1、基礎部分 1 1 什么是什么是UPSUPS 2 2 UPSUPS的功能的功能 3 3 常見常見UPSUPS種類種類 4 4 UPSUPS基本原理基本原理 5 5 UPSUPS供電方案供電方案 6 6 UPSUPS技術指標技術指標 7 7 UPSUPS相關技術相關技術8 8 UPSUPS基礎維護基礎維護UPS UPS Uninterrupted Power System Uninterrupted Power System UPS- UPS-不間斷電源：不間斷電源：利用電池化學能作為后備能量，在市利用電池化學能作為后備能量，在市電斷電等電網故障時，不間斷地為用戶設備提供（交流）電電斷電等電網故障

2、時，不間斷地為用戶設備提供（交流）電能的一種能量轉換裝置。能的一種能量轉換裝置。用戶設備用戶設備蓄電池蓄電池市電或燃油發電機市電或燃油發電機UPSUPS主機主機作用：不間斷供電作用：不間斷供電 、凈化電網、凈化電網電壓波動停電電源浪涌電線噪聲瞬態尖峰頻率漂移諧波失真電網問題電網問題引發原因引發原因現象現象市電斷電市電斷電停電、空氣開關跳閘停電、空氣開關跳閘零電壓持續零電壓持續2 2個周波以上個周波以上電壓浪涌電壓浪涌大型設備關閉或雷擊引起大型設備關閉或雷擊引起電壓高于電壓高于110%110%額定值，持額定值，持續一個或多個周波續一個或多個周波波形下陷波形下陷大型設備突然啟動、電網切換大型設備突

3、然啟動、電網切換電壓低于電壓低于80-85%80-85%額定值，額定值，持續一個或多個周波持續一個或多個周波 瞬態尖峰瞬態尖峰閃電、電子開關工作，電焊閃電、電子開關工作，電焊電壓峰值高達電壓峰值高達60006000V V，持續持續時間一般為時間一般為0.5-50.5-5個周波個周波諧波干擾諧波干擾電動機、電焊機、廣播通信設電動機、電焊機、廣播通信設備、無線通信設備、微波設備備、無線通信設備、微波設備頻率漂移頻率漂移小水電，發電機小水電，發電機電源中斷電源中斷-給用戶造成各種經濟損失!1 1，數據丟失，通信中斷，商機延誤，數據丟失，通信中斷，商機延誤. 直接損失以每分鐘直接損失以每分鐘5000-

4、1000005000-100000元計元計2 2，設備停運，儀表失靈，手術中斷，設備停運，儀表失靈，手術中斷. 間接經濟損失無法估量間接經濟損失無法估量電源污染電源污染-嚴重影響網絡安全和運行效率! 造成網絡傳輸誤碼率大增，數據傳造成網絡傳輸誤碼率大增，數據傳 輸速度低下輸速度低下瞬態尖峰、瞬態尖峰、電源浪涌、電源浪涌、高壓脈沖、高壓脈沖、 造成服務器、路由器、磁盤陣列造成服務器、路由器、磁盤陣列 等設備硬件損壞等設備硬件損壞諧波污染諧波污染線間噪聲線間噪聲頻率漂移頻率漂移供電緊張已成為廣東經濟難以突破的瓶頸供電緊張已成為廣東經濟難以突破的瓶頸 最新出版的瞭望周刊報導，由于供電形最新出版的瞭望

5、周刊報導，由于供電形勢緊張，廣東省勢緊張，廣東省2002年上半年累計限電年上半年累計限電74377437次、次、限電量限電量76827682萬瓩，限電地區主要集中在經濟發萬瓩，限電地區主要集中在經濟發達的珠江三角洲地區。達的珠江三角洲地區。 因電力供應不足，珠三角的部分地區已停止因電力供應不足，珠三角的部分地區已停止新用戶申請用電，許多企業只能自行發電。目新用戶申請用電，許多企業只能自行發電。目前排隊等候裝電的企業中，深圳龍崗區占了前排隊等候裝電的企業中，深圳龍崗區占了200200多家，寶安區則超過多家，寶安區則超過300300家。家。 用投資額用投資額百分之幾百分之幾的的UPSUPS 保護占

