1、統操作說明書Ver71上海邁宏電子科技有限公司目 錄第一章 緒論1第二章 開關電源2第三章 系統操作5第一節檔案管理6第二節 程式編輯9第三節 花樣編輯19第四節 功能測試27第五節 系統運行32第六節 格式轉換37第四章 系統重要參數修改38 第一節 系統工作設定39 第二節 度目零位補正40第三節 搖床41第四節 系統參數43第五章 系統升級48附錄49伺服參數參考表49 常見故障分析50第一章 緒論公司以一流的工業控制技術、領先的工業設計理念和嚴謹的質量管理體系，為各類紡織機械設備企業研發和生產高端電腦控制系統。在嵌入式系統構架設計、硬件設計、軟件設計等領域具有核心技術優勢，所有產品均獲

2、得獨立知識產權，研發水平處于國內領先地位并與國際接軌。軟件方面：采用先進的ARM技術和CPLD技術控制，具有可靠的穩定性和很強的實時性；大規模的模塊化和很強的兼容性以方便系統維護；簡單的人機對話界面和高集成度的網絡化設置以便用戶操控。硬件方面：采用超大規模集成電路以保證系統的穩定性和可靠性；超高速的DSP處理器以方便處理各種數字信號和模擬信號；采用多種處理器體系和控制方式使軟件、硬件緊密的結合在一起。產品簡介：現有MHD單系統、MH雙系統、MHDQ帶起底板單系統、MHQ帶起底板雙系統、SMHD雙機頭系統和SMH雙機頭系統等多種系統以供用戶選擇。第二章 開關電源1. 打開電源A 將機箱下方的旋鈕

3、開關向右撥動90°（打開主電源和工控機電源）。B按下機箱上方的綠色按鈕，系統自動進入操作界面(開啟控制電源)。2. 關閉電源A按下機箱上方的紅色按鈕。B將機箱下方的旋鈕開關復位。注：關閉控制電源或總電源都需十秒以上的復位等待時間。第三章系統操作電源開啟后，系統顯示如圖11所示菜單。圖11此菜單為控制系統主菜單，也為最高級菜單。從此菜單可依次進入下一級菜單。第一節 檔案管理按F1 檔案管理，進入文件操作菜單，如圖111所示。圖111按F1 文件加載，進入文件加載菜單，如圖112所示。圖112按F2 從磁盤加載并拷貝文件，進入如圖113所示菜單。圖113再按Enter鍵，讀取磁盤或者U盤

4、資料。讀取后資料已經存儲到硬盤，以后若需加載該文件資料，可直接在硬盤上讀取。具體操作如下：進入圖112，點擊F1 從硬盤加載，即可進入硬盤區加載相關文件。如圖114所示，將光標移動至所需文件處，按Enter鍵，將光標所在處的文件單獨加載；按F5將文件名相同的資料全部加載。加載完成后，按Esc鍵返回上一菜單，直至退回主菜單。圖114F1文件加載F2文件拷貝F3文件刪除F4文件更名F5備用F6格式化磁盤 盤盤F1從硬盤加載文件F2從磁盤加載并拷貝文件文件F1從硬盤拷貝文件到磁盤F2從磁盤拷貝文件到硬盤F1刪除硬盤文件F2刪除磁盤文件F1更名硬盤中的文件F2更名磁盤中的文件暫無作用F1格式化磁盤F1

5、 檔案管理文件操作主菜單注：文件拷貝、文件更名、文件刪除的操作和文件加載的使用方法類似，只需照界面的提示操作即可。第二節 程式編輯按F2鍵進入主程式編輯菜單，如圖21所示。圖21頁數：“11128”表示此衣片機頭要走1128行即564轉，其中的1則表示您現在看到的是主程式的第一頁，也就是機頭要走的第一行，其頁面上的所有參數也就是第一行所需要的參數。主程式上面的箭頭則表示在此行機頭的實際運行方向。例如此行是表示機頭向右運行。檔名：即所讀取的文件名。前、后：“前”表示前床，“后”表示后床。紗嘴：紗嘴所對應的位置可填入“18”的數字，代表此行所用到的紗嘴號。花板：花板位置需填入相應的花板行數，表示此

