1、整理課件數(shù)控車床基本編程指令數(shù)控車床基本編程指令 與簡單程序編寫與簡單程序編寫第第1節(jié)節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)第第2節(jié)節(jié) 基本編程指令與簡單基本編程指令與簡單程序編寫程序編寫整理課件數(shù)控編程的格式數(shù)控編程的格式 一個完整的程序，一般由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束一個完整的程序，一般由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。其格式如下：三部分組成。其格式如下： O0005 程序號程序號“O”用四位數(shù)（19999）表示段號段號 N10 T0101 N20 G00 X40 Z3 S400 M03 N30 G01 X30 Z-30 F0.2 程序內(nèi)容程序內(nèi)容 N40 G00 X27 N50 G

2、00 X70 Z50 N60 M05 N70 M30 程序結(jié)束程序結(jié)束整理課件功能功能地址地址說明說明程序號碼程序號碼O數(shù)控程序的編號數(shù)控程序的編號程序段序號程序段序號 N程序段序號程序段序號準備功能準備功能G指令數(shù)控機床的運動方式指令數(shù)控機床的運動方式尺寸字尺寸字X、Z、U、W各個坐標軸上的移動指令各個坐標軸上的移動指令R圓弧半徑、倒圓角圓弧半徑、倒圓角I、K從始點到圓弧中心上的距離從始點到圓弧中心上的距離進給功能進給功能F指定進給速度、指定螺紋的螺距指定進給速度、指定螺紋的螺距主軸功能主軸功能S指定主軸的轉(zhuǎn)速指定主軸的轉(zhuǎn)速工具功能工具功能T指定刀具編號、指定刀具補償編指定刀具編號、指定刀具

3、補償編號號整理課件輔助功能輔助功能M指定輔助功能的開關(guān)控制指定輔助功能的開關(guān)控制暫暫 停停P、U、X停刀的時間停刀的時間指定程序指定程序號號P指定程序執(zhí)行的編號指定程序執(zhí)行的編號指定程序指定程序段號段號P、Q指定程序開始執(zhí)行和返回的程指定程序開始執(zhí)行和返回的程序段號序段號重復(fù)次數(shù)重復(fù)次數(shù)P子程序的重復(fù)操作次數(shù)子程序的重復(fù)操作次數(shù)整理課件1、1 數(shù)控車床編程特點數(shù)控車床編程特點一、坐標系統(tǒng)一、坐標系統(tǒng)機床坐標系機床坐標系: :是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設(shè)定好的一固定的坐標系統(tǒng)。機是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設(shè)定好的一固定的坐標系統(tǒng)。機床原點在主軸端面中心，參考點在床原點在主軸端面中心，參考點在X X軸和軸

4、和Z Z軸的正向極限位置處軸的正向極限位置處編程坐標系編程坐標系: :是在對圖紙上零件編程時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該是在對圖紙上零件編程時就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標系的坐標值。坐標系的坐標值。工件坐標系工件坐標系是編程坐標系在機床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建是編程坐標系在機床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。立。對刀操作對刀操作整理課件機床原點、工件原點、參考點機床原點、工件原點、參考點XWM參 考 點定 位 開 關(guān)XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RRa 刀架后置式刀架后置式b 刀架前置式刀架前置式工件原點工件原點說明：說明：由于

5、車削加工是圍繞主軸中心前后對稱的，因此無論由于車削加工是圍繞主軸中心前后對稱的，因此無論是前置還是后置式的，是前置還是后置式的，X X 軸指向前后對編程來說并無多大差軸指向前后對編程來說并無多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標習(xí)慣，編程繪圖時按后置式的方式進別。為適應(yīng)笛卡爾坐標習(xí)慣，編程繪圖時按后置式的方式進行表示行表示XWM參 考 點定 位 開 關(guān)XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RRXWM參 考 點定 位 開 關(guān)XZXZXYZMRWZ機 床 原 點參 考 點程 序 原 點MWP工 件 原 點RRZX整理課件+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+

6、C+ Z + A + B+ C+ X + Y + Z+ A+ B+ X 機床坐標軸整理課件Z軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向，軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向，X軸與主軸垂直，為橫向進刀方向。軸與主軸垂直，為橫向進刀方向。整理課件 進給控制指令進給控制指令1?？焖冱c定位。快速點定位G00指令指令 G00 X（U）_ Z（W）_用G00指令定位。用絕對方式或增量方式，使刀具以快速進給速度向工件坐標系的某一點移動。絕對值指令時，用終點的坐標值編程，增量值指令時，用刀具的移動距離來編程。P1P2 G00 X50.0 Z5.（絕對值指令）或G00 U10.0 W25.0 （增量值指令）整理課件2、