6、投資額保護占投資額百分之九十幾百分之九十幾的設備的設備 實現客戶價值的實現客戶價值的不間斷不間斷增長增長UPSUPS的功能及地位演化的功能及地位演化供電備份供電備份凈化電網凈化電網提供永久安全電力提供永久安全電力實現用戶心中夢想實現用戶心中夢想 ! !1 1、 不停電功能不停電功能 解決電網停電問題解決電網停電問題2 2、 交流穩壓功能交流穩壓功能 解決網壓劇烈波動問題解決網壓劇烈波動問題3 3、 凈化功能凈化功能 解決電網與電源污染問題解決電網與電源污染問題4 4、 管理功能管理功能 解決交流動力維護問題解決交流動力維護問題 ？金融33%電信28%郵政5%能源3%家庭2%交通2%制造6%政府

7、10%其它7%教育4%20022002年年UPSUPS行業需求預測：行業需求預測：2626億億RMBRMB總部容災備份中心總部容災備份中心（服務器、存儲器等設備動力保護）（服務器、存儲器等設備動力保護）各銀行總部將建立各銀行總部將建立1 1個容災備份中心個容災備份中心總部數據倉庫與分析系統總部數據倉庫與分析系統（服務器、存儲器等設備動力保護）（服務器、存儲器等設備動力保護）數據及時采集、集中存儲、挖掘有價值數據數據及時采集、集中存儲、挖掘有價值數據區域數據中心區域數據中心（服務器、存儲器等設備動力保護）（服務器、存儲器等設備動力保護）各銀行將建立各銀行將建立2-52-5區域性數據中心區域性數據

8、中心省市級集中網絡動力保護省市級集中網絡動力保護（交換機、路由器等網絡設備動力保護）（交換機、路由器等網絡設備動力保護）集中帳務、統一核算、各地市信息單元合并集中帳務、統一核算、各地市信息單元合并客戶服務網點客戶服務網點（PCPC、外設等終端設備動力保護）外設等終端設備動力保護）建設和改造營業網點、客戶服務系統建設和改造營業網點、客戶服務系統UPSUPS需求特點：需求特點： （中小型UPS的更換周期為35年）省、市行數據中心：省、市行數據中心：3030200200KVAKVA支行：支行：10103030KVA KVA 儲蓄所：儲蓄所：3-103-10KVAKVAATMATM自動取款機：自動取款

9、機：1 12 2KVAKVAUPSUPS采購采購流程流程：省省市市行主管處長、部分分行主管行長或主管副處行主管處長、部分分行主管行長或主管副處長、科長和相關工程師參與選型；長、科長和相關工程師參與選型；省省市市行計劃上報主管行長和總行審批建設資金。行計劃上報主管行長和總行審批建設資金。按按工作原理工作原理不同，不同，UPSUPS分為：分為： 離線式（后備式離線式（后備式UPSUPS、互動式互動式UPSUPS） 在線式在線式UPS UPS 按按供電體系供電體系不同，不同，UPSUPS分為：分為： 單進單出單進單出UPS UPS 三進單出三進單出UPS UPS 三進三出三進三出UPSUPS按按輸出

10、功率輸出功率不同，不同，UPSUPS分為：分為： 微型微型 6 100 100kVAkVA按按電池位置電池位置不同，不同，UPSUPS分為：分為： 電池內置式電池內置式UPSUPS（標準機型）標準機型） 電池外置式電池外置式UPSUPS（長延時機型）長延時機型）按按多機運行方式多機運行方式不同，不同，UPSUPS分為：分為： 串聯熱備份串聯熱備份UPSUPS（用于中小功率機器）用于中小功率機器） 交替串聯熱備份交替串聯熱備份UPSUPS（中小中小UPS)UPS) 直接并聯直接并聯UPSUPS ( (用于中大功率）用于中大功率） 按按變壓器特點變壓器特點不同，不同，UPSUPS分為：分為： 高頻

