1、1、機電一體化系統中的計算機接口電路通常使用光電耦合器，光電耦合器的作用有哪些？1. （1）能保護系統元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統的損壞。（2）泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。（3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流)進行準確、安全的測量。2、什么是三相六拍通電方式？2. 如果步進電動機通電循環的各拍中交替出現單、雙相通電狀態，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A AB B BCC CA3、簡述PWM脈寬調速原理。3. 在一個周期T內閉合的時間為，則一個外加的固定直流電壓U被按一定的頻率開閉的開關S加到電動機的電樞上，電樞上的電壓波形將

2、是一列方波信號，其高度為U、寬度為，如右圖所示。電樞兩端的平均電壓為：式中 =/T=Ud/U，(01) 為導通率（或稱占空比）。當T不變時，只要改變導通時間，就可以改變電樞兩端的平均電壓Ud。當從0T改變時，Ud由零連續增大到U。5傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉換為與之有確定對應關系的，便于應用的某種物理量 的測量裝置。敏感元件、轉換元件、基本電路。2、滾珠絲杠副的軸向間隙對系統有何影響？如何處理？答。如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，則當螺桿反向轉動時，將產生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母1和2，調整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的

3、滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側面，使其產生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調整預緊方法有下列三種。墊片調隙式 螺紋調隙式 齒差調隙式答。1機電一體化-從系統的觀點出發，將機械技術 、微電子技術、信息技術、控制技術等在系統工程基礎上有機地加以綜合，以實現整個系統最佳化的一門新科學技術。2、柔性制造系統：柔性制造系統（Flexible Manufacturing System）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數控機床組成，并在加工自動化的基礎上實現物料流和信息流的自動化5、感應同步器: 感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和

4、圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。、伺服電動機是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出電動機1試分析圖示傳動系統中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?解答：齒輪傳動鏈位于電機之后，前向通道的閉環之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環控制來消除，都會影響輸出精度。2 如圖所示的系統，試分析傳感器的誤差對輸出精度的影響。(8分)解答：傳感器位于閉環之內的反饋通道上，其誤差的高頻分量(噪聲信號)因系統的低通作用得到校正，不影響輸出精度; 傳感器誤差的低頻分量，如靜態精度(分辨率等)直接影響輸出精度，它決定了系統精度的上限。3.已知電機驅動的

5、三自由度位置控制系統，單個自由度的驅動系統如圖所示，試確定單自由度驅動系統的測量方案。解：依題意有兩種測量方案(1)高速端測量方案：傳感器安裝在電機的尾部，通過測量電機的轉角實現對工作臺位移的間接測量。可選用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。(2)低速端測量方案：傳感器安裝在工作臺上，直接測量工作臺的位移。可選用光柵式位移器、感應同步器或者電位計式位移傳感器。4已知某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構驅動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導程t4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為o005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動誤差)。 (1)試采用高速端測量方法，確定旋轉編碼器的每轉脈沖

6、數(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。=500脈沖轉的旋轉編碼器是否合用。解答(1)高速端測量 設傳感器的每轉脈沖數為，n，每個脈沖對應工作臺的位移為 滿足題目要求。(2)低速端測量傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關 可知”。500脈沖轉的編碼器不合用。 5如圖所示的開環步進電機位置控制系統，已知負載為F1000N，工作臺長L=500mm，往復精度為00lmm，絲杠導程ts=8mm，直徑d20mm，步進電機的步距角為a=18。，試確定齒輪減速比i。 . (1) 梯形圖：（）助記符指令程序：STR X1OR Y1AND NOT X2OUT Y1STR X3OR Y2AND NOT X4AN

7、D Y1OUT Y2(1)工業PC機集中控制方案： 用一臺工業PC機對三個自由度實現集中控制，包括任務管理和三個自由度的伺服控制系統原理圖如下。 (2)工業PC機、單片機分級控制方案：用一臺工業PC機與三個單片機通信，對三個單片機實現管理，每個單片機負責一個自由度的伺服控制，控制系統原理圖如下。(3)單片機、單片機分級控制方案：用一個單片機作為主單片機與三個從單片機通信，對三個從單片機實現管理，每個從單片機負責一個自由度的伺服控制，控制系統原理圖如下。 解：依題意有兩種測量方案 (1)高速端測量方案：(8分) 傳感器安裝在電機的尾部，通過測量電機的轉角實現對工作臺位移的間接測量。可選用光電編碼器式傳感器或者磁電