1、 取水泵自動(dòng)控制PLC程序設(shè)計(jì)摘要：文章介紹了筆者所在水廠取水泵站的自動(dòng)系統(tǒng)。闡述了PLC如何實(shí)現(xiàn)取水泵的自動(dòng)控制，并對(duì)自控程序的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說明。關(guān)鍵詞：取水泵、自動(dòng)控制、程序設(shè)計(jì)、移位指令一、 概述我廠設(shè)計(jì)日供水能力30萬噸，承擔(dān)金華市區(qū)及周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)的供水任務(wù)，是浙江省現(xiàn)代化水廠。水源取自沙畈、金蘭水庫，采用重力流取水，利用自然高差向城市管網(wǎng)供水。取水泵站共四臺(tái)水泵，其中1號(hào)、2號(hào)、4號(hào)為干式潛水泵。額定功率160KW，流量3600 m3/h ，轉(zhuǎn)速740r/min，揚(yáng)程 12m，額定電壓380V，額定電流310A，頻率50Hz。3號(hào)為變頻立式水泵，額定功率185 KW，流量4200 m

2、3/h，轉(zhuǎn)速590r/min，揚(yáng)程 12m，額定電壓380V，額定電流386A，頻率50Hz。附圖：取水泵房工藝圖二、 自控系統(tǒng)說明2.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介：泵站的控制系統(tǒng)采用施耐德Premium TSX 57系列PLC為控制核心。Premium TSX 57系列PLC適用于大、中型控制系統(tǒng)。PLC通過輸入和輸出信號(hào)，按照設(shè)計(jì)好的程序自動(dòng)完成各種設(shè)備的開啟或關(guān)閉控制。機(jī)組和輔助設(shè)備的各狀態(tài)接點(diǎn)和控制接點(diǎn)接到PLC上。通過以太網(wǎng)傳和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)互通信。設(shè)備運(yùn)行大體分為手動(dòng)控制和遙控控制兩種方式，遙控控制即為中控電腦控制，中控控制又分為中控一步化控制和分步控制。2.2人機(jī)界面：上位機(jī)操作系統(tǒng)使用美國(guó)Wonde

3、ware公司的Intouch軟件作為開發(fā)平臺(tái)，顯示取水泵站流程圖，功能強(qiáng)大，通過MBENET訪問以太網(wǎng)PLC,通訊速度及人機(jī)界面刷新反應(yīng)快。故障發(fā)生時(shí)上位機(jī)及相應(yīng)PLC發(fā)出聲響報(bào)警，控制軟件跳出故障報(bào)警，顯示故障現(xiàn)象。2.3取水泵遙控控制說明：采用取水泵動(dòng)力取水。動(dòng)力取水分一步化控制和分步控制。一步化控制：l 開泵：點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)泵體操作框，開泵按鈕，電動(dòng)出水閥和泵前電動(dòng)閥自動(dòng)全開，然后取水泵自動(dòng)運(yùn)行，一步完成操作。l 停泵：點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)泵體操作框，停泵按鈕，取水泵自動(dòng)停止運(yùn)行，然后電動(dòng)出水閥和泵前電動(dòng)閥自動(dòng)全關(guān)，一步完成操作。分步控制：l 開泵：點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)電動(dòng)出水閥體操作框，開閥按鈕，電動(dòng)出水閥和泵前電

4、動(dòng)閥自動(dòng)全開，然后點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)泵體操作框，開泵按鈕，取水泵自動(dòng)運(yùn)行，完成操作。l 停泵：點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)泵體操作框，停泵按鈕，取水泵自動(dòng)停止運(yùn)行，然后點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)電動(dòng)出水閥體操作框，關(guān)閥按鈕，電動(dòng)出水閥和泵前電動(dòng)閥自動(dòng)全關(guān)，完成操作。3號(hào)取水泵為變頻泵，在原控制程序基礎(chǔ)上加入變頻控制程序，方式分為自動(dòng)和中控控制。自動(dòng)控制：根據(jù)參數(shù)設(shè)定中的進(jìn)水流量#，自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速使流量接近#。中控控制：根據(jù)參數(shù)設(shè)定中的頻率設(shè)定值#，使水泵按設(shè)定頻率#值運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際情況判斷正確的清水池液位，來選擇以1號(hào)或2號(hào)清水池液位作為參照。變頻控制PLC采用PID運(yùn)算控制程序。三 程序設(shè)計(jì)及說明：說明：程序主要采用移位指令程序?qū)崿F(xiàn)取水

5、泵一步化開、停泵控制：一步化開泵指令為on，shif移位shif:X1為on，執(zhí)行開閥程序，閥門全開信號(hào)為on，shif移位shif:X2為on,執(zhí)行開泵程序，水泵運(yùn)行信號(hào)為on，shif移位shif:X3為on,完成開泵全過程；一步化停泵指令為on，shif移位shif:X4為on，執(zhí)行執(zhí)行停泵程序，泵運(yùn)行信號(hào)為off，shif移位shif:X5為on，執(zhí)行關(guān)閥程序，閥門全關(guān)信號(hào)為on，shif移位shif:X6為on，完成停泵全過程，同時(shí)移位程序復(fù)位，shif=1，即shif:X0為on。當(dāng)水泵故障、閥門故障、手動(dòng)狀態(tài)、中控分步控制，shif=0時(shí)，shif都為1。移位程序在初始位。中控分步控制：分步控制為on，移位程序鎖定，開、關(guān)閥，開、停泵分別接受上位機(jī)指令（開閥指令、關(guān)閥指令、開泵指令、停泵指令）。注：開泵時(shí)閥門必須在全開位，才能執(zhí)行開泵程序。中控和自動(dòng)控制方式平滑切換，shif=8(2的三次方為8)既shif:X3=1 。 故障保護(hù)功能：當(dāng) WO15（秒），水泵故障信號(hào)為on，水泵綜合故障為on，shif=1，鎖定移位程序，并執(zhí)行停泵和關(guān)閥（上位機(jī)報(bào)警）。當(dāng)W180（秒），閥門故障為on，shif=1，鎖定移位程序，并執(zhí)行停泵（上