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文檔簡介
1、 2-6 伯努利方程的意義是什么?該方程的理論式和實際式有什么區別?伯努利方程的物理意義:在密閉管道做恒定運動的理想液體,具有三種形式的能量,即壓力能 動能 位能,他們之間可以相互轉化,但在管道任意位置,單位質量的液體包含的這三種能的總和是一定的。 理論式; 實際式;區別:實際液體在管道流動時,由于液體存在粘性,產生摩擦力,消耗能量,同時管道局部產生形狀和尺寸產生變化,所以需要加入修正系數和能量損失。2-13,如圖所示,d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2. 左側活塞桿運動由兩部分產生,所以得:同理得;2-29如圖所示,
2、柱塞受F=100N,的固定力作用而下落,缸中油液經縫隙瀉出。設縫隙厚度=0.05mm,縫隙長度l=80mm,柱塞直徑d=20mm,油的動力粘度=50Pa.求柱塞和缸孔同心時,下落0.1所需要的時間是多少。 1 2 3聯立123得液壓傳動第三章3-12 3-16 3-18答案。3-12.當泵的額定壓力和額定流量為已知時,試說明下列各工況下壓力表的讀數(管道壓力損失除圖c為外均忽略不計)。a:p=0 b:p=F/A c:p= d:p=0 e:p=Pm3-16.要求設計輸出轉矩TM=52.5NM,轉速nM=30r/min的液壓馬達。設液壓馬達的排量VM=105cm/r,求所需要的流量和壓力各為多少?
3、(液壓馬達的機械效率、容積效率均為0.9)解:(1)qt=VMnM=10510-330=3.15L/min qm=qt/v=3.15/0.9=3.5L/min(2) TM=V m/2 得=3.49MPa3-18. 已知軸向柱塞泵的額定壓力為pP=16MPa,額定流量qp=330L/min,設液壓泵的總效率為P=0.9,機械效率為Pm=0.93.求: (1)驅動泵所需的額定功率。(2)計算泵的泄漏流量。解:(1)Pp=ppqp/P=1610633010-3(1/60)/0.9=97.8103W(2) 因為P=Pmv 所以容積效率v=0.9/0.93=0.968則qt= qp/v=330/0.96
4、8=340.9L/min q1=qt-qp=10.9L/min4-1 圖4-3所示三種結構形式的液壓缸,活塞和活塞桿直徑分別為D、d,如進入液壓缸的流量為q,壓力為p,試分析各缸產生的推力、速度大小以與運動方向。圖4-3 題4-1圖 1 ) 方向向左2) 方向向右3) 方向向右4-2 圖4-4 所示兩個結構一樣相互串聯的液壓缸,無桿腔面積,有桿腔面積,缸1輸入壓力,輸入流量。不計損失和泄漏, 求:l)兩缸承受一樣負載時(),該負載的數值與兩缸的運動速度; 2)缸 2的輸入壓力是缸 1的一半時(),兩缸各能承受多少負載?3)缸 1不受負載時(),缸 2能承受多少負載? 圖4-4 題4-2圖 答案
5、:由活塞受力平衡關系得 1)當時2)當3)當時,4-5 圖4-7所示一與工作臺相連的柱塞缸,工作臺重9800N,如缸筒柱塞間摩擦阻力為=1960N,=100mm,=70mm,=30mm,求工作臺在0.2s時間從靜止加速到最大穩定速度時,泵的供油壓力和流量各為多少? 圖4-7 題4-5圖5-11 如圖所示的兩個回路中,溢流閥的調定壓力分別,問當負載為無窮大時,液壓泵出口的壓力各為多少?解:(1)左圖三個溢流閥為并聯回路,即只要有一個溢流閥開啟,回路就可導通,故液壓泵出口的壓力為三個泵中最小的2MPa。(2)右圖中三個溢流閥為串聯回路,要同時開啟才能導通回路,同時開啟時所需壓力為3+2+4=9MP
6、a,故液壓泵出口壓力為9MPa。5-12 如圖所示回路中,溢流閥的調整壓力為,減壓閥的調整壓力。試分析下列情況,并說明減壓閥的閥芯處于什么狀態。(1)當泵壓力時,夾緊缸使工件夾緊后,A、C點的壓力為多少?(2)當泵壓力由于工件缸快進而降到時,A、C點的壓力各為多少?(3)夾緊缸在未夾緊工件前作空載運動時,A、B、C三點的壓力各為多少?解:(1)當時,工件夾緊后,B點壓力5MPa,AC點均有負載,此時減壓閥工作,A、C點壓力均為減壓閥調整壓力2.5MPa。此時減壓閥閥芯抬起。 (2)當時,B點壓力為1.5MPa,小于減壓閥調整壓力,故減壓閥不工作,A點壓力為1.5MPa,但由于AC點之間有單向閥
7、作用,C點油液不能回流,故C點壓力依然為2.5MPa。此時減壓閥閥芯全開。 (3)當夾緊缸做空載運動時,回路無負載,故ABC點壓力均為0。此時減壓閥閥芯全開。5-14 如圖所示的液壓系統中,液壓缸的有效面積,缸負載,缸運動時負載為零。不計摩擦阻力,慣性力和管路損失,溢流閥的調整壓力為4MPa,順序閥的調整壓力為3MPa,減壓閥的調整壓力為2MPa。求下列三種情況下,管路中A、B和C點的壓力(1)液壓泵啟動后,兩換向閥處于中位;(2)1YA通電,缸活塞移動時和活塞運動到終點后;(3)1YA斷電,2YA通電,液壓缸活塞運動時與活塞碰到擋鐵時。解:(1)兩換向閥處于中位時,均不導通,負載為無窮大,此
8、時由于溢流閥作用,A點壓力為4MPa,左側壓力達到順序閥調整壓力,故B點壓力也為4MPa,右側壓力達到減壓閥調整壓力,減壓閥作用,C點壓力為2MPa。 (2)若1YA通電,缸運動時,B點壓力可求得壓力達到順序閥調整壓力,故順序閥能開啟,此時A點壓力也為3.5MPa。A點壓力大于右側減壓閥調整壓力,故順序閥作用,故C點壓力為2MPa。 當活塞到達終點后,負載為無窮大,此時由于溢流閥作用,A點壓力為4MPa,順序閥開啟,B點壓力4MPa,減速閥作用,C壓力2MPa。 (3)17-1 答:1YA通電后,活塞向右移動,到達終點后壓下行程換向閥3,閥1切換至左位,活塞向左返回,至終點后壓下行程閥2,閥1切換至右位,活塞再向右移動。活塞在兩行程閥之間做往復運動。7-11解:7-13解:(1)已知缸兩腔工作面積調速閥流量為2.5L/min則油泵輸出流量為根據泵的流量-壓力回路,(2)由缸的受力平衡方程,當F=0時,P2=4.7MPa當F=9000N時,P2=
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