1、畢業(yè)教學(xué)環(huán)節(jié)成果（2013屆）題 目 T68鏜床繼電接觸器控制 PLC改造設(shè)計(jì) 學(xué) 院 信息工程學(xué)院 專 業(yè) 應(yīng)用電子技術(shù) 班 級(jí) 應(yīng)電103 學(xué) 號(hào)姓 名 某某某 指導(dǎo)教師 某某某 2013年5月26日 金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)教學(xué)成果目 錄摘要1英文摘要.1引言21 控制方案選擇31.1 繼電器控制方式31.2 PLC控制方案32 T68型鏜床的基本結(jié)構(gòu)與運(yùn)行方式42.1 T68型鏜床的基本構(gòu)成42.2 T68型鏜床的運(yùn)行方式43 硬件電路設(shè)計(jì)53.1控制要求分析與電路設(shè)計(jì)53.2 PLC選型與接口電路設(shè)計(jì)53.2.1確定I/O點(diǎn)數(shù)53.2.2選擇PLC的機(jī)型5 3.3元器件計(jì)算與選型74 軟

2、件設(shè)計(jì)8 4.1主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序8 4.2主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與反接制動(dòng)程序8 4.3主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制程序10 4.4主軸箱或工作臺(tái)快速移動(dòng)控制程序115 聯(lián)機(jī)調(diào)試125.1準(zhǔn)備工作125.2調(diào)試過(guò)程12結(jié)論與謝辭14參考文獻(xiàn)15附件1 T68型鏜床元器件清單16附件1 T68型鏜床程控制序清單17T68型鏜床繼電接觸器控制PLC改造設(shè)計(jì)信息工程學(xué)院應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè) 陳敏敏摘要:T68鏜床傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)存在著復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn);給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。采用可編程序控制器 對(duì)T68鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行

3、改造，在實(shí)際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)帶來(lái)推動(dòng)的力量。PLC對(duì)T68鏜床控制改造的梯形圖設(shè)計(jì),提高了T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。關(guān)鍵詞: T68鏜床 ，PLC，梯形圖Design of Control System on T68 Boring Machine Based on PLC (Major of Applied Electronic Technology, Information and Engineering College， Chen MinMin)Abstract:T68 boring traditional relay contact devic

4、e control system exists complexity, failure rate high, maintenance workload big, poor reliability and flexibility super-peer faults. For the production and maintenance to bring a lot of inconvenience, serious influence on production. Adopt PLC to T68 boring tradition of electrical control system ref

5、orming, in actual production line has obvious efficiency, this also makes the whole production system bring push strength. PLC to control T68 boring transformation ladder diagram design, improve the T68 boring electric control system reliability and anti-interference ability. Key word: T68 boring, P

6、LC, ladder diagram 引言 PLC(可編程序控制器)是以微機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置。它是將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有功能大、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面，PLC得到廣泛的應(yīng)用。學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。目前，部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電器控制機(jī)床，這些機(jī)床經(jīng)歷了比較長(zhǎng)的歷史，雖然它能在一定范圍內(nèi)滿足單機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎(chǔ)的，技術(shù)上比較落后，特別是其觸

7、點(diǎn)的可靠性問(wèn)題，直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。而用PLC對(duì)它進(jìn)行技術(shù)改造，便能取得很好的效果。對(duì)T68鏜床的電氣控制線路進(jìn)行了分析與研究后,T68鏜床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；T68鏜床的電氣控制系統(tǒng),還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn);給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。采用可編程序控制器(PLC)對(duì)T68鏜床傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,在實(shí)際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)帶來(lái)推動(dòng)的力量。PLC對(duì)T68鏜床控制改造的設(shè)計(jì)梯形圖,提高了T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力；然而PLC對(duì)T68鏜床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)

8、行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。1 控制方案選擇1.1 繼電器控制方式在最初的設(shè)計(jì)以及我們?cè)谄渌n程中學(xué)習(xí)的電路的設(shè)計(jì)均采用傳統(tǒng)的繼電器控制來(lái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，對(duì)T68鏜床繼電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先要對(duì)其電路的理解，及電路的安裝。在安裝過(guò)程中，需注意電器的選型及各個(gè)參數(shù)的運(yùn)算，完成前期工作，電路的功能，均能實(shí)現(xiàn)，但對(duì)于繼電器控制設(shè)計(jì)方案的采用，當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械和電氣故障時(shí)，對(duì)于維修檢查人員的工作量很大，且在安裝過(guò)程中，運(yùn)用到強(qiáng)電，安全隱患大，同時(shí)在調(diào)試過(guò)程中也有多處不便。根據(jù)T68鏜床繼電器控制系統(tǒng)的控制要求，設(shè)計(jì)的電氣控制電路圖1-1所示

