與控制精度要求，選擇相應(yīng)的配套光電放大器；也可用三極管（9013等）組成開關(guān)電路。3.2.2 放大器的選擇方法 在本次橋梁結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)相關(guān)參數(shù)的測試，查閱放大器手冊后，此系統(tǒng)可先擇BZ2202型動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀，參數(shù)為：放大倍數(shù)：K = 01000，根據(jù)測試信號(hào)要求分檔選擇放大倍數(shù)頻率：1KHZ， 3KHZ，5KHZ，10KHZ，30KHZ，150KHZ，精度：0.5%，0.1%，0.02% 3.3 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇1 A/D轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)；(1) A/D轉(zhuǎn)換器采集頻

13、率：10KHz100MHz10KHz100KHz 低速采集板100KHz330KHz 中速采集板500KHz-100MHz 高速采集板(2) A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)8位板，10位板，12位板，14位板。16位板(3) A/D轉(zhuǎn)換器的通道數(shù) 2路，4路，6路，8路16路。(4) A/D轉(zhuǎn)換器的精度1%0.5%，0.5%0.1%，0.1%0.05%，0.005%(5) A/D轉(zhuǎn)換器的型號(hào)SC系列 PLC系列 CS系列 DAS系列 2 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇方法 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的選擇原則 A 采集頻率的確定: Fs B. 并行采集工作方式的：Fs > 20Fc C 串行采集方式的Fs > n*

14、20 Fc其中 Fc：信號(hào)頻率 n：工作通道數(shù) Fs：A/D采集頻率。 D 采集精度 根據(jù)測試系統(tǒng)的精度要求選擇轉(zhuǎn)換板。常用12位的A/D轉(zhuǎn)換器的精度小于0.05%。計(jì)量部門常用的是14位的轉(zhuǎn)換精度為0.01%,0.005%,0.002%,0.0002%。 E：輸入方式:常用差分輸入方式，程控方式 F：啟動(dòng)工作方式：程序控制方式，外輸入電壓控制方式，自動(dòng)啟動(dòng)方式3常用轉(zhuǎn)換板型號(hào) 1 SC系列 采集頻率: 30KHZ10 MHZ 2 PCL系列 采集頻率: 100 KHZ MHZ 3 CS000系列 采集頻率: 1.25 MHZ00 MHZ A/D轉(zhuǎn)換器的選擇，此系統(tǒng)選擇SC105型的A/D轉(zhuǎn)換

15、板，參數(shù)為：A分辨率：12位； B.最高采樣頻率：330KHZ； C.精度:0.05%3.4 記錄儀器的選擇3.4.1記錄儀選擇方案（1）磁帶記錄方式由于磁帶具有容量大，存儲(chǔ)時(shí)間長的特點(diǎn)，因此選擇磁帶機(jī)作為一種記錄儀器。磁帶上記錄的是模擬電壓量。（2）計(jì)算機(jī)記錄方式計(jì)算機(jī)記錄數(shù)字量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，便于數(shù)據(jù)處理分析和長久保存。3.4.2記錄儀器的選擇（1）磁帶機(jī)記錄： 型號(hào)：TEAK DX2000 精度：0.2% （2）計(jì)算機(jī)記錄： 機(jī)器配置：P4 采用程序存盤記錄方式記錄數(shù)據(jù)。3.5 測試系統(tǒng)框圖力傳感器（BK系列）磁帶記錄儀(XD200)A/D-105A動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變 儀BZ2202計(jì)算機(jī)P4加速

16、度傳感器1（YA11系列）加速度傳感器2（YA11系列）加速度傳感器3（YA11系列）位移傳感器1（WD50A）位移傳感器2（WD50A）3.6 測試系統(tǒng)誤差計(jì)算根據(jù)系統(tǒng)總精度計(jì)算公式：其中 傳感器精度 中間變換器精度 記錄儀精度(1) 磁帶記錄儀(2) 計(jì)算機(jī)記錄符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求四、 計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4.1 程序所用語言選擇目前前大部分單片機(jī)的發(fā)開語言都為C語言，它比匯編語言要簡潔，且易于修改、移植等等優(yōu)點(diǎn)。所以在此系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用C語言。4.2 程序流程圖 數(shù)據(jù)圖形顯示 數(shù)據(jù)擦機(jī)存入方法數(shù)字量計(jì)算為電壓量 采集數(shù)據(jù)顯示采集同步控制0X41外控制法 A/D初始化 A/D工作條件的設(shè)定 界

17、面設(shè)定 函數(shù)定義 文件頭4.3 程序分析在本次實(shí)驗(yàn)中具體程序設(shè)計(jì)如下：a. 源程序名：UA105N.C，調(diào)試環(huán)境：TC2.0b. 由于試驗(yàn)條件限制，實(shí)際編寫的程序是針對UA105型A/D多功能版的。c. UA105型A/D多功能版有多種采集方式（觸發(fā)方式和通道選擇方式的組合）。d. 通過本程序可以實(shí)現(xiàn)以下功能：A UA105型A/D多功能板采樣方式的試驗(yàn)；B 選用16通道A/D轉(zhuǎn)換器，任意點(diǎn)數(shù)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集；C 采集頻率為200KHz，采集通道數(shù)為6，采集通道0-5，觸發(fā)方式軟件觸發(fā)等可以設(shè)定；D 任意通道的數(shù)據(jù)顯示、繪圖、儲(chǔ)存；E 采集循環(huán)4.4 程序清單文件頭：include是每一個(gè)C語言