6、程式行現在執行的是花板的哪一行。主程式框下面的度目、速度、拉布、回轉距、展開、沉降片、紗嘴組、度目補正后面的參數則表示此項在此行中的段數。例如：“度目1、速度3、拉布1、度目補正2”則表示在此行中用到第一段度目和拉布參數、第二段度目補正參數以及第三段的速度參數。結束：為“0”表示主程式在此頁沒有結束，為“1”則表示主程式在此頁結束。搖床：搖床在零位則顯示“R0”。例如：搖床顯示“L2”則表示搖床左搖2顆針。H、A：為針位，所對應的指令命令按F1即可選擇，并需在相應位置填入色碼，色碼區間為“0F”。移動光標至A或H位，點擊F1進入指令集，如圖211所示，圖中分綠色和灰色兩種指令，綠色指令為常用開

7、放指令，灰色指令為冷僻指令，暫不能使用。選擇指令只需選擇相應的指令代號即可。例如，要選擇翻針指令，只需輸入“2”按Enter鍵即可。圖211按F2進入度目值設定菜單，如圖22所示。圖 22度目值即紗線成圈孔徑，度目值越大，孔徑越大；度目值越小，孔徑越小。在全口位置填入數值，機頭前后系統和運行的兩個方向度目值均以全口值為當前參數，其它口的數值無效。當全口數值為零時，機頭左右兩個方向填入的數值方能生效。按“”，“”可同時增減前后四口的度目值。按F3可查看使用的度目段數，以方便修改參數。按F3進入運行參數修改界面，如圖23所示。紗結低速：為“0”時未開放，填入“2080”的數值時打開。主速度：即主馬

8、達轉速；可填入“20104”之間的數字，數值越大，速度越快。啟動低速：即系統重新啟動和主馬達低速運行時的速度。可填入“2080”之間的數字。主拉布：即主拉布馬達運行速度。可填入“-699”之間的數字，數值越大，速度越快。負數為倒轉的速度值。副拉布：即副拉布馬達運行速度。可填入“-699”之間的數字，數值越大，速度越快。負數為倒轉的速度值。副拉布開關：控制副拉布開合大小。可填入“099”之間的數字，數值越大，副拉布密合的程度越高。圖 23注：以上度目、速度參數共有32段，按F4可查看使用的速度段數、按F5查看使用的拉布段數，以方便使用者及時修改參數。按F4進入花樣展開界面，如圖24所示。圖 24

9、圖 241F2順讀：從左往右按順序加工。例如圖24所示，“順讀：針板起點1，針板終點100，花樣起點1，花樣終點100”則表示此花樣寬度為100顆針，您將從針板的第1顆針開始織編織，到第100顆針結束編織。F3續片：在間隔至少30顆針的距離外，加工和順讀相同的樣片。例如：“續片針板起點231，針板終點330，花樣寬度保持和順度一樣”則表明現在我們要一次編織兩片完全相同的樣片，這兩個樣片之間相隔30顆針。單系統可最多一次同時編織6片樣片，雙系統可一次性編織8片樣片，使用者可根據自己的實際要求自行設計編織的片數。如圖241所示。F4續片編織設定：設定在同時編織多片相同樣片時所用到的紗嘴和針板寬度。

10、這些紗嘴不可以重復使用，但可以用相同的紗嘴號碼。例如：假設我們在編織第一片樣片時用到的紗嘴是左邊3號和5號，如果再續一片，那么第二片可以用除了左邊3號和5號的任何一把紗嘴，例如右邊的3號和5號等；現在我們要續兩片以上，那么除了第二片不能用3號和5號外，后邊每片的紗嘴可以用不包含左邊3號和5號的任何一把，比如右邊的3號和5號等。如圖241所示。注：若續片時只編織兩片樣片，其中有一片編織出錯，可以將其屏蔽，Alt+F5屏蔽左邊樣片，Alt+F8屏蔽右邊樣片。F5行刪除：若需取消續片，只需將光標移至續片行，按F5即可刪除續片行。注：系統有自動檢測功能，設置時針板寬度必須等于或者小于花樣寬度，否則，在