9、。圖1-1 T68鏜床繼電器原理圖1.2 PLC控制方案PLC控制器的運(yùn)用，具有可靠性高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，因此，利用PLC對(duì)T68鏜床繼電器控制電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，編程簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，在出現(xiàn)故障時(shí)，根據(jù)軟件中的監(jiān)視功能查看故障點(diǎn)，便于解決和調(diào)試，有助于提高設(shè)備的可靠性、使用率。再加上在課程中的學(xué)習(xí)，對(duì)于PLC的控制設(shè)計(jì)有了一定的了解，也便于我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行比較，兩種方案均合適，但基于容易掌握與理解，我選擇了利用PLC控制器進(jìn)行T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2 T68型鏜床的基本結(jié)構(gòu)與運(yùn)行方式2.1 T68型鏜床的基本結(jié)構(gòu)T68型鏜床主要由床身、主軸箱、前立柱、后立柱、尾架

10、、下拖板、上拖板和工作臺(tái)等部分組成，如圖2-1所示。 圖2-1所示 T68型鏜床結(jié)構(gòu)示意圖2.2 T68鏜床的運(yùn)行方式 （1）主運(yùn)動(dòng) 包括主軸旋轉(zhuǎn)和花盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 包括主軸軸向（進(jìn)、出）移動(dòng)、主軸箱的垂直(上、下）移動(dòng)、花盤刀具溜板的徑向移動(dòng)、工作臺(tái)的縱向（前、后）和橫向（左、右）移動(dòng)。（3）輔助運(yùn)動(dòng) 包括工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的水平移動(dòng)和尾架垂直移動(dòng)3 硬件電路設(shè)計(jì)3.1 控制要求分析與電路設(shè)計(jì)T68鏜床的控制要求分析如下：M1為主電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM1、KM2控制其正、反轉(zhuǎn)；KM4控制M1低速運(yùn)轉(zhuǎn)，KM5控制M1高速運(yùn)轉(zhuǎn)；KM3控制M1反接制動(dòng)限流電阻。M2為快速移動(dòng)電機(jī)，

11、由KM6、KM7控制快速移動(dòng)正反轉(zhuǎn)，熱繼電器FR作M1過(guò)載保護(hù)。設(shè)計(jì)T68鏜床的主電路如圖3-1所示。圖3-1 主電路圖3.2 PLC選型與接口電路設(shè)計(jì)3.2.1確定I/O點(diǎn)數(shù)在設(shè)計(jì)電路中，根據(jù)原有的控制電路來(lái)計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)，其中：按鈕5個(gè)，行程開關(guān)10個(gè)，轉(zhuǎn)換開關(guān)1個(gè)，過(guò)載保護(hù)1個(gè)，速度繼電器2個(gè)，共計(jì)輸入點(diǎn)數(shù)19個(gè)；接觸器7個(gè)，共計(jì)輸出點(diǎn)數(shù)7個(gè)。3.2.2 選擇PLC機(jī)型根據(jù)確定的I/O點(diǎn)數(shù)，考慮留有一定的余量，選擇S7-200系列中的型號(hào)為CPU226的PLC，此型號(hào)PLC輸入點(diǎn)為24、輸出點(diǎn)位16，繼電器輸出。設(shè)計(jì)的PLC接口電路如圖3-2所示。I/O地址分配見表3-3。圖3-2 PL

12、C接口電路圖表3-1 I/O地址分配表輸入輸出主軸過(guò)載保護(hù) FR1I0.0KM1 主軸正轉(zhuǎn)Q0.0主軸停止 SB1I0.1 KM2 主軸反正Q0.1主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng) SB2I0.2KM3 電阻短接Q0.2主軸反正啟動(dòng) SB4I0.3KM4 主軸低速Q(mào)0.3主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) SB6I0.4KM5 主軸高速Q(mào)0.4主軸反正點(diǎn)動(dòng) SB8I0.5 KM6 快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)Q0.5主軸進(jìn)給聯(lián)鎖 SQ1I0.6 KM7 快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)Q0.6工作臺(tái)進(jìn)給聯(lián)鎖 SQ2I0.7主軸變速?zèng)_動(dòng) SQ3I1.0進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) SQ4I1.1主軸變速聯(lián)鎖 SQ5I1.2進(jìn)給變速聯(lián)鎖 SQ6I1.3高低俗轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1I1.4快速移動(dòng)