18、函數(shù)所必須調(diào)用的語句。/*計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集程序*/*文件頭*/*UA105n TC2.0*/#include "stdio.h"#include "dos.h"#include <graphics.h>FILE*in1;2.函數(shù)定義:是C語言程序設(shè)計(jì)必不可少的一部分，定義了整個(gè)程序所要使用的整體變量，如采集通道數(shù)、采集點(diǎn)數(shù)、采集頻率等。main()int i,d,j,k,fr,fcode,baddr,baddr8,n,innm;unsigned char ch,fch,chn,fh,fl;int dd1024*16;/*給每個(gè)通道預(yù)留1K數(shù)據(jù)存

19、儲(chǔ)空間,在此是可以擴(kuò)展的，比如有m個(gè)變量每個(gè)變量分配2K的空間,為int dd2048*m*/unsigned char g=0;float data2000,pd2000,pd12000,pd22000,pd32000,pd42000;float max,pmax;char *argv;char inchar1,inchar2;int driver=DETECT;int mode=0;baddr=0x240;/*初始化板基址：A/D16位數(shù)據(jù)輸入口*/3.界面設(shè)定：為程序的界面設(shè)計(jì)部分，這個(gè)程序的作用與功能。printf(“*n”);printf(“ The program of data

20、collectionn”);printf(“ guider:zhangxunwenn”);printf(“ designer:chenhuilingn”);printf(“ 2011.09.07n”);printf(“*n”);4.A/D工作條件的設(shè)定：這三個(gè)參數(shù)對采集系統(tǒng)本身的要求，系統(tǒng)本身要求的高低對采集頻率、采集數(shù)據(jù)點(diǎn)有直接的影響，如果使用都輸入硬件無法達(dá)到的要求的性能指標(biāo)就容易造成采集的數(shù)據(jù)混亂。printf("fch(0-15)= ");/*初始通道數(shù)，“0通道”*scanf("%d",&fch);printf("chn(1-

21、16)= ");/*通道個(gè)數(shù)，“2-3-4”*/scanf("%d",&chn);printf("Fr.(KHZ)= ");/*采樣，“10kHz-300kHz”*/scanf("%d",&fr);printf("N=");/*采樣數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，“1000-2000-3000“/scanf("%d",&n);fcode=4000/fr;/*分頻系數(shù)，定時(shí)觸發(fā)方式時(shí)通過該口輸出分頻系數(shù)可以控制采樣頻率，4000KHz和4MHz晶體振蕩器分頻發(fā)出等間隔定時(shí)脈沖連續(xù)觸發(fā)A

22、/D轉(zhuǎn)換，可以獲得準(zhǔn)確的采樣頻率*/fh=fcode/256;/*高位設(shè)定*/fl=fcode%256;/*低位設(shè)定*/5.A/D初始化程序：采集析各端口的初始化outportb(baddr+0x10,0);/*初始化A/D通道口預(yù)置寄存口，清零，因?yàn)橄旅娉绦蛟俅纬跏蓟淄ǖ溃源司湟部梢圆挥?/outportb(baddr+0x11,0);/*A/D板控制寄存器初始化，此時(shí)FIFO清零禁止采集*/outportb(baddr+7,0x54);/*通道工作方式的設(shè)定，通道1：方式2*/outportb(baddr+7,0x34);/*通道0：方式2，先低后高*/outportb(baddr+

23、0x10,fch);/*設(shè)定自動(dòng)掃描的首通道*/outportb(baddr+5,chn);/*自動(dòng)掃描的通道數(shù)*/if(chn=1)outportb(baddr+7,0x70);/*如果只有一個(gè)通道則以為端口地與方式：選通道1，方式0，先低后高*/else /*否則自動(dòng)掃描幾個(gè)通道，并按以下方式：“自動(dòng)掃描方式，只需設(shè)置首通道和通道 for(i=0;i<chn+1;i+) 數(shù)，板上硬件即可， outportb(baddr+7,0x10); 每次A/Dl轉(zhuǎn)換后自動(dòng)轉(zhuǎn)換通道在設(shè)定范圍內(nèi)循環(huán)采集”*/ outportb(baddr+7,0x34); /*空循環(huán)等待初始化完成*/ for(i=

24、0;i<1000;i+); 6.采集同步控制：0X41外控制法outportb(baddr+4,(unsigned char)fl);outportb(baddr+0x11,0x40);/*允許開始采集*/outportb(baddr+4,(unsigned char)fh);baddr8=baddr+8;/*FIFO狀態(tài)寄存器，可以大大提高數(shù)據(jù)傳輸效率和編程的靈活性，A/D數(shù)據(jù)先行輸入存儲(chǔ)器，用戶在讀取數(shù)據(jù)時(shí)不必查詢*/for(i=0;i<n*chn;i+)/*狀態(tài)同步讀取而可以在存儲(chǔ)器未溢出的條件下間隔一次讀取成批數(shù)據(jù)*/ while(!(inportb(baddr8)&

25、;1) ; ddi=inport(baddr)0x8000;7.采集數(shù)據(jù)顯示printf("data output,yes or no? ");scanf("%s",&inchar1);if(inchar1=y) printf("n"); for(i=0;i<320;i+) /*顯示數(shù)據(jù)*/ if(chn<16) if(!(i%chn) printf("n"); printf("%4X",ddi); printf("%+2.4f",ddi/16*.002442);/*電壓輸出*/ 8.數(shù)字量計(jì)算為電壓表量for(i=0;i<1500;i+) datai=ddi/16*.002442;9.采集數(shù)據(jù)存入方法printf("ntplease input files name: ");scanf("%s",argv);in1=fopen(argv, "w+"); for(i=0;i<1500;i+)/*采用文件輸出*/ fprintf(in1, "n%f",datai); fclose(in1);printf(&q