11、高頻UPSUPS（高頻機）高頻機） 工頻工頻UPSUPS（工頻機）工頻機）按按輸出波形輸出波形不同，不同，UPSUPS分為：分為： 方波輸出方波輸出UPSUPS 階梯波（準正弦波）階梯波（準正弦波）UPSUPS 正弦波輸出正弦波輸出UPSUPS UPS用戶機用戶機監控平臺監控平臺電源線電源線網線網線通訊線網絡系統 市電 柴油機 監控平臺也是監控平臺也是UPSUPS的最重要組成部分之一的最重要組成部分之一后備式后備式UPSUPS運行原理運行原理有市電時，市電通過開關后直接供給負載，逆變器不工作；另外，市有市電時，市電通過開關后直接供給負載，逆變器不工作；另外，市電通過充電器給電池充電。電通過充電

12、器給電池充電。停電后，啟動逆變器，把電池儲存的能量通過逆變器和開關供給負載停電后，啟動逆變器，把電池儲存的能量通過逆變器和開關供給負載。充電器逆變器市電 負載 電池組功率等級功率等級0.25-20.25-2KVAKVA左右左右互動式互動式UPSUPS運行原理運行原理在線互動在線互動UPSUPS與后備式比，主要區別在于：逆變器與充電器合二為一與后備式比，主要區別在于：逆變器與充電器合二為一；輸出通過變壓器的抽頭跳變，實現分段穩壓輸出通過變壓器的抽頭跳變，實現分段穩壓市電 雙向變換器 電池組 負載 市電正常市電正常/整流整流停電停電/逆變逆變264-276V150-175V150-264V功率等級

13、功率等級0.7-200.7-20KVAKVA左右左右在線式在線式UPSUPS運行原理運行原理不管電網電壓是否正常，負載所用的交流電壓都要經過逆變電路，不管電網電壓是否正常，負載所用的交流電壓都要經過逆變電路，即逆變電路始終處于工作狀態。即逆變電路始終處于工作狀態。功率等級功率等級0.7-15000.7-1500KVAKVA左右左右功率等級功率等級10-48010-480KVAKVA左右左右市電負載主變換器電池組Delta變換器175264V220410V補償變壓器DeltaDelta變換變換UPSUPS運行原理運行原理DeltaDelta變換器和補償變壓器實現穩壓功能，主變換器是雙向變換器變換

14、器和補償變壓器實現穩壓功能，主變換器是雙向變換器。不能穩定頻率。不能穩定頻率。較低中等 較高較高成本5ms12ms4ms左右零零切換時間低（供電差、僅是不停電功能）中等（分段穩壓、濾除部分干擾）較好（穩壓、濾除部分干擾）最高（穩壓、濾除電網所有干擾）輸出電源質量后備 熱備 熱備工作市電模式下逆變器狀態后后備備式式互互動動式式 Delta變變換換式式在在線線式式四種四種UPSUPS的比較的比較一個完備的一個完備的UPSUPS供電系統，是由前端配電（市電，發電機，配電柜），供電系統，是由前端配電（市電，發電機，配電柜），UPSUPS主機、電池、后端配電組成，附加后臺監控或網絡監控軟主機、電池、后端

15、配電組成，附加后臺監控或網絡監控軟/ /硬件等單元。硬件等單元。ATSPD/UPS+-集中供電方式：集中供電方式：優點：可以實現網絡設備資源的等電位控制，減小優點：可以實現網絡設備資源的等電位控制，減小傳輸誤碼率。傳輸誤碼率。缺點：初期投資大，單機故障影響大。缺點：初期投資大，單機故障影響大。分散供電方式：分散供電方式：優點：方案布置靈活，故障影響小。優點：方案布置靈活，故障影響小。缺點：如整個設備不能保持同地線，易引發干擾。缺點：如整個設備不能保持同地線，易引發干擾。l單機工作方式l串聯熱備份工作方式l直接并機工作方式l雙總線工作方式分散供電，單機方案分散供電，單機方案UPSUPS解決方案中