13、正轉(zhuǎn) SQ7I1.5快速移動(dòng)反轉(zhuǎn) SQ8I2.0速度繼電器正轉(zhuǎn) KS1I2.1速度繼電器反轉(zhuǎn) KS2I2.2工作臺(tái)右限位 SQ10I2.3工作臺(tái)左限位 SQ11I2.43.3元器計(jì)算與件選型（1）隔離開關(guān)QS的選擇控制全壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，其電流應(yīng)選為電動(dòng)機(jī)電流1.52.5倍。本題電動(dòng)機(jī)電流15A，取2.5倍為37.5A，確定開關(guān)型號(hào)為HZ10-60/380V（2）轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的選擇計(jì)算結(jié)果為：15×2.5=37.5A，確定開關(guān)型號(hào)為L(zhǎng)X3-11K1-10/3J（3）行程開關(guān)的選擇 計(jì)算結(jié)果為：15×2.5=37.5A,確定開關(guān)型號(hào)為L(zhǎng)X3-11K（4）熔斷器的選擇對(duì)于多臺(tái)交

14、流電動(dòng)機(jī)線路上總?cè)蹟嗥鞯娜垠w額定電流，應(yīng)等于線路上功率最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流的1.52.5倍。計(jì)算結(jié)果為：15×2.5=37.5確定熔斷器型號(hào)RL1-100/60（熔座100A/熔體60A）（5）接觸器的選擇KM1、KM2、KM13、KM4、KM5選型：M1額定電流為15A，取1.25倍為18.75A，確定接觸器型號(hào)為CJO-40 30A 380V KM6、KM7選型：M2額定電流為6A，取1.25倍為7.5A，確定接觸器型號(hào)為CJO-10 10A 380V（6）熱繼電器的選擇對(duì)于長(zhǎng)期穩(wěn)定工作且散熱條件良好的電動(dòng)機(jī)，一般選取熱繼電器的整定電流等于電動(dòng)機(jī)額定電流的（95%105%）倍

15、。M1額定電流為15A，確定FR1型號(hào)為JR0-20/3 4 軟件設(shè)計(jì)4.1主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)：按牢SB6，接觸器線圈KM1和KM4通電，其余接觸器線圈均斷電，主電動(dòng)機(jī)M1低速正向旋轉(zhuǎn)；松開SB6或主電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，主電動(dòng)機(jī)斷電停止。主電動(dòng)機(jī)反向點(diǎn)動(dòng)：按牢SB8，接觸器線圈KM2和KM4通電，其余接觸器線圈均斷電，主電動(dòng)機(jī)M1低速反向旋轉(zhuǎn)；松開SB8或主電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，主電動(dòng)機(jī)斷電停止。根據(jù)控制過(guò)程分析，再考慮到電源安全，KM1與KM2應(yīng)互鎖，KM4與KM5應(yīng)互鎖，設(shè)計(jì)主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序如圖4-1所示。圖4-1 主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序4.2主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與反接制動(dòng)程序主電動(dòng)機(jī)

16、正向低速旋轉(zhuǎn)：SA1處在斷開位置，SQ5和SQ6均為壓合狀態(tài)，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，接觸器線圈KM3得電，將電阻R短接，接觸器線圈KM1和KM4均得電，其余接觸器線圈均斷電，主電動(dòng)機(jī)接成形，直接低速旋轉(zhuǎn)。在主電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)正轉(zhuǎn)速度高于150r/min時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)KS1的常開觸頭閉合，KM1、KM3和KM4均得電；在按一下主軸停止按鈕SB1后，使KM1和KM3均失電，使KM2和KM4均得電，三相電源經(jīng)電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)速度低于100r/min時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)KS1的常開觸頭斷開，使KM2失電，反接制動(dòng)完畢，主電動(dòng)機(jī)斷電停止。主電動(dòng)機(jī)正向高速旋轉(zhuǎn)：SA1處在閉合

