1、華北科技學院廿算機系綜合11實驗實驗報告課程名稱微機原理實驗學期 2008至2009學年 第二學 期學生所在系部機電工程系年級06級 專業班級機械設計制造及其自動化班 學生姓名 XXXXXX學號 XXXXXXXX任課教師XXXX老師實驗報告須知1、學生上交實驗報告時，必須為打印稿（A4紙）。頁面空間不夠，可以順延。2、學生應該填寫的內容包括：封面相關欄目、實驗地點、時間、目的、設備環境、 內容、結果及分析等。3、教師應該填寫的內容包括：實驗成績、教師評價等。4、教師根據本課程的綜合性實驗指導單中實驗內容的要求，評定學生的綜合 性實驗成績；要求在該課程期末考試前將實驗報告交給任課教師。綜合性實驗

2、 中，所涉及的程序，文檔等在交實驗報告前，拷貝給任課教師。任課教師統一 刻錄成光盤，與該課程的期末考試成績一同上交到系里存檔。5、未盡事宜，請參考該課程的實驗大綱和教學大綱。2009年5月15日微機原理課程綜合性實驗報告開課實驗室：接口實驗室實驗題目微機控制步進電機調速系統一、實驗目的1、了解汁算機控制步進電機原理2、掌握步進電機正反轉設置方法3、掌握步進電機調速工作原理及程序控制原理二、設備與環境1、TPC-2OO3系統及配套軟件環境2、微機三、實驗原理及原理圖1、按圖（44）連接好電路，利用8255輸出脈沖序列，開關K0-K6控制步進電機轉速,K7 控制步進電機轉向。8255 CS 接 2

3、88H-28FH。PAO -PA3 接 BA -BD： PCO -PC7 接KO -K7o是步進電機啟動。K7向上打電機正2、編程：當KO -K6中某一開關為“1”（向上撥）轉，向下打電機反轉。要求：有程序流程圖，程序有適當注釋。FCJPA3PA20CSJ00 一 。PA10PA0PC7KDCS四、實驗內容及過程ocuv Vn叢/!a tALUtA 相 順常、4)14)2e 34 401100101i02001131001反時針方向回轉正時針方向回轉電機線圈由四相組成。本實驗使用的步進電機用直流+ 5V電壓，每相電流為0.16A,由電動機的轉動原理可知：循環的向4)3-(i)4, 4)4- 1

4、通電，或宜入髙電平，可使電機正轉,反之可使電機反轉。P55A EQU 288HP55C EQU 28AH試驗部分代碼及分析:立義變量:將288H賦予P55A,將28ACH;賦予 P55C,將 28BH 賦予 P55CTLC 288H,;28AH, 28BH分別為A, C,控制端口P55CTLEQU 28BHMESDB1K0-K6AREDBK6ISTHEDBKOISTHEDBK7ISTHESPEED CONTYOL, OAH, ODHLOWEST SPEED , OAH, ODHhHIGHEST SPEED, OAH, ODH；的地址DIRECTION CONTROL, OAH, ODH,$;在

5、屏幕上輸出一段符號，提示程序處于執行狀態，同時使界而友好。START: MOV AX, CSMOV DS, AXMOV AX, DATAMOV DS, AXMOV DX, OFFSET MESMOV AH, 09INT 21H; 調用09號DOS功能，顯示字符串MOV DX, P55CTLMOV AL, 8BHOUT DX, AL;完成8255A初始化，B 口 C 口輸入A 口輸出MOVBUF, 33HBUF 初始化為 00110011BOUT1:MOVAL, BUFMOVDX, P55AOUTDX, ALMOVAH, 1INT16H；*OUT1為循環的關鍵：1,將BUF ；值置入AL寄存器并

6、輸岀。；2,檢測是否有按鍵仍被按下，；若無，則返回DOSJE INIMOV AH, 4CHINT 21HINI:MOV DX, P55C;讀開關狀態;從P55C讀入按鍵狀態，檢測是否kO；被按下，有則跳到kO標識處；同理，其他會分別跳到KI, K2,;K3, K4, K5, K6 標志處IN AL, DXTEST AL, 01HJNZ KOTEST AL, 02HJNZ KITEST AL, 04HJNZ K2STOP:MOV DX, P55AMOV AL, OFFHJMP OUT1KO:MOV BL, 10HJMP SAM;設置BL值，跳轉到SAMSAM:TEST AL, 80HJZ ZXO

7、JMP NXOZXO:CALL DELAYMOV AL, BUFROR AL, 1MOV BUF, ALJMP OUT1NXO:CALL DELAYMOV AL, BUFROL AL, 1MOV BUF, ALJMP OUT1DELAY PROC NEARDELAY1: MOV CX, OFFFFHDELAY2: LOOP DELAY2DEC BLJNZ DELAY1RET:檢測K7鍵是否按下，如果按;下，則跳ZX0正轉，若否，則；跳NX0反轉。；AL值循環右移一位AL值循環左移一位:立義循環函數DELAY：；每次循環計數FFFFH次；循環結束，檢測BL是否為0；若否，再次計數FFFFH次;直

8、到BL為0時，返回主函數DELAY ENDP五、實驗結果及分析實驗需要進行硬件接口檢測:- - TPC 2003 Build Infomation CopyRight Tsinghua University 2004TPC pci card 9054 Chip I/O Base Address : c400TPC pci card I/O Base Address : c800TPC pci card Memory Base Address : e9000000TPC pci card Interrupt Line : 12時，數值越大，周期越長。B,整個程序的延時作用，計數器為BL ,在IN

9、1處跳轉的同時已經設左為不同的數值， il數器BL調用DELAY函數實現一個更大的汁數周期，從而使系統的輸岀變得更慢。4. 試驗中發現，在電路正常的情況下，運行程序電機沒有明顯反應或只是劇烈顫動，這時 考慮延遲時間即CX值是否足夠大，然后考慮是否可以改寄存器BL是否可以改為BX,即將8 為改為16位，適當調整BX的值，使電機以較慢速度轉動，發現電機轉動。5. K7鍵按下不一泄是詩電機正轉.也有可能是反轉，這時只需在標簽SAM處修改語句即可6. 不同系統的時鐘頻率不同，同一系統的不同機器的時鐘頻率也不同，因此同一個程序在 不同機藩上的通過情況也不盡相同，這說明匯編語言是一種與硬件相關的程序語言。7. 實驗中當有多個按鍵同時有效時，如KO、K6同時上撥，會發現電機按K0速度 運轉，即