16、最簡單的一種解決方案中最簡單的一種每一分散地點交流供電系統容量多為每一分散地點交流供電系統容量多為6KVA6KVA以以下下各點交流負載獨立地由一臺各點交流負載獨立地由一臺UPS提供動力保護提供動力保護市電通常就近采用插座輸入市電通常就近采用插座輸入分散供電，單機方案分散供電，單機方案不需要專門的配電設計和工程施工，安裝特別快捷不需要專門的配電設計和工程施工，安裝特別快捷每臺每臺UPSUPS后備供電時間可從后備供電時間可從8 8分鐘至分鐘至8 8小時分別靈活選擇小時分別靈活選擇 輸入網壓范圍：輸入網壓范圍： 45452525, ,特別適合惡劣電網特別適合惡劣電網 內置內置D D級防雷裝置級防雷裝

17、置 1.2/50s+ 8/20s 6KV/3KA1.2/50s+ 8/20s 6KV/3KA電池電池市電輸入插頭市電輸入插頭穩壓輸出穩壓輸出插座插座艾默生艾默生UH11UH11系列系列1 1/2/3/6/10/2/3/6/10KVAKVA分組供電，熱備份冗余方案分組供電，熱備份冗余方案相同業務的交流設備總容量為相同業務的交流設備總容量為10-20KVA10-20KVA按照不同業務，分別采用多組按照不同業務，分別采用多組UPSUPS分別給分別給負載供電負載供電同類業務的負載集中由一組同類業務的負載集中由一組UPSUPS進行供電進行供電每一組每一組UPSUPS由一臺主機和一臺從機組成，由一臺主機和

18、一臺從機組成，從機串接在主機旁路中。從機串接在主機旁路中。主機工作時，從機不承主機工作時，從機不承擔負載擔負載主從機串聯主從機串聯“熱備份熱備份”供電系統圖供電系統圖市電負載AC/DC-DC/ACAC/DC-DC/AC主機從機主機旁路從機輸出SSSS主從串聯備份供電優缺點主從串聯備份供電優缺點優點：兩臺甚至多臺兩臺甚至多臺UPSUPS基本處于相對獨立、互不干擾的運行狀態。基本處于相對獨立、互不干擾的運行狀態。對于對于UPSUPS同步跟蹤性能要求較低。同步跟蹤性能要求較低。采用不同型號、不同容量采用不同型號、不同容量UPSUPS構成串聯熱備份方式。構成串聯熱備份方式。缺點：從機長期處于空載運行狀

19、態、效率低。從機長期處于空載運行狀態、效率低。機電池組長期處于浮充狀態，得到定期帶載放電維護機會少，會影響電池壽命。機電池組長期處于浮充狀態，得到定期帶載放電維護機會少，會影響電池壽命。從機必須有良好的帶階躍負載能力。從機必須有良好的帶階躍負載能力。長期運行，主機逆變器長期運行，主機逆變器= =靜態旁路轉換功能良好是關鍵靜態旁路轉換功能良好是關鍵無擴容功能。無擴容功能。相對于相對于“并聯并聯”冗余系統平均無故障時間偏低。冗余系統平均無故障時間偏低。分組供電，熱備份冗余方案分組供電，熱備份冗余方案艾默生艾默生UH31UH31系列系列UPS 10UPS 10/15/20/15/20KVAKVA全數