17、位置，SQ5和SQ6均為壓合狀態(tài)，按下SB2， KM3得電，將電阻R短接，KM1和KM4均得電，其余接觸器線圈均斷電，主電動(dòng)機(jī)組接成形，直接低速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)3s延時(shí)后，KM4失電，KM5得電，其余不變，主電動(dòng)機(jī)接成形并重新生接通三相電源，從而使主電動(dòng)機(jī)由低速旋轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚傩D(zhuǎn)。在主電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，當(dāng)正轉(zhuǎn)速度高于150r/min時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)KS1的常開觸頭閉合，KM1、KM3和KM5均得電；按下SB1，使KM1、KM3和KM5均失電，使KM2和KM4均得電，三相電源經(jīng)電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)速度低于100r/min時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)KS1的常開觸頭斷開，使KM2失電，反接制動(dòng)完

18、畢，主電動(dòng)機(jī)斷電停止。主電動(dòng)機(jī)反向低速（或高速）旋轉(zhuǎn)：只要將操作按鈕由SB2換成SB4，將接觸器線圈KM1換成KM2，其余電路工作過(guò)程分析和主電動(dòng)機(jī)正向低速（或高速）旋轉(zhuǎn)相同。主電動(dòng)機(jī)低速（或高速）反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)：主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)速度高于150r/min時(shí)，速度繼電器反轉(zhuǎn)KS2的常開觸頭閉合，KM2、KM3和KM4（或KM5）均得電；在按一下SB1后，使KM2和KM3（高速時(shí)還包括KM5）均失電，使KM1和KM4均得電，三相電源經(jīng)電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)速度低于100r/min時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)KS2的常開觸頭斷開，使KM1和KM4均失電，反接制動(dòng)完畢。根據(jù)控制過(guò)程分析，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)過(guò)載

19、時(shí)，F(xiàn)R1動(dòng)作，使KM1或KM2失電，再考慮到電源安全，KM1與KM2應(yīng)互鎖，KM4與KM5應(yīng)互鎖，設(shè)計(jì)主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與反接制動(dòng)程序如圖4-2所示。圖4-2 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與反接制動(dòng)程序4.3主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制程序 當(dāng)主軸變速時(shí)，首先將變速操作盤上的主軸變速操縱手柄向外拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)主軸變速盤，選擇所需的速度，最后將變速操作手柄推回原位。在拉出與推回變速操縱手柄的同時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)的行程開關(guān)SQ5、SQ3相應(yīng)動(dòng)作，即手柄向外拉出時(shí)，SQ5不受壓而SQ3受壓；推回時(shí)，SQ5受壓而SQ3不受壓。在手柄向外拉出時(shí)，SQ5不受壓而SQ3受壓，使KM3失電， 且當(dāng)正轉(zhuǎn)速度低于100

20、r/min時(shí),KM1和KM4均得電，KM2失電，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)電阻R低速正向起動(dòng)；當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)速度大于150r/min時(shí)，KS1常開觸點(diǎn)閉合，KM1斷電，KM2和KM4均得電，主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度降到100r/min時(shí)，則KS1常開觸點(diǎn)又回到斷開狀態(tài)，KM1和KM4均得電，KM2失電，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)電阻R低速正向起動(dòng)，重復(fù)上述過(guò)程。這種間歇的正向起動(dòng)、反接制動(dòng)，使主電動(dòng)機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合。手柄推回原位后，則SQ5受壓而SQ3未受壓，KM1、KM2和KM4均失電，主軸變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束。進(jìn)給變速時(shí)，首先將進(jìn)給變速手柄向外拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給變速盤，選擇所需要的進(jìn)給速度，最后將進(jìn)給變速手柄推回

21、原位。在進(jìn)給變速手柄向外拉出時(shí)，SQ6不受壓而SQ4受壓，KM3失電，且當(dāng)正轉(zhuǎn)速度低于100r/min時(shí)，KM1和KM4均得電，正向進(jìn)給起動(dòng)；當(dāng)正轉(zhuǎn)速度大于150r/min時(shí)，KS1常開觸點(diǎn)閉合，KM1斷電， KM2和KM4均得電，主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度降到100r/min時(shí)，則KS1常開觸點(diǎn)又回到斷開狀態(tài)，KM1和KM4均得電，KM2失電，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)電阻R低速正向起動(dòng)，重復(fù)上述過(guò)程。這種間歇的正向起動(dòng)、反接制動(dòng)，以利于進(jìn)給變速時(shí)的齒輪嚙合。進(jìn)給變速手柄推回原位后，則SQ6受壓而SQ4未受壓，KM1、KM2和KM4均失電，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束。根據(jù)控制過(guò)程分析，再考慮到安全聯(lián)鎖要求，設(shè)計(jì)主軸