7、直線插補直線插補G01指令指令G01 X（U）_ Z（W）_ F_該指令用于直線或斜線運動，可使數(shù)控車床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運動，也可以沿X、Z軸平面內(nèi)任意斜率的復(fù)合運動，用F指令沿直線移動的速度。直線插補指令G01可用于圓柱切削、圓錐切削（倒角也作圓錐切削）。整理課件程序：G01 X50.0 Z60.0 F0.2； 或G01 U0 W60.0 F0.2； 或G01 X50.0 W60.0 F0.2；整理課件程序：G01 X60 Z60 F0.2；整理課件3、圓弧插補圓弧插補G02、G03指令指令1）插補方向的判斷）插補方向的判斷+YG02G02G02G02G03G03G03G03+XZ整

8、理課件2）圓弧插補格式_0302FRKIWZUXGG）（）（G02 ：順圓插補G03 ：逆圓插補R：圓弧半徑I：圓心相對于圓弧起點X向增量K：圓心相對于圓弧起點Z向增量整理課件例例1（絕對）（絕對）%1008N1 T0101N2 M03 S400N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F0.1N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M303035F30FR15整理課件三、進刀和退刀方式三、進刀和退刀方式v進刀時進刀時采用快速走刀接近工

9、件切削起點附采用快速走刀接近工件切削起點附近的某個點，再改用切削進給，以減少空走近的某個點，再改用切削進給，以減少空走刀的時間，提高加工效率。刀的時間，提高加工效率。 切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快切削起點的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則速走到該點時刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。 v退刀時退刀時，沿輪廓延長，沿輪廓延長線工進退出至工件附近，線工進退出至工件附近，再快速退刀。一般先退再快速退刀。一般先退X軸，后退軸，后退Z軸。軸。整理課件四、 絕對編程與增量編程 數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的

10、線段或圓弧的端點的坐標來進行的。端點的坐標來進行的。絕對編程：絕對編程：指令輪廓終點相對于工件原點絕指令輪廓終點相對于工件原點絕對坐標值的編程方式。對坐標值的編程方式。增量編程：增量編程：指令輪廓終點相對于輪廓起點坐指令輪廓終點相對于輪廓起點坐標增量的編程方式。標增量的編程方式。有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標編程有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標編程整理課件在越來越多車床中在越來越多車床中X、Z表示絕對編程表示絕對編程U、W表示增量編程表示增量編程允許同一程序段中二者混合使用允許同一程序段中二者混合使用絕絕 對對 編編 程程 和和 增增 量量 編編 程程絕對絕對: G01 X100.0 Z50.0; 相對

11、相對: G01 U60.0 W-100.0;混用混用: G01 X100.0 W-100.0; 或或 G01 U60.0 Z50.0; 直線直線AB ,可用：可用：整理課件 越來越多的數(shù)控車床采用越來越多的數(shù)控車床采用 T 指令建立工件坐標系。指令建立工件坐標系。 把對刀過程記錄的坐標值以把對刀過程記錄的坐標值以MDI方式輸入到某方式輸入到某刀偏表地址碼中（如刀偏表地址碼中（如 01 地址號），則在編程中地址號），則在編程中直接用指令直接用指令 TXX01 即可自動按機床坐標系的絕對即可自動按機床坐標系的絕對偏置坐標關(guān)系建立起工件坐標系。偏置坐標關(guān)系建立起工件坐標系。 這種方式這種方式與與 G

12、54 預(yù)置的方式實質(zhì)是一樣的預(yù)置的方式實質(zhì)是一樣的，只不過只不過不用去記錄和計算不用去記錄和計算預(yù)置的預(yù)置的 X、Z軸坐標，軸坐標，而是數(shù)控系統(tǒng)自動計算這兩個值。而是數(shù)控系統(tǒng)自動計算這兩個值。整理課件1 1、尺寸單位選擇：、尺寸單位選擇：格式：格式：G 20 英制輸入制式英制輸入制式 英寸輸入英寸輸入 G 21 公制輸入制式公制輸入制式 毫米毫米 輸入輸入 (默認默認)2 2、進給速度單位的設(shè)定、進給速度單位的設(shè)定 每分鐘進給每分鐘進給 G98 ：mm/min 每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給 G99 ：r/mm (默認默認)以上均為模態(tài)指令以上均為模態(tài)指令,可互相注銷可互相注銷.二、有關(guān)單位設(shè)定二、有關(guān)單位

13、設(shè)定整理課件刀具刀尖圓弧半徑補償?shù)毒叩都鈭A弧半徑補償G40、G41、G42指令指令G40:取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償G41：刀具半徑左補償：刀具半徑左補償G42: 刀具半徑右補償?shù)毒甙霃接已a償注意：該指令寫在注意：該指令寫在G00或或G01前面前面刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時，則會影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時，必須給予考慮。整理課件2A3A3Q1Q2QrCRSR1A刀具圓弧半徑誤差實例刀具圓弧半徑誤差實例1A2A3A3Q1Q2QrCRSR整理課件G 4 2G 4 1一。一。G41（左偏刀具半徑補償）：刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補（左偏刀具半徑補償）：刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補償。償。二。二。G42（右偏刀半徑補償）：刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補償，（右偏刀半徑補償）：刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補償，圖圖316所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或或G42指令。指