20、字全數字DSPDSP控制控制充電可擴充，滿足充電可擴充，滿足8 8備電時充電要求備電時充電要求可交替熱備份，進一步提高可靠性可交替熱備份，進一步提高可靠性自動交替運行自動交替運行用戶服務設備用戶服務設備用戶服務設備用戶服務設備集中供電，并機冗余方案集中供電，并機冗余方案UPSUPS為同一品牌，同一型號機器，為同一品牌，同一型號機器， 且有數量限制且有數量限制全部交流負載集中供電，由各臺全部交流負載集中供電，由各臺 UPS平均分擔平均分擔各臺各臺UPS的旁路和輸出分別并接的旁路和輸出分別并接 在一起在一起主路可以采用不同的主路可以采用不同的 輸入交流電輸入交流電注：三臺以上并機需加旁路均流電感注

21、：三臺以上并機需加旁路均流電感直接并聯供電系統圖直接并聯供電系統圖市電負載AC/DC-DC/ACAC/DC-DC/AC從機輸出并機邏輯控制UPS供電方案一直接并聯供電方案一直接并聯并聯條件：同型號、同容量同型號、同容量UPSUPS兩臺逆變器輸出必須在同頻率，同相位的嚴格同步跟蹤狀態。兩臺逆變器輸出必須在同頻率，同相位的嚴格同步跟蹤狀態。兩臺逆變器輸出電壓幅值必須相等。兩臺逆變器輸出電壓幅值必須相等。優點：完善的鎖相同步技術保證多臺完善的鎖相同步技術保證多臺UPSUPS直接并聯時可均分負載電流。直接并聯時可均分負載電流。良好的擴容性能（良好的擴容性能（N+1N+1）避免了避免了“串聯串聯”熱備份

22、方式的缺點。熱備份方式的缺點。缺點：對設備本身同步鎖相技術要求高對設備本身同步鎖相技術要求高對設備制造技術要求高對設備制造技術要求高輸出阻抗接近。輸出阻抗接近。對逆變器輸出電壓調節性能要求高對逆變器輸出電壓調節性能要求高分相調節分相調節UPSUPS必須同型號、同容量。必須同型號、同容量。多臺并聯時，旁路也需增加多臺并聯時，旁路也需增加“均流電感均流電感”單機及并機存在共同的問題單機及并機存在共同的問題單機及并機存在共同的問題單機及并機存在共同的問題根據美國的大型數據中心的統計資料根據美國的大型數據中心的統計資料: :在在UPSUPS輸出供電系統的故障中輸出供電系統的故障中, ,各種故障出現的幾

23、率各種故障出現的幾率: : 79% 79%來源于來源于UPSUPS輸出與負載之間的供電線路上的故障輸出與負載之間的供電線路上的故障（保險（保險“燒毀燒毀”，斷路器，斷路器“跳閘跳閘”，負載，負載“短路短路”，由，由施工施工/ /老鼠咬所造成的老鼠咬所造成的“開路開路”故障故障等）等） 11%11%來源于來源于UPSUPS和電池組和電池組 其它故障占其它故障占10%10%79%的故障來源于的故障來源于UPS至負載的配電線路故障至負載的配電線路故障雙母線供電：雙母線供電：解決單母線運行方式存在的單點解決單母線運行方式存在的單點“瓶頸瓶頸”問題。進一步提高系統問題。進一步提高系統可靠性。可靠性。系統

24、配置復雜，投資大，系統配置復雜，投資大，安裝調試要求高。安裝調試要求高。BCB電子切換開關母線一母線二重要負載一般負載UPS1UPS2艾默生網絡能源公司不間斷電源雙母線解決方案艾默生網絡能源公司不間斷電源雙母線解決方案LBSATS3STS 1負載柜負載柜1 負載柜負載柜2 雙電源負載雙電源負載旁路旁路1UPS1-1INTUPS輸入配電柜輸入配電柜1MSS1UPS1-2UPS輸出配電柜輸出配電柜1油機油機1市電市電1ATS1單電源負載單電源負載1 1INTMSS2旁路旁路2UPS2-1UPS2-2UPS輸入配電柜輸入配電柜2UPS輸出配電柜輸出配電柜2油機油機2ATS2市電市電2STS 2單電源