22、或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制程序如圖4-3所示。圖4-3 主軸或進(jìn)給變速時(shí)主電動(dòng)機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制程序4.4主軸箱或工作臺(tái)快速移動(dòng)控制程序當(dāng)快速手柄扳向“正向”快速位置時(shí)，SQ7受壓而SQ8不受壓， KM6得電，M2正轉(zhuǎn)。當(dāng)快速手柄扳向“反向”快速位置時(shí)，SQ7不受壓而SQ8受壓，KM7得電，M2反轉(zhuǎn)。當(dāng)快速手柄扳向“停止”位置時(shí)，SQ7或者SQ8均不受壓，KM6或KM7處于失電狀態(tài)，M2斷電，快速移動(dòng)結(jié)束。當(dāng)工作臺(tái)“正向”快速移動(dòng)到右限位時(shí)，壓合SQ10，KM6失電；當(dāng)工作臺(tái)“反向”快速移動(dòng)到左限位時(shí)，壓合SQ11，KM7失電。為了電源安全，KM7與KM8應(yīng)互鎖。設(shè)計(jì)主軸箱或工作臺(tái)快速移動(dòng)控

23、制程序如圖4-4所示。圖4-4 主軸箱或工作臺(tái)快速移動(dòng)控制程序5 聯(lián)機(jī)調(diào)試用STEP-7編程軟件編制用戶程序可按以下步驟進(jìn)行：?jiǎn)?dòng)STEP-7軟件、建立新工程文件、繪制梯形圖、編譯程序、下載程序和監(jiān)視程序運(yùn)行等。5.1準(zhǔn)備工作（1） 首先在斷電的情況下，按照電氣控制原理圖接線。（2） 將各開關(guān)置分?jǐn)辔恢谩＃?） 仔細(xì)檢查接線以確保無(wú)誤后，插上三相電源。（4） 對(duì)上述的程序進(jìn)行編譯，編譯成功后，點(diǎn)擊工具條中的“傳送到PLC”按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的下載。點(diǎn)擊工具條中的快捷運(yùn)行按鈕，進(jìn)入程序的監(jiān)控狀態(tài)后，梯形圖窗口中被點(diǎn)亮的元件表示是導(dǎo)通的，否則為斷開。5.2調(diào)試過(guò)程（1）主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)控制主

24、軸正向點(diǎn)動(dòng)操作。接通電源，按牢SB6不放，主軸正向低速運(yùn)行，松開SB6，主軸停止。主軸反向點(diǎn)動(dòng)操作。接通電源，按牢SB8不放，主軸反向低速運(yùn)行，松開SB8，主軸停止。（2）主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與反接制動(dòng)控制主軸低速正向運(yùn)轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)。將SA1置左邊（斷開）位置，將SQ5和SQ6均壓合，接通電源，按一下SB2，主軸電動(dòng)機(jī)按“”接法低速正向運(yùn)行。在主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，按一下SB1，主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停轉(zhuǎn)。主軸低速反向運(yùn)轉(zhuǎn)與與反接制動(dòng)。將SA1置左邊（斷開）位置，將SQ5和SQ6均壓合，接通電源，按一下SB4，主軸電動(dòng)機(jī)按“”接法反向低速運(yùn)行。在主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，按一下SB1，主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停轉(zhuǎn)。（3）主軸變速

25、或進(jìn)給變速的控制主軸變速控制。接通電源，將SQ5置復(fù)位位置，KM3失電，KM4得電；壓合SQ3， KM1、KM2交替得電吸合，主電動(dòng)機(jī)間隙歇性緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使主軸變速齒輪能更好的的嚙合。松開SQ3，KM1、KM2都釋放，主軸變速?zèng)_動(dòng)停止。進(jìn)給變速控制。接通電源，將SQ6置復(fù)位位置，KM3失電，KM4吸合；壓合SQ4， KM1、KM2交替吸合，主電動(dòng)機(jī)間隙歇性緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使進(jìn)給變速齒輪能更好的的嚙合。松開SQ4，KM1、KM2都釋放，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)停止。（4）主軸箱或工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制主軸箱正向高速移動(dòng)控制。將SA1置右邊（閉合）位置，接通電源，按一下SB2，主軸箱開始正向低速移動(dòng)；經(jīng)一段延時(shí)時(shí)間后，

