1、S7-200SMART MODBUS通信介紹與實例編程氏翩fT衣孌習陲布牌射刖i人出f輒.isMumX-牌H站耳I電?？聘榨啊 PWtSAi*1卄氏1|!筑 «Wti£HlEiPK*通牡Micro W卡.文特聊申Fit掃PLt戲件電瀟A;f l f- V HAZ K那礎(chǔ)令虞歷討Hl配鬲射地電耀-卻電HW£1t Kft西門子smart200PLC的詳細結(jié)構(gòu)圖西門子S7-200 SMART乍為modbus從站1. 檢查 Micro/WIN SMART Modbus RTU從站指令庫（圖 1），庫中應(yīng)當包括 MBUS_INIT和MBUS_SLAV兩個子程序-血庫-亠J

2、Modbus RtU Master (vl 0Q MBUS_CTRL 打 MRUSjMSGvlfidbus RTU Steve (vl 哺17 MBUSJNITMBUS SLXVE+ 丄 USS Piotocol (*1 .Oj西門子smart200的modbus從站庫文件圖1.指令樹中的庫指令2. 編程時使用SM0.1調(diào)用子程序 MBUS_INIT進行初始化，使用 SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE并指定相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到;Alwa5Js_0r1 On rmbusjnitriLi1耳1JLNModeDoneb 3.AddfErrorG 9G0Q；Bau

3、dd gParitye oJFortf ”Ddavg 256 -h 5bJi woojMaxHoldj mwooJHddSr-MB11M BUS_SLAVE £NDone匸-M10.2-MS12西門子smart200的modbus從站詳細分析圖 2.調(diào)用Modbus RTU通信指令庫 圖中參數(shù)意義如下:a. 模式選擇：啟動/停止Modbus, 1=啟動；0=停止b. 從站地址：Modbus從站地址，取值 1247c. 波特率：可選 1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200d. 奇偶校驗： 0=無校驗； 1=奇校驗； 2=偶校驗e. 端口

4、： O=CPl中集成的RS-485,仁可選信號板上的 RS-485或RS-232。f. 延時：附加字符間延時，缺省值為 0g. 最大I/Q位：參與通信的最大I/O點數(shù)，S7-200 SMART的I/O映像區(qū)為256/256（目前只能最多連接 4 個擴展模塊，因此目前最多 I/O 點數(shù)為 188/188）h. 最大 AI 字數(shù)：參與通信的最大 AI 通道數(shù)，最多 56 個i. 最大保持寄存器區(qū)：參與通信的 V 存儲區(qū)字（ VW）j. 保持寄存器區(qū)起始地址：以 &VBx指定（間接尋址方式）k. 初始化完成標志：成功初始化后置 1l. 初始化錯誤代碼m. Modbus執(zhí)行：通信中時置1,無M

5、odbus通信活動時為0。n. 錯誤代碼： 0=無錯誤3. 在CPU的V數(shù)據(jù)區(qū)中分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory ）Modbus Slave 指令庫需 要一個 781 個字節(jié)的全局 V 存儲區(qū)。 調(diào)用 STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library （指令庫）需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（ Library Memory ）。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng) 庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。如果在編程時不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū), 編譯時會產(chǎn)生許多相同的錯誤。操作步驟：1）在指令樹的 Project （項目）中,以鼠標右鍵單擊 Program Block （

6、程序塊）,在彈出的快捷菜單中選擇 Library Memory 。如圖 3所示：分配地址寄存器圖 3." 庫存儲器 " 按鈕 2）在彈出的選項卡中設(shè)置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖4所示：缺省情況下是從 VBO開始，但要保證該存儲器使用地址范圍與其他程序使用的地址不能有重疊。按 " 建議地址 "按鈕也可以自動分配。如有必要，使用主站軟件測試注意：由子程序參數(shù) HoldStart 和 MaxHold 指定的保持寄存器區(qū)， 是在 S7-200 SMARTCPU的V數(shù)據(jù)存儲區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則在運行時會產(chǎn)生錯誤，不能正常通信。注意Modbu

7、s中的保持寄存器區(qū)按 "字"尋址，即 MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個數(shù)在圖 2 的例子中，規(guī)定了Modbus保持寄存器區(qū)從 VB1000開始（HoldStart =VB1000）,并且保持寄存器為1000個字（MaxHold= 1000），因保持寄存器以字（兩個字節(jié)）為單位，實際上這個通信緩沖區(qū)占用了VB1OO0- VB2999共2000個字節(jié)。因此分配庫指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時至少要避開VB1000VB2999區(qū)間。注意：你選用的CPU的V存儲區(qū)大小！ CPU型號不同V數(shù)據(jù)存儲區(qū)大小不同。應(yīng)根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小包含Modbus RTU從站指令庫的

8、項目編譯、下載到CPU中后，在編程計算機（PG/PC上運行一些Modbus測試軟件可以檢驗S7-200 SMARCPU的ModbusRTU通信是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU如果必要，須將 PC/PPI 電纜設(shè)置在自由口通信方式。二.Modbus RTU從站例程西門子 smart200modbus 通信工程實例Modbus RTU從站地址與 S7-200 SMART的地址對應(yīng)：Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200 SMART CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲區(qū)與 Modbus的0、1、3、4共4 類地址的

9、對應(yīng)關(guān)系如下：其中T為S7-200 SMART CPU中的緩沖區(qū)起始地址，即HoldStart 。如果已知S7-200 SMART CPU中的V存儲區(qū)地址，推算 Modbus地址的公式如下：Modbus 地址=40000 + (T/2+1) ; T 為偶數(shù)Modbus RTU 從站指令庫支持的 Modbus 功能碼Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循 這個指令庫的要求。三 總結(jié)通信雙方必須同時支持上述模式中的一種。 Modbus 是一種單主站的主 /從通信模式。Modbus 網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在，主站在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，從站的地址范