25、負載單電源負載2 2電池電池 2-1 電池電池 2-2電池電池 1-2電池電池 1-1UPSUPS系統系統1 1UPSUPS系統系統2 2在線維護在線維護改善了重要總線的可用性改善了重要總線的可用性更大的靈活性更大的靈活性 / 雙輸入計算機負載雙輸入計算機負載7 / 24 / 365 運行目標運行目標靈活的供電配電靈活的供電配電 在線擴容在線擴容在線升級在線升級容錯容錯雙總線供電不間斷供電的目的雙總線供電不間斷供電的目的: :消除可能出現在消除可能出現在UPSUPS輸出端與最終用戶負載端之間的輸出端與最終用戶負載端之間的“單點瓶頸單點瓶頸”故障隱患故障隱患, ,以提高輸出電源供電系統的以提高輸

26、出電源供電系統的“容錯容錯”功能。功能。PPC為雙輸入負載提供精密配電為單輸入負載提供精密配電PPC： 精密配電中心 AC：機房精密空調 TVSS：浪涌抑制器 STS：靜態切換開關 Transformer：隔離變壓器MSS：旁路柜 ATS：自動切換開關PPCUPSUPSMSSUPSUPSMSSLBSPPCPPCPPCPPCSTSPPCSTSPPCSTSPPCPPCPPCACACOthersSpareTransformerPPCTVSSTVSSTVSS市電1市電2發電機ATS2ATS1InterlockInterlockInterlock服務器交換機單輸入負載雙輸入負載輸入特性：輸入特性：1 1

27、、輸入電壓范圍、輸入電壓范圍 輸入電壓范圍寬可減小電池放電機會，延長電池壽命。輸入電壓范圍寬可減小電池放電機會，延長電池壽命。2 2、輸入功率因數、輸入功率因數 功率因數低，輸入無功功率大，諧波電流污染電網，功率因數低，輸入無功功率大，諧波電流污染電網， 影響干擾其它設備。影響干擾其它設備。3 3、主電源頻率允許范圍。、主電源頻率允許范圍。4 4、輸入電流諧波分量。（、輸入電流諧波分量。（PFCPFC、6/126/12脈沖變壓器）脈沖變壓器）輸出特性：輸出特性：1 1、靜態穩定度。大型為、靜態穩定度。大型為1%1%，中小型為，中小型為2%2%。2 2、輸出瞬態特性。大型、輸出瞬態特性。大型5%

28、5%，中小型，中小型8%8%。3 3、輸出過載能力。（如：過載、輸出過載能力。（如：過載125% 5125% 5MIN;150% 10S)MIN;150% 10S)4 4、輸出功率因數。、輸出功率因數。 （0.60.6、0.70.7、0.80.8）5 5、輸出電壓諧波失真度。典型、輸出電壓諧波失真度。典型3%3%以內。以內。 VAVA（伏安）與伏安）與W W（瓦特）的區別瓦特）的區別VA-VA-視在功率視在功率W-W-有功功率有功功率UPSUPS容量單位容量單位- - VA VA 負載容量單位負載容量單位- - W W、VAVA注意：注意：對對UPS而言，輸出功率因數并不是越高越好。而言，輸出

29、功率因數并不是越高越好。VA（伏安）與伏安）與W（瓦特）的換算關系瓦特）的換算關系典型計算機負載典型計算機負載 ：功率因素：功率因素0.6-0.71 1、數字控制技術、數字控制技術模擬控制單片機控制模擬控制單片機控制DSPDSP控制控制數字數字PIDPID控制控制 全數字矢量控制全數字矢量控制2 2、UPSUPS冗余技術冗余技術交替串聯熱備份技術交替串聯熱備份技術單機單機/ /并機軟件硬件兼容技術并機軟件硬件兼容技術分散式直接并聯技術分散式直接并聯技術數字并聯技術數字并聯技術 3 3、UPSUPS防護技術防護技術專業防雷技術專業防雷技術 集中式風道技術集中式風道技術瞬態短路電流限定技術瞬態短路