26、主軸箱切換成正向高速移動(dòng)。按一下SB1，主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停轉(zhuǎn)，主軸箱停止移動(dòng)。主軸箱反向高速移動(dòng)控制。將SA1置右邊位置，接通電源，按一下SB4，主軸箱開始反向低速移動(dòng)；經(jīng)一段延時(shí)時(shí)間后，主軸箱切換成反向高速移動(dòng)。按一下SB1，主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停轉(zhuǎn)，主軸箱停止移動(dòng)。工作臺(tái)快速移動(dòng)操作。工作臺(tái)向右移動(dòng)。接通電源，按牢SQ7不放，工作臺(tái)向右移動(dòng)，松開SQ7，工作臺(tái)停止。在工作臺(tái)向右移動(dòng)時(shí)，按下右限位開關(guān)SQ10，工作臺(tái)立即停止。工作臺(tái)向左移動(dòng)。接通電源，按牢SQ8不放，工作臺(tái)向左移動(dòng)，松開SQ8，工作臺(tái)停止。在工作臺(tái)向左移動(dòng)時(shí)，按下左限位開關(guān)SQ11，工作臺(tái)立即停止。 （5）主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)進(jìn)給的聯(lián)鎖

27、控制 主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行，即SQ1、SQ2為互鎖開關(guān)，只壓合其中任意一個(gè)，機(jī)床線路均能正常工作；如果同時(shí)壓合SQ1和SQ2，則所有接觸器均斷電釋放，機(jī)床線路不工作。結(jié)論與謝辭對(duì)于T68鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，從原理圖的分析與設(shè)計(jì)到程序的編寫與調(diào)試，基本上是自己獨(dú)立完成的，設(shè)計(jì)期間遇到一些的問(wèn)題，但在王老師的指導(dǎo)下，問(wèn)題都已經(jīng)解決，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，很好的鍛煉了自己獨(dú)立思考問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，以及熟練掌握一些Word、Visio等軟件的操作技巧，相信這些在以后的工作中都會(huì)用到。衷心感謝我的指導(dǎo)老師王成福教授。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，得到了王教授的悉心指導(dǎo)，使我從對(duì)課題

28、的茫然無(wú)知到課題的順利完成，課題的每一步的進(jìn)展都凝聚著熊老師的心血。因此特在此向王教授致以誠(chéng)摯的謝意。感謝王成福教授的幫助和支持。王教授不僅教給我專業(yè)知識(shí)，也教給我許多課外知識(shí)，這些知識(shí)將對(duì)我今后踏入社會(huì)工作起到了很重要的作用。同時(shí)我也從學(xué)院各位老師那里學(xué)到了許多做人的原則，這些將有益于我今后的發(fā)展。在這里，我衷心的感謝王成福老師，同時(shí)也對(duì)本文做出認(rèn)真審閱的老師們給以深深的敬意！并祝老師們身體健康，工作順利！最后，感謝所有關(guān)心我、支持我、幫助過(guò)我的同學(xué)和朋友，有你們的陪伴是我一生的幸福！參考文獻(xiàn)1 王成福.黃敏.張小杭.電器及PLC控制技術(shù)M.浙江大學(xué)出版社,2008,3：99105.2 王成福.任俊杰.邵杰等.可編程序控制器及其應(yīng)用M.機(jī)械工業(yè)出版社，2006,7：5765.3 龍志文主編.SIMATIC S7 PLC原理及應(yīng)用M.機(jī)械工業(yè)出版社, 2007,4：4555.4 SIEMENS公司.SIMATIC S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)M. 2005,11：1321.5 劉光源. 維修電工實(shí)用手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2004,6：118124.6 王仁祥. 常用低壓電器原理及其控制技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2006,2：8897附件1 T68鏜床型元器件清單元器件名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量功能隔離開關(guān)QSHZ15-63/31線路主電源控制熔斷器