【圖文】可編程序控制器 第五章 梯形圖程序的設計方法_第1頁
【圖文】可編程序控制器 第五章 梯形圖程序的設計方法_第2頁
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文檔簡介

1、 1 起動 2 3 送料 已送料 5 6 7 8 夾緊 已夾緊 10 合格 測量頭下降 不合格 返回 已返回 鉆頭下降 已鉆完 11 12 13 14 =1 測量頭上升 已上升 15 16 測量頭 上升 已上升 鉆頭上升 已上升 卸料 已卸料 重新啟動 松開 已松開 返回 已返回 4 9 17 已旋轉 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制 三, 順序功能圖中轉換實現的基本原則 功能表圖中的表示活動狀態的 進展是由轉換的實現來完成的 (一,轉換實現的條件 ,轉換實現的條件 (1該轉換所有的前級步都是活動步 該轉換所有的前級步都是活動步 (2相應的轉換條件得到滿足 相應的轉換條件得到滿足 (二,轉

2、換實現應完成的操作 ,轉換實現應完成的操作 (1使由有向連線與相應轉換符號相連的后續步都變成活動步 使由有向連線與相應轉換符號相連的后續步都變成活動步 (2使由有向連線與相應的轉換符號相連的前級步都變成不活動步 使由有向連線與相應的轉換符號相連的前級步都變成不活動步 5-5 順序控制設計中的功能表圖繪制 四, 順序功能圖的特點 (1兩個步絕對不能直接相連,必須用一個轉換將它們隔開. 兩個步絕對不能直接相連,必須用一個轉換將它們隔開. (2兩個轉換也不能直接相連,必須用一個步將它們隔開. 兩個轉換也不能直接相連,必須用一個步將它們隔開. 3功能表中的初始步一般對應于系統等待起動的初始狀態, (3功能表中的初始步一般對應于系統等待起動的初始狀態, 它是必不可少的. 它是必不可少的. (4自控系統應能多次重復執行同一工藝過程,因此功能表 自控系統應能多次重復執行同一工藝過程, 圖中應由有向連線組成的閉環. 圖中應由有向連線組成的閉環 (5如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步,PC開始 如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步, 開始 進入RUN工作方式時,它們均處于斷開狀態 所以必須用 工作方式時, 進入 工作方式時 它們均處于斷開狀態,所以必須用 M8002的常開觸點作為轉換條件,將初始步

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