30、電流限定技術5 5、綠色電源技術、綠色電源技術功率因數校正技術功率因數校正技術1212脈沖整流技術脈沖整流技術 隔離變壓器技術隔離變壓器技術電磁兼容技術電磁兼容技術4 4、高頻開關技術、高頻開關技術晶閘管絕緣柵雙極晶體管（晶閘管絕緣柵雙極晶體管（IGBTIGBT） 工頻整流技術高頻整流技術工頻整流技術高頻整流技術簡單高頻逆變數字化高頻逆變技術簡單高頻逆變數字化高頻逆變技術6 6、電池自動管理技術、電池自動管理技術均浮充轉換和溫度補償均浮充轉換和溫度補償電池放電終止電壓自動調節電池放電終止電壓自動調節市電和電池聯合供電技術市電和電池聯合供電技術電池容量檢測和壽命預估技術電池容量檢測和壽命預估技術

31、電池自動巡檢技術電池自動巡檢技術 7 7、網絡監控技術、網絡監控技術中文視窗技術中文視窗技術多數量多數量UPSUPS監控監控安全監控技術安全監控技術 多協議、跨平臺監控技術多協議、跨平臺監控技術 ACACDC DC 整流整流DCDCAC AC 逆變逆變另：另：ACACAC AC 變壓器、移相變壓器、變頻器等變壓器、移相變壓器、變頻器等 C143652+_ABCSCRSCR觸發脈沖順序：觸發脈沖順序：1 12 23 34 45 56 61 1。移相變壓器移相變壓器負負載載電池和逆變器電池和逆變器兩個兩個6 6脈沖脈沖整流橋整流橋30+380V-380V220VLN+-NQ1Q2C1C2D1D2L

32、C3+380-380USPWM調制波的產生SPWMSPWM（正弦波脈沖寬度調制）：調脈沖寬度來控制正弦波脈沖寬度調制）：調脈沖寬度來控制 輸出電壓穩定。輸出電壓穩定。SR+RNTRSSTT_旁 路 輸 入主 路 輸 入輸 出 旁 路 輸 入 主 路 輸 入 輸 出 數字信號處理器（DSP）控制技術 單片機控制技術 產生各驅動信號、控制整流器、逆變器、產生各驅動信號、控制整流器、逆變器、切換邏輯等切換邏輯等例：整流逆變例：整流逆變DSPDSP控制板控制板ULW2L61U2監控單元板ULW2L61K1鍵盤板LCD液晶320*240ULW2L61U11整流DSP板ULW2L61U12逆變DSP板檢測

33、驅動坂ULW2L61M2檢測驅動坂ULW2L61M2并機板ULW2L61M3外部用戶接口并機接口PbO2 + 2H2SO4 +PbPbSO4 + 2H2O + PbSO4放放電電充充電電正正極極活活物物質質電電解解液液負負極極活活物物質質正正極極活活物物質質電電解解液液負負極極活活物物質質PbO2 + 2H2SO4 +PbPbSO4 + 2H2O + PbSO4放放電電充充電電正正極極活活物物質質電電解解液液負負極極活活物物質質正正極極活活物物質質電電解解液液負負極極活活物物質質v=1個單體具有更高正電動勢的極板定義為正極板圖1化學能電能1、均充限流：0.1C2、浮充轉均充：0.05C 均充轉浮充：0.01C400300100200200-20-40-600母線電壓V電池電流A時間tT1T2T3T4T1T1為恒壓均充階段，T2為浮充階段，T3為電池逆變供電階段，T4為限流均充階段1246 8 10204060246 8 10208.09.010.011.012.013.025分