11、退出界面時系統將自動檢測并報警，提示您針板寬度大于花樣寬度，需修改。按F5進入紗嘴停放位置調整界面,如圖25所示。圖 25以下提供大家常見的幾種針型的回轉距以供參考：針型53103123147101214回轉距3835回轉距：即機頭編織時走出編織區域的回轉距離，以1顆針為單位計算。數值范圍從“390”,回轉距有4段可供選擇紗嘴停放點：紗嘴走出編織區域的距離，一般設置每一把紗嘴的停放點各不一樣，以避免紗嘴聚集在一處相互碰撞。數值越大，距離越遠；數值越小，距離越近。紗嘴停放點可整體修改（即全口）也可局部修改（即左右進出）。只有在全口為“0”的情況下，局部修改的數據才能生效。數值范圍“090”之間。

12、紗嘴停放位置調整有8段可供選擇，使用者可按PgUp和PgDn鍵任意切換。按F3可查看所使用的紗嘴號和紗嘴方向，以方便使用者選擇紗嘴。注：本系統紗嘴前置量即紗嘴入的數值，紗嘴停放點即為紗嘴出的數值，使用者可根據需要自行設置，系統默認設置為“3”。按F6進入節約界面，如圖26所示。 圖26節約始行：開始節約的行數。開始行：節約的開始行。結束行：節約的結束行。次數：一個節約的重復數值。例如：如“節約始行為3，開始行為1，結束行為2，次數為7”則表示機器運行到第三行的時候，開始節約，繼續運行程式的第一行和第二行，在這兩行之間重復運行七次。節約之前運行的第一、第二行不包括在七次之內。F5行清除：即需要刪

13、除此行節約時，將光標移至此行，按F5即可刪除此行。按F7調出拷貝功能，如圖27所示。圖27圖271拷貝起始頁：即從此頁開始拷貝。拷貝結束頁：即拷貝到此頁為止。粘貼起始點：即把拷貝的部分從此頁開始粘貼。例如：“拷貝起始頁為1，拷貝結束頁為2”按照系統提示點擊F7，系統將自動跳出一閃動條，提示您輸入粘貼起始點，如圖271所示，假設我們設置粘貼起始點為4，則表示我們把拷貝的1、2頁將粘貼到第4、5頁上。點擊Enter鍵即可執行。按Ctrl+ F6插頁、Ctrl+ F7刪頁、Ctrl+ F1跳轉，如圖28所示。圖28Ctrl+ F6插頁：如當前為程式共20頁，在第20頁執行插頁指令，程式第20頁即為新

14、增加的空白頁，原第20頁遞增變成第21頁，原第20頁以后的其余程式頁碼依次加一。Ctrl+ F7刪頁：刪除當前頁，原刪除頁以后的程式頁碼自動依次減一。Ctrl+ F1跳轉：程式跳到指定頁。例如：假設當前頁為第20頁，按F8之后，程式的第20頁變為新插的空白頁，原來的第20頁則變為現在的第21頁；假設當前頁為21頁，按F9刪頁之后，當前的頁碼沒有變，而主程式總頁數減少一頁，當前看到的頁面將是未刪除前的第22頁的頁面；要看主程式第1128頁，只需按F10，在提示對話框中輸入1128，再按Enter鍵，主程式自動可跳轉到第1128頁。按Ctrl+ F4更換紗嘴，如圖29所示。更換開始頁：即要更換的第

