1、LabVIEW中使用的PID控制工具包美國國家儀器公司（簡稱NI）提供了在LabVIEW中使用的PID控制工具包，可幫助工程師結合NI數據采集設備快速有效地搭建一個數字PID控制器，精確可靠地完成系統需求。安裝NI光盤TookitSoftware中的LabVIEWPIDControlTookit,即可在LabVIEW中生成該工具包。安裝完成后打開一個新的VI,右擊程序框圖，在FunctionsPalette上選擇ControlDesign&Simulation,即可看到PID工具包，該工具包由10個VI組成（圖3）圖3PID工具包利用PID.vi即可搭建一個簡單的PID控制器， 在該v

2、i的輸入端給入PID的3個參數值（PIDgains）,系統反饋值（processvariable）,實際期望值（setpoint）以及微分時間（dt）,便能得到需要的輸出值（output）。該vi還能控制輸出值的范圍（圖4）。I輸出值范圍I-100-100I I期望值頭際輸入;巾圖4PID.viT T110.(110.(PIDAdvanced.vi是為專家PID設計的vi,增加了一些高級的功能，如可以設定期望值的范圍(setpointrange),手動控制(manualcontrol),線性化(linearity)等功能。PIDAutotuning.vi是為需要自整定的PID系統設計的，在給出

3、一些基本要求后，具有自整定的功能(圖5)。出幽聞圖5PIDAutotuning.viPIDLead/Lag.vi可以對PID控制器前端由系統反饋來的輸入信號做動態補償。PIDSetpointProfile.vi可以在期望值間斷性變化時使其變得平滑。PIDControlInputFilter.vi是一個五階的低通濾波器，放在PID控制器的processvariable前端，可以濾去小于采樣率十分之一的輸入值。PIDGainSchedule.vi可以寫入幾組增益參數，并給出條件，執行時當輸入信號達到條件，便使用對應的一組參數給入到PID控制器的PIDGains上。PIDOutputLimiter.

4、vi對PID控制器輸出信號的變化速率進行控制，以保證外部接受控制信號部件的安全。PIDEGUto%.vi和PID%toEGU.vi負責對實際數值和其在設定工程單元范圍內占的百分比進行轉換。要求系統速度I當前的珈,Ki,Kd徜要使理的g制器西期 望 值實際輸入是否自整定Ihfihfi 出H1PIPOnH1PIPOntpntBttpntBt UaittrviUaittrvifRDfRD| |W道比速充圖6構建PID控制系統PID工具包提供的這10個VI,可以滿足大多數場合的應用，根據不同的現場需求，使用不同的VI搭建PID控制器，十分方便（圖6）。PID控制器輸出的精準還和前端的輸入信號是否精確密切相關，所以采集控制系統的前端輸出而得到的系統反饋尤其重要。NI的DAQ數據采集卡不僅工作穩定， 結合LabVIEW編程方便兼容性好， 且種類很多，可滿足工程師各類不同檔次上的需求。相信在NI軟硬件的配合下，能夠使搭建PID控制系統變得更加方便快速順利，起到事半功倍的效果。蕓 ETTETT 得上的朋里值在貓人FIDSeFIDSetpoiattpoiatPIPCotitrQ.InputFillPIPCotitrQ