15、一頁。更換結束頁：即要更換的最后一頁。依照系統提示按F3即可跳到圖291，使用者可看到有兩組不同顏色的紗嘴各8個，白色的數字表示花樣中原紗嘴的號碼，綠色則表示需要更換的新紗嘴號碼，直接更換即可圖29圖291例如：現有一花版共1128頁，假設我們要把花版中的1號紗嘴換為3號紗嘴，按Ctrl+F4開始更換紗嘴，更換開始頁設置為“1”，更換結束頁設置為“1128”，按照系統提示按F3即可跳到圖291，然后將白色數字1后面所對應的綠色數字改為3，按Enter即可更換成功。注：紗嘴停放，壓腳，引塔夏，紗嘴組不需設定。本系統具有自動檢測功能，如果使用者在使用過程中由于疏忽而導致程式文件出錯，在退出主程式界

16、面時系統將會提示您“哪一頁的哪一行由于什么問題而出錯，請修改”，如果不修改，機器將不能運行，直到修改正確為止，這也是此系統智能化的優點所在。第三節 花樣編輯按F5進入花樣編輯界面，如圖31所示。圖31F1 跳轉：移動光標到指定的位置查看花樣，如圖32所示。圖32F2 刪行：將花樣圖中光標所在的行刪除，如圖33、34所示。圖33圖34F4 拷貝：拷貝需復制花板圖形大小和數量，如圖35、36所示。圖35圖36F5 粘帖：將拷貝的圖型粘貼至指定位置（光標所在處的位置），如圖37所示。圖37F6 縮小：將花樣圖形按一定比例變小，如圖38所示。圖38F7 放大：將花樣圖形按一定比例放大，如圖39所示。圖

17、39F8 插行：在光標所在行的下方增加一空白行。如圖310、311所示。圖310圖311Ctrl+F1換色：更換花樣圖的色碼，如圖312、313、314所示圖312圖313圖314PgUp：向上翻頁PgDn：向下翻頁按Ctrl +F2修改花樣高度和寬度，如圖315所示。圖315在光標所在位置可直接修改花樣的高度和寬度。第四節 功能測試按F6進入系統測試菜單，如圖41所示。圖41F1 紗嘴測試：測試機頭上所有紗嘴電磁鐵的動作是否正常。如圖42所示。圖42F2三角測試：測試山板上所有三角電磁鐵的動作是否正常。如圖43所示。圖43F3 選針器測試：測試機頭上所有選針電磁鐵的動作是否正常。如圖44所示

18、。圖44F4 機頭電機：即測試機頭上所有度目電機、信克電機的動作是否正常。如圖45所示。圖45F5 主馬達測試：測試機頭電機動作是否正常，包括機頭伺服驅動器、左右限位、數針傳感器、機頭零位傳感器是否都能正常工作。此界面也是設置讀針的唯一界面，以確定針板寬度和機頭運動時的位置。如圖46所示。圖46例如：現以12針52英寸的針板為例，假設我們要設置讀針，先將機頭的右側對準針板左邊的第一顆針，按Ctrl +A鍵，輸入密碼即可成功設置起始讀針值，然后將機頭推到針板右側的最后一顆針，使機頭的右側對準最后一顆針的最末端，按Ctrl+C鍵，按照系統提示輸入密碼，即可成功設置讀針結束值，此時系統讀針設置成功，

19、推動機頭可看到數針傳感器上的數字有所變化，機頭向左走時數字依次減小，向右移動時數字依次增大，從針板第一顆針起讀針，到最后一顆針結束讀針，讀針數為624，則證明讀針設置成功。F6 搖床測試：測試搖床電機的動作是否正確，包括搖床感應器是否能正常檢測到信號。如圖47所示。F7 力矩馬達：測試低位羅拉（主拉布、副拉布、開合、擋抓）、高位羅拉、左右送紗器電機是否正常工作。如圖48所示。F8 信號檢測：測試所有機頭、機架上各類報警是否都正常，如圖49所示。機臺上的各類報警都在此界面顯示，報警時字體發亮，解除報警后字體自動恢復白色。左、右換向：機頭在左邊、右邊位置改變運行方向。振蕩：針床與機頭底板碰撞或摩擦

20、引起的震動，震蕩感應器將檢測到震蕩信號并在界面顯示震蕩報警，按照界面上的提示按Alt +A鍵即可解除報警。機頭左、右限位：機頭到達左邊、右邊的極限位置。機頭零位：機頭在相對坐標原點的位置。主拉布：檢測主拉布開關的開與合。前、后探針：前床、后床的浮布檢測。左、右斷紗：檢測機床左、右送紗是否正常。卷布：檢測衣片是否倒卷。天線：檢測天線臺是否斷紗。擋爪、三色指示燈、蜂鳴器可直接通過ENTER鍵檢測是否正常。圖47圖48圖49第五節 系統運行按F4進入如圖51所示系統運行菜單。按F1鍵系統調零。調零后，界面轉為圖53所示界面，如無報警，可啟動機器。本電控系統具有運行中修改參數功能，比如速度、拉力、紗結

21、低速、度目參數、紗嘴停放點、機頭回轉距等參數均可在運行中修改，無需退出運行菜單。如果要查看花版文件、主程式文件、花版所用紗嘴的個數、度目的段數、速度段數等，需停機查看。若要再次進入運行菜單繼續運行，請點擊F4，根據界面提示選擇F8，系統恢復退出前的狀態，啟動手柄開關，可繼續運行。F5 ：行定次數。使用者可自行設定行定次數，范圍“20300”。A：自動停止行。設定需要停止的行數字，等系統編織到此行時自動停止編織。B：指定編織行。設定指定編織的行數字，重新調零后系統將從您指定的行起開始編織。圖51重新編織和繼續編織流程如圖52所示。電源啟動F1F5設定行定啟動手柄重新歸零進入原運行菜單F8 繼續編

22、織主菜單 F4圖52啟動手柄開關，進入運行界面如圖53所示。圖53件數：前面的數字代表已經加工完成的件數，后面的數字則表示需要編織的總件數。單片時間：加工一片樣片所需要的時間。檔名：運行的文件名稱。行數：前面的數字表示機器目前運行的程式行數，后面的數字表示整個程式的總行數。本系統半轉為一行。節約區間：系統運行設置的重復行數，只有運行到節約時，節約的行數才會顯示在屏幕上，節約結束后則顯示“0”。剩余次數：節約運行的次數，每運行一次，剩余次數就減少一次，直到節約完成，剩余次數顯示為“0”。界面中央的箭頭和文字：表示機頭運行方向。如“左行”則表示機頭正從右往左運行，箭頭指向右則和顯示“左行”是同一個

23、意思。界面上顯示的A、H位：表示當前針所工作的位置，后面的指令則表示三角的工作狀態。例如：界面上顯示“后床的A：編織、前床的A：編織”則表明針的工作位置是在編織位，三角電磁鐵的工作狀態是編織三角打下，其余三角處在零位。度目值：顯示系統運行此行時的度目值。例如“度目值：130”則表示運行此行時的度目值為“130”。花板行：表示系統現在執行的是第幾行的花板指令。紗嘴：顯示系統運行此行時所用的紗嘴。運行界面對話框下方的“度目、主拉布、主速度、副拉布、開合、展開、回轉距、紗嘴停放點后面的數字”表示系統執行此行動作時所用到的這些參數的段數。搖床：顯示系統執行此行命令時搖床動作情況。例如“搖床L2”則表示

24、系統執行次行指令時搖床向左移2針。位置：顯示運行過程中機頭在針床上的實際位置。例如“位置100”則表明現在機頭距離原點是100顆針的距離。F5行定：機器開始運行時，點擊F5設定行定，節約區間顯示“12”，剩余次數顯示“280”，表示主程式第1、2頁重復運行280次；如果要取消行定，再按F5，節約區間顯示“12”，剩余次數顯示“2”，表示第1、2頁程式重復2次后行定結束。設定行定必須在系統運行主程式第2行之前設定，超過第2行，行定設置無效。在設定行定的同時，可看到運行界面的左下角出現“紗嘴”字樣，則表示系統自動帶紗嘴功能設定成功，此時使用者無需確定紗嘴的位置，只需將紗嘴放在針板的兩邊，機頭過來將

25、自動帶上紗嘴，每更換一個新的紗嘴，機頭都會走到針板兩邊來自動帶紗嘴，行定取消時，自動帶紗嘴功能任然有效。F6片鎖定：即加工完一片后，機器停止運行并且報警，提示您此片已經完成。再次點擊F6，取消片鎖定。F7參數：為了方便使用者操作以及提高客戶的生產效率，系統可直接在機器運行時修改參數。例如：點擊F7 可看到“參數修改界面”，有“F1速度參數、F2度目參數、F3紗嘴參數”，用戶可根據具體需要分別進入這些參數界面進行修改，其中速度參數和紗嘴參數修改后，按Enter鍵即可修改成功并且保存，度目參數則需要退出度目參數修改界面才能保存。退出參數修改界面到運行界面時按F8即可。按F7參數可進入運行參數修改菜

26、單，如圖54所示。圖 54按F1進入速度參數修改界面，如圖55所示。圖 55按F2進入度目值設定界面，如圖56所示。圖 56按F3進入紗嘴和回轉距調整界面，如圖57所示。圖 57第六節 格式轉換按F3進入格式轉換，如圖61所示。圖61系統可將日系打版系統即、上打的版直接轉換到機器上編織。第四章 系統重要參數修改按Ctrl+ F8進入系統重要參數修改菜單，如圖71所示。此菜單為隱藏菜單。圖71第一節 系統工作設定按F1進入系統工作設定界面，如圖72所示。圖 72沉降片設定：即信克電機開關設定。為“0”時信克電機關閉，信克不起作用；為“1”則表示信克電機工作。系統密碼設定：此系統有自動鎖定功能，用

27、戶可根據自己的需要設置鎖定時間。鎖定時間分為三個月、六個月、九個月、十二個月、十五個月和終極密碼以供用戶自由設定。歸零件數設定：對系統自動歸零進行設定。為“0”和“1”時表示機器每編織完一片樣片后自動歸零一次；為“2”時則表示每編織完兩片后系統自動歸零一次。范圍“050”。低速拉力百分比：設置機器在低速編織時的拉力占正常速度編織時拉力的百分比。第二節 度目零位補正按F2進入度目零位補正界面，如圖73所示。圖73您將會看到在對話框的左邊有度目一口單面、一口總針，其實簡單的可以理解為度目補正的段數，共分為四段。“前1”即為前床從左往右第一個度目；“后1”為后床從左往右第一個度目，“前后2、3、4”

28、依次。度目補正的參數范圍為“80160”。第三節 搖床按F3進入搖床搖動量調整界面，如圖74所示。14針搖床參數一覽表，如圖74所示。圖 7412針搖床參數一覽表，如圖75所示。圖 75針數：即搖床搖動時左右移動的范圍。本系統搖床最多可以左右移動七顆針。t 位：即為翻針位，也可理解為半針量。位：即針對針位。帶t位：搖床移動時帶半針量。不帶t位：搖床移動整數針，不帶半針量。注：本系統在此界面直接按Enter鍵修改搖床參數。第四節 系統參數按F4進入系統參數修改界面，如圖76所示。針板尺寸：選擇所用針板的尺寸。針型：即此機床針的類型。針板起點：即原點距離第一顆針的距離，范圍為“1400”。紗嘴起始

29、：設置自動帶紗嘴。為“0”時系統不自動帶紗嘴；為“1”時自動帶紗嘴。零位補償：即調整機床原點的位置，范圍為“999999”。按Ctrl +F補償確認。振蕩級別：設置機床振蕩感應器的感應靈敏度，范圍為“02000”。按Ctrl +D可設置成功，按Ctrl +E鍵即消除振蕩報警。步進力矩：選擇高位羅拉的類型，為“0”時表示羅拉馬達為力矩馬達；“1”時則表示選用步進馬達。系統編號：即每臺機床的編號。圖76按Ctrl+F5進入紗嘴前置參數設定界面，如圖77所示。紗嘴前置量：即紗嘴進入或者離開編織區域的前置量值。注：考慮到機頭運動時的慣性因素，系統專門設置了紗嘴前置量，以供用戶方便準確的調整參數。圖77

30、按F1進入紗嘴左前置量調整界面，如圖78所示。圖78按F2進入紗嘴右前置量調整界面，如圖79所示。紗嘴左出、右出前置量：機頭走出編織區的左邊或者右邊時提前準備脫掉紗嘴的量值。設置范圍“2099”。紗嘴左入、右入前置量：機頭走入編織區的左邊或者右邊時提前準備帶上紗嘴的量值。設置范圍“2099”。圖79注：系統在出廠時已經默認了此參數值，若在實際的運用中需要調整，用戶可以根據需要自行設定。按Ctrl+F6進入機頭前置參數設定界面，如圖710所示。圖710機頭左出、右出前置量：即機頭走出編織區時提前準備回轉的量值，以針數為單位計算。設置范圍為“2099”。以下提供常用的幾種伺服的前置量參數供用戶參考

31、：SCK型系統12針東元伺服TSDA,電機分頻比為2000 pulse/rev，在回轉距為3、紗嘴停放點全口為6時，設置各參數如下：紗嘴左出前置量04-959-91014-91519-92024-82529-83034-83039-84044-84549-85054-85559-76064-76569-77074-77578-679-680-581-582-583-584-585-486-487-488-489-490-391-392-393-394-395-296-297-198-199-1100-11010102010311041紗嘴右出前置量04-659-61014-61519-6202

32、4-62529-53034-53039-54044-54549-55054-55559-56064-56569-47074-47578-479-480-481-482-483-484-385-386-387-388-389-390-291-292-293-294-295-196-197-198099010011011102210321043機頭左出前置量04959910149151992024225293303443039540446454975054955591160641465691770742075782379258026812682278328842985308631873288338

33、93490359136923793389439954096429743984599471004910151102531035510457機頭右出前置量041559151014151519152024425295303463039740448454995054125559146064176569207074247578257927802881288229833084318532863387348835893690379138923993419442954396459746984899491005110153102551035710459SCK型系統12針東元伺服TSTS，馬達分頻比2500 pu

34、lse/rev，在回轉距為3、紗嘴停放點全口為6時，設置各參數如下：紗嘴左出前置量04-559-51014-51519-52024-82529-83034-83039-84044-84549-85054-85559-76064-76569-77074-77578-679-680-581-582-583-584-585-486-487-488-489-490-491-392-393-394-395-296-297-298-199-1100-1101-1102010311041紗嘴右出前置量04-459-41014-41519-42024-62529-53034-53039-54044-54549

35、-55054-55559-56064-56569-47074-47578-479-480-481-482-483-484-385-386-387-388-389-390-291-292-293-294-295-196-197-198099010011011102210321044機頭左出前置量046596101461519620242252933034430395404464549750549555911606414656917707420757823792580268126822783288429853086318732883389349034913592369337943895399641

36、9742984399441004510147102491035110452機頭右出前置量04859810148151982024425295303463039740448454995054125559146064176569207074247578257927802881288229833084318532863387348835893690369137923893399440954196439744984599461004710149102511035310454第五章 系統升級按Ctrl+F1退出界面進入DOS界面，按進入升級界面，如圖81所示。圖81如果是SCK型升級，請先按F2備份，然后按F1升級。需要回復上一次的升級直接按F3即可；若是HCK型，按F5備份，F4升級，F6恢復。按Ctrl+F1退出界面，SCK型文件名為，HCK型文件名為，在DOS界面直接輸入回車即